UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA: ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

Informe práctica 3.1

INSTRUMENTACIÓN Y PERIODO FEBERERO -
ASIGNATURA: NIVEL: V
SENSORES LECTIVO: JULIO 2019
DOCENTE: ING. JOSÉ BUCHELI NRC: 2652
Aplicación práctica medidor de
TEMA: NOMBRE: Jefferson Núñez
distancia con sensor ultrasónico
INTRODUCCIÓN:

OBJETIVOS: Analizar el funcionamiento de un sensor ultrasónico y sus principales utilidades, realizando

un medidor de distancia con el sensor ultrasónico , con la aplicación de un senado de nivel en un silo de
maíz .

SENSOR ULTRASONIDO
Los sensores ultrasónicos usan sonar para determinar la distancia de un objeto como los murciélagos o delfines lo
hacen, ofrecen un excelente rango de detección sin contacto, su operación no es afectada por la luz del sol o
materiales oscuros, aunque materiales acústicamente blandos son difíciles de detectar.

Operación
Para iniciar la medición el pin Trig, el de la señal de disparo (trigger) debe recibir un pulso de cinco voltios por al
menos diez micro segundos, esto indicará al sensor que transmita una ráfaga de ocho ciclos ultrasónicos a 40KHz y
espere por la ráfaga reflejada cuando el sensor detecta la señal de ultrasonido en el receptor enviará una señal en alto
(5v) por el pin Echo, esta señal tendrá un retardo (ancho) proporcional a la distancia, así que para obtener la distancia
se debe medir el Ton (tiempo en alto en el pin Echo)
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Tiempo que tarda la señal en volver es igual al ancho del pulso en el pin Echo en
microsegundos, para determinar la distancia a partir de este tiempo:
Distancia en centímetros = tiempo/58
Distancia en pulgadas=tiempo/148
O se puede utilizar la velocidad del sonido, la cual es 340m/s
Diagrama de conexión
El sensor tiene 4 pines, uno es VCC otro GND un pin de triger donde enviamos un pulso al sensor para inicializarlo y
de alguna manera decirle (comenzar a enviar información) y otro pin más Echo donde nos viene el resultado final a la
placa de arduino.

Diagrama de conexión sensor ultrasonido hc-sr04.

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Puente H
Un Puente en H es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un motor eléctrico DC girar en
ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los
puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes
discretos.

Diagrama de conexión
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Código en Arduino
int IN3 = 5; // Input3 conectada al pin 5
int IN4 = 4; // Input4 conectada al pin 4
int ENB = 3; // ENB conectada al pin 3 de Arduino
#define Pecho 11
#define Ptrig 12
long duracion, distancia;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode (ENB, OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);
pinMode (IN4, OUTPUT);
pinMode(Pecho,INPUT);
pinMode(Ptrig,OUTPUT);
pinMode(10, 1);
}
void loop() {
/* Se estabiliza el sensor */
digitalWrite(Ptrig,LOW);
delayMicroseconds(5);
/* Se envia el pulso ultrasonico */
digitalWrite(Ptrig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
/* Mide el tiempo transcurrido entre la salida y la llegada del pulso ultrasonico */
duracion=pulseIn(Pecho, HIGH);
/* Se calcula la distancia on esta formila*/
distancia= (duracion/2)/29;
/* Si la distancia es menor a 15 centimetros prendemos el led */
if (distancia > 7)
{
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite (IN3, HIGH);
digitalWrite (IN4, LOW);
analogWrite(ENB,75);

}
/* Si la distancia es mayor a 15 centimetros, el led permanece apagado */
else
{
digitalWrite(10, LOW);
analogWrite(ENB,0);
}
/* Se imprime la distancia en centimetros en el monitor serial */
//Serial.println(“Distancia “);
Serial.println(distancia);
delay(500);
//Serial.println(”...cm”);
}
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Diagrama de conexiones

Conclusiones

 Este tipo de sensor cuenta con varias aplicaciones, gracias a su versatilidad y la medición del fenómeno físico distancia
 Un sensor ultrasónico tiene una zona ciega que es aquella zona donde el sensor no mide datos exactos, el sensor no mide
el fenómeno al que está sumergido.
 Para realizar los cálculos es necesario tomar en cuenta la velocidad que tarda la onda en enviar, chicar con el objeto y
regresar.

Recomendaciones
 Realizar las correctas conexiones de los pines de triger y Echo.
 Asegurar que el voltaje sea el adecuado para el sensor
 Evitar trabajar en la zona ciega.

Referencias

- Recuperado de https://www.microkitselectronica.com/
- Recuperado de http://salvador.maciashernandez.com/Proyectos/PuenteH/PuenteH.htm
- Diego Pérez, SENSORES DE DISTANCIA POR ULTRASONIDOS
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F: …………………………………………
Nombre: Jefferson Núñez
F: …………………………………………. ESTUDIANTE.
Nombre: Ing. José Bucheli
DOCENTE

ANEXOS