Amaral António Raisse

(Cell: 824800729/844802718)
 Objectivos do Módulo
Geral:
 Programar VSDs para o accionamento e controle de
Motores.

Específicos:
Capacitar os alunos a
 Descrever a arquitectura do variador de velocidade (VSD)
 Apresentar o princípio de funcionamento do VSD;
Parametrizar o VSD;
 Programar o VSD;
 Accionar e controlar motores através dos VSDs.

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Introdução
A energia é um recurso que tem de ser aproveitado de forma
racional e eficiente. Para tal, procuramos nos adaptar a essas
premissas.

Os variadores electrónicos de frequência têm papel

importante nesse campo, já que podem tornar o consumo
energético mais eficiente no accionamento de motores
eléctricos.

Variador de freq/veloc ou inversor de freq. é um dispositivo

capaz de gerar uma tensão e frequência trifásicas ajustáveis,
com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de
indução trifásico.
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 Introdução

Os VSD (Variable Speed Drives) ou simplesmente

Drives, variadores de velocidade para motores
eléctricos são dispositivos conversores de energia que
permitem:

 a partir de uma tensão ou corrente contínua,

sintetizar tensão sinusoidal, variando a amplitude,
frequência e fase;

modelar o funcionamento do motor.

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 Função do inversor de frequência
A função do inversor de frequência é controlar a velocidade e torque do
motor de corrente alternada, segundo um comando electrónico.

A entrada do inversor (alimentação do inversor) deve ser conectada à uma

rede eléctrica. A saída do inversor é conectada à carga accionada, sendo
possível controlar a frequência, tensão e corrente. Com este tipo de
controle, é possível ajustar por exemplo, a velocidade e torque de um
motor. O que vai possibilitar uma grande versatilidade nas mais diversas
aplicações industriais.

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 Controle e Regulação
Controle: Geralmente é um sistema
isolado (um único motor), e em malha
aberta (sem feedback o movimento).
Regulação: conta com um feedback
(malha fechada), normalmente feito
através de um encoder, e é capaz de
corrigir desvios automaticamente.

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 Vantagens dos VSDs
 Permite o funcionamento numa
vasta gama de velocidades.

 Permite aumentar o factor de

potência e a eficiência, principalmente
quando opera abaixo da carga
nominal.

 No arranque, evita o pico de

corrente e o baixo factor de potência,
comparativamente ao accionamento
de velocidade constante, conforme
ilustrado na figura ao lado.
 Permite recuperar energia durante a frenagem do motor eléctrico.
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 Importância

Grande parte da energia eléctrica gerada é usada por

máquinas elétricas rotativas.

EX: Bombas e ventiladores são dispositivos que actuam

em todas áreas de consumo, habitacional, industrial,
serviços e transportes.

O custo do motor eléctrico e sua manutenção é muito

reduzido comparativamente ao custo de energia por ele
usada no seu tempo de vida.

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 Variadores de velocidades
Velocidade de um motor de indução
120 x f x (1  s)
n
p

Obs: Variando-se a frequência, estamos variando

directamente a velocidade do motor.
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 Arquitectura de um VSD

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 Descrição de cada bloco

Unidade central de Processamento (CPU): Pode ser

considerado o cérebro do inversor de frequência, pois é neste
bloco que todos dados do sistema e parâmetros ficam
armazenados. A CPU também é responsável pela geração da
lógica de pulsos para os transístores.

Interface Homem Máquina (IHM): É o bloco de

interacção entre o usuário e máquina, é neste bloco
que ocorre a parametrização, ou seja, é através
deste bloco que as informações como, frequência e
torque são inseridas.
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Descrição de cada bloco

Interface Electrónica: Permite a comunicação

com dispositivos externos. Neste bloco, poderá
existir: módulo de redes de comunicação, entradas
para sinais analógicos de 0 a 10 V ou 4 a 20 mA,
entradas digitais, saídas programáveis, etc.

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 Partes componentes de um VSD (inversor)

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 Partes componentes de um VSD (inversor)

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 Onde os inversores são utilizados?

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 Onde os inversores são utilizados?

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 Onde os inversores são utilizados?

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 Onde os inversores são utilizados?

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 Onde os inversores são utilizados?

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