Introducción al Análisis Estructural

Vigas planas:
• Definición y Grado de Hiperestatismo
• Movimiento en el caso general.
• Movimiento en ausencia de fuerzas axiales.
• Componentes relevantes de deformación y esfuerzo.
• Esfuerzos internos: Momento Flector M y Fuerza Cortante V.
• Ecuaciones de equilibrio: “ecuación de la elástica”.
• Energía complementaria.

Profesor:
Jorge Zahr V.
jorge.zahr@pucv.cl
 Definición y Grado de Hiperestatismo
VIGA
• Pieza prismática de directriz recta (generalmente la directriz es el eje X).
• Puede haber uno o más apoyos:
o Apoyo articulado fijo
o Apoyo articulado deslizante
o Empotramiento
• Fuerzas externas puntuales o distribuidas son ⊥ a la directriz y están contenidas en un
solo plano (usualmente es el plano XY)
• Momentos externos puntualmente aplicados (usualmente en la dirección Z)
• Material elástico lineal, teoría de las pequeñas de formaciones.
• NO se considerará, inicialmente, fuerzas externas axiales.
 Definición y Grado de Hiperestatismo
ECUACIONES DISPONIBLES
• 2·b → equil. de fzas verticales y de momentos en cada barra
• 2·(b+1) → equilibrio de fzas verticales en nudos.
• r → si existen “r” uniones tipo “rótula”, hay r ecuaciones adicionales de momento nulo

INCÓGNITAS
• 4·b → cortantes y flectores en los extremos de cada barra
• c → número de reacciones en cada coacción de movimiento en apoyos (sólo se
consideran las coacciones que producen flexión).

GH = (4·b + c) – (4·b + 2 + r)
=c–r–2
 Definición y Grado de Hiperestatismo
EJEMPLO:

b=5
r=1
c = 2+1+1+1 = 5

Empotramiento ejerce 3
coacciones, pero sólo 2 de
ellas producen flexión (la
restricción al movimiento
vertical y la restricción al giro)
Apoyo fijo ejerce 2 Cada apoyo deslizante
coacciones, pero sólo 1 ejerce 1 coacción que
produce flexión (la produce flexión
restricción al movimiento
vertical)

GH = c – r – 2 = +2
 Movimiento en el caso general
𝑌
𝑷′

𝑢𝑦
𝒖

𝑦 𝑷 = 𝑥, 𝑦

𝑥 𝑢𝑥

En el caso más general: Además:

𝑢𝑥 = 𝑢𝑥 𝑥, 𝑦 ; 𝑢𝑦 = 𝑢𝑦 𝑥, 𝑦 Las secciones transversales inicialmente planas no
siguen siendo planas en el estado deformado.
𝑷 = 𝑥, 𝑦
El ángulo inicialmente recto entre la directriz y las
𝑷′ = 𝑥 + 𝑢𝑥 , 𝑦 + 𝑢𝑦 secciones transversales no se preserva en el
estado deformado.
Movimiento en ausencia de fuerzas axiales
Hipótesis simplificadoras:
• En ausencia de fuerzas externas axiales, existe una fibra en la que no hay
movimiento horizontal. Si situamos dicha fibra en 𝒚 = 𝟎, se tiene:
𝑢𝑥 𝑥, 0 ≡ 0 ∀𝑥 ∈ 𝑉𝑖𝑔𝑎
• La flecha vertical 𝑢𝑦 es independiente de la coordenada “𝑦”. En consecuencia:
𝜕𝑢𝑦 𝜕v
𝑢𝑦 = 𝑢𝑦 𝑥, 𝑦 ≡ v 𝑥 de modo que 𝜀𝑦𝑦 = = ≡0
𝜕𝑦 𝜕𝑦
• Las tensiones axiales en las direcciones ⊥ a la directriz son nulas:
𝜎𝑦𝑦 = 𝜎𝑧𝑧 = 0
• Se adopta la hipótesis de Navier-Euler-Bernoulli:
“Las secciones transversales que son ⊥ a la directriz en el estado
no deformado, se mantienen planas y ⊥ a la directriz en el
estado deformado”
Movimiento en ausencia de fuerzas axiales
Es decir, según la hipótesis de Navier-Euler-Bernoulli, el movimiento es:
𝑑v
𝑌 𝜃≈
𝑑𝑥
𝜃

𝑷′

𝑢𝑦 = v 𝑥 𝒖

𝑷 = 𝑥, 𝑦
𝑦
𝑋

𝑢𝑥 𝑑v
𝑢𝑥 = −𝜃𝑦 = − 𝑦
𝑑𝑥
𝑥
Movimiento en ausencia de fuerzas axiales
En resumen:

Movimiento: Deformación:
𝑑v 𝜕𝑢𝑥 𝑑2v
𝜃≈ 𝜀𝑥 = = − 2 · 𝑦 = −𝜅 𝑥 · 𝑦
𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝑑𝑥

𝑢𝑦 = v 𝑥 𝜕𝑢𝑦 𝜕v
𝜀𝑦 = = =0
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝑑v
𝑢𝑥 = − 𝑦 = 𝑢𝑥 𝑥, 𝑦
𝑑𝑥 1 𝜕𝑢𝑦 𝜕𝑢𝑥 1 𝑑v 𝑑v
𝜀𝑥𝑦 = + = − =0
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Restricción:
𝑢𝑥 𝑥, 0 = 0
Esfuerzo:

La teoría de Navier-Euler-Bernoulli 𝜎𝑥 = 𝐸𝜀𝑥 = −𝐸 · 𝜅 𝑥 · 𝑦 = 𝜎𝑥 𝑥, 𝑦

predice deformación de cortadura
nula !!! 𝜎𝑦 = 𝜎𝑧 = 0

𝜏𝑥𝑦 = 0
 Fuerzas Internas en Vigas
𝑞=𝑞 𝑥

Definiciones:
Fuerza externa distribuida (que es un dato) en
unidades de [N/m]:
𝑥 𝑑𝑥
𝑞=𝑞 𝑥
Zoom al elemento Fuerza cortante: 𝑉=𝑉 𝑥
diferencial
Momento flector: 𝑀=𝑀 𝑥
𝑞 𝑥 · 𝑑𝑥

𝑉 𝑥 + 𝑑𝑉 Equilibrio de Equilibrio de
fuerzas verticales: momentos:
𝑀 𝑥 𝑀 𝑥 + 𝑑𝑀 𝑑𝑉 𝑑𝑀
=𝑞 𝑥 = −𝑉 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑉 𝑥
 Fuerzas Internas en Vigas
Equilibrio de Equilibrio de
𝑞 𝑥 · 𝑑𝑥 fuerzas verticales: momentos:
𝑑𝑉 𝑑𝑀
𝑉 𝑥 + 𝑑𝑉 =𝑞 𝑥 = −𝑉 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑀 𝑥 𝑀 𝑥 + 𝑑𝑀
Combinando ambas expresiones:
𝑑𝑥
𝑑2𝑀
𝑉 𝑥 = −𝑞 𝑥
𝑑𝑥 2

Relación entre 𝑀 𝑥 y 𝜎𝑥 𝑥, 𝑦 en la sección transversal 𝑆𝑡 𝑥 :

𝑀 𝑥 = − න 𝑦 𝜎𝑥 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = න 𝑦 · 𝐸 · 𝜅 𝑥 · 𝑦 𝑑𝐴 = 𝐸 · 𝜅 𝑥 න 𝑦 2 𝑑𝐴
𝑆𝑡 𝑥 𝑆𝑡 𝑥 𝑆𝑡 𝑥

𝜎𝑥 𝑥, 𝑦 𝑀 𝑥
⇒𝑀 𝑥 =𝐸·𝜅 𝑥 ·𝐼 =− 𝐼 ⇒ 𝜎𝑥 𝑥, 𝑦 = − 𝑦
𝑦 𝐼
 Fuerzas Internas en Vigas
Reescribiendo:
𝑑2𝑀 𝑑2 𝑑2 𝑑2v
= 𝐸 · 𝜅 𝑥 · 𝐼 = 2 𝐸 · 𝐼 · 2 = −𝑞 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Para el caso particular de sección transversal cte.:

𝑑4 v 𝑞 𝑥
4
=−
𝑑𝑥 𝐸·𝐼
• Se puede integrar si 𝑞 = 𝑞 𝑥 es un dato del problema
• Se obtiene la “deformada” de la viga:
v=v 𝑥
 Energía Elástica
Densidad de Energía Elástica, para un elemento diferencial (sometido sólo a
esfuerzo axial):
2 2
1 𝜎𝑥 𝑥, 𝑦 1 𝑀 𝑥 ·𝑦 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑤 = 𝑤 𝑥, 𝑦 = = ~
2 𝐸 2 𝐸 · 𝐼2 𝑚3

En elasticidad lineal 𝑤 = 𝑤 ∗ , por lo que:

2 2
1 𝜎𝑥 𝑥, 𝑦 1 𝑀 𝑥 ·𝑦
𝑤∗ = 𝑤∗ 𝑥, 𝑦 = =
2 𝐸 2 𝐸 · 𝐼2

Energía complementaria neta:

𝑈 ∗ = න 𝑤 ∗ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑉 ~ 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
Ω
 Energía Elástica
Desarrollando:
𝐿
∗ ∗
1 1
𝑈 = න 𝑤 𝑥, 𝑦 𝑑𝑉 = ⋯ = න 𝑀2 𝑥 𝑑𝑥
2 𝐸𝐼
Ω 0