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FRECUENCIA
3VFMAC-DSP 6P ASYNC
(Asíncrono)
3VFMAC-DSP 6P SYNC
(Síncrono)
Manual Técnico
V0.01 – 04/2013
Español /
MTELCVFDSP6P_001_ES
Ítem: 0000003005
MANUAL TÉCNICO DEL PRODUCTO
Variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P
ÍNDICE
1. GENERAL ............................................................................................................................................ 6
1.1. Aplicación manual .......................................................................................................................... 6
1.2. Directriz de uso de este manual ....................................................................................................... 6
1.3. Destinatarios ................................................................................................................................. 6
1.4. Estructura del documento ............................................................................................................... 6
1.5. Exclusiones de responsabilidad ........................................................................................................ 6
1.6. Copyright ...................................................................................................................................... 6
1.7. Símbolos....................................................................................................................................... 6
2. INFORMACIÓN DE SEGURIDAD........................................................................................................... 7
2.1. General ........................................................................................................................................ 7
2.2. Uso del variador ............................................................................................................................ 7
2.3. Seguridad del producto................................................................................................................... 7
2.4. Requisitos del personal ................................................................................................................... 7
2.5. Puesta en marcha .......................................................................................................................... 7
2.6. Trabajando con el variador. Peligros debidos a voltaje residual ............................................................ 7
2.7. Modificaciones/actuaciones sobre el variador ..................................................................................... 8
2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor ................................................................. 8
3. VISIÓN GENERAL DEL 3VFMAC-DSP 6P .............................................................................................. 9
3.1. Campo de aplicación ...................................................................................................................... 9
3.2. Descripción funcional...................................................................................................................... 9
3.2.1. Características generales......................................................................................................... 9
3.2.2. Sistema de control ............................................................................................................... 10
3.2.3. Modos de funcionamiento ...................................................................................................... 10
3.2.4. Parametrización y monitorización ........................................................................................... 10
3.3. Partes relevantes del equipo.......................................................................................................... 11
3.3.1. Leds ................................................................................................................................... 11
3.3.1.1. Led banco 1: Entradas consignas de maniobra y lectura de contactores ............................. 11
3.3.1.2. Led banco 2: Entrada de señal de rescate y salidas libres de tensión................................... 13
3.3.1.3. Led banco 3: Indicadores .............................................................................................. 13
3.3.1.4. Led Run ...................................................................................................................... 14
3.3.1.5. Led “DANGER HIGH VOLTAGE” ....................................................................................... 14
3.3.2. Fusibles .............................................................................................................................. 15
3.3.2.1. Fusible F1 .................................................................................................................... 15
3.3.2.2. Fusible F2 (1A)............................................................................................................. 16
3.3.2.3. Fusibles F3 (1A), F4 (1A)............................................................................................... 16
3.3.3. Relés + Triac ....................................................................................................................... 16
3.3.4. Interfaz de Monitorización y Programación .............................................................................. 18
3.4. Conexiones de fuerza ................................................................................................................... 19
3.5. Conexiones de control .................................................................................................................. 22
3.6. Interfaces de comunicación ........................................................................................................... 23
3.7. Modelos ...................................................................................................................................... 24
4. DIMENSIONES GENERALES............................................................................................................... 25
5. ESQUEMAS DE CONEXIÓN................................................................................................................. 25
5.1. Asíncrono.................................................................................................................................... 26
5.2. Síncrono ..................................................................................................................................... 27
6. ELEMENTOS ADICIONALES ............................................................................................................... 28
6.1. Encóder ...................................................................................................................................... 28
6.1.1. Encóder industrial (solo motores asíncronos) ........................................................................... 29
6.1.2. Encóder bajo coste (solo motores asíncronos).......................................................................... 31
6.1.3. Encóder absoluto/senoidal (solo motores síncronos) ................................................................. 32
1. GENERAL
1.1. Aplicación manual
Este manual aplica al variador 3VFMAC-DSP 6P, con versiones de software 911A o superiores para motores
asíncronos y versiones 613 o superiores para motores síncronos.
Se debe mantener este manual junto al dispositivo para asegurar que todo el personal que trabaje con el quipo
pueda acceder a la documentación en cualquier momento.
Asimismo, este manual contiene las instrucciones, directivas y reglamentación de seguridad para la correcta
manipulación del dispositivo.
Se debe guardar este manual para su uso diario y debe ser transmitido a todos los propietarios y clientes finales.
1.3. Destinatarios
Los destinatarios de esta documentación son todos aquellos a cargo de la planificación, ajuste y mantenimiento
que tengan la debida formación profesional para trabajar con este tipo de equipos.
Por este motivo, se ha dedicado un capítulo completo a la guía de puesta en marcha, otro capítulo a los
parámetros, otro a errores y también se incluye una serie de anexos destinados a complementar toda la
información ofrecida en el manual.
El contenido de este manual estará sujeto a revisiones periódicas. Las modificaciones necesarias serán
incorporadas en la versión siguiente.
MP Ascensores no se hace responsable de los daños causados por un mal uso o una utilización errónea, incorrecta
o inapropiada del variador, tampoco de las consecuencias derivadas de modificaciones o reparaciones no
autorizadas.
1.6. Copyright
Este manual contiene información protegida por copyright. Este manual no puede ser ni completa ni parcialmente
fotocopiado, reproducido, traducido o publicado sin consentimiento previo y expreso por parte de MP Ascensores.
MP Ascensores no se hará responsable de cualquier modificación que no haya sido sometida a su expresa
aprobación, ni de los daños que esto pudiera ocasionar.
1.7. Símbolos
Motores Asíncronos
Los contenidos que aparezcan junto a este símbolo se referirán específicamente a
motores asíncronos.
Motores Síncronos
Los contenidos que aparezcan junto a este símbolo se referirán específicamente a
motores síncronos.
2. INFORMACIÓN DE SEGURIDAD
2.1. General
Este capítulo contiene instrucciones para la prevención de daños personales y daños materiales.
Estas instrucciones pueden ser incompletas. En caso de duda o problema, se ruega contactar con personal de MP.
Se considera parte del uso apropiado la lectura y el cumplimiento de las instrucciones contenidas en este manual,
especialmente aquellas referidas a la seguridad. Además, la realización de revisiones periódicas también forma
parte del uso apropiado.
No será el fabricante sino el operador del variador de frecuencia el responsable por los daños personales y/o
materiales que pudieran derivarse de su uso inapropiado.
Un uso que exceda los límites establecidos en el capítulo 15 puede llevar al deterioro del variador.
Basándose en su conocimiento y experiencia, deben reconocer los posibles riesgos de este tipo de trabajo.
Además, deben tener conocimiento de las regulaciones y directivas de seguridad para la prevención de accidentes
a nivel europeo, nacional y regional.
Solo se permite operar al personal formado a tal efecto y los aprendices solo lo harán bajo supervisión.
Existe un peligro mortal de electrocución, incluso después de que el variador haya sido desconectado, ya que sus
condensadores incluyen partes que contienen energía o partes que han podido cargarse por un mal
funcionamiento.
Todas las modificaciones deben ser aprobadas de forma expresa por el fabricante. Se deben utilizar
materiales/accesorios suministrados/recomendados por MP. Estos materiales/accesorios han sido homologados
para su utilización con el variador. De no ser así, no podemos garantizar que se cumplan las normas de carga y
seguridad correspondientes. Las piezas y equipamientos especiales no suministrados/recomendados por MP, no
están autorizados para su utilización en el equipo.
Sin embargo, para que la seguridad sea efectiva, se han de cumplir todas las normas de seguridad asociadas a
todos los elementos de la instalación.
El manejo del variador MP es rápido y cómodo, con dos niveles de acceso a parámetros. Los bancos de parámetros
incluyen funciones como: curvas en S, rampas de parada, control de velocidad e intensidad, protección electrónica
de motor, temporizadores, control de freno externo, frecuencia de salida hasta 65 Hz, regulación de la tensión de
salida y vigilancia de las fases de salida. Permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas más
relevantes.
El 3VFMAC-DSP 6P puede operar en control escalar convencional (tensión-frecuencia) en bucle abierto y en control
vectorial en bucle cerrado. En este último caso, el convertidor puede llegar a suministrar hasta un 200% del par
nominal a velocidad de giro 0 en un motor de la misma potencia que el variador de frecuencia.
PRESTACIONES
MEJORAS EN CONFORT
1
Próximamente.
El variador y la maniobra se comunican entre sí a través de entradas y salidas. La recepción de mandos externos
se lleva a cabo mediante contactos libres de tensión.
- Triac de contactores.
- Relé de freno.
- Relé de frontera de velocidad.
Se dispone de dos bancos de velocidad y aceleración que serán activados mediante la activación de entradas
previstas a tal efecto.
El 3VFMAC-DSP 6P tiene dos modos de funcionamiento: Modo RUN y Modo PROGRAMACIÓN o SETUP, tal y como
se muestra en el siguiente diagrama:
FIGURA 3.1.
Como puede observarse, dentro del modo RUN, se establecen dos estados posibles: Parado, en que el variador no
ofrece energía y la máquina está en reposo, y Marcha, en que el variador ofrece energía y la máquina se está
moviendo. En modo RUN, ya sea parado o marcha, nunca se podrá modificar el valor de ningún parámetro.
En el modo PROGRAMACIÓN o SETUP, se permite editar y ajustar los valores de los parámetros. En este estado,
es posible monitorizar, en tiempo real, magnitudes tales como las de velocidad, tensión, intensidad, etc.
Como veremos más adelante, podremos saber en todo momento si el variador está en modo RUN Parado, RUN
Marcha o en PROGRAMACIÓN ya que, además de la consola del variador, el variador incluye un led dedicado a
indicar el estado en que se encuentra.
Los parámetros se encuentran agrupados en páginas significativas o grupos: Banco 1 de velocidad (TR1), Banco 2
de velocidad (TR2), Encóder (ENC), etc. Dentro de cada página, se caracteriza la funcionalidad asociada al grupo o
página.
El 3VFMAC-DSP 6P ofrece una cómoda, sencilla y muy operativa técnica de parametrización (configuración del
equipo).
Además, se permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas más relevantes: consumo de
intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensión de condensadores, etc.
El variador 3VFMAC-DSP 6P cuenta con un total de 16 leds, distribuidos en tres bancos de leds SMD y 2 leds
discretos adicionales, ubicados en la placa del variador, tal y como se muestra en la foto:
FOTO 3.1
La misión de estos leds es informar acerca del estado del variador, pudiendo ser una ayuda muy relevante a la
hora de resolver y depurar problemas, así como a la hora de ajustar el variador.
FOTO 3.2
En la siguiente tabla, se recoge el significado de cada uno de ellos según su estado (on/off), así como la
identificación del conector y terminal asociados:
Lectura estado
bobina
enclavamiento del Limitador de velocidad
limitador (EN81+ OFF
desenclavado
Enmienda A3
Asíncrono)
TABLA 3.1
Si desea más información acerca de las señales de control del variador, consulte el capítulo 9.
2
Las entradas de las consignas de la maniobra pueden llegar al variador a través del conector XC2, si se trata de Maniobra MicroBasic o Universal o bien
a través del conector XC10, si la maniobra es una Vía Serie.
3
La señal de entrada RESET ERROR/LECTURA MICROS DE FRENO/ESTADO BOBINA solo está habilitada en la borna 19 del conector XC2, NUNCA a
través del conector XC10 (consignas Vía Serie).
4
La lógica vendrá dada al variador a través del parámetro STC.08.
2) Activador de
bobina de
enclavamiento
del limitador de velocidad
(asíncrono + enmienda A3).
SP
Banco 2
3) Monitor de
actividad de
variador. Esta
salida va a una entrada de la
maniobra, indicándole si el
variador está activo y
dispuesto a realizar un viaje.
(síncrono + enmienda A3).
TABLA 3.2
TABLA 3.3
FOTO 3.3
La función de este led es indicar en qué estado de funcionamiento se encuentra el variador:
ESTADO DESCRIPCIÓN
El variador se encuentra en modo PROGRAM o
APAGADO
SETUP.
El variador se encuentra en estado de espera
ENCENDIDO FIJO para la ejecución de un servicio (modo RUN
Parado).
El variador está ejecutando un servicio (modo
ENCENDIDO INTERMITENTE
RUN marcha).
TABLA 3.4
Este led, de forma indirecta, nos indica que el equipo está alimentado. Si no se enciende en el momento de
aplicarle alimentación, se deberá revisar las conexiones R, S y T, así como los fusibles F3 y F4 (máximo valor
permitido 1 Amp).
Led de color rojo. Informa sobre un alto nivel de tensión en la etapa de potencia del equipo.
FOTO 3.4
Si se da el caso de que, estando el equipo alimentado, esto es, led RUN encendido, nos encontramos que el led
DANGER HIGH VOLTAGE está apagado, será necesario sustituir el equipo completo.
3.3.2. Fusibles
La misión de los fusibles es proteger al variador frente a subidas de tensión, derivaciones y/o cortocircuitos.
El 3VFMAC-DSP 6P cuenta con cuatro fusibles, situados en la placa tal y como se muestra en la foto inferior.
FOTO 3.5
3.3.2.1. Fusible F1
Protege la etapa de potencia del equipo. Si el variador está alimentado a través de R, S, T, esto es, si el led RUN
se encuentra encendido, y el led DANGER HIGH VOLTAGE se encuentra apagado, podremos concluir que el fusible
F1 se encuentra fundido. En este caso, el equipo completo debe ser sustituido.
NUNCA SUSTITUYA EL FUSIBLE POR OTRO, NI EFECTÚE PUENTES ENTRE SUS BORNAS: PUEDE
PROVOCAR LA EXPLOSIÓN DEL EQUIPO.
El valor de este fusible es de 2A. Este es el VALOR MÁXIMO. No lo sustituya por valores
superiores, puede provocar la DESTRUCCIÓN TOTAL DEL EQUIPO.
Protege toda la zona de control del variador. Si se funde de forma repetida, el equipo completo debe ser
sustituido.
El valor de estos fusibles es de 1A. Este es el VALOR MÁXIMO. No lo sustituya por valores
superiores, puede provocar la DESTRUCCIÓN TOTAL DEL EQUIPO.
FOTO 3.6
El variador cuenta con tres señales de salida libre de tensión, controladas por los 2 relés y un triac ubicados tal y
como se muestra en la foto anterior. Estos son:
- KRL1
Este relé puede ser utilizado para 3 funciones diferentes, dependiendo del tipo de motor y de si la instalación
incorpora la EN81+enmienda A3: enclavamiento del limitador de velocidad, monitor de estado del variador y relé
de frontera de velocidad, tal y como se muestra en el siguiente diagrama:
(1) Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad. Esta función está disponible para variadores
asíncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada. La lógica de salida de esta señal es la
siguiente:
(2) Monitorización estado variador. Esta función está disponible para variadores síncronos con la
funcionalidad de la enmienda A3 activada. A través de esta señal, el variador informa la maniobra sobre su
estado:
(3) Relé de frontera de velocidad. Conmuta cuando se sobrepasa el valor introducido en el parámetro
TR0.01. En control escalar, conmuta cuando la frecuencia eléctrica de salida lo supere. En control vectorial,
conmuta cuando la velocidad de giro real del motor lo supere. La lógica de activación puede ser
determinada en el parámetro TR0.02.
Relé de control de freno. Controla, en serie con los contactores, la apertura y cierre del freno de la máquina
tractora, coordinándolos con el control de contactores (KRL2).
Constituido por cinco displays de 7 segmentos + punto decimal D1, D2, D3, D4 y D5 y cuatro pulsadores P/R, ,
y . Este conjunto, al que nos referiremos también como consola “on-board”, permite realizar todas las labores
de visualización de magnitudes eléctricas durante la operación y la configuración de las funcionalidades del equipo.
FOTO 3.7
FOTO 3.8
REF. ITEM EN
CONECTOR DESCRIPCIÓN
FOTO 3.8
2
Si rescate automático (5 baterías, 4 baterías o sin baterías): Entrada 400 Vac
monofásica. Fusibles F3 y F4 no presentes.
XC12
Si NO rescate automático: Conector no utilizado. Fusibles F3 y F4 presentes.
REF. ITEM EN
CONECTOR DESCRIPCIÓN
FOTO 3.8
U, V, W 3 Fases de salida al motor
REF. ITEM EN
CONECTOR DESCRIPCIÓN
FOTO 3.8
Como ya hemos reflejado en esta tabla, C1 se utiliza para el puente externo de
potencia y -CE como punto de conexión del negativo de los condensadores
electrolíticos.
Además, estos dos puntos de conexión pueden ser utilizados para otras
conexiones, dependiendo de si el variador lleva o no rescate automático y, en
caso afirmativo, del tipo de rescate.
Rescate
Máquina Descripción Configuración
Automático
C1 (faston): Puente
SIN RESCATE potencia. Sección
según potencia.
-CE: Negativo
RESCATE 5 condensadores
BATERÍAS (faston/collarín).
Sección según
potencia.
C1 (faston): Puente
potencia. Sección
según potencia.
-CE: Negativo
RESCATE 4 condensadores
BATERÍAS (faston/collarín).
Sección según
potencia.
-CE: Negativo
C1, -CE 4,5 rescate (collarín).
Sección según
potencia.
C1 (faston): Puente
potencia. Sección
SIN RESCATE según potencia
-CE: Negativo
condensadores
RESCATE 5 (faston/collarín).
BATERÍAS Sección según
potencia.
C1: Doble faston.
Lleva dos
conexiones: Puente
potencia con
diámetro acorde a
potencia y positivo
rescate, rojo y
sección 0.4.
RESCATE SIN
-CE: Negativo
BATERÍAS
condensadores
(faston/collarín).
Sección según
potencia.
-CE: Negativo
rescate (collarín).
Sección 0.4.
TABLA 3.5
FOTO 3.9
XC8 4.a
4.b Entrada encóder industrial y encóder senoidal.
XC6
5
Encóder bajo coste:
Terminales 20 (+10V), 21 (0V) ,22 (lectura
pulsos)
XC5
XC7
Con VK2P (Sistema de pesaje) (opcional, solo
asíncronos)
XC5: Comunicación RS-485 (bidireccional)
XC7: No usado
TABLA 3.6
FOTO 3.10
TABLA 3.7
3.7. Modelos
• 3VFMAC-DSP 6P 15 / Hasta 15 HP
• 3VFMAC-DSP 6P 20 / Hasta 20 HP
4. DIMENSIONES GENERALES
70
202
243
127
25
176 176
W
H
W L H
10-15Cv 190 257 135
20Cv 190 257 160
L
5. ESQUEMAS DE CONEXIÓN
5.1. Asíncrono
U
10Cv (220Vac)
MÁQUINA
+ + +CE
- - -CE
C1 C2 U V W
R
B2
PCB
ALIMENTACIÓN FILTRO S
3VF RESISTENCIA
TRIFÁSICA
DE FRENADO
T DSP
B1
ALIMENTACIÓN 400Vac
BIFÁSICA 0Vac
XC12
(Caso rescate automático) +CE
(1)
11
RUN
13 -CE
V1
14
V2 50
15
V3 XC2 COMUNICACIÓN CAN
16 XC9 49
(Opción no disponible)
AC 48
17
REV / FWD
18
PROG 1 23
19
22 CONEXIONES DE
XC3 21
RESCATE AUTOMÁTICO
0Vac 20
11
K2 K1 XC13
12
CONTROL 5
C2-
CONTACTORES C2+
32 4
PROG 2
33 XC6 3
C1-
C1+ ENC
SERIE DE 34 XC4
2
SEGURIDAD 35 1
(110 Vac) 24Vdc 36
37
(+)
(-)
CONTROL
KRFR
FRENO
SISTEMA DE
0Vdc VENTILACIÓN
FORZADA
5.2. Síncrono
K1
W
K2 (1) 10Cv / 15 Cv / 20Cv (400Vac)
M V
+
~3
U - +CE
+
MÁQUINA -CE
C1 C2 U V W
R
B2
ALIMENTACIÓN
PCB
FILTRO S RESISTENCIA
TRIFÁSICA 3VF DE FRENADO
T DSP
B1
ALIMENTACIÓN 400Vac
BIFÁSICA XC12
0Vac
(Caso rescate automático) +CE
(1)
11
RUN
13 -CE
V1
14
V2 50
15
V3 XC2 COMUNICACIÓN CAN
16 XC9 49
(Opción no disponible)
AC 48
17
REV / FWD
18
PROG 1 23
19
22 CONEXIONES DE
XC3 21 RESCATE AUTOMÁTICO
0Vac 20
11
K2 K1 XC13 42
/B
12
XC8 41
B
CONTROL T4
CLK
CONTACTORES XC7 /CLK
32 T3
PROG 2
33 7
/A
A
ENC
SERIE DE 34 XC4 XC6 6
SEGURIDAD 35 1
/DATA
(110 Vac) 24Vdc 36 T2
XC5 T1
DATA
37
(+)
(-)
CONTROL
KRFR
FRENO
SISTEMA DE
0Vdc VENTILACIÓN
FORZADA
6. ELEMENTOS ADICIONALES
6.1. Encóder
Diferenciaremos entre máquinas asíncronas y síncronas:
- Para máquinas asíncronas, la utilización del encóder es opcional aunque muy recomendable, ya que las
prestaciones del ascensor en cuanto a eficiencia energética, control y confort mejoran notablemente. Es
posible la colocación de dos tipos de encóder:
- Para máquinas síncronas, la utilización del encóder es obligatoria, ya que este tipo de máquinas no puede
ser controlado de otro modo que no sea en bucle cerrado (vectorial). Para este grupo de máquinas, se hace
uso del encóder absoluto Endat01 e incremental senoidal 1Vpp.
El hecho de utilizar encóder hace posible por parte del 3VFMAC-DSP 6P el control de flujo vectorial con
realimentación de la lectura de velocidad (bucle cerrado). Esto aporta las siguientes ventajas:
Como resultado final, se obtiene siempre el mismo punto de nivelación independientemente de la carga
que exista en la cabina.
2. Sobrepar. La principal virtud del control de flujo vectorial es poder obtener el máximo par posible del
motor en todo el rango de frecuencia. Así, frente a sobrecargas en cabina, el comportamiento del
ascensor es mucho más fiable.
3. Reducción de consumos eléctricos. Bien es sabida la reducción en consumo energético que supone el
uso de variadores de frecuencia frente a otras soluciones (2 velocidades, variador de tensión...). Pues
bien, operar con control de flujo vectorial reduce aún más el consumo respecto a la solución
convencional escalar, ya que cuando no es necesario usar prácticamente par (ejemplo: cabina a media
carga), el equipo reduce muy considerablemente la intensidad consumida. Esto además proporciona
mayor durabilidad a los equipos.
4. Fiabilidad global de operación. El control vectorial tiende a hacer girar el motor muy cerca de la curva
teórica de velocidad, debido a la respuesta dinámica óptima del conjunto.
El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P incorpora un paquete de conexión (XC6) que permite la utilización de un
encóder industrial. Su utilización es recomendable e imprescindible cuando la máquina elegida es tipo 3VF. Este se
sitúa en el motor y hace que el equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de giro. Deberá ser suministrado
conjuntamente con la máquina, y sus características serán:
. Alimentación 5 Vdc
. Dos salidas de trenes de pulsos
. Recomendable 2000 pulsos por vuelta (válido entre 500 y 5000)
. Salida diferencial, RS-442 o line driver. Alimentación 5 Vdc.
+24 0Vdc
F.A. PCB
ENCODER
+5 0Vdc
malla 1 Conectado
1
2 2
3 verticalmente 3
4 4
5 5
XC6 XC6
Encóder XENC
Vdc +
0 -
A+ C1+
A- C1-
+ - C1+ C1- C2+C2-
B+ C2+
B- C2-
XENC 0+ No conectado
0- No conectado
FIGURA. 6.1
Para asegurar el correcto movimiento de la cabina y hacerlo coincidir de forma correcta con la secuencia de lectura
del encóder, es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:
1. Colocar el equipo operando en modo escalar (CNF.00=0). Hacer mover la cabina y confirmar que esta
sube cuando se da la orden de subir (y viceversa). Si el movimiento de la cabina es opuesto a la orden,
intercambiar 2 fases en los conectores de fuerza de salida al motor del cuadro de maniobra (bornas U, V,
W). Confirmar que ahora el movimiento sí coincide con la orden.
2. A continuación conectar el encóder. Es necesario ser especialmente cuidadoso, ya que el encóder puede
deteriorarse si las conexiones no se realizan de forma correcta.
Confirmar que el número de polos del motor (DRI.03) y el número de pulsos del encóder (ENC.00)
tienen los valores correctos.
3. Deberemos hacer las siguientes comprobaciones en parado, subiendo y bajando. El encóder estará OK si
y solo si se cumplen las tres condiciones que a continuación se detallan:
Si en alguna de las situaciones descritas no se cumplen todas las condiciones especificadas, hay algún
problema con el encóder. Los problemas más comunes relacionados con el encóder son:
b) Si aparece en la visualización "UEL" aparece una velocidad de giro con signo contrario a la
frecuencia eléctrica de salida “E5”, significa que los dos canales del tren de pulsos están
conectados en secuencia inversa. Para corregir la secuencia es necesario intercambiar los
canales entre sí; es decir, intercambiar el cable C1 + por C2 + y el C1 - por el C2 -.
c) Si el valor de “UEL” y “E5” tienen el mismo signo pero difieren de forma significativa, revisar los
parámetros DRI.03 (número de polos) y ENC.00 (número de pulsos del encóder).
Una vez verificados los puntos señalados, repetir las operaciones detalladas en este punto desde el
principio.
4. Introducir en el parámetro INT.00 el valor de la intensidad en vacío del motor. Esta última es
aproximadamente igual a la intensidad que consume el motor operando en modo escalar (CNF.00=0), a
la velocidad nominal, circulando en vacío y en subida. Leer esta intensidad en el display del equipo,
introducirla en INT.00. Poner el variador en modo vectorial (CNF.00=1).
Hacer trayectos, primero en modo inspección o socorro y, posteriormente, en modo normal. Como
medida de precaución, rebajar la velocidad rápida (TR1.00), por si hubiera algún tipo de problema.
Si en este punto tenemos vibraciones o aparece el error 05 o el error 11, verificar la correcta conexión
de la malla del encóder a tierra, en la conexión del encóder al cuadro, tal y como muestra la foto:
FOTO 6.1
En cuanto a la configuración del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que:
2. Establecer el valor del parámetro ENC.00 (número de pulsos del encóder) con el número de pulsos por
vuelta suministrado por el fabricante del encóder.
El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P incorpora un paquete de conexión (XC3) que permite la utilización de un
encóder de bajo coste. La utilización de este tipo de encóder se recomienda en aquellas situaciones en las que no
sea posible el acoplamiento de un encóder industrial a la máquina y en las que el funcionamiento en bucle abierto
no llegue a cubrir las expectativas marcadas.
Se deberá limitar su uso a cuando sea totalmente imposible la adaptación de un encóder digital a la máquina.
Dada su baja resolución, el índice confort obtenido estará siempre muy por debajo del grado de confort que
proporciona un encóder industrial.
El consumo máximo del encóder será de 40 mA. El encóder debe tener sus salidas a colector abierto.
El encóder de bajo coste, está constituido por imanes (8, 10 o 12) colocados en el volante de la máquina (o pieza
equivalente), situados de forma equidistante y con polaridades alternadas. Un sensor (suministrado con el equipo)
será colocado de tal forma que su cara activa (indicada por un punto blanco) se enfrente perfectamente a los
imanes. La distancia máxima entre el punto blanco y los imanes será de 2 mm.
Cable
conexión a
3VFMAC
DSP
FIGURA. 6.2
Junto con el sensor y los imanes, se suministran perfiles metálicos y una cuerda. La cuerda permite de una forma
cómoda y rápida colocar los imanes. Coloque (normalmente) 12 imanes:
1. Abrace el volante con la cuerda y haga un nudo para que la cuerda mantenga el tamaño del perímetro
del volante.
2. Saque la cuerda, estírela y marque el extremo. Ya tendría dividido el volante en 2 partes. Pliegue el
extremo marcado sobre el nudo; los 2 nuevos extremos de cuerda que aparecen al marcarlos nos han
permitido dividir el volante en 4 partes.
3. Coloque de nuevo la cuerda abrazando el volante. Las marcas en la cuerda indican los 4 primeros puntos
de división del volante.
4. Haciendo uso de la cuerda, subdivida cada cuarta parte del volante hasta conseguir todos los puntos.
5. Fije los imanes con pegamento de alta adherencia (Loctite o similar). Asegúrese de la perfecta fijación de
los mismos.
FIG. 6.3
MUY IMPORTANTE: La polaridad de los imanes debe ser alternada. Para confirmar su
correcta colocación, conecte el encóder al equipo (atendiendo a la numeración) y alimente
solo el variador de frecuencia (no la maniobra). Haga mover manualmente el motor. Cada
vez que un imán se enfrenta al sensor, el led debe cambiar de estado.
En cuanto a la configuración del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que:
2. Establecer el valor del parámetro ENC.00 (número de pulsos del encóder) como el número de imanes
colocado dividido por dos, ya que cada par de imanes genera un pulso. Por tanto, si los números de
imanes permitidos son 8, 10 y 12, los valores de ENC.00 asociados a cada uno de ellos 4,5 y 6,
respectivamente.
El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P, incorpora cuatro paquetes de conexión (XC6, XC8, XC7 y XC5) que
permite la utilización de un encóder absoluto/senoidal. Su utilización es OBLIGATORIA E IMPRESCINDIBLE para el control
de máquinas síncronas. Éste se situará en el motor y hará que el equipo pueda conocer en tiempo real la velocidad de
giro y posición exacta del rotor, condiciones necesarias para el control de este tipo de máquinas.
Este tipo de encóder, aun tratándose de un solo dispositivo físico, son dos encoders diferentes: el encóder
absoluto y el encóder senoidal.
- Alimentación: 5 Vdc.
- Encóder senoidal: dos canales senoidales diferenciales, 1Vpp desplazados geométricamente 90º.
Recomendable 2048 ciclos por vuelta, siendo sus valores válidos 512, 1024,2048 y 4096.
- Encóder absoluto: Protocolo Endat01® (protocolo propietario Heidenhain). Consta de dos canales
diferenciales de datos y clock, con 8192 posiciones para un giro completo.
En la siguiente tabla se recoge la descripción de los paquetes de conexión XC6, XC8, XC5 y XC7 referidos a la
conexión del encóder senoidal/absoluto:
FOTO 6.2
Como puede observarse en la foto, en un extremo, el cable consta de un conector hembra DB15, que se conectará
al conector macho DB15 del encóder de la máquina. El otro extremo, consta de 2 conectores Wago de 7 pasos
(XC6 y XC8), 2 conectores Wago de 2 pasos (XC5 y XC7) y un conector Wago de 3 pasos (alimentación, con solo
dos bornas +.-).
Este cable adaptador vendrá integrado en los cuadros suministrados por MP.
En los primeros cuadros síncronos, la malla del encóder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la
actualidad, se ha suprimido la conexión de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al descubierto
la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante arandela/tornillo.
Para asegurar el correcto movimiento de la cabina, deberemos verificar el encóder absoluto y el encóder senoidal;
es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:
ENC.00: Deberemos asignar a ENC.00 el número de pulsos por vuelta del encóder que esté acoplado
al motor.
Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un valor erróneo en este parámetro puede
provocar el embalamiento y/o comportamiento errático.
ENC.01: 21
TR1.00: En la placa de características de la máquina, aparece la frecuencia eléctrica nominal (Fn). Ese
es el valor máximo que podrá establecerse en este parámetro.
TR1.01: Debe establecerse en torno al 10% de TR1.00, y con unos márgenes desde el 5% hasta el
15%.
DRI.03: Comprobar que el valor del número de polos de este parámetro corresponde al valor presente
en la placa de características de la máquina. De no estar presente, podría ser obtenido a partir de la
fórmula siguiente:
120xFrecuencia
RPM
VEL.10: 11000
DRI.07: Consultar la placa de características de la máquina para establecer el valor allí indicado (In).
2. Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, si en el display del variador aparece Err05,
significa que tenemos un problema con el encóder senoidal. Tendremos que realizar las siguientes
comprobaciones:
d) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no
están “mordidos” en el plástico.
e) Comprobar que la longitud del cable que va del encóder de la máquina al cable
adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m.
f) Verificar la continuidad de todos y cada uno de los pines del conector DB15 del cable
adaptador con respecto a las bornas de los conectores Wago, tal y como se muestra en la
siguiente tabla:
DB15 HEMBRA
VARIADOR
1 XC5/T2
2 XC5/T1
3 NC
4 POSITIVO (5V)
5 NEGATIVO (GND)
6 NC
7 XC8/41
8 NC
9 XC7/T3
10 XC7/T4
11 NC
12 XC6/6
13 XC6/7
14 XC8/42
15 NC
Anteriormente, XC6/1
CARCASA Actualmente, tierra
(Chapa posterior cuadro)
TABLA 6.2
Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botón rojo (PR) del variador.
4. Mover el ascensor en subida o bajada. Si aparece err51 en el arranque, deberemos ejecutar las
siguientes comprobaciones:
FOTO 6.3
5. En este punto deberemos comprobar el sentido de marcha. Recordemos que la maniobra está en
modo inspección o en modo MES. Una vez comprobado este punto, deberemos pulsar el botón de
subida (o bajada).
Si el ascensor baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en sentido contrario al comandado,
deberemos modificar el parámetro CNF.05:
Probar de nuevo a pulsar el botón de subida (o bajada) y verificar el correcto sentido de marcha.
Esta funcionalidad solo está disponible para motores asíncronos. Esta prestación es una funcionalidad opcional.
Este sistema permite al 3VFMAC-DSP 6P, mediante la incorporación de un lector de peso (VK2P), ajustar el par
motor necesario para realizar un servicio independiente de la carga.
El objetivo principal de la utilización del VK2P es evitar el efecto roll-back en el arranque y está especialmente
indicado en máquinas con baja inercia.
El usuario deberá indicar la carga máxima de la cabina Q (parámetro PSO.00), así como el par máximo que el
sistema aplicará para corregir la carga en cabina (parámetro PSO.01).
Esta funcionalidad solo será operativa cuando el equipo esté configurado en control vectorial con encóder
industrial.
6.2.2. Requisitos
1. Lector de Peso VK2P con células de carga chasis/cabina (modelo TCE) y su calibrado de forma correcta.
3. Modo operación 3VFMAC-DSP 6P VECTORIAL con encóder industrial (CNF.00 = 1, ENC.00 ≥ 500 y
ENC.00 ≤ 5000).
6.2.3. Parametrización
No existe ningún parámetro para la activación/desactivación de esta funcionalidad. Podríamos decir que, siempre
que el 3VFMAC-DSP 6P tenga conectado el VK2P, esta funcionalidad estará activa.
Sin embargo, sí existen parámetros para configurar el control de peso. Su configuración se concentra en los
parámetros del grupo PSO:
PSO.00: Carga máxima de cabina en kilogramos. Rango desde 200 hasta 3000. Valor de fábrica según
modelo: 10 CV: 450 Kg; 15 CV: 630 Kg; 20 CV: 900 Kg.
PSO.01: Porcentaje de Par respecto al nominal que se aplicará para la carga máxima. Rango desde 0 hasta
50. Valor de fábrica: 0.
Como comentamos en el apartado anterior de “Requisitos”, esta funcionalidad solo será operativa si el 3VFMAC-
DSP 6P está configurado en modo vectorial con encóder industrial. Por tanto,
CNF.00: Carga máxima de cabina en kilogramos. Rango desde 200 hasta 3000.
ENC.00: Número de pulsos por vuelta del encóder. Rango: 500…5000. Valor de fábrica: 2000.
6.2.4. Visualización
Existe una única visualización para monitorización de la funcionalidad de control de peso (ver capítulo 7): Peso.
Los posibles valores de esta visualización son:
Valor en kilos registrado por el VK2P, positivos o negativos, dependiendo de la situación de cabina y de su
carga. O bien,
7. Monitorización
7.1. General
El 3VFMAC-DSP 6P permite la visualización en tiempo real de las magnitudes eléctricas, dinámicas y de control
más relevantes: consumo de intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensión de
condensadores, lectura de pulsos del encóder, etc.
La monitorización y visualización de estas magnitudes solo se permite en modo RUN, ya sea en estado de paro o
de marcha.
FIG. 7.1
Las acciones asociadas a cada botón en modo monitorización se recogen en la siguiente tabla:
BOTÓN ACCIÓN
Durante dos segundos mostrará la leyenda del valor y, pasado ese tiempo,
mostrará el valor de la magnitud.
Durante dos segundos mostrará la leyenda del valor y, pasado ese tiempo,
mostrará el valor de la magnitud.
TABLA 7.1
Existen dos visualizaciones especiales que constituyen una excepción a lo dicho anteriormente:
a) Visualización principal. Por normativa, el variador debe informar si el ascensor está subiendo o bajando
y, además, si tenemos desviación de la velocidad sobre la velocidad consigna.
FIG. 7.2
La particularidad de esta visualización es que no tiene leyenda asociada con lo que el hecho de pulsar el
botón no tiene efecto ninguno y cuando se selecciona esta visualización no aparece ningún literal.
b) Visualización de errores. Las versiones software actuales, tanto en síncrono como en asíncrono,
registran los últimos 32 errores. Estos errores pueden ser visualizados, ordenados de más reciente a más
antiguo, en la consola.
Cuando pasamos de la visualización anterior o posterior a esta, aparecerá la leyenda UErr. La
particularidad de esta visualización es que cuando se pulsa pasamos al siguiente error más antiguo y
nunca podremos volver ver el literal UErr.
En el siguiente diagrama, se resume el funcionamiento de la consola en modo de monitorización.
Visualización errores
FIG. 7.3
Como aspectos destacables y comunes a las visualizaciones síncrona y asíncrona, decir que:
a) La visualización principal siempre es la primera. Además, si en tres minutos no se toca ningún botón de la
consola, el 3VFMAC-DSP 6P establecerá como visualización activa la visualización principal.
b) En cualquier momento podemos saber la magnitud mostrada pulsando el botón , excepto en la visualización
principal y en la visualización de errores.
c) Podemos movernos a lo largo de las magnitudes mostradas hacia delante y hacia atrás con los botones y
⊳, respectivamente. Además, si estamos en la primera visualización, la anterior es la última y si estamos en la
última visualización, la siguiente es la primera.
ESTADO D1 D2 D3 D4 D5
Parado
Visualización - - - -
0
principal Subiendo N/A N/A
u p
Bajando N/A N/A
d n
Desviación N/A N/A
veloc. ≤10% - -
Desviación N/A N/A
veloc. >10% O U
1 Frec Frecuencia Consigna (Hz)
2 Encod Pulsos encóder
3 int s Intensidad Fase V (u.d.)
4 int r Intensidad Fase U (u.d.)
5 Ad in Intensidad rms salida al motor (Amperios)
6 tens Tensión de bus (Voltios dc)
7 Uerr Visualización últimos 32 errores
8 int d Intensidad Magnetización Medida (Amperios)
9 int u Intensidad Par Medida (Amperios)
10 UEL Velocidad medida (Hz eléctricos)
11 rEU Velocidad medida (r.p.m.)
12 EiUEL Error Término Integral del control de velocidad (u.d.)
13 EPUEL Error Término Proporcional del control de velocidad (u.d.)
14 An Ángulo eléctrico
15 Udd Componente Magnetización del vector tensión de salida al motor (u.d.)
16 Uud Componente Par del vector tensión de salida al motor (u.d.)
17 UdE Componente X del vector tensión de salida al motor (u.d.)
18 UuE Componente Y del vector tensión de salida al motor (u.d.)
19 SEno Seno del ángulo eléctrico (u.d.)
20 CoSE Coseno del ángulo eléctrico (u.d.)
21 iurEF Intensidad de par de referencia (u.d.)
22 USlip Deslizamiento (u.d.)
23 UrEF Velocidad mecánica de referencia (u.d.)
24 PEso Peso (Kg), si disponible célula de carga
25 Uer Versión software
26 SEriE Número de serie del equipo
27 nboot Número de arranques del variador
28 E1 Deslizamiento expresado en hertzios eléctricos.
29 E2 Tensión aplicada sobre el motor (V).
30 E3 Velocidad mecánica de referencia en Hz*128
31 E4 Iq Salida del control de velocidad filtrada
32 E5 Frecuencia eléctrica
33 E6 Constante proporcional del control de velocidad
34 E7 Constante integral del control de velocidad
35 E8 Offset peso
36 E9 Interpretación parámetro VEL.10
37 E10 Intensidad de par máxima (u.d.)
38 E11 Valor mínimo intensidad efectiva en un ciclo eléctrico (u.d.)
39 E12 Intensidad de magnetización de referencia
40 E13 Consigna de maniobra
Offset 1 de frecuencia eléctrica en parada por compensación de par
41 E14
(Hz*100)
Velocidad de aproximación 1 calculada en función de compensación de par
42 E15
(Hz*100)
43 E16 Tiempo de curva senoidal (ms)
44 E17 Variable de control de la máquina de estados de la compensación de par
TABLA 7.2
Existe un bloque principal, siempre visible, que muestra las magnitudes básicas de visualización, y un conjunto de
4 bloques que podrán hacerse visibles mediante el parámetro CNF.06:
CNF.06
Visualización bloque 1
Visualización bloque 2
No usado
No usado
No usado
FIG. 7.4
Si el dígito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrará. En caso contrario, se ocultará. Las leyendas
asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarán de número de bloque y posición dentro del
mismo. Por ejemplo, la visualización 3 del bloque 2 se representaría de la siguiente forma:
B 1 2. 0 3
FIG. 7.5
Parado
- - - -
Subiendo
u p N/A N/A
Bajando
d n N/A N/A
Desviación
N/A N/A - -
veloc. ≤10%
Desviación
N/ /A O U
veloc. >10%
Rescate por
N/A N/A d C
descompensación
TABLA 7.3
TABLA 7.4
TABLA 7.5
8. PARÁMETROS
8.1. General
Los parámetros del variador están estructurados en páginas o grupos. Cada página es identificada con un
acrónimo de tres letras y puede llegar a contener hasta 16 parámetros.
Cada parámetro es identificado por el acrónimo del grupo al que pertenece y un número de dos dígitos, con un
valor de 0 a 15, que determina su posición u orden dentro de la página. Por ejemplo: La página “Configuración
general” tiene asignado el acrónimo “CNF”. El primer parámetro de esta página es “Tipo de Control “y el segundo,
“Tipo de Variador”. La forma de designar sendos parámetros será CNF.00 y CNF.01 respectivamente.
Siempre que entramos en modo programación, debemos suministrar una clave. El nivel de acceso de cada
parámetro está determinado por esta clave y, en algún caso, por los valores de otros parámetros.
Existen tres claves de acceso: Normal, Avanzado y Fábrica. Por otra parte existen tres niveles de acceso para cada
parámetro: Lectura/Escritura, Solo lectura y No visible.
En las tablas mostradas en este capítulo, para cada parámetro, se determinará el nivel de acceso de cada
parámetro correspondiente a cada clave de acceso.
Ejemplo 1: Para modificar cualquier parámetro del grupo VEL, se precisa acceder a modo programación con clave
avanzada. Si no aparecerá como “Solo lectura”.
Ejemplo 2: Los parámetros del grupo VEL solo serán visibles si el parámetro CNF.00=1, esto es, si se ha
configurado el variador en bucle cerrado.
Los parámetros pueden ser ajustados desde la propia consola del variador o bien haciendo uso del programa de PC
MPConfig (ver capítulo 13, apartado 13.1).
Recordemos que la consola o interfaz de usuario de 3VFMAC-DSP 6P consta de 5 displays de 7 segmentos y cuatro
botones, dispuestos tal y como se muestra en la siguiente figura:
La acción o acciones asignadas a cada botón dependen del contexto o nivel en el que nos encontremos en cada
momento. La forma de saber en qué nivel o contexto nos encontramos en cada momento es a través de la
información mostrada en los displays.
Para el caso del manejo de la consola en programación, se han definido cuatro niveles cuya descripción se
muestra en la tabla siguiente:
TABLA 8.1
P/R P/R
3. Nivel de parámetros dentro de una página
...
...
4. Nivel de
edición de
P/R parámetro
1s
ESQUEMA 8.1
Esta tabla de parámetros es válida a partir de la versión 911A. Solo aplica a máquinas asíncronas.
Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parámetro está determinado
principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos
columnas bajo el epígrafe clave de acceso:
Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parámetro:
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Este parámetro determinará si funciona en lazo abierto 0: Escalar
CNF.00 Tipo Control RW RW 1
o en lazo cerrado 1: Vectorial
2: 10 CV/400 Vac
Modelo de variador en términos de alimentación y 3: 10 CV/220 Vac
CNF.01 Tipo Variador RO RO Según Modelo
potencia. 4: 15 CV/400 Vac
6: 20 CV/400 Vac
Dígito 1 (desde la derecha):
Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la
siguientes acciones:
- Cortar la alimentación.
- Activación borna 19.
- Entrando en programación.
Dígito 2 (desde la derecha)
0: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar activados.
Dígito 1 : 0..5
1: Control de error de desfase (err 12) estricto
activado y estándar desactivado.
Dígito 2: 0..3
2: Control de error de desfase (err 12) estricto
desactivado y estándar activado.
CNF.02 Autoreset RW RW Dígito 3: 0,1 5
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estándar desactivados.
Dígito 4: 0,1
Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en
Dígito 5: 0
reposo.
0: Habilitado
CNF 1: Deshabilitado
Configuración
General Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de
intensidad.
0: Habilitado
1: Deshabilitado
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Permite configurar la lógica del relé frontera de
velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a
ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado
y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará
a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite
Lógica relé fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del
0: lógica negativa
TR0.02 frontera de RW RW límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica 1
1: lógica positiva
velocidad de salida en escalar o velocidad de giro del motor en
vectorial.
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 = 0 (FUNCIONALIDAD
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
Velocidad
TR1.00 RW RW Velocidad nominal 1 10.00..65.00 Hz 50.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR1.01 RW RW Velocidad de aproximación 1 01.00..15.00 Hz 05.00 Hz
aproximación
Tiempo de
TR1.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30..10.00 s 02.50 s
aceleración
TR1 Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
Factor
Travelling comienzo de la curva y menos suave el final. Solo
TR1.03 Progresividad RW RW 0.10..15.00 1.50
Grupo 1 operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2).
Aceleración
Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR1.04 RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30..10.00 s 02.20 s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR1.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
Velocidad
TR2.00 RW RW Velocidad nominal 2 10.00..65.00 Hz 30.00 Hz
nominal
Velocidad de
TR2.01 RW RW Velocidad de aproximación 2 01.00..15.00 Hz 05.00 Hz
aproximación
Tiempo de
TR2.02 RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30..10.00 s 01.00 s
aceleración
TR2
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
Travelling
TR2.03 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Grupo 2
Aceleración Valor 1 = neutro
Tiempo de
TR2.04 RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30..10.00 s 01.50 s
desaceleración
Factor Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el
TR2.05 Progresividad RW RW comienzo de la curva y menos suave el final. 0.10..15.00 1.00
Desaceleración Valor 1 = neutro
0: Estándar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2: Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1..999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1..999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1..999 10
Rampa S Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1..999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo
RSN.05 de curva RW RW Tiempo en milisegundos de la curva de parada 1..3000 0.800
de parada
Ajuste
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
de nivelación
Tiempo Expresado en milisegundos; en planta corta: es el
RSC.00 Prolongación en RW RW tiempo que mantendrá la velocidad a la que se produce 0..6000 0.000
RSC
planta corta el cambio de velocidad.
Rampa S
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave será la
Corta
RSC.01 incremento de RW RW rectificación de velocidad en planta corta (reduciendo el 0..100 50
consigna tramo en aproximación).
Retraso freno
STC.00 RW RW Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor. 00.01..02.50 s 00.30 s
pre arranque
Retraso freno
Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación
STC.01 antes de RW RW 00.01..02.50 s 00.20 s
de freno.
parada
Retraso freno Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el
STC.02 RW RW 00.01..02.50 s 00.50 s
tras parada corte de energía del motor en parada.
Tiempo de
espera de
STC.03 conmutación de RO RO Expresado en segundos. 00.01..01.00 s 00.15 s
contactores en
arranque
STC
Dígitos 1, 2:
Start/Stop
00..99 cHz
Control
Histéresis
Dígitos 1, 2 ( desde la derecha): Límite superior
STC.04 Velocidad 0 en RO RW Dígitos 3, 4: 00.10
Dígitos 3, 4 ( desde la derecha): Límite inferior
la parada 00..99 cHz
Dígito 5: 0
Valor de
STC.05 intensidad H RO Expresado en unidades digitales. 1...33 5
cercano a 0
Tiempo máximo
permitido para
STC.06 H RO Expresado en segundos. 00.01..02.50 s 1.00 s
la caída de
Intensidad
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Tiempo
adicional para
que la
STC.07 intensidad H RO Expresado en segundos. 00.01..02.50 s 0.02 s
residual se
haga igual a
cero.
10 CV:
450 Kg
Carga Máxima Carga máxima de cabina en kilogramos. Solo operativo 15 CV:
PSO.00 RW RW 50..3000 Kg
PSO de Cabina cuando exista la funcionalidad de control de peso. 630 Kg
Control de 20 CV:
Peso 900 Kg
Porcentaje de par extra respecto al nominal que se
PSO.01 % Par Extra RW RW aplicará a carga máxima. Solo operativo cuando exista 0 – 50 0
la funcionalidad de control de peso.
ENC Número de 4..8,
ENC.00 RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder. 2000
Encóder pulsos/vuelta 500..5000
RO 0: Asíncrono o 0
DRI.00 Tipo Motor RO Define si el motor es síncrono o asíncrono.
inducción
Constante de
tiempo del RW RW Constante de tiempo del rotor cuando actúa como 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
DRI.01
rotor como motor.
motor
Constante de
tiempo del Constante de tiempo del rotor cuando actúa como
DRI.02 RW RW 10.0 – 1000.0 ms 90.0 ms
rotor como generador.
generador
Número de Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES 2..50,
DRI.03 RW RW 4
polos DE POLOS. Número par
10/400:
DRI 17.8 A
Datos de
Máquina 10/220:
Intensidad 35.5 A
En este parámetro, se especifica la intensidad nominal
DRI.07 nominal RW RW 2.0..35.5 A
de la placa de características de la máquina.
del motor 15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
establece intensidad de vacío, constantes de tiempo del
rotor y número de pares de polos asociado a la
0, códigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RO RW máquina. 0
de máquinas (1)
Ver Tabla 8.3 (tabla de máquinas asíncronas) a
continuación.
10/400:
10.0 A
10/220:
Intensidad de Se corresponde con la intensidad de vacío del motor. 15.0 A
INT.00 RW RW 2.0..24.0 A
magnetización Normalmente, no modificar el valor de fábrica.
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Porcentaje A velocidad nominal, la intensidad de vacío aplicada es
Sobre- INT.00.
INT.07 RO RW 0..50 0
magnetización A velocidad 0, INT.00 + (INT.00 x INT.06) / 100.
a velocidad 0 NO ES VÁLIDO EN ESCALAR.
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales 1..64000 4000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales 1..64000 4000
Velocidad
Nominal
Constante
VEL.02 Integral Control
RW RW Se expresa en unidades digitales 0..1024 20
de Velocidad
Nominal
Constante
Proporcional
VEL.03 Control de RW RW Se expresa en unidades digitales 1..64000 4000
Velocidad
Aproximación
Constante
Integral Control
VEL.04 de RW RW Se expresa en unidades digitales 0..1024 20
Velocidad
Aproximación
Constante
Integral Control
VEL.05 de Velocidad RW RW Se expresa en unidades digitales 0..1024 15
durante curva
de Parada
VEL.06 Reservado
VEL La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada
Control de en control de velocidad y generación de frecuencia es:
velocidad VEL.07 Filtro velocidad
RO RW 0..10 3
medida motor (W motor medida – W control)
2(VEL.06)
Tiempo para el
criterio de
VEL.08 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos 0..3.000 0.512
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
VEL.09 Expresado con precisión de milisegundos. Sólo
estabilidad de RO RW 0..3.000 0.512
operativo cuando el bit 1 de VEL.10 está a 1.
la velocidad
aproximación
Si el dígito 1 (derecha) está a 1, se hará un control Id,
Iq, We constante en aproximación. Ajustado con valor
0.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
TST
0: NO
TST.00 Modo test RW RW Se especifica si se activa o no el modo test. 0
Test 1: SÍ
2) Se establece TUN.01 = 1
TUN Ajuste
3) Una vez que salimos de SETUP, aparecerá 0: Desactivado
TUN.01 sensores de RW RW 0
Ajustes parpadeando AdJin StArt. 1: Activo
intensidad
4) Mantendremos pulsado el botón de subida o bajada
hasta que aparezca en el display AdJin End.
Durante el proceso, habrá ido apareciendo AdJ01,
AdJ02, etc.
0: Desactivado
1: Activo, Rearme
Activación En este parámetro, se especifica si se habilita o no la
A3A.00 RW RW automático 1
Enmienda A3 funcionalidad asociada a la enmienda A3.
A3A 2: Activo, Rearme
manual
Enmienda A3 Tiempo Retardo entre apertura no controlada de contactores y
A3A.01 RW RW 1.00..10.00 s 4.00 s
enclavamiento activación de enclavamiento.
Tiempo
Tiempo máximo de espera de desactivación de
A3A.02 desenclava- RW RW 0.10..2.50 s 1.20 s
enclavamiento.
miento
TABLA 8.2
(1) El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor,
se establecen los parámetros de intensidad de vacío (INT.00), número de polos (DRI.03) y constantes de la
máquina (DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece.
Por ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecerá en el display de la
consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parámetros DRI.01,
DRI.02, DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el
valor de DRI.08, aparecerá 0 otra vez.
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro (un código para cada tipo de motor) y
los valores asociados de los parámetros mencionados.
CONSTANTES
INT.00 (A)
DRI.08 MARCA MODELO HP KW DRI.03 MÁQUINA (ms)
400 V 230 V DRI.01 DRI.02
Esta tabla de parámetros es válida a partir de la versión 613 o superior. Solo aplica a máquinas síncronas.
Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parámetro está determinado
principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos
columnas bajo el epígrafe clave de acceso:
Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parámetro:
RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura
H: Oculto
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
2:10CV/400 Vac
Modelo de variador en términos de alimentación y 3:10CV/220 Vac Según
CNF.01 Tipo variador RO RO
potencia. 4:15CV/400 Vac Modelo
6:20CV/400 Vac
Dígito 1 (desde la derecha):
- Cortar la alimentación
- Activación borna 19
- Entrar en programación
Dígito 1: 0..5
Dígito 2 (desde la derecha)
Dígito 2: 0..3
3: Control de error de desfase (err 12)
CNF.02 Autoreset RW RW estricto y estándar desactivado. Dígito 3: 0,1 35
Dígito 4: 0,1
Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores
en reposo. Dígito 5: 0
0: Habilitado
1: Deshabilitado
0: Habilitado
CNF 1: Deshabilitado
Configuración
General Origen de Se especifica si el origen de las consignas serán 0: Bornas
CNF.03 RW RW 0
consignas las bornas o a través de CAN 1: CAN
0: Desactivado
Se especifica si se desea activar la monitorización
CNF.04 Monitor CAN RW RW 1: Interfaz v1 0
vía CAN
2: Interfaz v2
Configuración
Se especifica si se desea invertir o no el sentido 0: No invierte
CNF.05 Sentido de RW RW 0
de marcha ante la consigna de sentido 1: Invierte
Marcha
Se configuran la visualización de los diferentes Dígito 1: 0,1
bloques de visualización.
Dígito 2: 0,1
Configuración Dígito 1: (desde la derecha): Visualización bloque
CNF.06 bloques RW RW encóder senoidal y absoluto. 1, visible. 0 no Dígito 3: 0 0
visualización visible.
Dígito 4: 0
Dígito 2: Visualización bloque encóder industrial.
1, visible. 0 no visible. Dígito 5: 0
Código cliente
En ambos se especifica el código de cliente para
CNF.08 de acceso a RW H 0...9999 0
acceso de parámetros. Se hace de esta forma
parámetros
para no introducir un valor de forma accidental
Código cliente
que posteriormente imposibilite la
CNF.09 de acceso a RW H 0...9999 0
parametrización.
parámetros
Número
situado en
Número de Informa del número de serie del equipo. Este parte
CNF.10 RO RO 0...65535
serie valor es único para cada equipo. inferior
izquierda.
ADA-NNNNN
Versión Informa de la versión software que lleva grabada
CNF.11 RO RO N/A 613
Software el equipo.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Parámetros Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o
Generales velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser
superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se
activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32).
Frontera de 0.00,0.05...
TR0.01 RW RW 0.00 Hz
velocidad ...45.00 Hz
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 0.00
SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1 ó
2)
Permite configurar la lógica del relé frontera de
velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se
pondrá a ON cuando la velocidad esté por encima
del límite fijado y OFF por debajo. Con lógica
Lógica relé
negativa (0), el relé estará a ON cuando la 0:lógica negativa
TR0.02 frontera de RW RW 1
velocidad esté por debajo del límite fijado o esté 1:lógica positiva
velocidad
parado y a OFF cuando esté por encima del límite.
Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica
de salida en escalar o velocidad de giro del motor
en vectorial.
Permite configurar la detección de embalamiento.
Con valor 0, el embalamiento se establece sobre
Porcentaje el 18% de la velocidad nominal.
TR0.03 RW RW 0..18 10%
Embalamiento Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se
establece con ese mismo porcentaje sobre la
velocidad consigna.
Velocidad nominal 1
Velocidad nominal 2
0: Estándar
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 2
2: Senoidal
K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.01 RW RW 1..999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.02 RW RW 1..999 50
Aceleración aceleración. Mayor número: Mayor suavidad
RSN K Inicio Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la
RSN.03 RW RW 1..999 10
Rampa S Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Normal K Final Suavidad incorporada al final de la rampa de la
RSN.04 RW RW 1..999 50
Desaceleración desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad
Tiempo de
Tiempo con precisión de milisegundos de la curva
RSN.05 curva de RW RW 0.001..3.000 s 0.800
de parada
parada
Ajuste de
RSN.06 RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
nivelación
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Porcentaje de Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave
RSC.01 incremento de RW RW será la rectificación de velocidad en planta corta 0..100 70
consigna (reduciendo el tramo en aproximación).
Número de
512, 1024, 2048,
ENC.00 pulsos por RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder 2048
4096
vuelta
Dígito 1: 1
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder
que se esté utilizando.
ENC Dígito 2: 2
Encóder
Configuración Dígito 1 (desde derecha):
ENC.01 RW RW Dígito 3: 0 21
encóder 1: Encóder Senoidal
Dígito 4: 0
Dígito 2 (desde derecha):
2: Encóder absoluto protocolo Endat
Dígito 5: 0
17.8 A
10/220:
26.7 A
20/400:
31.8 A
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se
incorpora el perfil completo de la máquina
RW especificada. 0, códigos tabla
DRI.08 Modelo Motor RW 0
de máquinas
Ver apartado 3.2 Tabla de Máquinas para una
explicación más detallada.
Constante
Proporcional
INT.03 RO RW Se expresa en V/A. 1..250 10
Control
Intensidad Id
INT Tiempo Integral
Control de INT.04 Control RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Intensidad Id
Constante
Proporcional
INT.05 RO RW Se expresa en V/A. 1..250 10
Control
Intensidad Iq
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Tiempo Integral
INT.06 Control RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
Intensidad Iq
0: Deshabilitado
1: 50 Hz
2: 150 Hz
3: 250 Hz
Filtro 2º orden 4: 400 Hz
Permite configurar el filtro de 2º orden y la red de
INT.09 y red RW RW 5: 250 Hz (2) 2
adelanto y atraso.
adelanto/atraso 6: Ranura 1
7: Ranura 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Después de la
entrada de
Momento de Determina cuándo se realiza el establecimiento de contactores
INT.10 RO RW 0
Offset offset. 1: Antes de la
entrada de
contactores
Constante Prop
VEL.00 RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Arranque
Constante
Proporcional
VEL.01 CONTROL RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Nominal
Tiempo Integral
CONTROL 0.0000,
VEL.02 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Nominal
Constante
Proporcional
VEL.03 Control RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
Velocidad
Aproximación
Tiempo Integral
Control 0.0000,
VEL.04 RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
Velocidad 0.0100..6.5535
Aproximación
VEL Constante
Control de Integral Control
0.0000,
velocidad VEL.05 de Velocidad RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.2000
0.0100..6.5535
durante curva
de Parada
Filtro velocidad
VEL.07 RO RW Potencia de 2 del número de datos de la media. 0...5 0
medida motor
Tiempo para el
criterio de
VEL.08 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
VEL.09 estabilidad de RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
la velocidad
aproximación
Control Si el dígito 5 está a 1, se utiliza el método de
VEL.10 RO RW 0, 10000 10000
velocidad ventana móvil.
Integración
0: Integra según velocidad estable.
VEL.11 control de RO RW 0,1 1
1: Integra siempre.
velocidad
0: Desactivado
Modo Control 1: Activo, integral velocidad en arranque y parada
POS.00 RW RW 0..3 1
de posición 2: Activo, integral velocidad solo en parada
3: Activo, sin integral velocidad
POS
Constante
Control de Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.01 proporcional RW RW 0..4000 200
Posición control de posición.
Arranque
Constante
Especifica el valor de la constante proporcional del
POS.02 proporcional RW RW 0..4000 200
control de posición.
Parada
Frecuencia
PEC.00 RW RW Se expresa en KHz. 5.5 – 14.0 KHz 12.0 KHz
Conmutación
PEC
PEC.01 Tipo Modulación RW RW Tipo Modulación 0:PWM Triangular 0
Power
Tiempos 00.500..03.000
Electronic PEC.02 H RO Valor en microsegundos 00.500 µs
Muertos µs
Converter
Anchura Mínima 00.000..03.000
PEC.03 H RO Valor en microsegundos 00.000 µs
de pulso µs
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
En este parámetro se especifica el ajuste en
ADJ.05 Ajuste amplitud H RO 0..65535 N/A
amplitud del encóder senoidal.
Offset de
Este parámetro no debe ser ajustado
acoplamiento
ADJ.06 H RO manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste 0..8191 N/A
del encóder
de polos
absoluto
Offset
Este parámetro no debe ser ajustado
acoplamiento
ADJ.07 H RO manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste 0..4095 N/A
del encóder
de polos
senoidal
Valor pico
En este parámetro se especifica el valor pico del
ADJ.08 encóder H RO 1024..2048 N/A
encóder senoidal.
senoidal
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder
Dígito 1: 0, 1
senoidal que se esté utilizando.
Dígito 1 (desde derecha): Sentido encóder
Dígito 2: 0, 1
senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso
Características
contrario.
ADJ.09 encóder H RO Dígito 3: 0, 1 N/A
Dígito 2 (desde derecha): Sentido ángulo
senoidal
eléctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso
Dígito 4: 0
contrario.
Dígito 3 (desde derecha): Autoajuste del encóder
Dígito 5: 0
senoidal.
0: Inhabilitado
1: Modo rescate
automático con
baterías
habilitado, SIN
detección de
sentido favorable.
2: Modo rescate
Se especifica la activación/desactivación y la
RES.00 Modo Rescate RW RW automático con 0
configuración del modo de rescate
baterías
habilitado, CON
detección de
sentido favorable.
3: Modo rescate
con UPS sin
baterías
habilitado.
Velocidad en
RES.01 RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz
modo rescate
Tiempo Tiempo aceleración modo rescate expresado en
RES.03 RW RW 0.30..10.00 s 6.00 s
aceleración segundos.
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
RES (RES.00=3).
Rescate Velocidad Velocidad final de rampa inicial de velocidad
RES.04 RW RW 0.01..5.00 Hz 0.10 Hz
arranque expresada en hertzios.
Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
Tiempo (RES.00=3).
RES.05 aceleración de RW RW Tiempo de rampa inicial expresado en segundos. 0.10..5.00s 1.20 s
arranque Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
(RES.00=3).
Con objeto de proteger y garantizar la finalización
Intensidad del rescate, se limita la intensidad máxima de
RES.06 RW RW 1.0..4.0 A 1.5 A
nominal salida al motor a 2 veces la cantidad introducida
en este parámetro.
Es equivalente al parámetro DRI.07, pero en
modo rescate.
Solo aplica a modo de rescate sin baterías
Velocidad
(RES.00=3).
máxima rescate
Si durante la ejecución del rescate, entrara en
RES.07 por RW RW 0.10..20.00 Hz 5.00 Hz
modo de rescate por descompensación, se limita
descompensa-
la velocidad máxima. En caso que se exceda un
ción
18% este valor, se produciría un error 11.
PERMISOS VALOR
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO
N A FÁBRICA
Se ejecutará un proceso de ajuste de amplitud de
sensores de intensidad.
Activación
Durante este proceso, no se libera el freno de la 0: Desactivado
TUN.01 ajuste sensores RW RW 0
máquina, con lo que se puede ejecutar en MES o 1: Activo
de intensidad
en inspección, y NO ES NECESARIO suspender
cabina y contrapeso.
TABLA 8.4.
El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se
establecen los valores de los parámetros asociados al perfil de la máquina según consta en la las tablas de
perfiles. Sin embargo, su valor no permanece.
Ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 1101. Ese es el perfil asociado a la máquina MaGO
125.2.240. Al hacerlo, aparecerá en el display de la consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor
introducido es correcto. Si consultamos el perfil asociado a esa máquina nos encontraremos con la tabla siguiente:
Todos y cada uno de los parámetros presentes en la tabla serán modificados y el valor asignado a cada uno de
ellos será el consignado en la tabla.
Si volvemos a editar el valor de DRI.08, veremos que aparece el valor 0 de nuevo. Si establecemos el valor 0, no
se modificará ningún parámetro. Si introducimos un código válido correspondiente al perfil de una máquina,
modificará los valores de los parámetros que aparecen en el perfil asociado. Si introducimos un número distinto de
cero que no corresponde al código de ninguna máquina, aparecerá “P.Err” en la consola (valor no válido).
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parámetro para las máquinas síncronas (un
código para cada tipo de motor) y los valores asociados de los parámetros mencionados.
ZIEHL
ZETATOP SM225.40 1000 Kg 2:1 1m/s 11 KW 1202
ABEGG
ZIEHL
ZETATOP SM225.60B-20 800 Kg 1:1 1m/s 7 KW 1203
ABEGG
CEG MINI ACT 130 v.2 300 Kg 1.1 1m/s 2.6 KW 1500
CEG MINI ACT 170 v.2 450 Kg 1:1 1m/s 3.7 KW 1501
(*) Los perfiles de las versiones anteriores de estas máquinas se pueden obtener a través del sitio web de
Software de Producto (ssp.macpuarsa.es) a través de los enlaces Versiones Software|3VFMAC, en la sección Info
Relacionada|Perfiles de Máquina Síncronas.
Para poder acceder a esta información, se precisará de un usuario y contraseña, que deberán ser solicitados al
Departamento de PostVenta.
Entradas libres de tensión, que permiten que el variador sea gobernado por cualquier tipo de maniobra. Las
bornas de conexión se encuentran en el conector XC2 o XC10, dependiendo del tipo de maniobra que lo
gobierne. Además, el 3VFMAC-DSP 6P cuenta con una entrada especial adicional en el conector XC3 para la
señal de rescate o emergencia.
Salidas libres de tensión. El equipo incluye 3 relés que ofrecen salidas por contactos libres de tensión. Las
bornas de conexión se encuentran en el conector XC4. La funcionalidad y secuencia de estos relés no puede
ser alterada mediante configuración.
Dentro de cada conjunto de las entradas y salidas de control, existen las opcionales y las obligatorias. Cuando
procedamos a su descripción indicaremos para cada una de ellas si tiene carácter obligatorio u opcional. Las
señales indicadas con (*) deberán ser necesariamente incorporadas. Las restantes son opcionales.
FOTO 9.1
(*) En esta ubicación están localizados los tres leds de las salidas libres de tensión. Además de estos tres leds, en
la parte superior, se encuentra el led EM, asociado a la entrada de la señal de activación del rescate automático
con baterías.
9.1. Entradas
Si la maniobra que gobierna el variador es una maniobra universal o bien MicroBasic, las bornas de conexión
utilizadas serán las del conector XC2.
Si la maniobra que gobierna el variador es Vía Serie, las bornas de conexión utilizadas serán las del conector
XC10.
Independientemente del conector utilizado (XC2 o XC10), las bornas de conexión serán referenciadas de la misma
forma.
La única señal de entrada que no se encuentra ubicada en los conectores XC2/XC10 es la señal de rescate o
emergencia (EM). Se trata, al igual que las otras, de una señal libre de tensión, pudiendo utilizar las bornas 20 y
23 del conector XC3 en el caso de rescate DSP con 5 baterías o bien las bornas 21 y 23 del mismo conector XC3
en el caso de rescate DSP con 4 baterías (asíncrono) o rescate DSP-UPS sin baterías (síncrono).
Recordemos que el estado de las señales de entrada puede ser monitorizado en los LEDS de entrada, tal y como
se muestra en la Foto 9.1. Estos leds se encuentran serigrafiados con un número coincidente con los números de
las bornas de las señales de entrada:
FOTO 9.2
El led de control de la señal de entrada de rescate o emergencia (EM) se encuentra en un banco diferente de leds,
junto a los leds de activación de las señales de salida, está serigrafiado como EM.
Esta señal informa al variador de frecuencia que los contactores K1 y K2 se encuentran activados. Este analiza la
señal cuando activa el relé KRL2 (activando los contactores). Si al iniciar un servicio o durante el mismo
desaparece la señal de STOP de EMERGENCIA, el variador cortará inmediatamente el suministro de energía,
desactivará los triac KRL2 contactores, relé KRL3 freno y presentará el error 0E (apertura incontrolada de
contactores).
Esta situación suele producirse cuando durante un servicio algún contacto de seguridad de la instalación se abre
(por ejemplo: fallo en contacto de cerrojo). Cuando aparece el error 0E, este se presenta durante
aproximadamente 1 segundo, periodo durante el cual el variador queda inhibido (no acepta señal de control
alguna). Tras ese tiempo comienza de nuevo a operar normalmente.
9.1.2. Run
La activación de esta señal desencadena la ejecución de un servicio, provocando la secuencia de arranque indicada
en el diagrama de arranque y parada.
Al cambiar esta señal, se modificará gradualmente la frecuencia (en función de los tiempos de aceleración,
desaceleración y las curvas en S), hasta alcanzar la consigna de frecuencia/velocidad.
La velocidad nominal viene determinada por el valor del parámetro TR1.00 y la velocidad de aproximación por el
valor del parámetro TR1.01.
Si la señal de entrada de segundo banco de velocidades se encuentra activa (ver siguiente apartado), la velocidad
nominal vendrá determinada por el parámetro TR2.00 y la velocidad de aproximación por el parámetro TR2.01.
Se permite, activando esta señal, hacer uso de un segundo juego de velocidades NOMINALES y de
APROXIMACIÓN:
PARÁMETROS
Borna 15 VELOCIDAD NOMINAL VELOCIDAD APROXIMACIÓN
NO ACTIVA TR1.00 TR1.01
ACTIVA TR2.00 TR2.01
TABLA 9.1
Conecte un contacto directo del conmutador de inspección o un contacto de un relé activado por este último a la
borna nº 16. El contacto debe ser normalmente cerrado, esto es, abierto cuando se activa inspección. Por tanto,
esta señal es interpretada por el variador de la siguiente forma:
Se aconseja que en maniobra de inspección se desactiven los contactores desde la maniobra de control
sin retardo alguno (abriendo los contactores de marcha). Con ello, el ascensor parará inmediatamente
al dejar de pulsar subida o bajada, ganando en rapidez y precisión en las labores de mantenimiento.
En las instalaciones suministradas por MP, la maniobra de inspección se realiza de esta forma. Por eso,
cada vez que se deje de pulsar subida o bajada (en inspección), aparecerá el error 0E, al desactivar
inmediatamente los contactores desde la maniobra.
Los tiempos de aceleración y desaceleración definen el tiempo que invierte el variador de frecuencia en pasar
desde frecuencia/velocidad cero a frecuencia/velocidad nominal (aceleración) y de frecuencia/velocidad nominal a
frecuencia/velocidad de aproximación (desaceleración).
La señal 2º banco de ACELERACIÓN / DESACELERACIÓN permite hacer uso de dos juegos diferentes de
parámetros para efectuar la aceleración y desaceleración en el motor:
PARÁMETROS
TIEMPO ACELERACIÓN TIEMPO DESACELERACIÓN
Borna 17
FACTOR PROGRESIVIDAD FACTOR PROGRESIVIDAD
TR1.02 TR1.04
NO ACTIVA
TR1.03 TR1.05
TR2.02 TR2.04
ACTIVA
TR2.03 TR2.05
TABLA 9.2
Permite seleccionar el sentido del giro del motor, evitando la utilización de un contactor adicional para realizar la
subida o bajada del ascensor.
Para el ajuste del sentido de marcha, se recomienda operar en modo inspección o MES. Pulsaremos el botón de
subida o bajada. En este punto, diferenciaremos si el motor es de tipo asíncrono o síncrono:
ASÍNCRONO
SÍNCRONO
9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de
velocidad (EN81 + A3)
Conector XC2, borna 19. Opcional. Esta borna no está disponible en el conector XC10.
A3A.00 FUNCIONALIDAD
0 RESET ERROR
LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE
1 ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME AUTOMÁTICO.
LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE
2 ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME MANUAL.
TABLA 9.3
Cuando se trata de motores síncronos, la funcionalidad de esta borna puede ser configurada
mediante los parámetros A3A.00 y/o STC.08 de la siguiente forma:
De esta tabla, deducimos que el valor de STC.08 tiene efecto si y solo si no está activa la funcionalidad de la
enmienda A3; esto es, si A3A.00 = 0. En el caso de que esta funcionalidad esté activa (A3A.00=1 o 2), la lectura
de los micros de freno estará activada en modo normalmente cerrado, INDEPENDIENTEMENTE del valor
consignado en STC.08.
Por rearme automático entendemos que la aparición de un error asociado a la enmienda A3 NUNCA dejará el
variador en fuera de servicio permanente.
Por el contrario, por rearme manual entenderemos que la aparición de cualquier error asociado a la enmienda A3
dejará el variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la presencia del personal de
mantenimiento para poder reactivarlo.
El variador de frecuencia puede detectar diferentes situaciones de error que provocan la parada del
ascensor. Cuando acontece un error es necesario que al variador se le aplique un RESET, para
posteriormente continuar operando. Cuatro son las posibles vías para aplicar un RESET:
La activación de la señal RESET ERROR no tiene efecto alguno cuando el variador está ofreciendo energía.
Cuando el equipo no suministra energía y la borna nº 19 es activada:
Si existía un error, este será reseteado y al dejar de aplicar la señal el equipo quedará listo para ejecutar un
nuevo servicio.
Mientras esta señal esté activa, el variador no ejecutará ningún servicio, aun estando la entrada RUN
activa.
La activación de la señal RESET ERROR no evita que la función AUTORESET contabilice una
unidad más (en el contador de nº máximo de RESET en el periodo de 3 minutos) cuando
aparece un error.
Las máquinas síncronas llevan dos discos de freno. Cada uno de ellos lleva un micro-interruptor para monitorizar
su estado. Existen dos posibilidades:
Dado que existe una única entrada, los dos micros de freno deberán ser cableados de forma conjunta, en paralelo
o en serie.
Como hemos comentado anteriormente, esta señal es opcional, aunque su uso es muy recomendable.
9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3)
(Solo máquinas asíncronas)
Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: la activación se realiza a través del relé KRL1 (XC4, 32-
33) y la lectura de su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador a través
de la entrada XC2/19:
Supongamos que el variador está puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parámetro
A3A.00 está a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es
RESET DE ERROR. Por tanto, aparecería en el display del variador el literal “rESEt” parpadeando y el variador, aun
recibiendo la señal de RUN (borna 13), no arrancaría.
Esta señal de entrada libre de tensión procedente de la maniobra es una entrada especial. La activación de esta
señal provoca que el variador, una vez se haya configurado convenientemente, se ponga en un modo especial de
funcionamiento: modo rescate automático.
Actualmente, el modo de rescate DSP 4 baterías es el modo de rescate estándar para máquinas asíncronas y el
modo rescate DSP-UPS (sin baterías) el modo de rescate para máquinas síncronas. Se mantiene el modo de
rescate DSP 5 baterías (síncronas y asíncronas) por compatibilidad con las instalaciones existentes que lo
incorporan.
1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendrá activa la señal de rescate. Si la entrada de la señal de
rescate se desactiva durante la ejecución del proceso por más de 3 segundos, el variador interrumpirá la
maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la señal, comenzará desde el principio.
2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de maniobra
(XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN (#13), cuya activación
determinará el comienzo de la ejecución del servicio de rescate. La velocidad consigna y el sentido serán
determinados por el propio variador en función del modo de rescate (DSP 5 baterías, DSP 4 baterías o
DSP-UPS), de la carga y de los parámetros asociados a módulo de rescate (grupo RES).
El estado de las señales de salida puede ser monitorizado en los LEDS de salida, localizados tal y como se muestra
en la Foto 9.1. Si hacemos zoom sobre la zona de los leds de salida, veremos lo que se muestra en la siguiente
figura:
TIPO VARIADOR
EN81
Enmienda A3
NO
Relé frontera de velocidad
A3A.00 = 0
TABLA 9.7
2: Funcionalidad enmienda A3 con rearme manual. La aparición de cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejará al variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la intervención del personal de
mantenimiento para poder reactivarlo.
Supongamos que el variador está puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parámetro
A3A.00 está a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es
RESET DE ERROR. Por tanto, aparecería en el display del variador el literal “rESEt” parpadeando y el variador, aun
recibiendo la señal de RUN (borna 13), no arrancaría.
Permite informar a la maniobra cuando la frecuencia eléctrica de salida (control escalar) o la velocidad real de la
máquina (control vectorial) supera una frontera definida en el parámetro TR0.01.
El relé de frontera de velocidad puede hacerse conmutar cuando el valor introducido en el parámetro TR0.01 es
superado por:
Dependiendo de la lógica establecida en el parámetro TR0.02, el relé será actuado de la siguiente forma:
Utilice este relé cuando en el ascensor exista aproximación a planta con apertura anticipada de puertas. El
variador informará de cuándo la velocidad de la cabina es inferior a un determinado valor (exigido por EN81).
Ejemplo:
En un ascensor de 1.0 m/s en que se desee poder iniciar la apertura de puertas cuando la velocidad sea inferior a
0.15 m/s, si 1m/s corresponde a 50.00 Hz, para 0.15 m/s, la frecuencia de salida correspondería a (50.00*0.15) /
1.0 = 7.50 Hz. Por tanto, el valor del parámetro TR0.03 se pondría a 7.50 Hz.
Esta función está disponible para aquellos variadores asíncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada.
Con máquinas asíncronas (geared), se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este
dispositivo está inactivo, el limitador está enclavado. Cuando está activo, el limitador está desbloqueado.
Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: La activación se realiza a través de KRL1 y la lectura de
su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador, a través de la entrada
XC2/19 del variador.
Para comprobar si el variador ha activado o no KRL1, visualizaremos el estado del led SP (ver tabla 9.6):
Por tanto, cuando el ascensor está parado, KRL1 está desactivado (led SP apagado). Cuando el ascensor está en
movimiento, KRL1 debe estar activado (led SP encendido).
Esta función está disponible para aquellos variadores síncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 de la EN81
activada.
Esta salida libre de tensión se conecta de forma directa a una entrada de la placa de maniobra. En el caso de Vía
Serie, la entrada KP2; en el caso de MicroBasic, la entrada 4. De esta forma, la maniobra estará informada en
todo momento del estado del variador:
• KRL1 estará activo, led SP encendido, si el variador está disponible para la realización de un servicio.
• KRL1 estará inactivo, led SP apagado, si el variador no está disponible para la realización de un servicio.
El variador estará “offline” si está en fuera de servicio permanente por un error, si está en modo
programación o si está apagado.
El CONTROL DE CONTACTORES permite al variador ejecutar la secuencia de arranque y parada óptimos (para el
confort), actuando sobre los contactores.
La activación de los contactores es gobernada por tres grupos de contactos colocados en serie, gobiernan los
contactores:
Consultar los esquemas del apartado 5 para verificar el cableado del control de contactores, necesario para poder
obtener una correcta operación.
El variador 3VFMAC-DSP realiza el control del freno mecánico de la máquina de tracción mediante el relé KRL3.
Un contacto del relé de freno (o contactor externo de freno) será colocado en serie con contactos de los
contactores K1 y K2. Suele ser el control más habitual, fiable y económico del freno.
Mediante el relé KRL3 es posible establecer un control sencillo del freno que proporciona gran confort:
Esquema 9.1
Dispositivo
K2
Accionador KRF
Freno A A’
13 3 1
14 - ~1 A ó B 400 Vp
A* 0Vp
230 Vp
K1 6 110 Vs 0Vs
8
14 13 ~2 A’ ó B’ 20 Vs
+
B B’
Esquema 9.2
Dependiendo del tipo de freno y/o del tipo de máquina, pueden variar la alimentación, el dispositivo
accionador del freno y la conveniencia o no a la hora de utilizar un filtro (A*) y/o varistores.
9.3. Secuencia
En este apartado, se describe la secuencia lógica de la activación de las señales de entrada y salida en modo
normal. Para la descripción de la función de rescate DSP, deberemos acudir al capítulo 9 apartado 9.5 por tratarse
de un modo especial de funcionamiento.
El control de los contactores se realiza conjuntamente desde la maniobra y el variador. Los contactores de marcha
de la maniobra y el KRL2 del variador están en serie. Por tanto, para la activación de los contactores, sendas
señales de salida deberán estar activas tanto en la maniobra como en el variador. Sin embargo, la activación de
estas señales ha de realizarse según la secuencia que se muestra en la tabla siguiente:
CONTROL DE CONTACTORES
SECUENCIA DE ARRANQUE SECUENCIA DE PARADA
Contactos de seguridad Se alcanza el nivel. Se desactiva
1º
cerrados señal RUN
Se activan los contactores de Se para eléctricamente el motor.
2º marcha. Se activa la señal Se desactiva KRL2 y caen los
RUN. contactores.
El variador de frecuencia activa Se desactivan los contactores de
3º
KRL2, entrando los contactores marcha.
4º El ascensor arranca Finaliza el servicio
Donde:
Acción llevada a cabo por la maniobra
Acción llevada a cabo por el variador
TABLA 9.8
Si no se ejecutan las secuencias de arranque y parada como se ha expuesto o si durante un servicio se abren
eventualmente la serie de seguridad o los contactores de marcha, se generará el error 0E, desactivándose KRL2
(contactores) y KRL3 (freno). El variador quedará inhabilitado durante aproximadamente 1s., el error se
reseteará, quedando el equipo listo para operar de nuevo.
El error 0E es “incontable” (tipo AUTO RESET) 5; es decir que por muchas veces que aparezca, nunca provocará la
parada permanente del variador.
5
Como veremos más adelante en el capítulo 10, existen dos tipos de errores: “incontables” (tipo AUTO RESET) y “contables” (NO
AUTORESET). El dígito derecho del parámetro CNF.02 establece el número máximo de errores en tres minutos. Cada vez que se
produce un error “contable” (NO AUTORESET), incrementa el contador de registro de errores. Al llegar al valor establecido en el
dígito derecho del parámetro CNF.02, el variador quedará fuera de servicio.
STC.03
Magnetización
STC.00
NIVELACIÓN
STC.01
STC.02
STC.09
El control de freno, a diferencia del control de contactores, es realizado solo y exclusivamente por el variador de
frecuencia. Durante la secuencia de arranque, se activa KRL3 (se abre el freno) después de activarse los
contactores (después de activar KRL2). Para no iniciar el giro del motor hasta que no esté totalmente abierto el
freno, la frecuencia/velocidad consigna no comienza a subir (rampa de aceleración) hasta haber transcurrido un
tiempo tras la actuación de KRL3, definido en el parámetro STC.00.
Durante la secuencia de parada, se desactiva KRL3 (actuando el freno mecánico) antes de desactivar los
contactores. Antes de desactivar KRL3 se habrá bloqueado eléctricamente el motor y se esperará un tiempo
definido por el parámetro STC.01 (retraso de freno antes de la parada).
En el esquema 9.3 de la página anterior se recoge, de forma detallada, la ejecución completa de un servicio por
parte del variador, arranque y parada, con todas las entradas y salidas involucradas, así como los parámetros
asociados.
La funcionalidad de control de posición, así como el parámetro STC.09 solo son aplicables a
motores síncronos. Este parámetro determina el tiempo de caída de la intensidad una vez que el
freno se ha cerrado. En este tipo de máquinas, dado que carecen de reductor, si se interrumpe
de forma abrupta la intensidad, se provoca un ruido seco, debido a la pequeña holgura del freno.
El resto de los parámetros involucrados son comunes a ambos tipos de motores y son aquellos relativos a los dos
bancos de velocidades (TR1, TR2), arranque y parada (STC) y los relativos al ajuste de curvas en S (RSN).
10.1.1 Autoreset
Función que realiza de forma automática un número máximo de RESETs de error en 3 minutos. Si en ese tiempo
aparecen tantos errores como el nº máximo establecido (cifra que es introducida en el dígito de la derecha del
parámetro CNF.02), el equipo quedará fuera de servicio hasta que, por otra vía, se efectúe el RESET del error.
Cada vez que se apague y encienda el equipo, o se entre y salga de modo PROGRAM, el contador interno de
número de errores en 3 minutos pasará a 0; es decir, se permitirán de nuevo tantos errores como indique el valor
del dígito de la derecha del parámetro CNF.02 en los próximos 3 minutos.
La función AUTORESET espera a que desaparezca la causa del error para generar (y contabilizar) el RESET.
Para tener activa esta funcionalidad, recordemos que la funcionalidad enmienda A3 ha de estar desactivada y,
para el caso de motores síncronos, además, debe estar desactivada la funcionalidad de lectura de micros de freno
(ver tablas 9.3, 9.4).
Por contacto externo libre de tensión es posible efectuar un RESET de error, en la borna nº 19 del conector XC2.
Si se aplica este RESET externo junto con la función AUTORESET, el contador interno de AUTORESET no se
incrementará nunca.
Si la función AUTORESET superó el nº máximo de errores permitidos, el aplicar el reset externo no restaura el
contador de AUTORESET a cero.
Cuando se realiza un reset externo, aparece en el display “rESEt” parpadeando mientras se está aplicando,
quedando inhabilitado el equipo. Solo se acepta este tipo de RESET de error cuando no se ofrece energía.
Normalmente no haga uso del RESET de ERROR externo. Un posible uso abusivo puede degradar la instalación si
el error es grave y aparece repetidamente. La función AUTORESET es segura y fiable.
10.1.3. Excepciones
Errores NO RESETEABLES. Este conjunto de errores no puede ser reseteado, ni con función AUTORESET, ni con
RESET EXTERNO.
Se trata del conjunto de errores de parámetros (Err 0b, Err bx). Cuando aparezca por primera vez, el equipo se
pondrá en fuera de servicio, no aceptando ningún tipo de RESET de error, ya sea AUTORESET o RESET EXTERNO.
Corrija los posibles errores en los parámetros.
Errores con AUTORESET automático. Los errores pertenecientes a este conjunto, independientemente del valor del
dígito de la derecha del parámetro CNF.02, se resetean automáticamente. Por tanto, una vez que desaparece la
causa del error, desaparecerá el error, ya que no se incrementa el contador de la función AUTORESET.
Nos podremos referir a ellos como errores infinitos o incontables. La aparición de errores pertenecientes a este
conjunto nunca dejará el variador fuera de servicio.
Los errores con AUTORESET automático son: 0E (apertura incontrolada de contactores), 04 (tensión baja), 07
(C1-C2 abierto), 18 (freno abierto cuando debería estar cerrado), 19 (freno cerrado cuando debería estar abierto),
5 (error encóder incremental/senoidal), 51 (error lectura posición absoluta).
Para más detalle sobre estos errores, consultar en este mismo capítulo el apartado 10.3.
Errores de autotuning (Ax) y errores de ajuste de sensores (dx). Son errores cuyo nº máximo de errores de la
función AUTORESET es 1, independientemente del valor del dígito de la derecha del parámetro CNF.02. Por tanto,
la aparición de un solo error, dejará el variador fuera de servicio.
Errores asociados a enmienda A3. Si la funcionalidad de la enmienda A3 está activada, esto es, si A3A ≠ 0, la
configuración del comportamiento de los errores asociados a la enmienda A3 viene dada por el valor del parámetro
A3A.00:
Si la causa que generó el error desaparece, cualquier método de RESET podrá restaurar de nuevo la operación del
equipo.
Los últimos 32 errores detectados por el variador pueden visualizarse directamente en la consola (capítulo 7) o
haciendo uso de la aplicación de PC Gestión de Errores (capítulo 13, apartado 13.2).
6
Existe una única excepción: Err 09, error de sobre-temperatura. Este error permanece durante un minuto, con objeto de hacer
posible el enfriamiento del equipo.
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Error sensores Al menos uno de los sensores de intensidad ha El chequeo de los sensores de intensidad se realiza antes de
de intensidad dejado de funcionar correctamente. cada arranque.
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Tensión alta de Se supera la máxima tensión de condensadores 1. Compruebe la alimentación que se está aplicando al equipo.
condensadores permitida, o bien en reposo, o bien en
funcionamiento. UNA TENSIÓN EXCESIVAMENTE ELEVADA PROVOCA LA
DESTRUCCIÓN DEL EQUIPO. SI APLICA 400 Vac AL EQUIPO DE
220 Vac QUEDARÁ TOTALMENTE DESTRUIDO.
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Tensión baja de La tensión de condensadores es inferior a la En modo normal:
condensadores mínima que tolera el equipo, o bien en reposo o
bien en funcionamiento. 1. Compruebe la alimentación que se está aplicando al equipo.
Una tensión excesivamente baja puede provocar que el equipo
En modo rescate, tensión de baterías baja. no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada
cerca de la instalación, etc.... son posibles causas de una
aparición de este error.
Niveles mínimos de tensión de condensadores: 2. Puede estar provocado por terceras causas de forma
análoga al error 02: cables de fuerza mal conectados,
400 Vac: 500 Vdc Parado; 450 Vdc Marcha contactor defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
230 Vac: 250 Vdc Parado; 220 Vdc Marcha aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
máquina con gran inercia, ...
Para cada batería: 12/13 Vdc. Si la tensión cae 2. Comprobar la tensión total de todas las baterías y la tensión
04 SÍ por debajo de los 8 Vdc o sube por encima de unitaria de cada una de ellas.
los 16/17 Vdc, sustituye de inmediato la unidad.
3. Comprobar el conexionado de las baterías al variador.
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Motor Son dos las causas posibles:
bloqueado
Motores SÍNCRONOS:
1) El equipo ha suministrado la máxima 1. Comprobar que el freno abre y se mantiene abierto.
intensidad durante 6 segundos (síncronos y Debemos tener en cuenta que si tenemos activada la lectura de
asíncronos). micros de freno y el freno no abre obtendríamos antes el error
19.
2) La velocidad de la máquina está por debajo
de la velocidad objetivo o es cero (solo 2. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no está
síncronos con TR0.03 ≠ 0). contrapesado correctamente o existe una situación de
enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá
arrancar la máquina y aparecerá este error.
Motores ASÍNCRONOS:
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podrá
arrancar la máquina y aparecerá este error.
Falta de Las bornas C1 y C2 deben estar puenteadas Consulte en el capítulo 5, apartado 5.2 cómo debe efectuarse
conexión bornas (con cable de fuerza) mientras se suministra el puente C1 - C2 con los contactores K1 y K2. Compruebe las
de fuerza C1 - energía. Si desaparece instantáneamente, se conexiones.
07 NO
C2 generará el error.
También es posible que algún contactor tenga el contacto de
fuerza deteriorado.
Cortocircuito Se detecta cortocircuito en la salida al motor (U, Comprobar fases U, V, W, desde la salida del variador hasta la
V, W) o en la resistencia de frenado. acometida de la máquina.
08 NO
Compruebe el correcto estado de la resistencia de frenado
midiendo la resistencia entre sus bornas.
Sobre- La sobre-temperatura se debe a una situación 1. Intente reducir el tramo de velocidad de aproximación y
temperatura de trabajo de alta cadencia, con largos tramos opere en control vectorial (los consumos son más bajos).
de velocidad de aproximación, y una
temperatura ambiente elevada. 2. Cabría la posibilidad (aunque poco probable) de que se
deteriorasen los ventiladores del equipo, observe si al ofrecer
09 NO Este error, a diferencia del resto, permanece 1 energía el variador (ascensor en movimiento) estos
minuto. La razón es posibilitar el enfriamiento permanecen parados. De ser así, sustituya el equipo.
del variador.
3. Compruebe la correcta apertura del freno.
Apertura Durante la ejecución de un servicio, la señal Normalmente este error suele acontecer cuando durante la
contactores no STOP de EMERGENCIA (borna nº 12) ejecución de un servicio se abre un contacto de la cadena de
controlada desapareció; es decir, los contactores K1 y K2 seguridad, de una forma imprevista.
se desactivaron de un modo no previsto.
0E SÍ
En las maniobras MACPUARSA, en maniobra de inspección se
abren bruscamente las series cuando se corta un movimiento.
Esto hace que después de cada movimiento en inspección
aparezca el error 0E.
Motor no No existe carga conectada a la salida del Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador
conectado variador de frecuencia (U - V - W) hasta las bornas de motor.
10 NO
Chequee el correcto estado del motor (midiendo resistencia
entre fases)
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Embalamiento El motor supera la máxima velocidad permitida. Puede provocarse en motores con defectos, cuando existe
sobrecarga en cabina, en máquinas con gran volante de inercia
Motores asíncronos: ...
La máxima velocidad permitida es el 18% de la Si se parametriza el equipo de forma incorrecta también puede
velocidad máxima (TR1.00). aparecer el error. Los parámetros más comunes que pueden
provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y DRI.03
Motores síncronos. Dos algoritmos: (número de polos de la máquina).
b) TR0.03 ≠ 0. La máxima velocidad permitida 1) Hemos hecho autotuning con la máquina en vacío. Además,
11 NO es el TR0.03 % de la velocidad objetivo en cada hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente.
instante. También detecta retro-embalamiento. Hacemos funcionar la máquina y, tras una breve
vibración/ronquido, obtenemos error 11 (o 14).
Desfase. Solo asíncronos. Compruebe el cableado de fuerza desde la salida del variador
Desequilibrio Falta de conexión a motor. Desequilibrio. Si (U - V - W) hasta las bornas de motor. Chequee el correcto
entre fases eventualmente se presenta fallo de conexión de estado del motor, midiendo resistencia entre fases.
12 NO
alguna fase del motor, o aparece un fuerte
desequilibrio de consumo en las fases, se
generará el error.
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Fallo de Fallo de condensador o tensión de red baja y/o 1. En modo inspección, si se efectúan maniobras repetitivas y
condensadores. inestable al inicio de un servicio. continuadas, puede aparecer err 13. Espere entre 5 y 10
Inestabilidad en segundos antes de continuar.
tensión de
condensadores Debido a la apertura de contactores mientras está circulando
energía hacia la máquina, se provocan perturbaciones e
inestabilidades en la tensión de condensadores.
2. Este error, al igual que el error 02, puede ser provocado por
Asíncronos:
terceras causas: cables de fuerza mal conectados, contactor
defectuoso, encóder con fallos puntuales de lectura,
NO
aceleración o desaceleración demasiado bruscas, volantes de
13 máquina con gran inercia ...
Síncronos:
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Retro- El ascensor se mueve en dirección contraria a la Este error se puede producir en las siguientes situaciones:
embalamiento deseada.
1) Si se parametriza de forma incorrecta el equipo también
puede aparecer el error. Los parámetros más comunes que
pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y
DRI.03 (número de polos de la máquina).
Estado de Se ha detectado que los contactores están Si aparece este error, haremos la siguiente comprobación.
contactores cerrados estando el variador parado.
incorrecto 1) Pondremos el tercer dígito empezando desde la
derecha del parámetro CNF.02 en 1.
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Sobrevoltaje El variador ha superado el límite de tensión Posibles causas:
(solo escalar) aplicable a la máquina y la intensidad no llega a
la intensidad de arranque (INT.01). 1) Sensores de intensidad en mal estado.
3) Motor no conectado
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Error lectura Este error se activa cuando el valor del Comprobar la correcta conexión de las bornas 11 (común) y 19
micros de freno. parámetro STC.08 es 1 o 2. del conector XC2.
Debería estar
Si el cuadro es MP, compruebe que el conector XMAQ se
cerrado y se
encuentra correctamente conectado a la máquina. Este
encuentra conector lleva la conexión de la termosonda, alimentación del
18 SÍ
abierto. freno y lectura de los micros de freno.
Error lectura Este error se activa cuando el valor del Comprobar la correcta conexión de las bornas 11 (común) y 19
micros de freno. parámetro STC.08 es 1 o 2. del conector XC2.
Debería estar
Si el cuadro es MP, compruebe que el conector XMAQ se
abierto y se
encuentra correctamente conectado a la máquina. Este
encuentra conector lleva la conexión de la termosonda, alimentación del
19 SÍ
cerrado. freno y lectura de los micros de freno.
Ruidos electro Se han detectados ruidos electromagnéticos que Contactar con MP para soporte.
magnéticos podrían provocar algún tipo de mal
20
Reseteo funcionamiento en el equipo.
21
22 Equipo
Al detectar este error el convertidor mostrará y
23
registrará el error correspondiente tras lo cual
se reiniciará.
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Error enmienda
A3. Error de El dispositivo enclavador del limitador de
bloqueo. velocidad debería estar enclavando el limitador
Error enclavamiento limitador de velocidad y el variador interpreta que no lo está.
Error enmienda Error desenclavamiento limitador de velocidad La bobina del limitador de velocidad debería estar
A3. Error desenclavando el limitador y el variador interpreta que
desbloqueo. enclavado.
Si A3A.00=1,
SÍ Verificar que la salida KRL1 esté activada y la entrada 19 esté
31
Si A3A.00=2, desactivada.
NO
Si no existen problemas ni con la salida ni con la entrada, es
muy probable que el ascensor se haya acuñado.
Si A3A.00=1, Error enmienda Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y determina la
SÍ A3. calidad de la señal de los micros de freno.
32
Si A3A.00=2,
NO
TABLA 10.1
Con respecto a este tipo de errores, en la tabla que a continuación se muestra, se ha eliminado la columna “AUTORESET AUTOMÁTICO” con respecto a la ofrecida anteriormente, ya
que ningún error de parametrización es reseteable, ni con función AUTORESET ni con RESET EXTERNO, como se apuntó en el apartado 10.1.3 de este capítulo.
Encóder incremental Un motor síncrono no puede ser controlado Revise el parámetro ENC.01. El quinto dígito empezando
b2 no senoidal. con un encóder industrial. desde la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 1.
Encóder absoluto no Un motor síncrono no puede ser controlado Revise el parámetro ENC.01. El cuarto dígito empezando
b3 configurado. sin encóder absoluto. desde la izquierda del parámetro ENC.01 ha de ser 2.
Nº pulsos por vuelta El número de pulsos por vuelta del encóder Para un motor síncrono, los números de pulsos por vuelta
b4 no válido. (ENC.00) incorrecto. del encóder permitidos son: 512, 1024, 2048, 4096.
Modo escalar no Un motor síncrono no puede ser controlado Si el motor a controlar es síncrono, el valor del parámetro
b5 permitido en modo escalar. CNF.00 ha de ser 1 (control escalar).
Parámetro STC04 Las velocidades especificadas en parámetro Revise el parámetro STC.04. La velocidad especificada en
b6 erróneo. STC.04 no son correctas. los dígitos 2º y 3º, empezando desde la izquierda, ha de
ser inferior o igual a la consignada en los dígitos 4º y 5º.
Algoritmo de Para poder utilizar el encóder especificado a Poner a 1 el dígito más a la izquierda del parámetro
velocidad ventana la velocidad especificada se ha de activar la VEL.10.
b7
móvil no habilitado. medida de velocidad con ventana móvil.
Incompatibilidad La funcionalidad enmienda A3 hace uso del Dos son los casos posibles:
entre funcionalidades relé KRL1 como salida para la activación del
frontera de velocidad dispositivo enclavador del limitador de 1) Si la instalación SI lleva enmienda A3, A3A.00=1
y enmienda A3. velocidad. (rearme automático) o A3A.01=2 (rearme
manual) y TR0.01=0.00 (frontera de velocidad
A su vez, la funcionalidad de frontera de deshabilitada).
b9 velocidad utiliza el mismo relé KRL1 como
salida. 2) Si la instalación NO lleva enmienda A3,
A3A.00=0 (funcionalidad enmienda A3
Al hacer uso ambas funcionalidades del deshabilitada) y el valor de TR0.01 contendrá la
mismo dispositivo de salida, la coexistencia velocidad frontera que marcará la
de estas funcionalidades es imposible. activación/desactivación del relé KRL1 según la
lógica establecida por el parámetro TR0.02.
AUTORESET TIPO
COD DESCRIPCIÓN CAUSA SOLUCIÓN
AUTOMÁTICO MOTOR
Error encóder Si el encóder es industrial (2 canales diferenciales
incremental con pulsos TTL, máquinas asíncronas control MOTORES ASÍNCRONOS: ENCÓDER
vectorial), se ha detectado ruido en la recepción de INDUSTRIAL
pulsos.
1. Asegúrese que el encóder de la máquina está
Si el encóder es senoidal (2 canales diferencial correctamente conectado al conector del cuadro
1Vpp, máquinas síncronas), se ha detectado (XENC): canal A (A+, A-), canal B (B+, B-) y
valores incorrectos en uno o en los dos canales. alimentación (+, -).
Borna 1: Malla
Borna 2: A+
Borna 3: A-
Borna 4: B+
Borna 5: B-
Error de lectura Antes de arrancar, antes de activar la salida de 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está
de posición contactores, el variador realiza una lectura de la correctamente conectado al conector del cuadro.
absoluta posición absoluta. Si esta resulta errónea, se
produce este error. 2. Asegúrese que la placa de maniobra esté
alimentada.
Error de Cualquier tipo de error en la comunicación 1. Asegúrese que el encóder de la máquina está
comunicación variador/encóder absoluto que no sea la petición correctamente conectado al conector del cuadro.
con encóder de la posición absoluta, produce la aparición de
absoluto este error. 2. Asegúrese que la placa de maniobra esté
alimentada.
plástico.
Tipo incorrecto Cuando se realiza un autotuning, se realiza el 1. Anotar el modelo, interface de comunicaciones y
de encóder o chequeo del tipo de variador y se efectúa una pulsos por vuelta del encóder de la máquina.
53 encóder con prueba de integridad del encóder. Si el variador no
57 NO
error interno es del tipo adecuado o no supera la prueba de 2. Contactar con MP y suministrar información
integridad, el variador mostrará un código de error registrada.
entre 53 y 57, ambos incluidos.
Número de Cuando se realiza un autotuning, se realiza un Determine el número de pulsos por vuelta del
pulsos por chequeo del número de pulsos por vuelta del encóder y establezca el parámetro ENC.00 a tal
vuelta del encóder. Si el número obtenido no coincide con el valor.
58 NO
encóder no almacenado en el parámetro ENC.00, aparecerá
coincide con este error. En caso de duda, contacte con MP.
ENC.00
TABLA 10.2
Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por eso, se ha eliminado la columna de reset
automático. Por otra parte, el proceso de autotuning solo aplica a motores síncronos, por lo que se han
eliminado las columnas SYNC y ASYNC.
En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de autotuning. Durante la ejecución de este
proceso, el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder.
Incompatibilidad ejecución autotuning Se pretende realizar autotuning con la No se debe ejecutar el autotuning con
62
con maniobra de rescate. señal de rescate activada. tensión de baterías o con tensión de UPS.
TABLA 10.3
Ningún error de autotuning tiene AUTORESET automático. Por ello, se ha eliminado la columna de reset
automático. Por otra parte, el proceso de ajuste de sensores aplica a motores síncronos y asíncronos, por lo
que se han eliminado las columnas SYNC y ASYNC.
En la taba siguiente se muestra los errores inherentes al proceso de ajuste de sensores. Durante la ejecución
de este proceso el variador podrá mostrar errores generales y errores de encóder.
TABLA 10.4
a) Filtro de lectura de contactores: Comprobar que el conector 11 de la borna Wago paso especial
XC13 esté conectado al A1 del contactor K1 o K2 y que el conector 12 esté conectado al A2 del K1
o K2.
FOTO 11.1
b) Conexión maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Vía Serie, MicroBasic o
Universal.
• Si el cuadro de maniobra es VÍA SERIE, las consignas entran a través del conector
con cable plano XC10 y el conector XC2 deberá estar SIN NINGUNA borna conectada.
Puntos importantes a la hora de verificar la conexión del cable plano en conector XC10:
- NO CONECTAR EN XC11 DEL VARIADOR
- El cable plano deberá ir conectado en la placa Vía Serie en el conector X3VF y con
la banda roja del cable plano hacia la izquierda, según su disposición en el cuadro,
visto de frente.
- El cable plano deberá ir conectado en XC10 del variador con la banda roja arriba,
según su disposición en el cuadro, visto de frente.
Si se está llevando a cabo una reposición de un variador 3P por otro 6P, seguir las
instrucciones dadas en el documento “Guía de reposición variador 3VFMAC DSP”.
SIN RESCATE
TABLA 11.1
d) Puente C2/C3.
SIN RESCATE
TABLA 11.2
SIN RESCATE
TABLA 11.3
f) Conector XC3.
SIN RESCATE
20 20
21 21
22 22
XC3
23 23
PCB
CON RESCATE AUTOMÁTICO 3VFMAC
CON 5 BATERÍAS Y 32 DSP
CONTACTORES KG, KUPS 33
34 XC4
35 paso
36 especial
37
20 20
21 21
22 22
XC3
23 23
PCB
CON RESCATE AUTOMÁTICO 3VFMAC
CON 4 BATERÍAS Y 32 DSP
CONTACTOR KPW 33
34 XC4
35 paso
36 especial
37
TABLA 11.4
El variador permite la conexión del sistema de pesaje VK2P de MP, para evitar el roll-back en el
arranque.
El conector Wago de 2 pasos hembra de los terminales T1-T2 de la RS-485 del VK2P se conectará
al conector Wago macho T1-T2 del variador (foto 11.2).
FOTO 11.2
Una vez conectado, el LED RS-485 del variador comenzará a parpadear (foto 11.3).
FOTO 11.3
11.1.3. Freno
La tensión de alimentación del freno de las máquinas asíncronas suele ser de 110 Vdc. Para otras
tensiones, contactar con personal MP.
El freno de las máquinas será accionado por una tarjeta rectificadora GRF RECT 01.
Los terminales 1 y 8 del relé de freno (KRF) deberán ir conectados a la borna 110Vs y 0 Vs del
secundario del trafo
Termosonda ASCENSORES
(MANIOBRA) 4A
110Vs
KRF 400Vp
TM0Vdc F1 F2 V1V2
K2 1
0Vs
14 13 3
- ~
XMAQ
Filtro blanco/azul 3A
230Vp
ZC
K1 0 Vp
13 6 8
14 blanco/azul + ~ TIPO/TYPE :TRM
5A
GRF 450VA 50/60Hz 20 Vs
Ventilación
RECT_01 CLASE/CLASS T 40/F 0 VS20
Forzada
ESQUEMA 11.1
11.1.4. Encóder
FOTO 11.4
La conexión del encóder al cuadro, se hará a través del conector Wago hembra de 6 pasos XENC, de acuerdo
con las especificaciones mostradas en la tabla del esquema inferior.
+24 0Vdc
F.A.
ENCODER
PCB
+5 0Vdc
malla 1 Conectado
1
2 2
3
verticalmente 3
4 4
5 5
XC6 XC6
Encoder XENC
Vdc +
0 -
A+ C1+
A- C1-
+- C1+ C1- C2+ C2-
B+ C2+
B- C2-
XENC 0+ No conectado
0- No conectado
ESQUEMA 11.2
FOTO 11.5
· O bien, tESt, parpadeando cada dos segundos. Tras verlo tres veces determinamos que, de
momento, todo es correcto.
6. Hacer un viaje en subida y otro en bajada, ya que solo podrá efectuarse el chequeo del encóder si
la máquina está en movimiento.
· Si durante sendos viajes NO aparece, en ningún momento, tSt02, el encóder está correcto.
Pasar al punto 8.
· Si en algún momento durante la realización de ambos viajes aparece tSt02, es porque hay
algún problema con el encóder. Pasar al punto 7.
Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, reactivaremos el modo test (CNF05
= 1) y volveremos al punto 5.
9. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encóder), restablecer
CNF.00=1.
Este paso solo aplica si el variador va a funcionar en modo escalar. Si lo va a hacer en modo
vectorial, pasar al punto 3.
En escalar y vectorial.
• Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra obtenida en ambos casos será
muy similar.
• Coloque en INT.00 la MENOR de ambas lecturas.
4. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encóder), restablecer
CNF.00 = 1.
11.5. Ajuste velocidad nominal (TR1.00)
Según figura en la documentación, los parámetros TR1.00 y TR2.00 son las velocidades/frecuencias
nominales para los bancos de velocidad 1 y 2, respectivamente.
Dependiendo del tipo de control seleccionado mediante el parámetro CNF.00 (0: escalar/bucle
abierto; 1: vectorial/bucle cerrado), estos datos son interpretados como frecuencias o velocidades,
respectivamente.
Supongamos un variador configurado en control vectorial y con TR1.00 = 50.00. Le damos la consiga
de velocidad nominal. Hace la curva de aceleración correctamente, alcanza la velocidad nominal y,
transcurridos 1 o 2 segundos, empieza a vibrar, vibraciones que, dependiendo del caso, pueden
llegar a ser muy fuertes. ¿Por qué ocurre esto?
Como hemos comentado antes, si el variador está configurado en control escalar (CNF.00 = 0), el
valor almacenado en TR1.00 representa la frecuencia eléctrica consigna de salida al motor y, si el
variador está configurado en control vectorial (CNF.00 = 1), TR1.00 es la velocidad mecánica
consigna, que no es lo mismo que la frecuencia eléctrica de salida, debido al deslizamiento propio de
las máquinas asíncronas.
Por tanto, si el variador está configurado en escalar, el valor que debemos consignar en el parámetro
TR1.00 es la frecuencia nominal en hertzios que aparece en la placa de características de la máquina.
Si el variador está configurado en vectorial, deberemos realizar el siguiente cálculo con la siguiente
fórmula:
RPMxNúmeroPolos
120
Por ejemplo, supongamos una máquina de 4 polos en cuya placa pone 1350 rpm. El valor a
consignar en este parámetro sería:
RPM
x50 Hz
1500
Para que esta fórmula sea válida se deben cumplir dos condiciones:
1) La frecuencia nominal de la máquina ha de ser 50 Hz
2) La máquina debe tener necesariamente 4 polos.
Aunque no es usual, se dan casos de máquinas de 6 polos. Para estos casos, no se puede utilizar
esta fórmula.
TABLA 11.6
Esta tabla está basada en resultados experimentales. Con esos valores, se han
obtenido buenos resultados en la mayoría de los casos. Por eso, vamos a utilizar
la tabla para establecer un primer valor.
45 Hz 45 Hz
10 cm/s x = 0,10 m/s x = 4,5 Hz
1 m/s 1 m/s
Si aplicamos esta fórmula para el resto de los casos, tomando como velocidad nominal
45/48 Hz, veremos que es esta la norma a seguir.
-Vibraciones
Puede darse el caso de que, al establecer los valores dispuestos en la tabla, obtengamos
vibraciones en aproximación. Este hecho ocurre con cierta frecuencia en ascensores de 1.6
m/s.
La velocidad se define como el cambio de posición con respecto al tiempo - primera derivada de la
posición.
La aceleración se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la
velocidad o segunda derivada de la posición.
El jerk se define como el cambio de aceleración con respecto al tiempo - primera derivada de la
aceleración. Nuestra sensibilidad está asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de
aceleración y es lo que puede producir una sensación desagradable a los pasajeros de la cabina del
ascensor en los momentos de arranque y parada.
Es, por tanto, en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de
velocidad al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleración. El perfil de velocidad
obtenido de esta forma se denomina curvas en S.
Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleración y jerk para una
curva lineal y una curva en S.
Velocidad
Aceleración
FIGURA 11.1
• 0: Estándar
• 2: Senoidal
Las curvas en S estándares son exactamente las mismas que las presentes en el 3VFMAC1.
Partimos de un perfil lineal de la velocidad y, con las constantes RSN.01, RSN.02, RSN.03,
RSN.04, suavizamos los cambios de pendiente de la velocidad.
FIGURA 11.2
Cuanto mayor sea el número consignado en los parámetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la
zona asociada.
NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleración TR1.02 y de
desaceleración TR1.04 se ve afectado por las constantes RSN.01- RSN.04. Podríamos decir que los
valores consignados en TR1.02 y TR1.04 serían los tiempos de aceleración y desaceleración si los
parámetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos
parámetros, se van incrementando los tiempos de aceleración y desaceleración.
FIGURA 11.3
Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleración y del jerk son senoidales.
Una diferencia importante con respecto a las curvas estándares, muy a tener en cuenta, es que
este tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleración (TR1.02) y de
desaceleración (TR1.04), sin emplear ni más ni menos tiempo que el indicado por estos
parámetros.
Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parámetros, puede ocurrir que
obtengamos errores del tipo Err 04 (tensión baja de condensadores), Err 02 (sobre-intensidad) o
Err 13 (tensión de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastaría con
aumentar TR1.02 y/o TR1.04.
Las curvas estándares se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleración
lineal y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con
constantes.
Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad
obtenida corresponde a una única función que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de
aceleración o desaceleración. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para esos parámetros, la
curva completa.
Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de
progresividad no es ni más ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que:
• cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
• cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.
Siempre y cuando sea posible la curva en S senoidal (valor de fábrica): el jerk obtenido es
inferior al resultante de las curvas estándares.
Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estándares de este documento, que el tiempo
final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración.
Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50.
Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estándares de este documento, que el tiempo
final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleración y en el final de la desaceleración y mayor es el tiempo final invertido.
Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello, haremos uso de la visualización "FrEC", en la que deberá aparecer la frecuencia de
aproximación durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3:
Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado “11.7.1. Curvas estándares” de este documento, que el tiempo
final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración.
Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50.
Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado “11.7.1. Curvas estándares” de este documento, que el tiempo
final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado por la
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleración y en el final de la desaceleración -respectivamente- y mayor es el tiempo
final invertido.
Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" y en el primer dígito -desde la izquierda-
deberá aparecer una "E" durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3:
Tal y como comentamos en el apartado 11.7.2. Curvas senoidales, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02.
Este parámetro "solo " afecta al perfil de la frecuencia consigna durante la aceleración:
• cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
• cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.
Cuando decimos que solo afecta al perfil de la frecuencia queremos decir que no afecta al
tiempo de aceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualización "FrEC", en la que deberá aparecer la frecuencia de
aproximación durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3:
Este parámetro "solo " afecta al perfil de la frecuencia consigna durante la desaceleración:
• cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
• cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.
Tal y como comentamos en el apartado “11.7.2. Curvas senoidales”, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02.
No es aconsejable ponerlo excesivamente pequeño porque esto podría derivar en errores tales
como Err 02, Err 04 o Err 13.
• cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
• cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.
Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al
tiempo de aceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" y en el primer dígito -desde la izquierda-
deberá aparecer una "E" durante el tiempo indicado: más de 1 segundo y menos de 3:
Este parámetro "solo " afecta al perfil de la velocidad consigna durante la desaceleración:
• cuanto mayor sea su valor más suave será el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
• cuanto menor sea su valor menos suave será el comienzo de la curva y más suave el
final.
Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo
de desaceleración: Ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor por defecto es 1,00.
Se ha diseñado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la
curva senoidal es muy inferior al de la curva estándar.
La función del parámetro RSN.06 es compensar "de algún modo" la carga durante la parada.
En funcionamiento escalar, ese "de algún modo" consiste en establecer como tiempo de parada un
factor por encima o por debajo de RSN.05 y establecer como velocidad de aproximación un factor
por encima o por debajo de TR1.01, factor que es determinado por el variador en función del par
ejercido por el motor.
En funcionamiento vectorial, ese "de algún modo" consiste en aumentar o disminuir el tiempo de
parada dependiendo del par que esté ejerciendo en ese momento.
• El valor neutro de este parámetro es 100, que es el valor de fábrica. Cuando hablamos de
valor neutro es que con este valor el tiempo de parada será exactamente el prefijado en
RSN.05.
• Cuanto mayor sea de 100, menor será el tiempo de parada en función de la carga.
• Cuanto menor sea de 100, mayor será el tiempo de parada en función de la carga.
El objetivo del proceso de ajuste de nivelación no consiste en nivelar con exactitud con el rellano;
el objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la
carga, ya sea el servicio de subida o bajada.
Una vez conseguido esto, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
A continuación, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo
el ajuste de nivelación. Las acciones deberán realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que,
si se altera este orden, resultará muy complicado conseguir la correcta nivelación del ascensor.
Aumentar -si nos quedamos cortos- o disminuir -si nos pasamos- gradualmente hasta
conseguir una adecuada nivelación.
En escalar no se consigue una perfecta nivelación (así como en vectorial, sí se obtiene) por
lo que desviaciones de +/- 1 cm deben ser admisibles.
Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga, y
en subida y bajada.
Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.
NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, se tendrá que modificar los
puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener constante
el tramo de desaceleración y aproximación a planta.
Esto es, suponiendo que su valor es el valor de fábrica 01000, deberemos asignarle el valor
01010.
Normalmente, operando en vectorial -ya sea con encóder industrial o con encóder de imanes-,
no es necesario modificar este parámetro, ya que en este modo la carga se compensa
automáticamente.
Sin embargo, si se tuviera que hacer, estos son los pasos a seguir:
- Si el punto de nivelación es el mismo en ambos casos (c, d), pasamos al punto siguiente
(3).
El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximación gruesa de la distancia
entre el lector magnético y el imán, dejando RSN.05 para el ajuste fino.
De esta forma, el valor del parámetro del tiempo de parada RSN.05, una vez ajustado, no
sería ni demasiado grande ni demasiado pequeño. Demasiado grande podría, en algunos
casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeño, podría
dar lugar a una parada brusca.
Para realizar esta fase de ajuste, se subirá una persona con un metro en el techo de cabina
para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:
FIGURA 11.4
FIGURA 11.5
Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga,
y en subida y bajada.
Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.
NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, se tendrá que modificar los
puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener
constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.
El concepto de "planta corta" en el contexto del variador difiere del concepto de "planta corta" en
el contexto de maniobra.
Hablamos de "planta corta" desde el punto de vista del variador cuando en un servicio no se llega
a alcanzar la velocidad nominal. Esto puede ocurrir por:
Esta circunstancia se podrá apreciar en el valor de la visualización "FrEC" que no llega a alcanzar la
velocidad nominal.
El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo
excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure más tiempo del debido.
En escalar, para cuantificar este tiempo, deberemos observar que en la visualización "FrEC" se
mantenga la frecuencia de aproximación programada (TR1.01) durante 2 o 3 segundos. Más de 3
segundos, empieza a considerarse excesivo.
En vectorial, para cuantificar este tiempo, deberemos observar en la visualización "FrEC" una "E"
fija en el primer dígito - desde la izquierda - durante 2 o 3 segundos. Más de 3 segundos, empieza
a considerarse excesivo.
Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parámetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S
Corta): RSC.00 y RSC.01.
FIGURA 11.6
• Una vez finalizada la rampa de frecuencia, puede mantener la frecuencia alcanzada durante
un tiempo que será calculado a partir del valor del parámetro RSC.00:
RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa
si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la
frecuencia al final de la rampa de corte, menor será el tiempo de prolongación y viceversa,
cuanto más pequeña sea esa frecuencia, mayor será el tiempo de prolongación. De esta
forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia
lenta. La fórmula sería la siguiente:
TR1.00 x RSC.00
FREC/VEL CORTE
2
FRECUENCIA Tiempo
CORTE Prolongación
12.5 Hz 2.000 s
25.0 Hz = TR1/2 1.000 s = RSC.00
37.5 Hz 0.667 s
50 Hz 0.500 s
TABLA 11.7
El parámetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estándar). Sin
embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero
(RSC.00 = 0.000), ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01.
12.1.1. Variador
a) Filtro de lectura de contactores: Comprobar que el conector 11 de la borna Wago paso especial
XC13 esté conectado al A1 del contactor K1 o K2 y que el conector 12 esté conectado al A2 del K1
o K2.
FOTO 12.1
b) Conexión maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Vía Serie, MicroBasic o
Universal.
• Si el cuadro de maniobra es VÍA SERIE, las consignas entran a través del conector
con cable plano XC10 y el conector XC2 deberá estar SIN NINGUNA borna conectada.
Puntos importantes a la hora de verificar la conexión del cable plano en conector XC10:
- NO CONECTAR EN XC11 DEL VARIADOR
- El cable plano deberá ir conectado en la placa Vía Serie en el conector X3VF y con
la banda roja del cable plano hacia la izquierda, según su disposición en el cuadro,
visto de frente.
- El cable plano deberá ir conectado en XC10 del variador con la banda roja arriba,
según su disposición en el cuadro, visto de frente.
Si se está llevando a cabo una reposición de un variador 3P por otro 6P, seguir las
instrucciones dadas en el documento “Guía de Reposición del Variador”.
Si se tiene habilitada la lectura de micros de freno (ver sección 12.1.2.2), esta llegará al
terminal 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Vía Serie o
MicroBasic. Por tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la
lectura de micros de freno:
SIN RESCATE
TABLA 12.1
d) Puente C2/C3.
SIN RESCATE
TABLA 12.2
e) C1/-CE
SIN RESCATE
TABLA 12.3
f) Conector XC3.
SIN RESCATE
20 20
21 21
22 22
XC3
23 23
PCB
CON RESCATE AUTOMÁTICO 3VFMAC
CON 5 BATERÍAS Y 32 DSP
CONTACTORES KG, KUPS 33
34 XC4
35 paso
36 especial
37
20 20
21 21
22 22
XC3
23 23
PCB
CON RESCATE AUTOMÁTICO 3VFMAC
SIN BATERÍAS (SOLO UPS) 32 DSP
33
34 XC4
35 paso
36 especial
37
TABLA 12.4
12.1.2. Freno
Los frenos de las máquinas síncronas se suelen accionar de dos formas diferentes:
• Powerbox o similar. Proporciona una tensión de activación de 200 Vdc durante un corto periodo de
tiempo y una tensión de mantenimiento de 100 Vdc (Esquema 12.1).
En ambos casos, la alimentación del dispositivo de accionamiento del freno será 220 Vac.
Los terminales 1 y 8 del relé de freno (KRF) deberán ir conectados a la borna 230 Vp y 0 Vp del primario del
trafo.
ESQUEMA 12.1
MANIOBRA ASCENSORES
4A
110Vs
K2 KRF 400Vp
1 0Vs
14 13 3
(1)
- ~ 3A
230Vp
8
(1) 0 Vp
14 K1
13 6
+ ~ TIPO/TYPE :TRM
5A
(2) POWERBOX 450VA 50/60Hz 20 Vs
XC2/11
(2) CLASE/CLASS T 40/F 0V S20
XC2/19
NO CONECTADO
MANIOBRA ASCENSORES
4A
Control 110Vs
K2 de freno KRF 400Vp
1 0Vs
14 13 3
- ~1
(1) 3A
230Vp
8
(1) K1 0 Vp
14 6
13 ~2
+ TIPO/TYPE :TRM
5A
(2) RECT_01 450VA 50/60Hz 20 Vs
XC2/11
(2) CLASE/CLASS T 40/F 0 V S20
XC2/19
NO CONECTADO
ESQUEMA 12.2
En los esquemas, aparecen las referencias (1), asociada al filtro de freno-varistor, y (2), asociada a la lectura
de los micro-contactos de freno. Estos dos puntos serán desarrollados en los apartados siguientes.
Por las características eléctricas del circuito de activación de freno y la propia naturaleza de las bobinas de
freno, es necesaria la presencia de un filtro de freno-varistor, debido a los picos inversos de tensión que se
producen en la desactivación de los mismos. Su función es proteger a nivel eléctrico el cuadro ante estos
picos de tensión.
El filtro DEBE ir conectado en los terminales (3) y (4) del conector XMAQ, en el extremo conectado a la
máquina, NUNCA en el extremo conectado al cuadro.
IMPORTANTE
La lectura de los micro-contactos de freno es opcional aunque muy recomendable. La lectura, en caso de
realizarse, solo se hará a través de la borna 19 del conector XC2.
Como ya señalamos en el apartado 12.1.1, si se habilita la lectura de micros de freno, ésta realizará a través
de la borna 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Vía Serie o MicroBasic. Por
tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la lectura de micros de freno:
• Si el cuadro de maniobra es Vía Serie, el conector XC2 deberá tener solo y exclusivamente
cableadas las bornas 11 y 19 conectadas.
La lectura de los micros de freno puede ser monitorizada a través del estado del LED 19.
El 3VFMAC-DSP 6P puede ser configurado de tres formas diferentes dependiendo del valor del parámetro
STC.08:
0: Lectura de micros de freno deshabilitada. Funcionalidad RESET ERROR del terminal 19.
1: Lectura de micros de freno con lógica normalmente abierto.
2: Lectura de micros de freno con lógica normalmente cerrado.
Las máquinas síncronas incluyen dos micro-contactos, uno para cada uno de los discos de freno que llevan
este tipo de máquinas.
Dependiendo del modelo y/o fabricante, los micros de freno podrán estar cableados de tres formas diferentes:
Como hemos señalado anteriormente, el 3VFMAC-DSP 6P realiza la lectura de los micros de freno a través de
una única borna. Por tanto, deberemos cablear ambos micros de forma conjunta, ya sea en serie o en
paralelo con la lógica deseada, según la cual estableceremos el valor correspondiente en STC.08.
Tal y como se muestra en los esquemas anteriores 12.2 y 12.3, los terminales 5 y 6 de la borna XMAQ del
cuadro están cableados directamente a los terminales 11 y 12 de XC2, respectivamente.
NOTA IMPORTANTE: Si se conecta la entrada 19 del variador con los micro-contactos de freno, hemos de
estar seguros que el parámetro SCT.08 está configurado correspondientemente. Si STC.08 = 0 y se cablea la
lectura a la borna 19, puede ocurrir que el variador, aun recibiendo la consigna de RUN, no arranque nunca.
En este caso concreto, todo quedaría solucionado desconectando la borna 19 de XC2.
12.1.3. Encóder
El encóder acoplado a una máquina síncrona es muy diferente del encóder industrial que se acopla a una
máquina asíncrona. En realidad, se trata de dos dispositivos diferentes: Un encóder absoluto y un encóder
senoidal.
El encóder absoluto proporciona al variador una posición fija y determinada en una vuelta completa con una
resolución de 8192 puntos. La lectura de la posición absoluta se basa en un interfaz físico RS-485 a través de
los conectores XC5 (canal DATA, terminales T1, T2) y XC7 (CLOCK, terminales T3, T4).
FOTO 12.2
El protocolo soportado es el Endat01, propietario Heidenhain. Los errores asociados al encóder absoluto
tienen la numeración err 5x, esto es, 51, 51, etc.
El encóder senoidal consta de dos señales senoidales 1V pico-pico desplazadas 90º una con respecto a otra. El
número de ciclos por vuelta será 512, 1024, 2048 o 4096 y su valor deberá ir almacenado en el parámetro
ENC.00.
El canal A (A+, A-) del encóder senoidal va conectado a la borna XC8, terminales 42 y 43. El canal B (B+, B-)
va conectado a la borna XC6, terminales 6 y 7.
FOTO 12.3
El encóder senoidal es chequeado en todo momento, tanto en parado como en funcionamiento, y su error
asociado es err 05.
La malla del encóder va conectada a la borna 1 del conector XC6. Además, es muy importante comprobar que
la conexión entre el conector de la fuente de alimentación y la del conector del cable adaptador tienen el
mismo signo: +, rojo y -, negro. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentación está unido a tierra,
tal y como se muestra en la foto que se muestra a continuación.
FOTO 12.4
Para la conexión del encóder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encóder provee
el interfaz de conexión entre el encóder de la máquina y el variador.
FOTO 12.5
El cable del encóder de la máquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15 hembra
de nuestro cable adaptador.
El conector de 3 pasos hembra “+/-“ irá conectado a la fuente de alimentación de 5Vdc. El resto de
conectores irá conectados al variador de la siguiente forma:
(*) En los primeros cuadros síncronos la malla del encóder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la
actualidad, se ha suprimido la conexión de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al
descubierto la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante
arandela/tornillo.
DB15
VARIADOR
HEMBRA
1 XC5/T2
2 XC5/T1
3 NC
4 POSITIVO (5V)
5 NEGATIVO (GND)
6 NC
7 XC8/41
8 NC
9 XC7/T3
10 XC7/T4
11 NC
12 XC6/6
13 XC6/7
14 XC8/42
15 NC
Anteriormente, XC6/1
CARCAS
Actualmente, tierra
A
(Chapa posterior cuadro)
TABLA 12.5
FIGURA. 12.1
Nota: Tal y como muestra la figura, la numeración de los pines del conector DB15 hembra, visto de frente,
comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metálica del conector. Por NC
entendemos “No Conectado”.
En la figura 12.2, se muestra, de forma general, los bloques que constituyen el sistema de control
del variador para una máquina síncrona.
AJUSTE CONTROL DE
POSICIÓN
(*) Durante la ejecución de un servicio, en cualquier momento que no sea el de arranque o parada : Curva de arranque, trayecto en velocidad nominal,
cambio de velocidad rápida a velocidad lenta, trayecto en velocidad lenta y paso de velocidad lenta a velocidad 0.
FIGURA 12.2
Durante el arranque y parada, la referencia del control de velocidad será establecida por el control de
posición. En cualquier otra situación, la velocidad de referencia será establecida por el módulo de curvas
en S.
La configuración del control de posición se realiza a través de los parámetros del grupo POS.
Como salida del control de velocidad, tendremos una intensidad de referencia. Esta intensidad ha de
ser filtrada, con el objetivo de eliminar las resonancias mecánicas propias de la máquina y de la
instalación. Los parámetros implicados en la configuración del filtro son INT.09 y PEC.00.
Por último, tenemos el controlador de intensidad. La salida de este módulo será las tensiones de
salida al motor en función de la intensidad de referencia. La parametrización de este módulo es una de las
funciones que se lleva a cabo de forma automática durante el proceso de autotuning. Los parámetros
asociados a este módulo son INT.03, INT.04, INT.05 e INT.06.
INICIO
CHEQUEO
ENCÓDER
SENOIDAL
REVISIÓN
INCIAL
PARÁMETROS
CHEQUEO
La realización del proceso de ENCÓDER
autotuning es necesario si se ABSOLUTO
cumple alguna de las dos
condiciones:
1) Se ha modificado de alguna
forma el acoplamiento del Es necesario ? SI
encóder
AJUSTE
CONTROL
VELOCIDAD Y
FILTRO
COMPROBACIÓN
SENTIDO
MARCHA
AJUSTE
CURVAS S
AJUSTE
NIVELACIÓN
AJUSTE
PLANTAS
CORTAS
AJUSTE
CONTROL
POSICIÓN
AJUSTES
FRENO
FIN
FIGURA 12.3
Si, al encender el variador, tras el proceso de arranque, en el display del variador aparece err 05,
deberemos:
4) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no
están “mordidos” en el plástico.
5) Comprobar que la longitud del cable que va del encóder de la máquina al cable
adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m.
Una vez hechas todas estas comprobaciones, pulsar el botón rojo (PR) del variador. Si aun
así el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP.
La revisión inicial de parámetros nos ayudará a establecer unos valores de partida con los que tendremos
gran parte del ajuste realizado.
1. Si la máquina está incluida en la lista de máquinas (ver aparatado 8.4), haremos uso del parámetro
DRI.08 para establecer los valores asociados a la máquina.
2. Si la máquina no está incluida en la tabla de máquinas pero se dispone del perfil asociado a la
misma, se establecerán manualmente los valores asociados. Estos perfiles pueden ser consultados
en ssp.macpuarsa.es.
3. Si se dispone de los parámetros de otra instalación que esté funcionando correctamente con el
mismo modelo de máquina, se pueden utilizar los parámetros de esa instalación.
4. En otro caso, esto es, si la máquina no está incluida en la tabla de máquinas, no se dispone de
perfil de la misma y no tenemos ninguna otra instalación con el mismo modelo de máquina,
tendremos que realizar el proceso de autotuning (apartado 12.2.6).
Algunos encoders son suministrados con un cable de 5 a 10 m que termina en un DB15 macho.
En otros, sale un cable de 10 cm que suele terminar en un conector de 12 pines M23 macho. A ese
conector, se conecta un cable de 5 a 10 m M23 hembra en un extremo y DB15 macho en el otro
extremo. En este caso, se deberá comprobar la correcta conexión de los conectores de 12-pines
M23 macho-hembra.
B. VERIFICAR LA CORRECTA CONEXIÓN DEL CABLE ADAPTADOR POR UNA PARTE AL CABLE QUE
VIENE DEL ENCÓDER (BORNA DB15) Y POR OTRA A LAS BORNAS DEL VARIADOR (XC8, XC6, XC5
Y XC7), ASÍ COMO EL CABLE DE ALIMENTACIÓN.
5) Comprobar que el encóder soporta el protocolo Endat, tal y como se muestra en la foto.
FOTO 12.6
Pulsar el botón rojo (PR) del variador dos veces, en el caso de error 52, una vez si error 51. Si
el error persiste, contactar con MP.
- Si se produce error 58, existe una discrepancia entre el número de vueltas del encóder y la
parametrización del variador. Contactar con personal de MP.
- Si se produce un error entre 53 y 57, el encóder no es válido, bien por tener registrados errores
internos o bien por no ser del tipo adecuado. En cualquier caso, contactar con personal de MP.
12.2.6. Autotuning
MUY IMPORTANTE
EL PROCESO DE EJECUCIÓN DE AUTOTUNING ES ABSOLUTAMENTE NECESARIO SI SE
CUMPLE AL MENOS UNA DE ESTAS DOS CONDICIONES:
El autotuning no solo lleva a cabo el ajuste de polos o ajuste del cero. Todos los ajustes que se llevan a cabo
en el proceso son:
Cada conjunto de estos ajustes implica el establecimiento de una serie de valores de parámetros asociados a
cada uno de ellos, tal y como refleja la tabla siguiente:
En definitiva, la ejecución del proceso de autotuning genera valores de parámetros. Por tanto, la sustitución
de un variador no implica la ejecución del autotuning sino la migración de los valores de un conjunto de
parámetros.
Supongamos que reemplazamos el variador de una instalación por uno suministrado desde el Servicenter.
Supongamos el caso más común: fases del motor conectadas en orden correcto así como los canales del
encóder.
Si es así, con ayuda de la aplicación MPConfig (lectura/escritura de parámetros), leeremos los parámetros del
“antiguo” variador y los escribiremos en el “nuevo”. Haciendo esto, el nuevo variador ya estará listo para
funcionar.
Otra forma de hacerlo sería cargar el perfil de la máquina estableciendo su código correspondiente en el
parámetro DRI.08 (ver apartado 8.4).
Los valores de los parámetros DRI.04, DRI.05 y DRI.06 no serán modificados. Pero estos parámetros SON
INFORMATIVOS y no tienen efecto sobre el control de la máquina. Sus valores solo se verán modificados
como consecuencia de la ejecución del proceso de autotuning.
A partir de los datos de la placa de características de la máquina, deberán establecerse una serie de
parámetros ANTES de la ejecución del proceso de autotuning.
Estos parámetros serán establecidos a partir de los datos de la placa de características de la máquina,
tal y como se muestra en la siguiente figura.
(*) Los parámetros relativos a las velocidades pueden ser deducidos o bien de la frecuencia nominal (Fn) o
bien a partir de las RPM’s y el número de polos.
(**) Si el encóder absoluto no soporta Endat01 y/o el encóder incremental no consiste en dos canales
senoidales analógicos 1Vpp, ponerse en contacto con MP.
FIGURA 12.4
DRI.07
El valor del parámetro DRI.07, se establece directamente con el valor de intensidad nominal
(In) de la máquina.
TR1, TR2
Los parámetros asociados a las velocidades, se pueden obtener a partir del dato frecuencia
nominal de la máquina (Fn). Si no se dispusiera directamente de este dato, a partir del número de
polos y de las RPM’s, deduciríamos la frecuencia nominal (Fn), haciendo uso de la fórmula siguiente:
RPMxPolos
Fn =
120
Los valores de los parámetros asociados a la velocidad en función de la frecuencia nominal (Fn) se
recogen en la tabla siguiente:
NOTA IMPORTANTE:
ENC.01
Por último, el parámetro ENC.01 deberá ponerse a 21. Lo que significa encóder absoluto que soporta
protocolo Endat01 y encóder incremental senoidal con señales de 1Vpp.
La ejecución y caracterización del proceso de autotuning se realiza a través del parámetro TUN.00.
Para poder modificar/ejecutar este parámetro, no es necesario entrar en SETUP con clave avanzada.
Para comandar la ejecución del proceso de autotuning, se ha de establecer el valor 09999 en este
parámetro.
Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningún error durante
el transcurso, se establecerán los valores de un conjunto de parámetros debido al ajuste y, además, el propio
parámetro TUN.00 se pondrá a cero.
En el caso de que se produzca algún error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGÚN
parámetro será modificado.
Los parámetros modificados como resultado del autotuning (TUN00=09999) son los recogidos en la
tabla 12.6.
Debemos recordar, tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecución del proceso de
autotuning requiere que la máquina esté en vacío, cabina y contrapeso suspendidos, y la polea de la máquina
SIN cables.
* PASO 2: Comprobar que el valor del parámetro DRI.07 corresponde a la intensidad nominal de la
máquina. El valor de la intensidad nominal debe figurar en la placa de características de la
máquina.
NOTA IMPORTANTE: Poner un valor erróneo en este parámetro puede provocar el deterioro
de la máquina. Si se desconoce o no se tiene acceso a su valor, no se debe ejecutar el proceso
de autotuning.
S t A r t t u n i n
t U n X X
donde XX representa el porcentaje del proceso completado.
El proceso durará entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la máquina permanecerá parada
inicialmente para posteriormente moverse de izquierda a derecha y viceversa.
S A V i n
En este momento, se están grabando los valores de los parámetros obtenidos del proceso de
autotuning.
t U n i n E n d
Si el proceso se ha desarrollado sin errores, el parámetro TUN.00 será establecido a cero de forma
automática por parte del variador. Por tanto, el variador dejaría de estar en modo autotuning y podríamos
pasar al siguiente punto.
Si durante la ejecución del proceso se produce algún error, aparecerá el error correspondiente que
dejará al variador en fuera de servicio permanente y ABSOLUTAMENTE NINGÚN parámetro será modificado,
incluido TUN.00, quedando el valor de este en 09999. Se tendrá que determinar la causa del error,
solucionarla y ejecutar de nuevo este proceso desde el principio.
NOTA IMPORTANTE:
Antes de proceder al ajuste del control de velocidad y filtro de intensidad, debemos estar
100% seguros de que el proceso anterior de autotuning, en el caso de haberse ejecutado,
haya finalizado correctamente y sin ningún error.
2) Colgar cabina y contrapeso. No tiene sentido ajustar el control de velocidad y posición en este
punto, ya que este ajuste cambia de estar en vacío a estar con carga.
3) Comprobar los valores iniciales de los parámetros asociados al control de velocidad y filtro de
intensidad.
4) Mover la cabina en modo socorro o inspección. Si aparece algún error de velocidad (11,06 o 14)7 en
el arranque, deberemos poner los siguientes parámetros a los siguientes valores:
7
En las versiones 612 y posteriores, a diferencia de las versiones anteriores, existen tres errores
asociados a la velocidad:
• Error 06: Motor bloqueado. La máquina está por debajo de la velocidad objetivo.
• Error 11: Sobre-velocidad/Embalamiento: La máquina está por encima de la velocidad objetivo.
• Error 14: Retro-embalamiento: La máquina gira en dirección contraria a la dirección objetivo.
5) Si el problema persiste, verificar que INT.09 = 2 y probar con los siguientes valores de PEC.00: 12.0
Khz, 14.0 Khz y 10.0 KHz.
Lo que estamos haciendo en este punto es configurar el filtro de intensidad (ver Figura 12.2),
haciendo variar su frecuencia de corte. El objetivo de este filtro es eliminar las frecuencias
mecánicas resonantes. Pero tenemos que tener en cuenta que estas frecuencias son inherentes al
ascensor completo: máquina, guías, cabina, contrapeso, poleas, etc.
Por tanto, aunque nos sea conocido el perfil de la máquina, dependiendo de cómo se haya hecho el
montaje, este puede variar ligeramente.
¿Por qué se ajusta variando INT.09 y PEC.00? Por una parte, estableciendo INT.09, configuramos el
filtro para un PEC.00 de 12.0 KHz. Si subimos PEC.00 estaremos aumentado proporcionalmente la
frecuencia de corte. Si lo bajamos por debajo de 12.0 KHz, estaremos disminuyendo
proporcionalmente la frecuencia de corte.
6) Si persiste el error de velocidad (11, 06 o 14) en arranque, tendremos que saber si se debe a una
vibración de la máquina o a un descolgamiento o retroembalamiento (debido a un corto o a una
desconexión de alguna fase). Para ello, podemos anular el error de velocidad y dejar solo el error de
embalamiento sobre la velocidad nominal (TR0.03=0) y probar en modo inspección o socorro. No
olvidar restaurar este parámetro a su valor original (10).
NOTA IMPORTANTE
En este tipo de máquinas (gearless/síncronas), nunca se deben cambiar las fases para alterar el sentido
de marcha, tal y como se suele hacer en las máquinas de inducción (asíncronas).
Para establecer el correcto sentido de la marcha, se deberán ejecutar los siguientes pasos:
1. PONER LA MANIOBRA EN MODO INSPECCIÓN O EN MES.
La velocidad se define como el cambio de posición con respecto al tiempo - primera derivada de la
posición.
La aceleración se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la
velocidad o segunda derivada de la posición.
El jerk se define como el cambio de aceleración con respecto al tiempo - primera derivada de la
aceleración. Nuestra sensibilidad está asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de
aceleración y es lo que puede producir una sensación desagradable a los pasajeros de la cabina del
ascensor en los momentos de arranque y parada.
Es por tanto en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de velocidad
al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleración. El perfil de velocidad obtenido de
esta forma se denomina curvas en S.
Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleración y jerk para una
curva lineal y una curva en S.
FIG. 12.5
• 0: Estándar
• 2: Senoidal
Las curvas en S estándares son exactamente las mismas que las incorporadas en el 3VFMAC1.
Partimos de un perfil lineal de la velocidad y con las constantes RSN.01, RSN.02, RSN.03, RSN.04
suavizamos los cambios de pendiente de la velocidad.
FIG. 12.6
Cuanto mayor sea el número consignado en los parámetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la
zona asociada.
NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleración TR1.02 y de
desaceleración TR1.04 se ve afectado por las constantes RSN.01-RSN.04. Podríamos decir que los
valores consignados en TR1.02 y TR1.04 serían los tiempos de aceleración y desaceleración si los
parámetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos
parámetros, se van incrementando los tiempos de aceleración y desaceleración.
FIG. 12.7
Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleración y del jerk son senoidales.
Una diferencia importante con respecto a las curvas estándares, muy a tener en cuenta, es que
este tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleración (TR1.02) y de
desaceleración (TR1.04), sin emplear ni más ni menos tiempo que el indicado por estos
parámetros.
Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parámetros, puede ocurrir que
obtengamos errores del tipo Err 04 (tensión baja de condensadores), Err 02 (sobreintensidad) o
Err 13 (tensión de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastaría con
aumentar TR1.02 y/o TR1.04.
Las curvas estándares se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleración
lineal y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con
constantes.
Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad
obtenida corresponde a una única función que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de
aceleración o desaceleración. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para estos parámetros, la
curva completa.
Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de
progresividad no es ni más ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que:
• cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
• cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final.
Siempre y cuando sea posible la curva en S senoidal (valor de fábrica): El jerk obtenido es
inferior al resultante de las curvas estándares.
Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado “12.2.9.1. Curvas estándares” de este documento, que el
tiempo final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.02 se ve afectado
por las constantes RSN.01 y RSN.02: cuánto mayores sean estas constantes, mayor suavidad
en el inicio de aceleración y en el final de la aceleración y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parámetros serán un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleración y el tiempo final invertido en la aceleración.
Los valores por defecto para estos parámetros son TR1.02 = 2.50 s, RSN.01 = 50, RSN.02 =
50.
Estos tres parámetros han de ser ajustados simultáneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado “12.2.9.2. Curvas estándares” de este documento, que el
tiempo final de la aceleración es función de esos 3 parámetros, dado que TR1.04 se ve afectado
por las constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en
el inicio de desaceleración y en el final de la desaceleración - respectivamente - y mayor es el
tiempo final invertido.
Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" en la que deberá aparecer la consigna de
velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos:
• O bien reducir el tiempo de desaceleración (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya
que un valor excesivamente bajo en este parámetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err
13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20 segundos.
• O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la
desaceleración, utilizando decrementos de 20 unidades.
• O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la desaceleración,
utilizando decrementos de 20 unidades.
• O bien aumentar la velocidad de aproximación, en incrementos de 0,5 Hz.
Tal y como comentamos en el apartado “12.2.9.2. Curvas senoidales”, este tipo de curvas
respeta escrupulosamente el tiempo de aceleración consignado en TR1.02.
No es aconsejable ponerlo excesivamente pequeño porque esto podría derivar en errores tales
como Err 02, Err 04 o Err 13.
• cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
• cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final.
Es importante que una vez alcanzada la velocidad de aproximación, esta se mantenga estable
entre 1 y 2 segundos.
Para ello haremos uso de la visualización "FrEC" en la que deberá aparecer la consigna de
velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos:
Este parámetro "solo " afecta al perfil de la velocidad consigna durante la desaceleración:
• cuanto mayor sea su valor, más suave será el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
• cuanto menor sea su valor, menos suave será el comienzo de la curva y más suave el final.
Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo
de desaceleración: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Se ha diseñado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la
curva senoidal es muy inferior al de la curva estándar.
El objetivo real del proceso de ajuste de nivelación no es nivelar con exactitud con el rellano; el
objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga
y de que el servicio sea de subida o de bajada.
Una vez conseguido esto, se moverán los imanes (o pantallas) de nivelación, para hacer coincidir
el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
A continuación, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo
el ajuste de nivelación. Las acciones deberán realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que si
se altera este orden resultará muy complicado conseguir la correcta nivelación del ascensor.
El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximación gruesa de la distancia
entre el lector magnético y el imán, dejando RSN.05 para el ajuste fino.
De esta forma, el valor del parámetro del tiempo de parada RSN.05 una vez ajustado no
sería ni demasiado grande ni demasiado pequeño. Demasiado grande podría, en algunos
casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeño, podría
dar lugar a una parada brusca.
Para realizar esta fase de ajuste, se subirá una persona con un metro en el techo de cabina
para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:
Ascensor en
dirección bajada
Señal Nivel de
Lector Magnético
(p.ej. MAC325)
Distancia de parada
en dirección bajada
FIG. 12.8
Ascensor en
dirección subida
IMÁN NIVEL
Señal Nivel de
Lector Magnético
(p.ej. MAC325)
Distancia de parada
en dirección subida
FIG. 12.9
Los ajustes previos permiten hacer parar el ascensor en el mismo punto, con y sin carga,
y en subida y bajada.
Ahora bastará hacer coincidir ese punto (ya uniforme) con el nivel del rellano. Para ello,
muévanse oportunamente los imanes (o pantallas) que determinan el punto de nivelación
en cada planta, corrigiendo las desviaciones que existan en cada parada.
NOTA: Si la modificación en algún caso es superior a 5 cm, tendrá que modificarse los
puntos de inicio de desaceleración (imanes o pantallas de pulsos), para mantener
constante el tramo de desaceleración y aproximación a planta.
El concepto de "planta corta" en el contexto del variador difiere del concepto de "planta corta" en
el contexto de maniobra.
Hablamos de "planta corta" desde el punto de vista del variador cuando en un servicio no se llega
a alcanzar la velocidad nominal. Esto puede ocurrir por:
Esta circunstancia se podrá apreciar en el valor de la visualización "FrEC" que no llega a alcanzar la
velocidad nominal.
El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo
excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure más tiempo del debido.
Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parámetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S
Corta): RSC.00 y RSC.01.
VEL/FREC.
CORTE
FIG. 12.10
RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa
si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la
frecuencia al final de la rampa de corte, menor será el tiempo de prolongación y viceversa;
cuanto más pequeña sea esta frecuencia, mayor será el tiempo de prolongación. De esta
forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia
lenta. La fórmula sería la siguiente:
TR1.00 x RSC.00
FREC/VEL CORTE
2
FRECUENCIA Tiempo
CORTE Prolongación
5.00 Hz 2.000 s
10.0 Hz = TR1/2 1.000 s = RSC.00
15.00 Hz 0.667 s
20.00 Hz 0.500 s
TABLA 12.8
El parámetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estándar). Sin
embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero
(RSC.00 = 0.000) ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01.
Para ajustar estos parámetros, lo óptimo sería hacerlo con carga máxima. Sin embargo, este caso suele ser
impracticable, con lo que describiremos el ajuste con cabina vacía.
Las pruebas se realizarán en la salida y llegada desde la planta superior (con la cabina vacía).
Los valores en este tipo de instalaciones suelen situarse entre 200 y 400.
Las instalaciones con suspensión 1:1 son más susceptibles de que se produzca un golpe en el
arranque, más sensación que vibración, como un movimiento elástico rápido, antes del inicio del
desplazamiento. Para evitar este comportamiento, se configura el modo de control de posición
POS.00 en 2. POS.01 y POS.02 se ajustan de la forma siguiente:
Partiremos del valor inicial de 500. Probaremos el arranque desde la planta superior e iremos aumentando, de
50 en 50 con objeto de disminuir lo máximo posible el golpe de arranque, en la apertura del freno.
Aquí se tiene que ser cuidadoso e intentar diferenciar si se produce en el momento de apertura de freno o en
el momento de inicio de movimiento.
Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran
oscilaciones o ronquido de la máquina, disminuiríamos el valor de 50 en 50 unidades.
Empezaremos con 200. Iremos aumentando de 50 en 50 unidades hasta no tener roll-back en la parada en
planta superior.
Una vez determinado el valor, probaremos en la planta intermedia e inferior. Si hubiera se produjeran
oscilaciones o ronquido de la máquina, disminuiríamos el valor de 50 en 50 unidades.
TABLA 12.10
Las máquinas síncronas (gearless) normalmente disponen de dos frenos acoplados al rotor del motor donde, a
su vez, va acoplada directamente la polea de la máquina. Cada freno incluye un microcontacto que permite
monitorizar su estado.
Para optimizar los tiempos de arranque y parada, se ha de habilitar la lectura de los micros de freno.
Para habilitar la lectura de los micros de freno normalmente cerrados, deberemos establecer el parámetro
STC.08 en 2 (ver tabla 12.10) y/o habilitar la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1).
Si, al conectar los micros de freno, aparece “rESEt” parpadeando en la consola del variador, quiere decir que
la entrada XC2/19 está configurada con reset de error.
12.2.13.1. Tiempos de apertura y cierre. Lectura de micro contactos del freno de la máquina
Lectura de micros de freno desactivada (No recomendado. No cumple Enmienda A3/EN81): STC.08 = 0.
En el arranque, se activará el relé de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.00 segundos,
comenzará el movimiento.
En la parada, se desactivará el relé de freno KRL3 del variador. Cuando hayan transcurrido STC.02 segundos,
se iniciará el corte de energía al motor.
Los tiempos de apertura y cierre de los frenos dependen de la temperatura y de la tensión de entrada y
pueden ser diferentes entre sí.
Si los valores de los parámetros STC.00 y STC.02 están muy ajustados, al cambiar las condiciones de la
instalación (tensión y temperatura), el variador puede empezar a dar errores 18 y 19.
Si los ajustamos teniendo en cuenta las peores condiciones, estaremos penalizando los tiempos de arranque y
parada.
Los tiempos de apertura (STC.00) y cierre (STC.02) se ajustan de igual forma pero independientemente.
Partiremos del valor 1.20 s.
• Si no aparece error, iremos disminuyendo de 0.20 s en 0.20 s hasta obtener el error 18 o 19.
Este valor lo incrementaremos en 0.50 s.
• Si aparece error 18 o 19, iremos incrementado el valor, de 0.20 s en 0.20 s hasta que el error
no aparezca. Este valor lo incrementaremos en 0.50 s.
MUY IMPORTANTE
En el arranque, se activará el relé de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a través de la
lectura de los micros de freno que el freno de la máquina está mecánicamente abierto, comenzará el
movimiento. Si han transcurrido STC.00 segundos y el freno continúa cerrado, se producirá error 19.
En la parada, se desactivará el relé de freno KRL3 del variador. En el momento en que determine a través de
la lectura de los micros de freno que el freno de la máquina está mecánicamente cerrado, iniciará el corte de
energía al motor. Si han transcurrido STC.02 segundos y el freno continúa abierto, se producirá error 18.
Por tanto, como norma general, se deben poner los valores de STC.00 y STC.02 en 2.00 s, ya que el variador
detectará a través de la lectura de los micros de freno cuándo se ha abierto o cerrado. En el caso de que
hubiera algún problema con el freno y este no se abriera (o cerrara) al cabo de los dos segundos y medio,
obtendríamos un error en la lectura de los micros de freno (18, 19).
Si en el momento de la parada se produjera algún tipo de error en el variador, esta se efectuaría de forma
brusca. Un caso típico puede ser que la maniobra abra contactores por apertura de serie de seguridad. En
este caso el variador daría error 0E. No se trataría, en principio, de un ajuste de la parada, sino de analizar la
causa del error y corregirla.
Una vez que el freno de la máquina está mecánicamente cerrado, se inicia el corte de energía al motor. Si se
cortara de forma brusca la energía del motor, se oiría un “klonk” y sentiríamos (puesto que la cabina no se
movería) una pequeña sacudida en la cabina. No confundir este “klonk” y sensación de pequeña sacudida, con
oscilación y movimiento real de una parada brusca provocada por la aparición de un error (ver apartado
anterior).
Este efecto no es crítico ni problemático, puesto que el freno ya está cerrado. Sin embargo, para eliminar esa
desagradable sensación existe el parámetro STC.09, cuyo valor es el tiempo, expresado en segundos, de la
rampa de la caída de la intensidad.
El valor de fábrica de este parámetro es 1.00 s. Para ajustar este parámetro, lo óptimo sería hacerlo en la
planta inferior con carga máxima. Sin embargo, este caso suele ser impracticable, con lo que describiremos el
ajuste con cabina vacía y llegada en planta superior.
En definitiva, con el valor del parámetro STC.09 establecido a 1.00 s, diferenciamos dos casos iniciales:
1. Si no se escucha el “klonk”: en este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
“klonk”. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.
2. Si escuchamos el “klonk”: En este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
“klonk”. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.
INICIO
VALOR INICIAL
STC.00 = 1.00 s
VIAJE A PLANTA
SUPERIOR CON
CABINA VACÍA
Se produce el “klonk”
NO SI
tras entrar el freno ?
DECREMENTAR INCREMENTAR
0.10 s 0.10 s
PARÁMETRO PARÁMETRO
STC.09 STC.09
NO SI
SI NO
INCREMENTAR INCREMENTAR
0.20 s 0.10 s
PARÁMETRO PARÁMETRO
STC.09 STC.09
INICIO
FIGURA 12.11
El proceso de ajuste de sensores de intensidad es aplicable tanto a motores síncronos como a motores
asíncronos.
En el caso de variadores asíncronos, la intensidad nominal de salida viene determinada por el tipo de variador
en términos de potencia/tensión. Consultar tabla de especificaciones en el apartado 16 de este documento.
En el caso de variadores síncronos, la intensidad nominal de salida viene determinada por el parámetro
DRI.07, cuyo valor máximo corresponde a la intensidad nominal del equipo en términos de potencia/tensión.
A diferencia del proceso de autotuning, NO es necesario que la máquina esté en vacío, por lo que no se ha de
suspender cabina y contrapeso.
La ejecución del proceso de ajuste de sensores se realiza a través del parámetro TUN.01. Para poder
modificar/ejecutar este parámetro no es necesario entrar en SETUP con clave avanzada.
Para comandar la ejecución del proceso de ajuste de sensores, se ha de establecer el valor 00001 en el
parámetro TUN.01.
Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningún error durante el
transcurso, se establecerán el ajuste de la intensidad de la fase V así como los valores de un conjunto de
parámetros y, además, el propio parámetro TUN.01 se pondrá a cero.
En el caso de que se produzca algún error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGÚN parámetro
será modificado.
Debemos recordar, tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecución del proceso de ajuste
de sensores NO requiere que la máquina esté en vacío, ya que ni siquiera abrirá freno.
S t A r t A d J i n
A d J X X
donde XX representa el número de ajuste que se está realizando en cada momento.
El proceso durará entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la máquina debe permanecer inmóvil
y el freno inactivo.
S A V i n
En este momento, se están grabando los parámetros de ajuste de intensidad.
A d J i n E n d
Si el proceso se ha desarrollado sin errores, el parámetro TUN.01 volverá a estar a cero, por lo que
NO será necesario volver a tocarlo.
Si se hubiera producido algún error durante el proceso, aparecerá información del mismo en la
consola, el variador estará fuera de servicio. En este caso, el valor de TUN.01 continuará siendo
00001.
Si durante la ejecución del proceso se produjera algún error, NO se haría efectivo el cambio en los ajustes de
intensidad y aparecería el error correspondiente que dejará al variador en fuera de servicio permanente.
13.2.1. General
El modo test es un modo especial de funcionamiento en el que el variador informa, a través de la consola, del
estado de los sensores de intensidad y del encóder. Este procedimiento no genera errores, simplemente
informa de su posible existencia.
La activación del modo test se realiza a través del parámetro TST.00. Cuando este parámetro tiene el valor 1,
estamos activando el modo test. Cuando su valor es 0, el modo test está inactivo.
• PASO 1: Configuramos el variador en modo escalar: CNF.00 = 0. Si no fuera así, los resultados en
cuanto al chequeo del encóder no serían fiables.
• PASO 3: Configuramos el variador en modo escalar: CNF.00 = 0. Si no fuera así, los resultados en
cuanto al chequeo del encóder no serían fiables.
• PASO 4: Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, podemos ver dos literales
diferentes:
t e s t
Tras ver aparecer este texto tres veces consecutivas, podemos determinar que los sensores
están correctos.
Opción 2: Parpadeando,
t S t 0 1
Esto significa que los sensores de corriente de salida al motor están defectuosos. Se
recomienda la sustitución inmediata del equipo.
Si durante la ejecución de este proceso aparece en la consola, aunque se una sola vez, tSt01, el
test de los sensores de intensidad se dará por malo.
• PASO 5: Hacemos un viaje en subida y otro en bajada, ya que el chequeo del encóder solo se
puede llevar a cabo con el ascensor en movimiento.
t e s t
Determinaremos que la lectura del encóder es correcta si, EN NINGÚN MOMENTO, durante ambos
trayectos, aparece parpadeando en la consola:
t S t 0 2
- Algún o algunos de los cables de señal del encóder no hace contacto debido a que, al
introducir el cable en el conector Wago, este "muerda" en la funda de plástico en vez de en
el cable.
- Falta de alimentación del encóder. En este caso, el valor de la visualización "Encod" sería 0
en cualquier situación
Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, volveremos a realizar de nuevo el chequeo del
encóder desde el comienzo.
Los modos de RESCATE 3VF son modos especiales de funcionamiento; se activan en el caso de que se
interrumpa el suministro eléctrico y son llevados a cabo de forma automática por parte de la placa de
maniobra y el 3VFMAC-DSP 6P.
El objetivo de este proceso es, ante un corte de fluido eléctrico, llevar la cabina a nivel y abrir puertas; en ese
momento, finaliza el proceso.
Los cuadros fabricados actualmente con sistema de rescate, o bien salen con el rescate DSP-4 baterías, o bien
salen con el rescate DPS-UPS (sin baterías).
El rescate DSP-5 baterías fue la primera modalidad de rescate DSP que salió al mercado y, por tanto, el
variador 3VFMAC-DSP 6P mantiene plena compatibilidad, tanto a nivel de software como de hardware.
La implementación de los modos de rescate 3VF es llevada a cabo por un conjunto de elementos del cuadro:
SAI (o UPS), contactores de conmutación (si los hay), baterías (si las hay), cableado, software de variador y
software de maniobra. A este conjunto de elementos nos referiremos como sistema de rescate.
Por tanto, el cuadro de maniobra así como el propio 3VFMAC-DSP 6P deberán ir especialmente preparados
para la ejecución de este modo especial de funcionamiento. Los elementos necesarios varían de una
modalidad a otra, tal y como se detalla en la tabla siguiente.
RESCATE DSP
5 BATERÍAS
• • •
(VESTA) (CARBAT 60V) KG, KUPS
RESCATE DSP
4 BATERÍAS
• • •
(APC) (CHARGER 48V) KPW
RESCATE DSP-UPS
(SIN BATERIAS)
• N/A <Ninguno>
(APC)
TABLA 13.1
El rescate DSP de 4 baterías se aplica de forma estándar a las máquinas asíncronas. El rescate DSP-UPS sin
baterías se aplica de forma estándar a las máquinas síncronas.
En las dos modalidades de rescate DSP con baterías (4 y 5), estas suministrarán la energía a la máquina
tractora y la SAI alimentará la placa de maniobra, el variador, el freno de la máquina y el operador de puerta.
En el rescate DSP-UPS, la SAI suministra energía a todo el sistema: máquina, placa de maniobra, variador,
freno de la máquina y operador de puerta.
El rescate 3VF consiste en un modo de rescate automático (desatendido) que se activa ante la falta de
suministro eléctrico. En el caso de motores síncronos, no confundir este tipo de rescate con el rescate por
descompensación.
El rescate por descompensación solo aplica a motores síncronos. Este es llevado a cabo por la placa RESMON
y cuenta con una unidad SAI para la alimentación de freno y operador de puerta. En motores síncronos,
ambos tipos de rescate pueden coexistir.
Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático con 5 baterías se
deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización.
Para la ejecución del rescate automático con 5 baterías con máquinas asíncronas es condición necesaria que
la máquina vaya provista de un encóder industrial.
Con respecto a las máquinas síncronas, recordar que estas máquinas no pueden ser controladas sin encóder
absoluto/senoidal y el caso de una maniobra de rescate no constituye ninguna excepción a esta norma.
Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate automático con 5 baterías,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada libre de tensión de la
señal de control para la activación del modo rescate.
Etapa de potencia
TOTALMENTE AISLADOS.
CONECTAR CABLE
TERMINAL
Con etiqueta… Terminado
3VF
C1, en…
-CE C1 C1 faston
-CE
-CE faston/collarín
(condensadores)
TABLA 13.2
Señal de control
Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador de
que está en modo rescate.
Esa entrada se habilita a través de las bornas 20-23 del conector XC3:
FOTO 13.1
Los parámetros asociados a la activación y parametrización del rescate 3VF en las versiones de motor
asíncrono quedan agrupadas en el grupo RES, tal y como puede observarse en la tabla siguiente:
Los parámetros asociados a la activación y parametrización del rescate 3VF en las versiones de motor
síncrono quedan agrupadas en el grupo RES, tal y como puede observarse en la tabla siguiente:
VALOR
PARAM NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO
FÁBRICA
0: Inhabilitado
1: Rescate 3VF-5 baterías habilitado,
Se especifica la
SIN detección de sentido favorable
RES.00 activación/desactivación y 2
Modo Rescate 2: Rescate 3VF-5 baterías habilitado,
la configuración del modo
CON detección de sentido favorable
de rescate
(recomendado).
3: Rescate DSP-UPS (sin baterías).
0.10..15.00 Hz S/Perfil
RES.01 Velocidad en Se especifica la velocidad (Se recomienda poner el mismo valor Normalmente,
modo rescate en modo rescate que el de velocidad lenta TR1.01, o 10% velocidad
inferior) nominal
TABLA 13.4
En esta modalidad de rescate (DSP-5 baterías) existen dos contactores de conmutación: KG y KUPS. En modo
normal, KG está cerrado y KUPS abierto. En modo rescate, KG está abierto y KUPS cerrado. Estos contactores
NUNCA pueden estar cerrados simultáneamente y por ello están enclavados mutuamente.
5. La placa de maniobra abre puertas y tras un tiempo (parámetro de maniobra “Tiempo Próximo
Servicio”) desactiva KUPS.
Si durante la ejecución del rescate se restablece el suministro eléctrico, KG seguirá abierto y KUPS cerrado,
llevándose a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el viaje de rescate y transcurrido el tiempo
especificado por la maniobra, ésta desactivará el contactor KUPS y se cerrará el KG.
Las baterías, cuya carga está controlada por la placa CARBAT, suministran energía SOLO a la máquina; la
SAI, lo hace al resto de los elementos involucrados en el rescate: placa de maniobra, variador, freno de la
máquina, operador de puerta, etc.
En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuación se describe el proceso de rescate,
tomando como referencia la información ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola.
INICIO
EL LED “EM” SE ILUMINARÁ
OK
NO Consigna
RUN
Tipo
Máquina
La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
+ consigna de RUN al
Desactivación variador.
consigna RUN
FIN
FIGURA 13.1
2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN
(#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de
rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración
del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable).
Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático con 4 baterías
se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización.
13.3.3.1. Cableado
Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate automático con 4 baterías,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la señal de
control libre de tensión para la activación del modo rescate.
Etapa de potencia
CONECTAR CABLE
TERMINAL
C2- Con etiqueta Terminado en
3VF
C3 ... ...
C2 faston
C3/+CE/C2
+CE collarín
TABLA 13.5
Señal de control
Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador
de que está en modo rescate.
Esa entrada se habilita a través de las bornas 21-23 del conector XC3:
FOTO 13.2
13.3.3.2. Parametrización
En esta modalidad de rescate (DSP-4 baterías) solo existe un contactor de conmutación: KPW. En modo
normal, KPW está cerrado. En modo rescate, KPW está abierto. Este contactor controla la entrada RST
del variador.
Si durante la ejecución del rescate se restablece el suministro eléctrico, KPW seguirá abierto, llevándose
a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el viaje de rescate, transcurrido 1 minuto (punto
6), se reactivará el contactor KPW y se sale del modo rescate.
Las baterías, cuya carga está controlada por una unidad CHARGER 48V, suministran energía SOLO a la
máquina. La SAI, lo hace al resto de los elementos involucrados en el rescate: placa de maniobra,
variador, freno de la máquina, operador de puerta, etc.
NO Consigna
RUN
La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al EL LED “EM” SE APAGARÁ
variador. +
Desactivación
consigna RUN
FIN
FIGURA 13.2
2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN
(#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de
rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración
del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable).
Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P está preparado para el rescate automático SIN baterías
se deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrización.
13.3.4.1. Cableado
Para determinar que el variador está preparado para la ejecución del rescate DSP-UPS SIN BATERÍAS,
deberemos comprobar el cableado a nivel de la parte de potencia y a nivel de la entrada de la señal de
control libre de tensión para la activación del modo rescate.
Etapa de potencia
CONECTAR CABLE
TERMINAL
Con Terminado en
C2-C3 3VF
etiqueta ... ...
C2 faston
C3/+CE/C2
+CE collarín
CONECTAR CABLE
TERMINAL
Con etiqueta… Terminado
3VF
en…
C1 (∅ acorde a
potencia cuadro)
C1 doble faston
Positivo rescate (∅
C1,-CE
0.4, rojo)
-CE
-CE faston/collarín
(condensadores)
-CE (negativo collarín (tuerca
-CE
rescate) fusible)
TABLA 13.7
Señal de control
Existe una señal de entrada libre de tensión a través de la cual la placa de maniobra informa al variador
de que está en modo rescate.
Esa entrada se habilita a través de las bornas 21-23 del conector XC3:
FOTO 13.3
13.3.4.2. Parametrización
TABLA 13.8
Como hemos visto en la tabla de parámetros del apartado anterior, existen 2 parámetros asociados a la
velocidad durante el rescate y 2 parámetros asociados al tiempo de aceleración en rescate.
Cuando el variador entra en modo rescate SIN BATERÍAS, el proceso de arranque que se inicia consta de
dos rectas o rampas de aceleración:
• Rampa de arranque: Esta primera rampa está definida por los parámetros RES.04 y
RES.05. Esta rampa es equivalente a la rampa de arranque en modo normal
determinada por los parámetros del grupo ARR.
Su función es vencer la fricción del arranque.
Velocidad
RES.01
RES.04
Tiempo
RES.05 RES.03
FIGURA 13.3
En ningún momento se habla de curvas y, mucho menos, de curva en S, sino de rampas y rectas. El
objetivo de la maniobra de rescate es llevar la cabina a nivel y abrir puertas. El variador, para cumplir
este objetivo, tratará de ahorrar la máxima energía posible y el confort será secundario.
En los perfiles de las máquinas, se indican los valores apropiados para cada uno de estos parámetros.
Sin embargo, como norma general, la velocidad de rescate (RES.01) se establece en torno al 12-15 %
de la velocidad nominal y el tiempo (RES.03) entre 4 y 6 segundos. La velocidad final de la rampa inicial
(RES.04) en torno al 10% de la velocidad de rescate y el tiempo (RES.05) en torno a 1-2 segundos.
El parámetro RES.06 (intensidad nominal durante el rescate) servirá al variador para limitar la
intensidad máxima de salida al motor durante la maniobra de rescate a dos veces su valor. Su valor no
depende ni de la máquina ni del variador, sino de la única fuente de energía durante la maniobra de
rescate: la UPS. Su valor habitual es 1.5 Amp, lo que limita la intensidad máxima al motor a 3 amperios.
Se recomienda no modificar este parámetro.
Durante la maniobra de rescate DSP-UPS, el variador tratará de mover la máquina de acuerdo con las
consignas de velocidad marcadas por los parámetros de la rampa inicial y la rampa de rescate en el
sentido más favorable desde el punto de vista energético.
Puede ocurrir que, debido a la posición en el hueco y/o a la carga en cabina, el ascensor esté tan
descompensado que, con tan solo la energía de la UPS, el variador no pueda hacer que la máquina se
mueva de acuerdo con la consigna y la velocidad real del ascensor exceda la velocidad objetivo. En este
momento, y solo en este momento, el variador actuará como la caja RESMON: cortocircuitará las fases
del motor. Supongamos que en este momento se desconecta de forma accidental una de las fases del
motor. Se abriría el circuito y el ascensor aceleraría. Cuando la velocidad superara el valor consignado
en el parámetro RES.07, se produciría el error 11 (sobre-velocidad).
El valor del parámetro RES.07 se incluye en todos los perfiles de las máquinas. Normalmente, se
establece al 50% de la velocidad nominal.
6. Tras un tiempo (en torno a 1 minuto), el sistema abandona el modo rescate y se pone en
modo normal.
Si en este punto continuamos sin suministro eléctrico, se apagará la SAI y, con ello, todo el
cuadro.
Si durante la ejecución del rescate (en cualquier punto de la secuencia) se restablece el suministro
eléctrico, se llevará a término la maniobra de rescate. Una vez finalizado el rescate y transcurrido el
tiempo especificado en la parametrización de la maniobra, el sistema pasará a modo normal y estará ya
disponible para la realización de servicios en modo normal.
La SAI suministra energía a toda la instalación: máquina, placa de maniobra, variador, freno de la
máquina, operador de puerta, etc.
En lo que al variador respecta, el esquema que se ofrece a continuación describe el proceso de rescate,
tomando como referencia la información ofrecida por el 3VFMAC-DSP 6P en la consola.
INICIO
NO Consigna
RUN
SI
ó NO
La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al
variador. + EL LED “EM” SE APAGARÁ
Desactivación
consigna RUN
FIN
FIGURA 13.4
2. En modo rescate, la única entrada libre de tensión del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomará en consideración será la señal de RUN
(#13), cuya activación determinará el momento a partir del cual ejecutará el servicio de
rescate. La velocidad será la velocidad de rescate y el sentido dependerá de la configuración
del rescate (CON o SIN detección de sentido favorable).
13.4. Enmienda A3
La enmienda A3 es una modificación del año 2009 a la normativa EN81-1 del año 1998 recogida en su
punto 9.11.
9.11.1 Los ascensores deben estar provistos de medios para detener el movimiento incontrolado de
la cabina más allá de la planta y con la puerta de piso no enclavada y la puerta de cabina no cerrada
como resultado del fallo en cualquier simple componente de la máquina del ascensor o del sistema de
control del accionamiento del que depende el movimiento seguro de la cabina, excepto por fallo de los
cables o cadenas de suspensión y de la polea motriz, o del tambor, o de los piñones de la máquina.
Además, la norma establece cómo y con qué elementos se ha de realizar la detección de ese
movimiento, sobre qué elementos se puede o no se puede actuar, cuáles serían las actuaciones ante un
fallo de este tipo, límites máximos permitidos, etc. El texto completo de la norma puede consultarse en
el anexo C.
9.11.3 Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente
del ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleración, detenga la
cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construcción y autocontrol del correcto
funcionamiento.
NOTA: Se considera que el freno de la máquina que cumple el apartado 12.4.2 lleva redundancia de
construcción.
a) sobre la cabina, o
b) sobre el contrapeso, o
d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad
inmediata a la polea).
El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser
comunes con aquellos utilizados para:
Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida.
En el caso de las máquinas SÍNCRONAS (sin reductora), los frenos actúan sobre la misma polea tractora.
Además, se trata de 2 frenos, lo que hace el sistema es redundante y podemos conocer el estado de los
mismos a través de la lectura de los micros de freno. Por todo ello, podemos utilizarlos como elemento
para evitar los movimientos incontrolados de cabina.
El caso de las máquinas ASÍNCRONAS (con reductora) es diferente. El freno actúa sobre el rotor (eje
rápido) de la máquina y no sobre la propia polea tractora, lo cual hace que este elemento no pueda ser
utilizado como elemento de parada.
Lo que sí nos permite la norma es que “… el elemento de parada de los medios, o los medios que
mantienen parada la cabina, pueden ser comunes con aquellos utilizados para prevenir la
sobrevelocidad en bajada o subida.”. Por esta razón, se ha habilitado en el limitador de velocidad, un
dispositivo enclavador. Este dispositivo será controlado por el 3VFMAC-DSP 6P.
En cualquier caso, el papel del variador, en lo que respecta a la enmienda A3, es el del control del
elemento de parada.
Este dispositivo consiste en una bobina electromecánica accionada por el variador a través de la salida
KRL1. Además, este dispositivo cuenta con un micro-contacto utilizado por el variador para la
monitorización de su estado a través de la entrada 19 del conector XC2.
Los estados de la salida del relé KRL1 y la entrada XC2/19 pueden ser monitorizados a través de los leds
SP y 19, respectivamente. En la siguiente tabla se recogen los dos estados válidos, según el ascensor
esté parado o en marcha.
TABLA 13.9
Cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 dará lugar a un error
específico asociado a la enmienda A3. Estos errores los podremos ver más adelante en el apartado
15.5.1.2.
13.4.1.1. Parámetros
VALOR
ID NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO
FÁBRICA
En este parámetro se especifica
0: Inactivado
Activación Enmienda si se habilita o no la
A3A.00 1: Activo, Rearme automático 1
A3 funcionalidad asociada a la
2: Activo, Rearme manual
enmienda A3.
Retardo entre apertura no
Tiempo
A3A.01 controlada de contactores y 1.00..10.00 s 4.00 s
enclavamiento
activación de enclavamiento.
Tiempo máximo de espera de
Tiempo
A3A.02 activación de salida de 0.10..2.50 s 1.20 s
desenclavamiento
desenclavamiento.
TABLA 13.10
Si la enmienda A3 está desactivada, la funcionalidad de KRL1 será la del relé de frontera de velocidad
y la de la entrada XC2/19 será la de RESET DE ERROR.
- A3A.00 = 2: Enmienda A3 activa con “rearme manual”: Cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejará al variador fuera de servicio. Para resetear este error será necesaria la intervención del
personal de mantenimiento y ejecutar alguna de las siguientes acciones:
El valor por defecto es 1 (funcionalidad activada con rearme automático) porque existen razones en
contra para cada una de las otras dos opciones:
Sin embargo, en el caso de que los organismos de certificación modificasen su criterio en este
punto de forma que fuera obligatorio el rearme manual, bastaría con cambiar el valor de un
parámetro.
MUY IMPORTANTE
SI SE DESHABILITA LA FUNCIONALIDAD DE LA ENMIENDA A3 EN
EL VARIADOR (A3A.00 = 0) Y LA INSTALACIÓN TIENE
IMPLEMENTADA LA ENMIENDA A3,
EL ASCENSOR SE ACUÑARÁ.
El parámetro A3A.01 o tiempo de enclavamiento es el tiempo que transcurre entre una apertura de
contactores (fuera del ciclo de parada) y el re-enclavamiento del limitador de velocidad.
Por “apertura de contactores fuera del ciclo de parada” entenderemos aquella apertura de contactores
debida a la aparición de un error en el variador o a la detección de una apertura de la serie de
seguridad.
Por ejemplo, la parada del ascensor en modo MES o INSPECCIÓN se realiza cuando la maniobra abre
la serie de seguridad, lo que provoca un error 0E en el variador. Otro caso sería si, en funcionamiento
normal, se produjera un error de baja tensión (err 04) durante un viaje.
En estos casos, el variador, al detectar el error, desactiva su salida de contactores (KRL2) y la del
freno (KRL3) y deja de inyectar energía.
Con máquinas ASÍNCRONAS (GEARED), cuando entra el freno, se produce cierto deslizamiento del
rotor sobre las zapatas de freno. La magnitud del deslizamiento depende de un gran número de
factores, como el estado de las zapatas, la alimentación del freno y su regulación, el contrapesado,
etc. Por tanto, el tiempo que permanece deslizando puede variar de una instalación a otra.
Si se enclava el limitador mientras se está moviendo, se acuñaría el ascensor. Esta es la razón por la
que se introduce esta temporización entre la apertura de contactores y el re-enclavamiento del
limitador de velocidad.
Si la parada se efectúa conforme al ciclo normal de parada y sin errores, o lo que es lo mismo, si se
cierra el freno con el rotor parado, no se produce esta temporización.
13.4.1.2. Errores
En la versión asíncrona 911A, la enmienda A3 tiene dos errores asociados y ambos son resultado de
cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 (ver tabla 13.4).
Error 30: Error enclavamiento del limitador de velocidad. El dispositivo enclavador del limitador
de velocidad debería estar enclavando el limitador y el variador interpreta que no lo está.
Verificar que la salida KRL1 esté desactivada y la entrada XC2/19 esté activada.
Error 31: Error de desenclavamiento del limitador de velocidad. La bobina del limitador de
velocidad debería estar desenclavando el limitador y el variador interpreta que está enclavado.
Verificar que la salida KRL1 esté activada y la entrada XC2/19 esté desactivada.
El comportamiento de estos errores está determinado por el valor del parámetro A3A.00, como
apuntamos en el apartado anterior:
A3A.00 = 1: Rearme automático. Ambos errores (30 y 31) son “infinitos” o “incontables”. La
aparición de cualquiera de ellos NUNCA dejará al variador fuera de servicio permanente.
A3A.00 = 2: Rearme manual. La aparición de cualquiera de ellos (30 o 31) dejará al variador
fuera de servicio permanente lo que requerirá la intervención humana para su reactivación.
En las instalaciones con máquinas síncronas (sin reductora), la implementación de la enmienda A3 utiliza
como elemento de parada los dos frenos de la máquina, que actúan directamente sobre la polea
tractora.
Como otro elemento más de la implementación de la enmienda A3 interviene la placa de maniobra. Para
eso, la placa debe conocer, en todo momento, el estado del variador. A tal efecto, se ha habilitado la
salida KRL1 del variador hacia una de las entradas de la placa de maniobra, de forma que si:
De esta forma, se mantiene la placa de maniobra informada en todo momento del estado del variador.
La funcionalidad de la enmienda A3 para motores SÍNCRONOS está disponible a partir de la versión 613.
13.4.2.1. Parámetros
VALOR
ID NOMBRE DESCRIPCIÓN RANGO
FÁBRICA
0: Inactivado
En este parámetro se especifica
1: Activo, Rearme
A3A.00 Activación Enmienda si se habilita o no la
automático 1
A3 funcionalidad asociada a la
2: Activo, Rearme
enmienda A3.
manual
En este parámetro se especifica
el tiempo durante el cual se
analizará la señal de los micros
A3A.01 Tiempo de muestreo de freno.
1.50..6.00 s 2.00s
Este parámetro solo tendrá
efecto si A3A.00 tiene un valor
distinto de cero (1 o 2).
TABLA 13.11
Si la enmienda A3 está desactivada (A3A.00 = 0), la funcionalidad de KRL1 será la del relé de frontera
de velocidad y la funcionalidad de la entrada XC2/19 estará definida por el valor de STC.08.
Si el valor de este parámetro es distinto de cero (A3A.00=1 o 2), esto es, si se activa la funcionalidad
de la enmienda A3, ya sea con o sin rearme automático, entonces:
1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como relé de frontera de velocidad, dejando sin efecto
alguno los parámetros TR0.01 (frontera velocidad) y TR0.02 (lógica de frontera de velocidad).
MUY IMPORTANTE
- A3A.00 = 2: Enmienda A3 activa con “rearme manual”: Cualquier error asociado a la enmienda
A3 dejará al variador fuera de servicio. Para resetear este error será necesaria la intervención del
personal de mantenimiento y ejecutar alguna de las siguientes acciones:
El valor por defecto es 1 (funcionalidad activada con rearme automático) porque existen razones en
contra para cada una de las otras dos opciones:
Sin embargo, en el caso de que los organismos de certificación modificasen su criterio en este
punto de forma que fuera obligatorio el rearme manual, bastaría con cambiar el valor de un
parámetro.
El parámetro A3A.01 es el tiempo durante el cual se analizará la señal de los micros de freno. Su
funcionamiento es análogo al de un filtro, especificando el período de muestreo necesario para validar
la lectura de los micros de freno.
Además, durante ese tiempo, se efectúa un análisis de la señal que posibilita la detección de ruido en
esta entrada.
13.4.2.2. Errores
Error 30: El freno de la máquina debería estar cerrado y el variador lo está leyendo como abierto.
Error 32: Ruido en lectura de estado del freno. Durante A3A.01 segundos, el variador analiza y
determina tanto el estado como la calidad de la señal de los micros de freno.
El comportamiento de estos errores está determinado por el valor del parámetro A3A.00, como
apuntamos en el apartado anterior:
A3A.00 = 1: Rearme automático. Ambos errores (30 y 32) son “infinitos” o “incontables”. La
aparición de cualquiera de ellos NUNCA dejará el variador fuera de servicio permanente.
A3A.00 = 2: Rearme manual. La aparición de cualquiera de ellos (30 o 32) dejará el variador
fuera de servicio permanente lo que requerirá la intervención humana para su reactivación.
Esta operación SOLO será realizada si así es requerido o recomendado por el personal
técnico de MP.
Este procedimiento debe ser ejecutado con las herramientas software y hardware
suministradas por MP. En el caso de no ser así, MP no se responsabiliza de las
consecuencias que puedan derivarse.
A tal efecto se suministra un software denominado “Custom DSP Serial Flasher”. Esta aplicación permite
la actualización del firmware del variador de forma asistida.
14.1. Requisitos y elementos necesarios
Los requisitos y materiales necesarios para llevar a cabo este proceso son:
Software de grabación. Este software será suministrado por MP. Deberá estar previamente
instalado. Consultar manual asociado a esta aplicación para más detalle.
Variador. Se requiere un variador 6P con versión 911A o superior para motores asíncronos y 613
o superior para motores síncronos.
Elementos adicionales.
FIGURA 14.1
FIGURA 14.2
Una vez que conectemos a algún puerto USB la interfaz USB-RS232, la aplicación lo
detectará de forma automática y pasaremos al siguiente punto.
FIGURA 14.3
• PASO 4: Aparece una ventana en la que con una secuencia de fotos, se muestra cuál es el
conector PROGRAM del variador, cuál es su situación en el PCB y cómo hemos de conectar el
cable.
FIGURA 14.4
FIGURA 14.5
FIGURA 14.6
Una vez hayamos conectado el cable al variador de la forma y en el sitio indicados, haremos clic en el
botón “OK” y pasamos al punto siguiente.
FIGURA 14.7
• PASO 6: Esperar a la completa realización del proceso de grabación que comprende cinco
fases: Conexión, verificación de contraseña, borrado, programación y verificación.
Si se produce algún error durante el proceso, aparecerá una ventana similar a esta:
De esta forma se indica en qué fase del proceso ocurrió el error. En la mayoría de los casos,
los problemas de la actualización del software vienen derivados de problemas de conexión; en
cuyo caso aparecería un cuadro de diálogo indicando las actuaciones que se han de llevar a
cabo:
FIGURA 14.13
FIGURA 14.14
Desconectamos el cable conectado al variador, hacemos clic en el botón “OK” y pasamos al
punto siguiente.
FIGURA 14.15
Comprobamos que el variador se está reiniciando, hacemos clic en el botón “OK” y pasamos al
punto siguiente.
FIGURA 14.16
FIGURA 14.17
FIGURA 14.18
MUY IMPORTANTE
Conexión a Tensión de entrada Uin 220 Vac; 400 Vac; -15% +10% trifásica
red Frecuencia de entrada 50 – 60 Hz
Conexión a red Trifásica
Conexión a Tipo de Motor Motores Asíncronos de Inducción, modelo 3VFMAC-DSP 6P A
motor Motores Síncronos de imanes permanentes, modelo 3VFMAC-DSP 6P S
Tensión de salida 0 - Uin
Intensidad nominal de salida 3VFMAC-DSP / 10 HP, 400 V: 17 Amperios
In 3VFMAC-DSP / 10 HP, 220 V: 35 Amperios
3VFMAC-DSP / 15 HP, 400 V: 26 Amperios
3VFMAC-DSP / 20 HP, 400 V: 32 Amperios
Intensidad máxima de salida 2 In (Frecuencias de conmutación desde 5,5 hasta 10 KHz)
(6 segundos) 1,5 In (Frecuencias de conmutación desde 11 hasta 20 KHz)
Frecuencias de salida 0 – 65 Hz
Distancia variador con motor
8
En fase de pruebas
TABLA 15.1
NOTA:
La frecuencia de conmutación en escalar se fija internamente a 10.0 KHz, independientemente del
valor que tengamos en el parámetro “Frecuencia de Conmutación”. Cualquier otra frecuencia de
conmutación requiere operar en Modo Vectorial.
MODELO RESISTENCIA
TIPO CONTACTORES
FILTRO ENTRADA SIN CONDENSADORES FILTRO SALIDA
INSTALACIÓN CV Vac Telemecanique
APANTALLAR
2
2 x (2200 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm , 8 espiras
10 400 P0603007 40 Ω / 1040 W LC1D18FL
en SERIE en ferrita
2
CON CUARTO 2 x (3300 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm , 8 espiras
15 400 P0603008 30 Ω / 1400 W LC1D25FL
DE en SERIE en ferrita
MÁQUINAS 2 x (4700 µF / 400 V) 2
Sección 10 mm , 7 espiras
20 400 142-003 30 Ω / 4000 W LC1D38FL
(CCM) en SERIE en ferrita
2
2 x (2200 µF / 400 V) Sección 10 mm , 7 espiras
10 230 142-003 14 Ω / 1040 W LC1D38FL
en PARALELO en ferrita
X-B1440-003 2
2 x (2200µ F / 400V) Sección 4 y 6 mm , 8 espiras
10 400 PREMO 40 Ω / 1040 W LC1D18FL
en SERIE en ferrita
142-015 EMIKON
SIN CUARTO 2
X-B1440-004 2 x (3300 µF / 400 V) Sección 4 y 6 mm , 8 espiras
DE 15 400 30 Ω / 1400 W LC1D25FL
PREMO en SERIE en ferrita
MÁQUINAS 2
X-B1440-005 2 x (4700 µF / 400 V) Sección 10 mm , 7 espiras
(SCM) 20 400 30 Ω / 4000 W LC1D38FL
PREMO en SERIE en ferrita
2
X-B1440-005 2 x (2200 µF / 400 V) Sección 10 mm , 7 espiras
10 230 14 Ω / 1040 W LC1D38FL
PREMO en PARALELO en ferrita
TABLE 15.2
SÍNCRONO
MUY IMPORTANTE
P+Q MODELO
TIPO Rango de “Q” Máxim Velocidad MODELO VARIADOR RECORRIDO CADENA DE
INSTALACIÓN (Kg) a (m/s) MÁQUINA (metros) COMPENSACIÓN
Vac CV
(Kg)
Mago
MP GO 450 De 400 a 480 Kg 1450 1.00 400 10 50 > 27 Metros
100.2.240
Mago
MP GO 600 De 481 a 630 Kg 1600 1.00 400 10 50 > 27 Metros
125.2.240
Mago
MP GO 750 De 631 a 800 Kg 2000 1.00 400 10 50 > 27 Metros
150.2.240
Mago
2400 1.00 400 10 50 > 27 Metros
175.2.240
MP GO 1000 De 900 a 1000 Kg
Mago
2800 1.00 400 15 50 > 27 Metros
175.2.240
Mago
MP GO 1088 De 1001 a 1150 Kg 2800 1.00 400 15 50 > 27 Metros
200.2.240
Mago
MP GO 1250 De 1151 a 1275 Kg 2955 1.00 400 15 50 > 27 Metros
250.2.240
Mago
Hasta 180 Kg 730 1.00 400 10 50 > 27 Metros
100.1.240
Mago
De 181 a 225 Kg 825 1.00 400 10 50 > 27 Metros
125.1.240
Mago
De 226 a 300 Kg 950 1.00 400 10 50 > 27 Metros
150.1.240
Mago
15 No
175.1.240
De 301 a 375 Kg 1125 1.00 400 10
MP GO FLEX Mago
50 > 27 Metros
200.1.240
Mago
15 No
200.1.240
De 376 a 450 Kg 1350 1.00 400 10
Mago
50 > 27 Metros
225.1.240
Mago
De 451 a 525 Kg 1425 1.00 400 10 50 > 27 Metros
250.1.240
Mago
De 526 a 630 Kg 1530 1.00 400 10 50 > 27 Metros
275.1.240
Mago
18 No
125.1.320
Hasta 225 Kg 775 1.00 400V 10
Mago
50 > 27 Metros
150.1.320
Mago
18 No
150.1.320
De 226 a 300 Kg 900 1.00 400 10
Mago
50 > 27 Metros
175.1.320
Mago
18 No
CCM 200.1.320
De 301 a 375 Kg 1025 1.00 400 10
GEARLESS Mago
50 > 27 Metros
225.1.320
Mago
18 No
225.1.320
De 376 a 450 Kg 1175 1.00 400 10
Mago
50 > 27 Metros
250.1.320
Mago
De 451 a 525 Kg 1400 1.00 400 10 50 > 27 Metros
250.1.320
Mago
De 526 a 630 Kg 1500 1.00 400 10 50 > 27 Metros
275.1.320
TABLA 15.4
La tabla anterior se aplica en instalaciones de tráfico medio (ED9 = 40%) y cuando la temperatura
ambiente (Ta) es inferior a 45ºC con una frecuencia de conmutación (fc) de 10 KHz. Para cualquier otro
tipo de condiciones, consultar.
Para cualquier tipo de instalación no reflejada en la tabla anterior, debemos dimensionar el variador de
forma que intensidad y potencia sean superiores a las de la máquina seleccionada. Este incremento
dependerá del ED, rendimiento, frecuencia de conmutación y temperatura ambiente de la instalación. En
caso de duda, consultar con técnicos de MP.
9
Empty Duty = Rango de utilización
El dispositivo CAN NI USB 8473 lleva un conector DB9 macho cuyo pinout es el siguiente:
Esos tres pines son los que deben ser conectados en el conector Wago XC9 del variador según la tabla
siguiente:
Para la conexión del encóder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encóder
provee la interfaz de conexión entre el encóder de la máquina y el variador.
FOTO C.1
El cable del encóder de la máquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15
hembra de nuestro cable adaptador.
El conector de 3 pasos hembra “+/-“ irá conectado a la fuente de alimentación de 5 Vdc. Los demás
conectores irán conectados al variador de la siguiente forma:
DB15
VARIADOR
HEMBRA
1 XC5/T2
2 XC5/T1
3 NC
POSITIVO
4
(5V)
NEGATIVO
5
(GND)
6 NC
7 XC8/41
8 NC
9 XC7/T3
10 XC7/T4
11 NC
12 XC6/6
13 XC6/7
14 XC8/42
15 NC
CARCASA XC6/1
TABLA C.1
FIG. C.1
Nota: Tal y como muestra la figura, la numeración de los pines del conector DB15 hembra, visto de
frente, comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metálica del conector. Por
NC entendemos “No Conectado”.
9.11.1 Los ascensores deben estar provistos de medios para detener el movimiento incontrolado de la
cabina más allá de la planta y con la puerta de piso no enclavada y la puerta de cabina no cerrada como
resultado del fallo en cualquier simple componente de la máquina del ascensor o del sistema de control del
accionamiento del que depende el movimiento seguro de la cabina, excepto por fallo de los cables o cadenas
de suspensión y de la polea motriz, o del tambor, o de los piñones de la máquina.
9.11.2 Los medios deben detectar el movimiento incontrolado de la cabina, deben provocar su detención y
mantenerla en posición de parada.
9.11.3 Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente del
ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleración, detenga la
cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construcción y autocontrol del correcto
funcionamiento.
a) sobre la cabina, o
b) sobre el contrapeso, o
d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad
inmediata a la polea).
El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser comunes
con aquellos utilizados para:
Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida.
− la distancia vertical entre la pisadera de la planta y la parte más baja del faldón de la cabina no debe
exceder de 200 mm, y la distancia libre desde la pisadera de la cabina al dintel de la puerta de piso, o desde la
pisadera de la planta al dintel de la puerta de la cabina no debe ser inferior a 1,00 m (véase la figura 4).
Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la
carga nominal.
9.11.6 Durante la fase de parada, el elemento de detención de los medios no debe permitir una deceleración
de la cabina excediendo:
Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la
carga nominal.
9.11.7 El movimiento incontrolado de la cabina debe detectarse por, al menos, un dispositivo conmutador,
como muy tarde, cuando la cabina abandone la zona de desenclavamiento (7.7.1).
− estar conectado de forma tal que satisfaga los requisitos para circuitos de seguridad del apartado 14.1.2.3,
o
9.11.8 Si actúan, los medios deben accionar un dispositivo eléctrico de seguridad según el apartado 14.1.2.
NOTA: Esto puede ser común con el dispositivo de conmutación del apartado 9.11.7.
9.11.9 Cuando se hayan activado los medios o el autocontrol indique un fallo en el elemento de parada de
aquellos, su liberación, o el reseteo del ascensor, debe requerir la intervención de una persona competente.
9.11.12 Si los medios requieren energía externa para funcionar, la ausencia de energía debe causar la
parada del ascensor y debe mantenerse detenido. Esto no aplica a los muelles a compresión guiados.
9.11.13 Los medios de protección del movimiento incontrolado de la cabina con las puertas abiertas se
consideran como un componente de seguridad, y debe verificarse según los requisitos del capítulo F.8.
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