Introducción al Análisis Estructural

Vigas Planas (parte 2):

• Teoremas de Mohr.
• Vigas planas hiperestáticas: planteamiento general
o Ejemplo de aplicación: de Teos. de Mohr al caso hiperestático

Profesor:
Jorge Zahr V.
jorge.zahr@pucv.cl
 Teoremas de Mohr
Ya se sabe que:
𝑑2 v 𝑑𝜃
𝑀 = 𝑀 𝑥 = 𝐸𝐼 2 = 𝐸𝐼
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Integrando entre dos puntos
𝑑v
arbitrarios, se tiene: Se ha usado que: 𝜃 ≈ tan 𝜃 =
𝑑𝑥
𝑥𝐵
𝑀 𝑥
𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = න 𝑑𝑥 Interpretación geométrica:
𝐸𝐼 𝜃𝐵
𝑥𝐴

𝜃𝐵 − 𝜃𝐴
Este es el 1er Teorema de Mohr
𝜃𝐴
“El ángulo que forman las tangentes en dos
puntos arbitrarios A y B de la viga deformada es
igual al área bajo el diagrama normalizado de
momento M(x)/EI entre ambos puntos” 𝑥𝐴 𝑥𝐵 𝑥
 Teoremas de Mohr
1er Teorema de Mohr – Condiciones de validez

Recordando que la “variable de integración” es una “variable muda”, se puede

sustituir la coordenada 𝑥𝐵 en el límite superior por una posición genérica 𝑥.
Se obtiene:
𝑥 𝑥
𝑀 𝜉 𝑀 𝜉
𝜃 𝑥 − 𝜃𝐴 = න 𝑑𝜉 𝜃 𝑥 = 𝜃𝐴 + න 𝑑𝜉
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑥𝐴 𝑥𝐴

La función 𝜃 𝑥 así obtenida es naturalmente CONTINUA !!!

¡¡¡ Esto es INCOMPATIBLE con la existencia de rótulas !!!

Discontinuidad
en el giro
Los tramos de integración en el 1er teo.
de Mohr NO pueden contener rótulas.
 Teoremas de Mohr
Consideremos ahora lo siguiente: Como 𝜃 𝑥 y 𝑑𝜃 son ángulos
“pequeños”, se tiene:

𝑑𝜃
𝑑𝜆 = 𝑥 𝑑𝜃 = 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝜃
𝑑𝑥
𝑀 𝑥
𝑑𝜆
=𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝜃
𝜃 𝑥
𝐸𝐼
𝜃𝐴
Integrando entre 𝑥𝐴 y 𝑥𝐵 :

𝑥𝐵 𝑥𝐵
𝑥𝐴 𝑥𝐵 𝑥 𝑀 𝑥
𝜆𝐵𝐴 = න 𝑥 𝑑𝜃 = න 𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼
𝑥 𝑑𝑥 𝑥𝐴 𝑥𝐴

𝑥
𝑥 = 𝑥𝐵 − 𝑥 Este es el 2o Teorema de Mohr
 Teoremas de Mohr
2o Teorema de Mohr – Interpretación geométrica

“La distancia vertical desde B’ (que es el punto

𝐵′ desplazado de B) hasta la recta tangente a la
𝜃𝐵 − 𝜃𝐴
deformada en A’ (que es el punto desplazado de A)
𝜃𝐵 es igual al momento del diagrama normalizado de
𝜆𝐵𝐴
momento M(x)/EI entre ambos puntos”
𝜃𝐴
𝐴′ 𝑥𝐵
𝑀 𝑥
𝜆𝐵𝐴 = න 𝑥𝐵 − 𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼
𝑥𝐴
𝜆𝐴𝐵

Análogamente:

𝑥𝐴
𝐴 𝐵 𝑀 𝑥
𝜆𝐴𝐵 = න 𝑥𝐴 − 𝑥 𝑑𝑥
𝑥𝐴 𝑥𝐵 𝑥 𝐸𝐼
𝑥𝐵
 Introducción a Vigas Hiperestáticas
RECUERDO: GH = c – r - 2 GH > 0  Viga es hiperestática

Método general:
1. Escoger las incógnitas hiperestáticas adecuadas (tantas incógnitas
hiperestáticas como el GH). Esta elección no es única:
𝑋1 , 𝑋2 , … , 𝑋𝐺𝐻
1. Considerar a las incógnitas hiperestáticas como acciones externas, de modo
que la viga se transforma en isostática.
2. Obtener GH ecuaciones adicionales, para resolver las GH incógnitas
hiperestáticas.
o Estas pueden surgir de la doble integración de:
𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠
𝑀 𝑥 𝑑2v
= 2 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 ቐ
𝐸𝐼 𝑑𝑥
𝑓𝑙𝑒𝑐ℎ𝑎𝑠 𝑜 𝑔𝑖𝑟𝑜𝑠 𝐶𝑂𝑁𝑂𝐶𝐼𝐷𝑂𝑆 𝑒𝑛 𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠
o En ocasiones, pueden usarse los 2 teoremas de Mohr.
 Ejemplo usando los Teoremas de Mohr
SITUACIÓN:
𝑃
GH = c – r – 2 = +2
𝑎
𝐿

Diagrama de sólido libre: Reacciones en apoyos:

Fuerzas verticales 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵
𝑃
Momentos 𝑀𝐴 y 𝑀𝐵
𝑀𝐴 𝑀𝐵
1. Incógnitas hiperestáticas:
𝑉𝐴 𝑉𝐵 Primera: 𝑋1 = 𝑀𝐴
Segunda: 𝑋2 = 𝑀𝐵

2. Ecuaciones de equilibrio: 𝐿−𝑎 𝑋1 + 𝑋2

𝑉𝐴 = 𝑃+ = 𝑉𝐴 𝑃, 𝑋1 , 𝑋2
𝑉𝐴 + 𝑉𝐵 = 𝑃 ⇒
𝐿 𝐿
𝑋1 + 𝑋2 + 𝐿 · 𝑉𝐵 = 𝑎 · 𝑃 𝑎
𝑉𝐵 = 𝑃 −
𝑋1 + 𝑋2
= 𝑉𝐵 𝑃, 𝑋1 , 𝑋2
𝐿 𝐿
 Ejemplo usando los Teoremas de Mohr
Continuación:
𝑃
Podemos ya trazar los diagramas de
cortante y flector.
𝑎
Aunque el signo de 𝑉𝐴 , 𝑉𝐵 , 𝑋1 , 𝑋2 es,
𝐿
por ahora, desconocido, siempre
podemos asumir que: 𝑉 𝑥
𝑉𝐴 , 𝑉𝐵 , 𝑋1 , 𝑋2 ≥ 0
𝑉𝐵
𝑃 𝑥
Se recuerda que:
−𝑉𝐴
𝐿−𝑎 𝑋1 + 𝑋2
𝑉𝐴 = 𝑃+ = 𝑉𝐴 𝑃, 𝑋1 , 𝑋2
𝐿 𝐿
𝑎 𝑋1 + 𝑋2 𝑀 𝑥
𝑉𝐵 = 𝑃 − = 𝑉𝐵 𝑃, 𝑋1 , 𝑋2
𝐿 𝐿 𝑀𝑚𝑎𝑥

El Momento flector se expresa como: 𝑋2

𝑉𝐴 · 𝑥 − 𝑋1 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 0, 𝑎 𝑥
𝑀 𝑥 =ቐ −𝑋1
𝑉𝐵 · 𝐿 − 𝑥 + 𝑋2 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 𝑎, 𝐿
 Ejemplo usando los Teoremas de Mohr
Continuación:

Para determinar 𝑋1 y 𝑋2 necesitamos 2 ecuaciones adicionales.

Podemos recurrir a los 2 teoremas de Mohr, usando a los 2 apoyos como los puntos A y B.

PRIMER teorema de Mohr, entre los apoyos:

𝐿 𝑎 𝐿
𝑀 𝑥 1
𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = 0 − 0 = 0 = න 𝑑𝑥 = න 𝑉𝐴 · 𝑥 − 𝑋1 𝑑𝑥 + න 𝑉𝐵 · 𝐿 − 𝑥 + 𝑋2 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0 𝑎

Resolviendo los integrales, se obtiene:

𝑉𝐴 𝑎2 𝑉𝐵 𝐿 − 𝑎 2
− 𝑋1 𝑎 + + 𝑋2 𝐿 − 𝑎 = 0
2 2
Recordando las expresiones de 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 , se obtiene:
𝐿−𝑎 𝑋1 + 𝑋2 𝑎2 𝑎 𝑋1 + 𝑋2 𝐿−𝑎 2
𝑃+ − 𝑋1 𝑎 + 𝑃 − + 𝑋2 𝐿 − 𝑎 = 0
𝐿 𝐿 2 𝐿 𝐿 2
Reordenando:
𝑎 𝐿−𝑎
𝑋1 − 𝑋2 = 𝑃
𝐿
 Ejemplo usando los Teoremas de Mohr
Continuación:

Para determinar 𝑋1 y 𝑋2 necesitamos 2 ecuaciones adicionales.

Podemos recurrir a los 2 teoremas de Mohr, usando a los 2 apoyos como los puntos A y B.

SEGUNDO teorema de Mohr, entre los apoyos:

𝐿 𝑎 𝐿
𝑀 𝑥 1
𝜆𝐵𝐴 = 0=න 𝐿−𝑥 𝑑𝑥 = න 𝐿 − 𝑥 𝑉𝐴 · 𝑥 − 𝑋1 𝑑𝑥 + න 𝐿 − 𝑥 𝑉𝐵 · 𝐿 − 𝑥 + 𝑋2 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 0 𝑎

Resolviendo los integrales, usando las expresiones de 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 , y ordenando términos, se obtiene:

3𝑎𝐿 𝑎 − 2𝐿 − 𝑎2 𝑎 − 32𝐿 + 𝐿 − 𝑎 3 𝑋1 + 𝐿 − 𝑎 3 − 𝑎2 𝑎 − 32𝐿 − 3𝐿 𝐿 − 𝑎 2
𝑋2
= 𝑎 𝐿 − 𝑎 𝑎 𝑎 − 32𝐿 + 𝐿 − 𝑎 2 𝑃

Que se puede reescribir como: 𝐶21 = 𝐿 − 𝑎 3

− 𝑎2 𝑎 − 32𝐿 + 3𝑎𝐿 𝑎 − 2𝐿
𝐶21 𝑋1 + 𝐶22 𝑋2 = 𝑓2 Donde: 𝐶22 = 𝐿 − 𝑎 3
− 𝑎2 𝑎 − 32𝐿 − 3𝐿 𝐿 − 𝑎 2

𝑓2 = 𝑎 𝐿 − 𝑎 𝑎 𝑎 − 32𝐿 + 𝐿 − 𝑎 2
𝑃
 Ejemplo usando los Teoremas de Mohr
Continuación:
Sistema de ecuaciones: Donde todos los coeficientes son datos del problema:
𝐶11 𝑋1 + 𝐶12 𝑋2 = 𝑓1 𝐶11 = 1 ; 𝐶12 = −1
𝐶21 𝑋1 + 𝐶22 𝑋2 = 𝑓2 𝐶21 = 𝐿 − 𝑎 3
− 𝑎2 𝑎 − 32𝐿 + 3𝑎𝐿 𝑎 − 2𝐿

𝐶22 = 𝐿 − 𝑎 3
− 𝑎2 𝑎 − 32𝐿 − 3𝐿 𝐿 − 𝑎 2

𝑎 𝐿−𝑎
𝑓1 = 𝑃
𝐿
𝑓2 = 𝑎 𝐿 − 𝑎 𝑎 𝑎 − 32𝐿 + 𝐿 − 𝑎 2
𝑃

En forma matricial: Observaciones:

𝐶11 𝐶12 𝑋1 𝑓 • La matriz C es no-simétrica.
= 1
𝐶21 𝐶22 𝑋2 𝑓2 • Se puede demostrar que C-1 existe ∀𝑎 ∈ 0, 𝐿 .
⇕ • Habiendo resuelto las 2 incógnitas hiperestáticas, ya se
puede trazar los diagramas exactos de momento flector
𝑪·𝑿=𝒇
y de fuerza cortante (ver página 8).
𝑿 = 𝑪−1 · 𝒇 • Además, podemos ahora encontrar también la
deformada v = v 𝑥 de la viga mediante integración.
 Ejemplo usando los Teoremas de Mohr
Continuación (parte final, deformada de la viga):
Se sabe que:

𝑑𝜃 𝑑2 v 𝑉𝐴 · 𝑥 − 𝑋1 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 0, 𝑎
𝑀 𝑥 = 𝐸𝐼 = 𝐸𝐼 2 = ቐ
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑉𝐵 · 𝐿 − 𝑥 + 𝑋2 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 𝑎, 𝐿
Donde ya se ha determinado 𝑋1 , 𝑋2 , 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 .
De hecho, se recuerda que (ver página 7):
𝐿−𝑎 𝑋1 + 𝑋2
𝑉𝐴 = 𝑃+ = 𝑉𝐴 𝑃, 𝑋1 , 𝑋2
𝐿 𝐿
𝑎 𝑋1 + 𝑋2
𝑉𝐵 = 𝑃 − = 𝑉𝐵 𝑃, 𝑋1 , 𝑋2
𝐿 𝐿
 Ejemplo usando los Teoremas de Mohr
Continuación (parte final, deformada de la viga):
Por lo tanto:
𝑥
1
𝜃𝐼 𝑥 = 𝜃𝐴 + න 𝑉𝐴 · 𝑠 − 𝑋1 𝑑𝑠 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 0, 𝑎
𝐸𝐼
0
𝜃 𝑥 =
𝑥
1
𝜃𝐼𝐼 𝑥 = 𝜃𝑎 + න 𝑉𝐵 · 𝐿 − 𝑠 + 𝑋2 𝑑𝑠 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 𝑎, 𝐿
𝐸𝐼
𝑎

1 𝑉𝐴 𝑥 2
𝜃𝐼 𝑥 = 𝜃𝐴 + − 𝑋1 𝑥 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 0, 𝑎
𝐸𝐼 2
𝜃 𝑥 =
1 1
𝜃𝐼𝐼 𝑥 = 𝜃𝑎 + − 𝑉𝐵 𝑥 2 − 2𝐿 𝑥 − 𝑎 − 𝑎2 + 𝑋2 𝑥 − 𝑎 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 𝑎, 𝐿
𝐸𝐼 2

Donde:
• 𝜃𝐴 = 𝜃 0 = 0 (apoyo empotrado en el lado izquierdo de la viga)
+ − 1 𝑉𝐴 𝑎2
• 𝜃𝑎 = 𝜃 𝑎 = 𝜃 𝑎 =𝜃 𝑎 = − 𝑋1 𝑎 (condición de continuidad en el giro)
𝐸𝐼 2
 Ejemplo usando los Teoremas de Mohr
Continuación (parte final, deformada de la viga):
Deformada:
𝑥

v𝐴 + න 𝜃𝐼 𝑠 𝑑𝑠 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 0, 𝑎
0
v 𝑥 =
𝑥
1
v𝑎 + න 𝜃𝐼𝐼 𝑠 𝑑𝑠 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 𝑎, 𝐿
𝐸𝐼
𝑎

1 𝑉𝐴 𝑥 3 1
v𝐴 + − 𝑋1 𝑥 2 𝑠𝑖 𝑥 ∈ 0, 𝑎
𝐸𝐼 6 2
v 𝑥 =
1 1 1 3 2
1
v𝑎 + − 𝑉𝐵 𝑥−𝑎 −𝐿 𝑥−𝑎 − 𝑎2 𝑥 − 𝑎 + 𝑋2 𝑥 − 𝑎 2
𝑠𝑖 𝑥 ∈ 𝑎, 𝐿
𝐸𝐼 2 3 2

Donde:
• v𝐴 = v 0 = 0 (apoyo empotrado en el lado izquierdo de la viga)
+ − 1 𝑉𝐴 𝑎3 1
• v𝑎 = v 𝑎 = v 𝑎 =v 𝑎 = − 𝑋1 𝑎2 (continuidad en el desplazamiento en 𝑎)
𝐸𝐼 6 2