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PUERTO ORDAZ
Diseño de una interfaz de control con microcontroladores para
unidades de lavado domesticas.
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
PUERTO ORDAZ
Autor: Br. Campero M. José A
Diseño de una interfaz de control con microcontroladores para unidades de
lavado domesticas.
Páginas 175
Año 2018
Universidad Nacional Experimental Politécnica “Antonio José de Sucre”.
Vicerrectorado Puerto Ordaz. Departamento de Ingeniería Electrónica.
Tutor Académico: Ing Andys Rodríguez
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
RESUMEN
A Todos Gracias
Indice
Introducción .................................................................................................... 8
Capítulo I ........................................................................................................ 2
El Problema .................................................................................................... 2
Planteamiento del Problema. ............................................................... 2
Objetivos General. ................................................................................ 3
Objetivos Específico. ............................................................................ 3
Justificación. ......................................................................................... 4
Alcance................................................................................................. 4
Limitación. ............................................................................................ 4
Capitulo II........................................................................................................ 6
Marco Teórico ................................................................................................. 6
Antecedentes. ...................................................................................... 6
Bases Teóricas..................................................................................... 8
Lavadora Automática. ........................................................................ 8
Partes de una Lavadora Automática. ............................................... 11
Sensores. ......................................................................................... 22
Microprocesadores. .......................................................................... 27
Técnicas de Modulación................................................................... 34
Técnicas de Control. ........................................................................ 37
OptoTriacs........................................................................................ 43
Triac. ................................................................................................ 44
Definición de Términos. ...................................................................... 50
Corriente Alterna. ............................................................................. 50
Efecto Joule. .................................................................................... 50
Energía Calorífica............................................................................. 50
Resistencia....................................................................................... 50
Capacitor. ......................................................................................... 51
Presión. ............................................................................................ 51
1
Capitulo III..................................................................................................... 52
Marco Metodológico...................................................................................... 52
Tipo de Investigación. ........................................................................ 52
Diseño de investigación...................................................................... 52
Eventos o Variables. .......................................................................... 53
Unidades de Análisis: ......................................................................... 53
Técnicas y/o instrumentos para la recolección de Datos. ................ 54
Herramientas Utilizadas. .................................................................. 54
Procedimiento de recolección de datos............................................ 56
Procesamiento de la información. ...................................................... 56
Análisis de la información. .................................................................. 56
Capitulo IV .................................................................................................... 58
Diseño........................................................................................................... 58
Descripción Sinóptica de los Tipos de Unidades de Lavado. ............. 58
Descripción de la Diseño de una interfaz de control con
microcontroladores para unidades de lavado domésticas. ........................... 81
Diseño de la interfaz para unidades de lavado domésticas. ............ 81
Capítulo V ................................................................................................... 129
Resultados .................................................................................................. 129
Pruebas y Resultados para unidades de lavado domesticas ........... 129
Análisis de Resultados ................................................................... 138
Conclusión .................................................................................................. 139
Recomendaciones ...................................................................................... 141
Referencias Bibliográficas .......................................................................... 142
Anexos ........................................................................................................ 143
2
Indices de Figuras
3
Figura 23: Simbología de triac 45
Figura 24: Estructura Interna del Triac 45
Figura 25: Describe la característica tensión – corriente del Triac.
Muestra la corriente a través del Triac como una función de la tensión entre
los ánodos MT2 y MT1. 46
Figura 26: Regiones de Operación del Triac 47
Figura 27: Relación del Triac con la Carga 48
Figura 28: Formas de Onda del Triac 49
Figura 29: Lavadoras según su Capacidad 59
Figura 30: Lavadoras Residenciales según el Grado de
Automatización 64
Figura 31: Modelo de Unidad de Lavado 69
Figura 32: Diagrama Circuital del Motor Monofásico de una Velocidad.
74
Figura 33: Diagrama Circuital del Motor Monofásico de dos
Velocidades 75
Figura 34: Aspectos Técnicos de un Motor Brushless 76
Figura 35: Aspectos de un Motor de Reluctancia 78
Figura 36: Convertidor Estático de Potencia para un Motor de
Reluctancia 79
Figura 37: Diagrama de Bloque de Sistema 82
Figura 38: Unidad de Control y Visualizacion. 83
Figura 39: Sistema de Medición de Nivel del Agua 85
Figura 40: Circuito de Acondicionamiento 86
Figura 41: Circuito de Acondicionamiento para Electroválvula y Bomba
de Desagüe 88
Figura 42: Circuito de Accionamiento para Motor Universal 90
Figura 43: Circuito de Accionamiento para Solenoide 94
Figura 44: Circuitos de Alimentacion de 3.4 Voltios 95
Figura 45: Circuito de Alimentacion de 5 Voltios 96
4
Figura 46: Circuito de Allimentacion de 12 Voltios 97
Figura 47: Diagrama de Flujo General 99
Figura 48: Diagrama de Flujo de la Rutina de Interrupucciòn Timer 2
100
Figura 49: Diagrama de Flujo de la Rutina de Interrupucciòn Timer 3
101
Figura 50: Diagrama de Flujo de la Rutina de Interrupucciòn Timer 1
Parte 1 102
Figura 51: Diagrama de Flujo de la Rutina de Interrupucciòn Timer 1
Parte 2 103
Figura 52: Diagrama de Flujo de la Subrutina de Llenado 109
Figura 53: Diagrama de Flujo de la Subrutina de Lavado 110
Figura 54: Diagrama de Flujo de la Subrutina de Vaciad 111
Figura 55: Diagrama de Flujo de la Subrutina de Centrifugado 112
Figura 56: Diagrama de Flujo de la Subrutina de Desconectar 113
Figura 57: Diagrama de Flujo de la Subrutina de Conversion 113
Figura 58: Diagrama de Flujo de la Subrutina del Teclado 1 114
Figura 60: Diagrama de Flujo de la Subrutina del Teclado 3 115
Figura 59: Diagrama de Flujo de la Subrutina del Teclado 2 115
Figura 62: Diagrama de Flujo de la Subrutina del Teclado 5 116
Figura 61: Diagrama de Flujo de la Subrutina del Teclado 4 116
Figura 63: Diagrama de Flujo de Programa Principal 122
Figura 64: Diagrama de Flujo de Programa Configuracion de Lavadora
123
Figura 65: Diagrama de Flujo de Programa Configuracion de Lavadora
Parte de Carga 124
Figura 66: Diagrama de Flujo de Programa Configuracion de Lavadora
Parte de Temperatura 125
Figura 67: Diagrama de Flujo de Programa Configuracion de Lavadora
Parte de Nivel de Suciedad 126
5
Figura 68: Diagrama de Flujo de Programa Configuracion de Lavadora
de Lavado Parte de Tiempo de Lavado 127
Figura 70: Diagrama de Flujo de Programa Modos de Lavado 2 128
Figura 69: Diagrama de Flujo de Programa Modos de Lavado 1 128
Figura 71: Prueba del circuito de accionamiento de electrovalvuka. 129
Figura 72: Prueba del circuito de accionamiento de Bomba de
Desagüe. 130
Figura 73: Prueba del circuito de accionamiento de Solenoide 130
Figura 74: Prueba del circuito de accionamiento del motor 131
Figura 75: Ajuste del Nivel de Medicion en Vacio 132
Figura 76: Vista del Ajuste de Medicion en Vacio en Osciloscopio 132
Figura 77: Menu Principal 133
Figura 78: Menu de Configuracion de Lavdora 134
Figura 79: Menu de Configuracion del submenu de Carga 134
Figura 80: Menu de Configuracion del submenu de Temperatura 134
Figura 81: Menu de Configuracion del submenu de Suciedad 135
Figura 82: Menu de Configuracion del submenu de Tiempo 1 135
Figura 83: Menu de Configuracion del submenu de Tiempo 2 135
Figura 84: Menu de Modos de Lavado 136
Figura 85: Rutina de LLenado 136
Figura 86: Rutina de Lavado 137
Figura 87: Rutina de Vaciado 137
Figura 88: Rutina de Centrigugado 137
6
Indices de Tablas
7
Introducción
8
usar el equipo por el propietario, como el costo que pueda tener la compra del
proyecto y la instalación.
9
Capítulo I
El Problema
2
En muchos casos muchos modelos comerciales son desincorporados
del mercado y se pierde la disponibilidad de repuestos para garantizar su
continuidad de uso, en otros casos los problemas de importación y los escases
de repuestos y partes inutiliza aparatos y equipos de lavado que a un están en
su vida útil, produciendo esto un serio problema económico a los propietarios
y usuarios.
Objetivos General.
Diseño de una interfaz de control con microcontroladores para unidades
de lavado domesticas.
Objetivos Específico.
Estudiar los sistemas de lavado de ropa actuales y establecer su fun-
cionamiento
3
A partir de las medidas del sensor, efectuar el control durante los res-
pectivos ciclos de operación
Justificación.
Pensando en satisfacer las necesidades presentes en la actualidad, se
requiere desarrollar un módulo de Control basado en Microprocesadores, que
permita resolver los problemas presentes en las máquinas electromecánicas,
que no represente inconvenientes en su operación (comunicación hombre-
máquina), y permita además que los usuarios obtengan un equipo con un
sistema de bajo costo, fácil implementación y técnicamente asequible, todo
esto desarrollado con dispositivos electrónicos presentes en el mercado.
Alcance.
En el presente trabajo se diseñará un prototipo en primera fase
mediante el uso de micros controladores, la cual estará basada en el manejo
de los recursos que posee dicho procesador, que permitirá la adaptación del
sistema electro mecánico a uno electrónico. Las pruebas y ensayos se
realizarán sobre el diseño del prototipo en los laboratorios de tecnología
electrónica, con la cual se harán ajustes al modelo final del prototipo.
Limitación.
Una de las principales limitaciones del diseño, son los costos de los
componentes a utilizar, los cuales se deben ser de un bajo costo y deben estar
4
presentes en el mercado. En la actualidad las casas que distribuyen a nivel
nacional componentes electrónicos, incrementa excesivamente su costo,
resultando esto una limitante a la hora de adquirir dichos dispositivos.
5
Capitulo II
Marco Teórico
Antecedentes.
Para el año 2010 la Bachiller Andrea Geovanna Encarnación Gallo.
Realizo un trabajo de grado como prerrequisito para obtener el título de
ingeniero Mecánico en la Universidad Técnica de Ambato en Ecuador, el
proyecto tenía como título: Implementación del Control de Tiempo en las
Diferentes Fases de los Procesos de Lavado en la Empresa Lava Jeans de la
Ciudad de Ambato. El método utilizado fue experimental aplicado. Mediante la
investigación se logró construir un controlador de tiempo de diferentes fases
de lavado utilizando plc relés, válvulas.
6
El profesor e ingeniero Kucukguzel Bilgic (2003) en el trabajo
Modulación PWM para el Control de Motores de Inducción, explica que al
aumentar la resolución de las PWM en un control SPWM se generan una
mayor variedad de niveles por lo que la señal adopta una forma más parecida
a una sinusoidal mostrando menor número de armónicos a mayor resolución.
El poder controlar los armónicos que se generan debido a la conmutación de
los MOSFETS o IGBTS permite alargar la vida útil de estos.
Este informe guarda relación con el trabajo siguiente, debido a que parte
de este trabajo se usara la SPWM para la conducción del circuito de potencia
para el motor de inducción monofásico.
Bases Teóricas.
Lavadora Automática.
Fundamentalmente, la lavadora automática es una máquina que sirve
para lavar prendas confeccionadas, ahorrando esfuerzo, tiempo y agua. Esto
se lo moviéndolas a una velocidad determinada.
8
Figura 1: Partes de una Lavadora
Fuente: http://www.eltallerderolando.com/tag/centrifugado/
9
La máquina posee un tambor interno que rota sobre su eje en diferentes
direcciones. Mediante movimientos que van y vienen, la ropa se remueve en
el agua jabonosa, asegurando una limpieza correcta de todo el contenido y,
también, el suave frote de las prendas unas contra otras. Estos movimientos
pueden ser programados de manera simple, o bien adaptarse al peso y tamaño
de la carga actual en las versiones más modernas. También se recomienda el
uso de lavarropas de carga frontal, pues las prendas son elevadas y arrojadas
dentro del agua contenida, mientras que en los de carga vertical (y tambor
vertical) las prendas se remueven de manera centrífuga.
10
Entre los ciclos más habituales, puedes elegir:
El lavado rápido y ciclo cortó
Ideal para prendas de uso diario, con poca suciedad (manchas de
desodorante, sudor, humedad leve, suciedad habitual).
Unidad de Transmisión.
Sistema mecánico que transmite el movimiento de rotación desde un
eje hasta otro mediante el contacto sucesivo de pequeñas levas denominadas
11
dientes. Los dientes de una rueda dentada pueden ser cilíndricos o
helicoidales.
12
Bomba de desague.
Es maquina que transforma energia , aplicandola para mover el agua.
Su funcion dentro de una lavadora es darle impulso el agua que sobra en la
cuba por la goma de desague.
Electrovalvula.
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para
controlar el paso de un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve
mediante una bobina solenoide. Generalmente no tiene más que dos
posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las electroválvulas se usan en
multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos.
13
Figura 4: Electroválvula
Fuente: https://www.tiendafriguscenter.com/-ELECTROVALVULA-DE-AGUA-LAVADORA-MAYTAG-23001455-220V-
33390110-119-14-PRI340020035C-33390110,441_4
Motores.
Motor Universal.
Los motores universales funcionan con corriente alterna o corriente
continua. Su construccion se parace a la de un motor de corriente directa
devanado en serie. El rotor tiene bobinas electricas conectadas con el circuito
externo a travez de un conmuntador en el eje, que es un tipo de ensamble de
anillos deslizantes formados por varios segmentos de cobre , sobre los que
cabalgan escobillas de carbon estacionarias. El Contacto se mantiene con una
ligera presión de resortes.
14
Los Motores universales suelen girar a grandes velocidades de 3500 a
20000 rpm. Eso representa una alta relacion de potencia a perso y de potencia
a tamaño, lo cual hace que este tipo de motor sea para preferido para accionar
herramientas manuales como taladros, sierras etc.
15
Motor de Inducción Monofásico
Básicamente, un motor de inducción monofásico está formado por un
rotor en jaula de ardilla análogo al de los trifásicos y un estator en el que se
dispone de un devanado alimentado c.a. monofásica. Normalmente se
construyen con potencias inferiores a 1 cv y por ello también reciben el nombre
de motores fraccionados En la figura 6. se muestra el esquema el esquema de
conexión básico.
, = ∗ 1∗ ∗ ∗ Ecuación 1
16
La f.m.m anterior produce un campo magnético proporcional en el entre
hierro, el cual induce a su vez corriente en el rotor, como si fuera el circuito
secundario de un transformador, de tal manera forma que los pares de
rotacióoriginados reciproca de las intensidades de las dos mitades del
arrollamiento del rotor con el campo inductor del estator son opuestas ente si,
y en consecuencia , el par resultante que actúa sobre el rotor en reposo es
nulo, La ausencia de par inicial de arranque representa la particularidad
característica del motor monofásico y por ello esta máquina no puede arrancar
por sí misma.
, = 1∗ − ∗ + 1∗ + ∗ Ecuación 2
17
La velocidad de un motor de inducción puede ser variada al modificarla
velocidad síncrona del motor, esta velocidad puede obtenerse mediante la
aplicación de la siguiente fórmula:
,
&' = ()*+ - Ecuación 5
18
Figura 7: Esquemático de un Motor de Arranque con Capacitor
Fuente http://www.monografias.com/trabajos94/sobre-maquinas-asincronicas/sobre-
maquinas-asincronicas2.shtmlr
19
Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par
nominal, y a su reducida corriente de arranque para la misma potencia al
instante del arranque, el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en
tamaños de caballaje integral hasta de 7.5 hp. El condensador suele ir
montado en la carcasa del motor.
20
Figura 10: Estructura de Motor de Lavadora
Fuente: Elaboración Propia
21
El condensador y la inductividad del arrollamiento auxiliar forman un
circuito oscilante en serie. Por eso la tensión aplicada al condensador es
superior a la tensión de la red. La máxima tensión en el condensador aparece
cuando el motor gira en vacío. Los capacitores para el motor de condensador
tienen que estar dimensionados para la máxima tensión que se pueda
producir.
En la tabla se muestran algunos valores comerciales usados.
Tensión Red(V) Condensador C Tensión Condensador Uc
380 V 22 uf/Kw 430 V
220 V 70 uf/Kw 250 V
110 V 240 uf/Kw 125 V
Tabla 1: Capacitores Comerciales para el Motor de Arranque por Capacitor
Fuente:http://juganett.blogspot.com.es/2011/01/como-conectar-un-motor-trifasico-
400v.html
Sensores.
“Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas
o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser, por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, etc. Una magnitud
eléctrica puede ser una resistencia eléctrica, una capacidad eléctrica (como
en un sensor de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una
corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.
22
Características de un Sensor.
Rango de Medida.
Medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisión: es el error de
medida máximo esperado.
Sensibilidad de un sensor.
Relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de
la magnitud de entrada.
Resolución.
Mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
Rapidez de respuesta.
Puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.
Derivas.
Son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como
el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad.
Error esperado al repetir varias veces la misma medida
23
Sensor de Presión (MPX5700AP).
Un sensor de presión integrado de silicio para la presión absoluta
múltiple, para aplicaciones de altímetro o barómetro con señala condicionada,
temperatura compensada y calibrada.
.
El sensor de la serie MPX5700AP Frescales Semiconductor integra en
el chip un amplificador operacional bipolar y una red de resistencias de capa
delgada para proporcionar una señal de alto rendimiento y la compensación
de temperatura
Características.
15KPa a 700 Kipá (2.2 a 16.7 psi).
Voltaje de salida: 0.2 a 4.7 Vdc.
Error máximo de 2.5% por encima de 0 ºC a 85 ºC.
Ideal para sistemas de microprocesadores o basados en
Microcontroladores.
Temperatura compensada de -40 ºC a 125 ºC.
24
Este sensor se puede utilizar para altímetros de aviación, control
Industrial, control de motores, estaciones climatológicas.
Definición de pines
Características de Operación.
25
Característica Símbolo Mínimo Típico Máximo Unidad
26
Figura 13: Función de transferencia
Fuente: http://www.farnell.com/datasheets/1740279.pdf
Microprocesadores.
Un microprocesador es un circuito de alta escala de integración (chip
programable), compuesto por miles de circuitos más simples como: flip flops,
contadores, registros, decodificadores, comparadores, etc.; todos ellos
distribuidos internamente en varios bloques funcionales. También es conocido
como Unidad Central de Procesamiento o CPU.
27
los dispositivos de entrada y salida, decodificar instrucciones, realizar
operaciones lógicas o aritméticas, etc.
28
pines los cuales tienen funciones específicas y variadas según las seleccione
el programador. En la Figura 14 se puede observar el diagrama estructural del
dsPIC33EP256MU806
29
El dsPIC33EP256MU806 presenta las siguientes características.
Arquitectura Harvard.
Con dos memorias independientes, una para datos y otra para
instrucciones.
Procesador RISC.
Optimizado par a un repertorio de instrucciones orientado a soportar
lenguaje C.
30
Cauce segmentado.
Opción del procesador que permite aumentar el rendimiento mediante
el paralelismo implícito.
CPU.
La CPU del DSPIC33EPMU806 posee una arquitectura Harvard
modificada con un set de instrucciones ampliado, y un apoyo importante para
el procesamiento digital de señales. La CPU tiene una palabra de instrucción
de 24bits, con un campo de longitud variable de código de operación. El
contador de programa (PC) es de 24 bits de ancho y se dirige hasta 4M x 24
bits de espacio de memoria de programa de usuario.
Aspectos Generales:
Gestión del Reloj.
Oscilador interno con error del 2%.
PLL programable y fuentes de reloj del oscilador.
Reloj del monitor a prueba de fallos (FSCM).
Temporizador Watchdog Independiente.
Gestión de energía.
Modos de gestión de baja consumo (Sleep, Idle, Doze).
Power-on Reset y Brown out reset.
31
Resolución PWM de 8,32 ns.
Soporte de PWM para:
o DC / DC, AC / DC, inversores, PFC, Iluminación.
o BLDC, PMSM, ACIM, SRM.
Entradas de fallo programable.
Configuraciones de disparo flexibles para Conversiones ADC.
32
o 2 Interfaces Codificador de Cuadratura (QEI) de 32-bit mó-
dulos configurables como temporizadores / contadores
16 módulos IC
Pin selector de periféricos (PPS) para permitir la función Reasig-
nar
Módulo de reloj en tiempo real y calendario (RTCC)
Entrada / Salida
Drenador / surtidor de 10 mA en todos los pines
Selección drenador abierto, Pull-ups y Pull-Dows
Hasta 5 mA Corriente de sobretensión
Interrupciones externas en Todos los pines de E / S
Interfaces de comunicación
USB 2.0 OTG Interfaz compatible con alta-velocidad
Cuatro módulos UART (15 Mbps)
Soporta protocolos LIN/J2602 y IrDA ®
Cuatro módulos SPI de 4 pines (15 Mbps)
Dos módulos ECAN ™ (1 Mbaud) soportando CAN 2.0B
Dos módulos I2C (hasta 1 Mbit) con compatibilidad SMBus
Convertidor de Interfaz de datos (DCI) módulo con soporte para
I2S y códecs de audio
PPS para permitir la función Reasignar
Puerto paralelo Maestro (PMP)
Comprobación de redundancia cíclica programable (CRC).
33
Técnicas de Modulación.
Los inversores de frecuencia usan diferentes técnicas de modulación
dependiendo de las necesidades que se tengan, entre las técnicas de
modulación usada se tienen: onda cuadrada, onda cuasi-cuadrada y
modulación por ancho de pulso PWM.
Aplicaciones.
La forma de onda de la corriente en la carga depende de los
componentes de la misma. En una carga resistiva, la forma de onda de la
corriente se corresponde con la forma de la tensión de salida. Una carga
inductiva tendrá una corriente más sinusoidal que la tensión, a causa de las
propiedades de filtrado de las inductancias. Una carga inductiva requiere
ciertas consideraciones a la hora de diseñar los interruptores del inversor, ya
que las corrientes de los interruptores deben ser bidireccionales. Para ello, se
suelen colocar diodos en anti paralelo con cada uno de los interruptores. En el
caso del ondulador en puente completo se utilizarían cuatro diodos en anti
paralelo con cada uno de los interruptores. Para el caso del medio puente y
del pushpull se utilizarían 2 diodos, uno para cada interruptor.
34
La figura 15 muestra la forma de onda de la tensión de salida Vc para
un inversor en puente de onda completa con modulación por onda cuadrada.
Figura 15: Forma de Onda de Voltaje sobre una carga resistiva usando la técnica de onda Cuadrada
Fuente: http://tec.upc.es
35
armónicos de la tensión de salida. La tensión que se obtiene utilizando la
modulación por onda cuasi-cuadrada se puede apreciar en la
Figura 16: Forma de Onda de Voltaje sobre una carga resistiva usando la técnica de
onda Cuasi Cuadrada
Fuente: http://tec.upc.es
36
produciendo en la salida una tensión con 2 niveles, cuya frecuencia es la dela
onda triangular.
Técnicas de Control.
Estas técnicas están basadas en colocar algún tiristor conmutador entre
la línea de alimentación de corriente alterna y la carga, de tal manera de
controlar el flujo de potencia variando el valor RMS del voltaje de corriente
alterna aplicado a la carga. Este tipo de circuito se conoce como “Controlador
de Voltaje de corriente alterna”
37
Control por Ciclos.
Control de ángulo de Fase.
Control Mixto.
38
Control por ciclos.
Para explicarlo nos apoyaremos en un controlador de onda completa
monofásico, mostrado en la figura 18. El tiristor conecta la alimentación de ca
a la carga durante un tiempo tn; un pulso inhibidor de compuerta abre el
interruptor durante un tiempo to. El tiempo activo tn está formado, por lo común,
de un número entero de ciclos. Los tiristores se activan en los cruces por cero
del voltaje de entrada de ca. Los pulsos de compuerta para los tiristores T1 y
T2 y las formas de onda de los voltajes de entrada y salida aparecen en la
figura 19.
39
2π 1/ 2
n
Vo = ∫ S
2 2
2V sen wtd ( wt )
2π (n + m) 0 Ecuación 6
n
Vo = VS = VS k
n+m Ecuación 7
Control Fase.
En la figura 20 se ilustra un controlador monofásico de onda completa
con carga resistiva que se utilizará para mostrar el modo de operación del
control por fase. Durante el semi ciclo positivo del voltaje de entrada, se
controla el flujo de potencia variando el ángulo de retraso del tiristor T1; y el
tiristor T2 controla el flujo de potencia durante el semi ciclo negativo del voltaje
de entrada. Los pulsos de disparo de T1 y T2 se mantienen con una diferencia
de 180 º entre ellos. Las formas de onda para el voltaje de entrada, el voltaje
de salida y las señales de compuerta de T1 y T2 aparecen en la figura 21.
40
Figura 20: Circuito de control por fase
Fuente: Libro Electrónica de Potencia Rashid
41
1/ 2
1 sen 2α
Vo = VS π − α +
π 2 Ecuación 8
1/ 2
2 π
Vo = ∫ 2VS2 sen2 wtd (wt)
2π α Ecuación 9
Variando el ángulo α desde 0º hasta 180º es posible variar la tensión de
salida desde VS hasta cero
Vm = 2 VS sen wt Ecuación 10
To = n+m T Ecuación 11
To: τ del sistema de control
n: ciclos activos
m: ciclos inactivos
T: período de la señal de entrada
1/ 2
2n π
Vo = ∫ 2VS2 sen2 wtd (wt )
To α Ecuación 12
42
1/ 2
2n sen2α
Vo = VS π − α +
To 2
Ecuación 13
OptoTriacs.
Los OptoTriacs se utilizan para proveer un aislamiento óptico entre la
entrada (fuente de comando) y la salida (carga) de circuitos. Los optotriacs con
cruce por cero (ZC) y sin cruce por cero (NZC) se usan para hacer interface
de aplicaciones entre baja corriente DC y cargas de alta potencia AC. En
muchas aplicaciones, el uso de optotriacs ZC eliminan o minimizan los picos
de corriente que resultan de la interferencia electromagnética (EMI) y de la
interferencia de radio frecuencia (RFI).
ABCDAE
@= FE
Ecuación 14
Vf =Voltaje de Led
If = Corriente led
Vin=Voltaje de alimentación
43
de que, al manejar cargas inductivas, el voltaje y la corriente no estarán en
fase el uno con el otro. De aquí, que los conceptos de Dv/Dt estático y de
conmutación deberán ser considerados al utilizar optotriacs.
Triac.
El Triac es un semiconductor, de la familia de los transistores. La
diferencia con el tiristor convencional es que éste es unidireccional, es decir,
funciona con corriente alterna en el sentido de polarización con medio semi
ciclo, y el Triac es bidireccional, funciona en los semi ciclos positivos y
negativos.
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Figura 23: Simbología de triac
Fuente :http://www.monografias.com/trabaj
os14/triac/triac.shtml
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a frecuencias bajas, los fabricados para trabajar a frecuencias medias son
denominados alternistores.
Características Tensión-Corriente.
Figura 25: Describe la característica tensión – corriente del Triac. Muestra la corriente a través del Triac
como una función de la tensión entre los ánodos MT2 y MT1.
Fuente :http://www.monografias.com/trabaj os14/triac/triac.shtml
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conducción y estado de bloqueo se refiere, pues la característica en el
cuadrante I de la curva es igual a la del II.
Método de Disparo.
Como hemos dicho, el Triac posee dos ánodos denominados ( MT1 y
MT2) y una compuerta G. La polaridad de la compuerta G y la polaridad del
ánodo 2, se miden con respecto al ánodo 1.
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Formas de onda de los Triacs.
La relación en el circuito entre la fuente de voltaje, el Triac y la carga se
representa en la Figura 27. la corriente promedio entregada a la carga puede
variarse alterando la cantidad de tiempo por ciclo que el Triac permanece en
el estado encendido. Si permanece una parte pequeña del tiempo en el estado
encendido, el flujo de corriente promedio a través de muchos ciclos será
pequeño, en cambio si permanece durante una parte grande del ciclo de
tiempo encendido, la corriente promedio será alta.
Un Triac está limitado a su conducción durante los 360 del ciclo la red
debido a que son dos SCR en anti paralelo. Con un ajuste corrector del
disparador, se logra la conducción de este durante todo el ciclo de la red
eléctrica. por lo tanto, proporciona control de corriente de onda completa.
La parte del semi ciclo durante la cual existe esta situación se llama
ángulo de retardo de disparo.
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