MECANISMOS DE LEVA Y SEGUIDOR

Al proyectar una máquina es necesario elegir el mecanismo o serie de mecanismos que

deben entrar en su composición partiendo de las operaciones a realizar el trabajo de la
misma. Por tanto, los mecanismos se seleccionarán deforma que el movimiento del
eslabón conducido se atenga a una determinada ley. En algunas máquinas se requiere
que el eslabón conducido siga una ley de
movimiento complejo. Una solución sencilla, compacta y económica es elmecanismo lev
a-seguidor; adicionalmente, este tipo de mecanismo tiene laventaja que son fáciles de
diseñar movimientos del seguidor que tengan casi cualquier característica deseada. Una
leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, por contacto
puntualo lineal, a otro elemento, llamado seguidor, para que éste desarrolle un
movimiento específico.

CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS LEVA SEGUIDOR

Entre las características más importantes de los mecanismos levas-seguidor, se destaca
su versatilidad y flexibilidad para el diseño. Esto conduce a una gran variedad de perfiles
y formas, y a la necesidad de utilizar una terminología para diferenciarlas. La clasificación
de los mecanismos leva-seguidor puede realizarse utilizando diferentes criterios: la
geometría de la leva, la geometría del seguidor, el tipo de cierre del par superior, la ley
de desplazamiento, entre otros.

Según la geometría de la leva.

Leva de disco, leva de cuña, leva de tambor y leva de cara. La menos común es la leva de
cuña ya que requiere de un movimiento alternativo de entrada en lugar de un movimiento
continuo y la leva más común es la leva de placa.
De acuerdo con la geometría del seguidor

De acuerdo con el tipo de cierre del par superior

El enlace leva-seguidor es, en principio, unilateral ya que se produce por contacto directo, puntual
o lineal, entre ambos elementos formando un par cinemático superior. El contacto permanente
leva-seguidor se puede conseguir dedos formas, éstas son:

Con cierre por fuerza y con cierre por forma.

De acuerdo con el movimiento del seguidor

Otro método para clasificar las levas es de acuerdo con el movimiento permitido entre el seguidor
y el bastidor, estos son:

1) Seguidor con movimiento de traslación: La dirección del movimiento del seguidor con
respecto al eje derotación de la leva determina el tipo de movimiento, así se tienen
seguidores:
 Radiales; el eje del seguidor pasa por el eje de rotación de la leva.
 Excéntricos; el eje del seguidor no pasa por el eje de rotación de la leva.
 Axiales; cuando el seguidor se mueve paralelo al eje de rotación de la
leva.
2) Seguidor de rotación: Presenta movimiento oscilatorio, el eje del seguidor puede ser
paralelo o no al eje de rotación de la leva.
3) Seguidor con movimiento complejo: El seguidor hace parte de un mecanismo.

Un mecanismo de engranajes, desde el punto de vista topológico, está formado por dos ruedas
dentadas engranadas entre sí, formando un par de contacto lineal, unidas mediante un cierre de
cadena. El movimiento de una rueda se transmite a la otra mediante el empuje de sus dientes.

Desde un punto de vista práctico, el engranaje se puede definir como el emparejamiento de

ruedas con sus árboles, cojinetes y soportes correspondientes, siendo sus usos los siguientes:

Transmitir el movimiento de giro entre árboles

Variar la velocidad de giro (aumentar o reducir), uniendo varios engranajes en cascada

Modificar el sentido del movimiento

En la imagen podemos ver diferentes tipos de engranajes:

Las bandas y las cadenas representan los tipos principales de elementos flexibles
para transmitir potencia. A diferencia de los impulsores de engranes, que requieren
de distancias centrales espaciadas en forma, en alguna medida, reducida y precisa,
los impulsores de banda y cadena son capaces de transmitir potencia entre flechas
que se encuentran muy separadas. Además, la distancia central es inherentemente
ajustable y no necesita ser tan precisa como para los impulsores de engrane.

En general, los impulsores de banda se utilizan donde las velocidades de giro son
relativamente altas, como en la primera fase de reducción de un motor. La velocidad
lineal de una banda es, por lo regular, de 2500 a 7000 pies por minuto. A velocidades
más bajas, la tensión en la banda demasiado alta para secciones transversales típicas
de bandas. A velocidades más considerables, los efectos dinámicos como las fuerzas
centrifugas, el chicoteo de la banda así como la vibración reducen la eficiencia del
impulsor y su vida útil. Por lo general, una velocidad de 4000 pies/minuto resulta ideal.

Los impulsores de cadena se emplean casi siempre a velocidades mas bajas, con los
consecuentes torques de mayor magnitud. Los eslabones de cadenas de acero tienen
una alta resistencia a esfuerzos de tracción para que sean capaces de soportar las
considerables fuerzas que resultan de un torque de alta magnitud. No obstante, a
velocidades altas, el ruido, el impacto entre los eslabones de la cadena y los dientes de
la rueda dentada así como la dificultad para brindar una lubricación adecuada se
convierten en problemas severos

Por tanto, las bandas y las cadenas se complementan entre sí. Por lo general, un
impulsor de banda proporciona la primera fase de reducción a partir de un motor, hacia
la entrada de un impulsor de cadena que proporciona la reducción final a la velocidad
mas baja, hacia la maquina que es impulsada.
impulsores de banda

impulsores de cadena