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UNIVERSIDADE REGIONAL INTEGRADA DO ALTO URUGUAI E DAS MISSÕES

CAMPUS SANTO ÂNGELO


DEPARTAMENTO DAS ENGENHARIAS E CIÊNCIAS DA COMPUTAÇÃO
CURSO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

ANTÔNIO AUGUSTO SOMMER


FELIPE DORNELES MAGANHA
VINÍCIUS WENTROBA KREBS

EXPERIMENTO COM CONVERSOR CC-CC BOOST

SANTO ÂNGELO

7 de maio de 2019
ANTÔNIO AUGUSTO SOMMER
FELIPE DORNELES MAGANHA
VINÍCIUS WENTROBA KREBS

EXPERIMENTO COM CONVERSOR CC-CC BOOST

Trabalho da disciplina de Eletrônica de


Potência II, curso de Engenharia Elétrica,
Departamento das Engenharias e
Ciências da Computação da Universidade
Regional Integrada do Alto Uruguai e das
Missões – Campus de Santo Ângelo.

Professor: Iuri Castro Figueiró

SANTO ÂNGELO
7 de maio de 2019
SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO ............................................................................................. 4

1.1 Objetivos ...................................................................................................... 4

2 DESENVOLVIMENTO TEÓRICO ................................................................ 5

2.1 Conversor CC/CC BOOST .......................................................................... 5

2.2 Controlador PWM externo Arduino UNO................................................... 7

3 DESENVOLVIMENTO PRÁTICO ................................................................ 9

3.1 Instrumentos .............................................................................................. 9

3.2 Experimento Conversor Boost CC/CC 12V - 24V ..................................... 9

CONCLUSÃO ................................................................................................... 15
1 INTRODUÇÃO

Os conversores de tensão CC/CC são dispositivos cuja função é alimentar uma


carga que necessita alimentação de tensão em CC maior ou menor que a tensão da
fonte. Essa transformação é realizada através de técnicas de chaveamento de
dispositivos semicondutores de potência, como a modulação por largura de pulsos
(PWM). Para realizar esse chaveamento é utilizado o dispositivo semicondutor Transistor
Bipolar de Porta Isolada (IGBTs) ou o Transistor de Efeito de Campo Metal-Óxido-
Semicondutor (MOSFET), cuja sua resposta a altas frequência é estável comparado ao
SCR utilizado antigamente.

Na vida real utilizamos esses dispositivos em fonte de alimentação de celulares e


notebooks, fontes de alimentações de lâmpadas, acionamento de motores em CC, etc.

Neste experimento é utilizado o conversor de energia elétrica CC/CC Boost, ou


elevador de tensão, esse conversor tem três modos de condução que serão
evidenciados durando o relatório. Se faz necessário realizar a análise dos três modos ao
projetar o experimento, para conhecer seus limites e evitar falhas de acionamento.

Este projeto tem como finalidade utilizar um conversor CC/CC Boost para
alimentar uma lâmpada de 24V e 10W utilizando uma fonte de 12V. Para comprovações
é apresentado simulações no Software PSIM® juntamente com as formas de ondas
plotadas, também discussões sobre os circuitos projetado em protoboard e
dimensionamento dos componentes utilizados. É utilizado o osciloscópio para analisar
suas formas de onda de tensão e corrente dos componentes utilizados no Conversor.

1.1 Objetivos

• Analisar as funções e o comportamento do conversor CC/CC BOOST


implementados nos circuitos construídos e trabalhar as teorias e conceitos dos mesmos
através das práticas efetuadas;

• Dimensionar os componentes através do cálculo do limite de modo de condução


e comprovar os resultados que mostrem corretamente o funcionamento da lâmpada de
24V e 10W utilizando o conversor CC/CC Boost.

• Comparar os resultados entre o projeto e a simulação no PSIM®, utilizando as


formas de ondas plotadas pela simulação e o osciloscópio juntamente com o multímetro.
4
2 DESENVOLVIMENTO TEÓRICO

Nos subíndices a seguir é explanado o embasamento teórico a respeito sobre o


Conversor CC/CC BOOST e o Controlador PWM externo com Arduino UNO, ambos
utilizados no experimento, salientando sua importância e sua aplicação na prática em
questão.

2.1 Conversor CC/CC BOOST

O conversor CC/CC BOOST, ou elevador de tensão, é um circuito que possui a


função de elevar o valor de tensão de entrada para um valor desejado na saída. O
elevador de tensão, apresentado na Figura 1, trabalha em três modos de condução:
modo de condução contínua (MCC), o modo de condução limite (MCL) e o modo de
condução descontínua (MCD).

Figura 1 - Topologia de um conversor de energia elétrica CC/CC BOOST

No MCC, a corrente do indutor no conversor, em todo seu período nunca alcança


um valor nulo. Ou seja, o valor de corrente permanece positiva como visto na Figura 2.

Figura 2 - Forma de onda da tensão elétrica do indutor do conversor de energia elétrica CC/CC
BOOST no modo de condução contínua (MCC)

-
5
No MCL, a corrente do indutor no conversor alcança o valor de 0A, e a partir desse
instante a chave libera energia do indutor carregando assim o capacitor.

Figura 3 - Forma de onda da tensão elétrica do indutor do conversor de energia elétrica CC/CC BOOST
no modo de condução limite (MCL)

No MCD, a corrente do indutor no conversor além de alcançar o valor de 0A, ainda


permanece um determinado período com a corrente nula até que o chaveamento permita
um novo carregamento do capacitor.

Figura 4 - Forma de onda da tensão elétrica do indutor do conversor de energia elétrica CC/CC
BOOST no modo de condução descontínua (MCD)

O modo de condução de qualquer conversor é determinado a partir do


dimensionamento do indutor que depende da frequência de chaveamento e do valor da
carga.

O dimensionamento aplicado na prática deve seguir as equações da Tabela 1 que


regem o comportamento do conversor Boost no modo MCC:

6
𝑉𝑖𝑛
Tensão de Saída 𝑉𝑜 =
1−𝐷

𝐼𝑂
Corrente de Entrada 𝐼𝑛 =
1−𝐷

𝐷. 𝑉𝑖𝑛
Indutância 𝐿=
∆𝐼𝑙 . 𝑓𝑠

𝐷. 𝑉𝑜
Capacitância 𝐶=
∆𝑉𝐶 . 𝑅. 𝑓𝑠

𝐷. (1 − 𝐷)2 . 𝑅
Indutância Crítica 𝐿𝐶 =
2. 𝑓𝑠

Tabela 1 – Equações para conversor CC/CC BOOST

2.2 Controlador PWM externo Arduino UNO

Para realizar o chaveamento em PWM do Transistor é utilizado o microcontrolador


Arduino Uno. Se faz necessário utilizar a biblioteca PWM.h para realizar a configuração
da largura de pulsos. A biblioteca conta com o exemplo PWM for Buck Conveter, onde é
possível alterar frequência da onda e o duty cycle das portas de saídas do Arduino.

Para alterar a frequência é necessário utilizar a definição int_32_t frequency,


conforme o primeiro retângulo na Figura 5.

Como o PWM do arduino é representado em bits, se faz necessário a conversão


da porcentagem do duty cycle para bits. Seu valor máximo representado é 255 bits, que
representa 100% do duty cycle. Para definir o valor em bits é necessário multiplicar o
valor em porcentagem por 255, o valor resultante é os bits necessários do duty cycle
obtido pelo projeto. O valor em bits deve ser escrito na função pwmWrite, conforme o
segundo retângulo da Figura 5.

7
Figura 5 - Código de exemplo Buck Converter da biblioteca PWM.h

8
3 DESENVOLVIMENTO PRÁTICO

Nos subíndices a seguir é explanado o embasamento prático e simulações sobre


o experimento utilizando o Conversor Boost CC/CC para ligar uma lâmpada de 24V com
potência nominal de 10W como carga, sendo a tensão de entrada do conversor 12V.

3.1 Instrumentos

Para realizar este experimento é utilizado os seguintes componentes e


equipamentos: Multímetro True RMS Minipa ET-1649, Protoboard, Capacitor Eletrolítico,
Indutor, MOSFET IRF540N, DIODO MBR1545, Gerador de Sinais Minipa Mfg-4225,
Osciloscópio Tektronix TBS 2063B, Fonte de Bancada 12V, Lâmpada 24V 10W, Ponte
LCR, Óculos de proteção e Arduino Uno

3.2 Experimento Conversor Boost CC/CC 12V - 24V com uma lâmpada de potência
nominal de 10W como carga.

No experimento em questão primeiramente foi determinado a tensão de entrada


e a tensão de saída, para que assim seja possível calcular o duty cycle.

𝑉𝑖𝑛
𝑉𝑜 = (1)
1−𝐷

Aplicando a fórmula:

12
24 = (2)
1−𝐷

𝑫 = 𝟎. 𝟓 (3)

Através dos parâmetros obtidos, foi calculada a indutância crítica afim de alcançar
o modo de condução contínua.

𝐷. (1 − 𝐷)2 . 𝑅
𝐿𝐶 = (4)
2. 𝑓𝑠

9
0,53. (1 − 0,5)2 . 67,6
𝐿𝐶 = (5)
2.35000

𝑳𝑪 = 𝟏𝟏𝟎µ𝑯 (6)

Como não existe um indutor comercial com o valor de indutância calculado, foi
utilizado o indutor de valor mais próximo do obtido, tendo o valor de 210µH.

O valor da variação de tensão de saída também foi determinado, tendo o valor de


3% da tensão de saída. Com este parâmetro foi possível encontrar o valor que o
capacitor de saída deveria ter para satisfazer os requisitos de tensão.

∆𝑉𝐶 = 0,72𝑉 (7)

𝐷. 𝑉𝑜
𝐶= (8)
∆𝑉𝐶 . 𝑅. 𝑓𝑠

0,5.26
𝐶= (9)
0,72.67,6.35000

𝑪 = 𝟖, 𝟐𝟏µ𝑭 (10)

Dimensionado o capacitor e indutor é possível simular o circuito no software


PSIM® para comparar com o projeto prático. Através da Figura 5 é possível verificar o
circuito com seus respectivos valores de carga, resistência, capacitância e indutância.

Figura 5 - Simulação no software PSIM®

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Após a simulação, foi necessário o ajuste do duty cycle para 0,59 a fim de
compensar as perdas de potência nos condutores. Nos elementos ativos e passivos do
circuito uma potência dissipada foi obtida para cada, conforme os cálculos:

𝑃𝑂 = 𝑉𝑂 . 𝐼𝑂 (11)

10 = 24. 𝐼𝑂 (12)

𝑰𝑶 = 𝟎, 𝟒𝑨 (13)

0,4
𝐼𝑛 = (14)
1 − 0.53

𝑰𝒏 = 𝟎, 𝟖𝑨 (15)

Posteriormente é feita a análise prática através da protoboard com objetivo de


comparar a simulação com o real, conforme mostra a Figura 6, para maior confiabilidade é
registrado as formas de onda no osciloscópio conforme Figura 7.

Figura 6 - Circuito montado em protoboard.

Figura 7 - Gerador de sinal e Tensão de entrada

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A Figura 7 refere a forma de onda gerada no gerador de funções onde a mesma
é aplicada no gate do MOSFET para o chaveamento do sinal. Já a Figura 7 lado direito
que a tensão de entrada é um sinal contínuo de 12V que será transformado para outro
sinal contínuo de 24V.

Figura 8 – Sinal de saída da chave e Tensão na carga

Após o sinal contínuo de entrada for submetido a comutação do MOSFET, a


tensão no pino source apresenta uma característica de PWM como pode ser visto na
Figura 8 (esquerda). A tensão na carga apresenta um valor contínuo de 24V como
esperado nos cálculos, os transientes destacados na Figura 8 (direita) ocorrem devido o
ruído gerado pelo chaveamento em alta frequência do MOSFET.

Figura 10 – Tensão no indutor

Para realizar a medida da tensão no indutor devemos utilizar uma ferramenta


matemática presente no osciloscópio devido ao fato de na hora de realizarmos uma
medida diretamente nos terminais do indutor, o osciloscópio enxerga um curto-circuito,
não permitindo assim sua leitura direta, devemos somar a tensão na chave e a tensão
de entrada CC assim obtendo os valores desejados.

12
9

Figura 11 – Tensão no capacitor

Como o capacitor tem a função de sustentar com energia elétrica a carga durante
o momento de chaveamento do indutor mantendo a tensão de saída muito próxima de
uma CC, quando o retiramos a energia presente no indutor não é suficiente para manter
a tensão de saída CC tornando-o um sinal inutilizável.

Figura 12 – Sinal PWM do Arduino

Para ser construído um circuito sem a utilização de um gerador de


frequência é necessário outro método de geração de sinal PWM, neste caso foi usado
um Arduino munido de um código capaz de gerar o PWM desejado para o correto
funcionamento do circuito.

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Figura 13 – Circuito construído

Uma característica peculiar deste circuito é a posição do capacitor que se


encontra longe de todos os outros componentes, isto se deve ao perigo de explosão caso
o duty cycle alcance um valor muito alto tornando a tensão de saída do indutor na faixa
dos 1000 Volts.

𝐼𝐼𝑁 𝐼𝑜 𝑉𝐼𝑁 𝑉𝑜

Figura 14 – Valores correspondentes à corrente/tensão de entrada e saída

Foram realizadas medidas de tensão e corrente de entrada e saída do circuito,


com estes valores é possível calcular a potência perdida no meio do circuito algo que
ficou em torno de 2W de perdas nos cabos, protoboard e chave comutadora, podemos
notar também essas perdas comparando as correntes conforme tabela 1.

VIN [V] VO [V] IIN [A] IO [A]

PROTHOBOARD 11,8 24,29 1,005 0,408

SIMULADO 12 24 0,782 0,384

Tabela 1 – Comparações medições

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CONCLUSÃO

Através da realização deste projeto observou-se facilmente o princípio do


conversor BOOST. É importante ressaltar que as simulações realizadas através do
software PSIM® são proveitosas para compreender e analisar o funcionamento do
circuito. Mediante os gráficos plotados é possível comparar desde o dimensionamento
dos componentes através das equações até os valores de corrente e tensão aferidos no
multímetro, bem com as formas de ondas analisadas no osciloscópio.

Com o auxílio do Arduino Uno foi possível realizar o PWM com sucesso, foi
possível comparar através do osciloscópio seu chaveamento e frequência. Foi notável a
praticidade de usar esse microcontrolador para realizar essa função

Por intermédio das comparações entre a simulação e a prática, é notório as


diversidades entre as tensões e correntes, principalmente no que se refere as perdas do
circuito, mediante as de perdas nos cabos, protoboard e chave comutadora.

Entretanto, o projeto auxiliou para aplicações do conteúdo trabalhado em sala de


aula. Sendo assim, foi realizada a análise do funcionamento do circuito com clareza
demonstrando como é de extrema importância e utilidade este conversor.

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REFERÊNCIAS

ARRABAÇA, Devair Aparecido, GIMENEZ, Salvador Pinillos. Conversores de


Energia Elétrica CC/CC para Aplicações em Eletrônica de Potência - Conceitos,
Metodologia de Análise e Simulação. 2. ed. Ver, 2016.

BARBI, Ivo Martins, D.C.; Eletrônica de Potência: Conversores CC-CC Básicos


Não Isolados – 4. ed. rev. – Florianópolis, 2011.

KNIGHT, Sam. Biblioteca PWM.h. [S. l.], 2012. Disponível em:


https://github.com/atmelino/Arduino/blob/master/libraries/PWM/PWM.h. Acesso em: 30
abr. 2019.

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