Sistema de coordenadas polares

P(r; θ)
r: radio vector o radio polar de P

r θ: ángulo polar de P (en radianes)

θ
O Eje polar (Eje X)
Polo

Si r > 0, el punto P está en el lado terminal del ángulo θ

Si r < 0, el punto P está en la prolongación del lado final del ángulo θ

Si r = 0, el punto P está en el polo

Coordenadas polares de un punto
Si las coordenadas polares de un punto son (r, θ), entonces todas las
coordenadas polares de este punto están dadas por
((−1) n r, θ + nπ), n ∈ Z
Si para un punto P(r; θ) se restringen los valores de modo que r > 0 y
0 ≤ θ < 2π, este se denomina par principal de coordenadas polares del
punto P. :
(-2; 10π/3)
Ejemplo:
Otras coordenadas (2; 7π/3)
(-2; 4π/3)
par principal (2; π/3)

π/3
Graficar los siguientes puntos en el sistema de coordenadas polares.
π
π d ) S  3;− 
a) P 2;   4
 6
e) T  −1; 
5π
2π 
b) Q 3;   4 
 3 
π
f ) U  − 2;− 
c) R − 4; 
7π  4
 6 
 En el sistema de coordenadas cartesianas:
P(x; y)
Y
En el sistema de coordenadas polares:
P(r; θ)
P(x; y) = (r; θ)

r Relaciones:
y x = r cos θ

θ y = r sen θ
X
O x

r 2 = x2 + y2
y  y
θ
tan = , x ≠ 0 → θ = arctan , x ≠ 0
x x
1. Dada la ecuación cartesiana de la curva C: (x 2 + y 2 ) 2 = 16xy ,
determinar su ecuación en coordenadas polares.

2. Dada la ecuación cartesiana de la curva C: y = x 2 + 1 , determinar

su ecuación en coordenadas polares.

3. Dada la ecuación cartesiana de L: 2x + 3y +1 = 0 , obtener su

ecuación en coordenadas polares.
Como los pares ordenados en coordenadas polares
(r, θ) y ((−1) n r,θ + nπ), ∀n ∈ Z
representan al mismo punto, entonces las ecuaciones en
coordenadas polares
E(r,θ) = 0 y E((−1) n r, θ + nπ) = 0
representan al mismo lugar geométrico.

Definición
Las ecuaciones polares E(r, θ) = 0 y E((−1) n r,θ + nπ) = 0, ∀n ∈ Z
son llamadas ecuaciones equivalentes si sus graficas representan la
misma curva o el mismo lugar geométrico.

Dos ecuaciones polares F (r,θ ) = 0 y G(r,θ ) = 0 son equivalentes si

al sustituir (r, θ) por ((−1) r, θ + nπ) en una de ellas, se obtiene la otra.
n
Ejemplo 1:

Ejemplo 2:
Ejemplo 3:
Ejemplo:

Dada la ecuación polar r = 6 cos θ , determinar sus ecuaciones

equivalentes.

Ejemplo:

Dada la ecuación polar r = 8sen(2θ ) , determinar sus ecuaciones

equivalentes.

Ejemplo:
1
Dada la ecuación polar de la curva C: r = , determinar
sus ecuaciones equivalentes. 1 − cos θ
La gráfica de una curva cuya ecuación polar es E(r; θ) = 0 consta de
todos los puntos que tienen al menos una representación polar (r; θ)
que satisface la ecuación.

Algunas gráficas básicas

a) Ecuación polar : θ = θ0 (cons tan te)

La ecuación corresponde a una recta que pasa por el polo y forma

un ángulo θ0 con el eje polar.

Ejemplo: Graficar la ecuación θ = π/4

b) Ecuación polar : r = r0 (cons tan te)

Elevamos al cuadrado: r 2 = r0 2
Reemplazamos: x 2 + y 2 = r0 2
La ecuación corresponde a una circunferencia con centro en el polo
y radio r0.

Ejemplo: Graficar la ecuación r = 4

c) Ecuación polar : r = a cos θ (a cons tan te)
Multiplicamos por r: r 2 = ar cos θ
Reemplazamos: x 2 + y 2 = ax
2
 a a2
Completamos cuadrados y obtenemos:  x −  + y =
2

 2 4
Esta ecuación corresponde a una circunferencia con centro en
(a/2; 0) y radio a/2.

Ejemplo: Graficar la ecuación r = 2 cosθ

d ) Ecuación polar : r = a sen θ (a cons tan te)

Multiplicamos por r: r 2 = ar senθ

Reemplazamos: x 2 + y 2 = ay
2
 a  =a
2

Completamos cuadrados y obtenemos: x +  y −  2

 2 4
Esta ecuación corresponde a una circunferencia con centro en
(0; a/2) y radio a/2.

Ejemplo: Graficar la ecuación r = 2 senθ