SISTEMA DE MANDOS ELÉCTRICOS

TALLER N° 14

“Arranque de Motores de Corriente Continua

(Parte II)”

Bramon Vilca Victor Sthib

Carrillo Malco Jeimy Alonzo

Alumno (os):

Grupo : A Profesor: Nota:

Semestre : IV Percy Cari T.
Fecha de entrega : Hora:
 Nro. DD-106
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Tema : Código :
MAQUINA DE INDUCCION DE ROTOR Semestre: IV
DEVANADO COMO GENERADOR Grupo :
EQUIPO DE
TRABAJO
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
25 11 18
TAREA: Arranque de motor con variador de velocidad y toma de datos. DIA MES AÑO

LABORATORIO X AMBIENTE: E

FIRMA
DOCENTE: Percy Ccari tumi 5
14

FIRMA

FIRMA
1. carrillo Malco Jeimy Alonzo 4.
ALUMNOS

FIRMA

FIRMA
(Apellidos y 2. Bramos vilca sthip victor 5.
Nombres)

FIRMA

FIRMA
3. 6.
13

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

Los equipos y herramientas se encontraban en buen estado, en algunos

megometros la batería se encontraba baja por lo que era necesario
trabajar con otro equipo, no se contaba con algún tipo de herramienta
para humedecer correctamente los equipos para la medición de
aislamiento, pero esto fue solucionado fácilmente utilizando papel.

X X X

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

1 Ingresar al laboratorio. X Transitar por vías libres de obstáculos o debidamente señaliza

2 Trasladar los equipos a la mesa de trabajo. X X Asegurarse de que sujetar debidamente los equipos y transitar por vías libres de
obstáculos
3 Energizar el módulo y el tacómetro. X X Asegurarse de que las salidas de tensión se encuentren libre de cargas externas.

4 Realizar la conexión serie del rotor con el estator del
motor.
5 Conectar los terminales del conductor a la salida de
tensión variable.
6 Suministrar 220 V DC al motor.
7 Tomar apuntes de los resultados y desenergizar.
X Mantener los extremos de los conductores alejados de los ojos.
X X Asegurarse de que la salida de tensión no se encuentre conectada con alguna
carga.
Operar únicamente el equipo de maniobra o control.
X
X X Asegurarse que el motor se encuentre sujeto con el tacómetro.
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8 Realizar la conexión en paralelo del rotor con el estator
del motor.
9 Suministrar 220 V DC al motor.
10 Tomar apuntes de los resultados y desenergizar.
X Mantener los extremos de los conductores alejados de los ojos.
Operar únicamente el equipo de maniobra o control.
X
X Asegurarse que el motor se encuentre sujeto con el tacómetro.

11 Realizar la conexión compuesta del rotor con los
estatores del motor.
12 Suministrar 220 V DC al motor.
13 Tomar apuntes de los resultados y desenergizar todos
los equipos y el modulo al final.
14 Orden, limpieza y salida del laboratorio.
X X Mantener los extremos de los conductores alejados de los ojos.
Operar únicamente el equipo de maniobra o control.
X
X Asegurarse que el motor se encuentre sujeto con el tacómetro.
X X Transitar por vías libres de obstáculos o debidamente señalizadas y asegurarse
que los equipos se encuentren debidamente almacenados en su respectivo lugar.
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SESION Nº
DOCENTE:
TALLER
|

ALUMNOS FIRMA
(Apellidos y Nombres)
FIRMA
CARACTERISTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

X X

OTROS RIESGOS
PASOS DE LA TAREA (ESPECIFICAR PARA CADA
CASO)

1
2
3
4
5
6
7
8
9

PLANIFICACIÓN DE LA TAREA

Planificacion para el avance de la tarea

15 30 45 60 75 90 105 120 135 150
1 Introduccion del desarrollo de la tarea
2 Hacer el ATS y la lista de materiales
3 Realizar la simulacion
4 Armado del circuito
5 Realizar las pruebas necesarias
6 Energizacion del circuito
Planificacion de tareas complementarias
15 30 45 60 75 90 105 120 135 150
1 Hacer trabajar e circuito
2 Desmontar el trabajo realizado
3 Devolver el material utilizado
4 Limpiar el area de trabajo
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I. OBJETIVOS
● Conectar y detectar fallas en los sistemas de control de los motores de corriente continua aplicando
normas IEC.
● Leer e interpretar esquemas eléctricos de automatización eléctrica.
● Identificar características de un control de velocidad para un motor de corriente continua.
● Realizar el montaje de un proyecto de automatización para variar la velocidad de un motor de
corriente continua.
● Operar un tablero de automatización de motores de corriente continua.

II. Equipo a utilizar

● 1 motor DC en derivación.
● 2 multímetros.
● 1 acople flexible.
● 1 tacogenerador.

III. MARCO TEORICO

A. Ingresar a la siguiente dirección y responder las preguntas:

What is a DC Drive Circuit? https://www.youtube.com/watch?v=wz9-e9BmJfM&t=11s

2. ¿Cuál es la función del DC Drive (DC speed Control)

a) Controlar con precisión la velocidad de un motor DC para que el motor trabaje eficientemente a
diferentes velocidades.
b) Controlar la velocidad de un motor DC.
c) Controlar con precisión la velocidad de un motor AC.

3. ¿Cuáles son los componentes principales del DC Drive circuit (DC speed Control circuit)

a) Operator Controller, Drive Controller, DC Motor.

b) Controller, Drive, Motor.
c) Operator Controller, Drive Controller, AC Motor.

4. El DC Drive Controller, regula la velocidad por medio de 2 métodos, Señale la incorrecta

a) Phase Control Device (PC).

b) Pulse Width Molulator (PWM).
c) Pulse Position Modulation (PPM).

5. Sobre cómo funciona el método Phase Control Device (PC) para regular la velocidad de un motor
DC, señale la incorrecta:

a) Usa un rectificador de onda completa con dos diodos y dos SCR´s para convertir AC en DC de
onda pulsante.
b) Activa dos SCR´s, sacándolos fuera de conducción en una predeterminada fase de una señal AC
rectificada de onda completa.
c) Para ajustar la velocidad, las fases parciales son reducidas cuando el disparo en los SCR´s son
activados.
d) Ajustando la velocidad con el Operator Controller, determina cuando los SCR´s son activados y en
qué punto se activa la señal de la media onda de un ciclo.
e) El área de la forma de onda determina la cantidad de voltaje que se enviará al motor.
f) Activa dos diodos, sacándolos fuera de conducción en una predeterminada fase de una señal AC
rectificada de onda completa.
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6. Sobre cómo funciona el método Pulse Width Modulation (PWM) para regular la velocidad de un
motor DC, señale la alternativa incorrecta:

a) Usa señales digitales para controlar aplicaciones de potencia.

b) Usa un rectificador de onda completa con 4 diodos para convertir para convertir AC en DC de onda
pulsante.
c) Usa un rectificador de onda completa con 2 diodos y 2 SCR´s para convertir AC en DC de onda
pulsante.
d) Un circuito de control, abre y cierra un switch de tipo SCR, o transistor de potencia, permitiendo que
se prenda o apague la salida DC.
e) El ON-OFF cíclico produce una onda cuadrada con una duración de ancho de pulso a una
frecuencia fija.
f) El Duty Cycle (DC) es igual a la duración Time-ON ¨to¨ sobre el Periodo ¨T¨.
g) Si la duración de ¨to¨ es 1ms y el periodo es 2ms, entonces el DC es 0.5 o 50%
h) El voltaje de salida es igual a Vdc *DC
i) Si se modula 300 Vdc a 50%, entonces el voltaje que se envía al motor es 150V.
j) Por lo tanto, el control se logra modulando la forma de la señal cuadrada.

B. Hoja característica de un controlador:

1. Cuál no es la aplicación de este controlador.

a) Shunt Motor.
b) Permanent Magnet Motor.
c) Series Motor.
2. Cuál es el método de rectificación para el control de velocidad.
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.
a) Phase Control Device (PC).
b) Pulse Width Molulator (PWM).
c) Pulse Position Modulation (PPM).

3. Para un speed control de 360 W responda si es verdadero (V) o falso (F).

( V ) Para un voltaje de entrada de 240 Vac, el controlador produce 200 o 50 VDC para la armadura y
para el campo 220V.
( F ) Para un voltaje de entrada de 110 Vac, el controlador produce 100 VDC para la armadura y para
el campo 220V.
( V ) Para 200 Vdc su corriente máxima es hasta 2 A.
( V ) Su fusible es de 5 A.
( F ) Su método para controlar la velocidad es de un rectificador de onda completa (full wave) con dos
tiristores (1/2 controlled tyristor).

4. Este es un ejemplo de un esquema de DC Motor control speed común. Identifique cada una de
sus partes y explique.

● Entrada de línea en corriente alterna.

● Fusible de línea AC suministrado por separado.
● Habilitar interruptor,( Cerrar para arranque) (abrir para parada).
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● Principal potenciador de velocidad ( alto-medio-bajo).

● Interruptor de paro ( abrir para arrancar)(cerrar para parar).
● Campo del motor (solo motor de derivación).
● Armadura del motor.
● Generador de tacómetro en DC.
● Fusible de armadura( suministrado por separado).
● Enchufe de resistencia para hp, suministrado por separado.

5. La siguiente figura muestra la conexión del speed control que se usará en el laboratorio.
Identifique el cableado del control de velocidad del speed control. Use evidencias.

6. Preste atención a la siguiente indicación. Interprete su significado

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Los componentes de RS no serán responsables o perderán ninguna naturaleza (sin importar la causa y
si se debe o no a la negligencia de los componentes de RS) que pueda resultar del uso de cualquier
información proporcionada en la documentación técnica de RS

7. Describa los 4 primeros pasos para cablear (wiring), configurado del control de velocidad usado
en el laboratorio

1. Seleccionar el voltaje de salida usando el enlace de selector de voltaje, sin el enlace nos dará
200 v y con el enlace nos dará 50 v.
2. Conectar el motor y controlar.
3. Ajustar la velocidad alta en ajustes, el principal potenciómetro de velocidad debe ser ajustado al
máximo y al emparejador preestablecido por “H” ajustar a la velocidad requerida.
4. Ajustar la velocidad baja en los ajustes, la principal velocidad del potenciómetro debe ser
ajustado al mínimo y al emparejador preestablecido “L” ajustar a la velocidad requerida.
Motor DC en derivación

El devanado de campo se encuentre entre los terminales E1 y E2. El devanado de armadura (rotor) se
encuentre entre los terminales A1 y A2.
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Al aplicarse potencia por primera vez al devanado de armadura, sólo la resistencia óhmica cd del devanado
está disponible para limitar la corriente, por lo que el aumento súbito de corriente es grande. Sin embargo, a
medida que empieza a acelerarse el motor, comienza a inducir (generar) una fuerza contraelectromotriz por
la acción del generador, esta fuerza contraelectromotriz se opone al voltaje de alimentación del módulo Erfi y
limita la corriente de armadura a un valor razonable. La fuerza contraelectromotriz es aproximadamente el
90% del valor en la armadura, el otro 10% cae en la resistencia del devanado de armadura.

IV. PROCEDIMIENTO:
1. Medición de revoluciones utilizando tacogenerador:
Arme el siguiente circuito

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes ……………A1-
A2……………..
(A1 y A2 / E1 y E2)
El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes …………E1-E2……………
(A1 y A2 / E1 y E2)
¿Cómo está conectado el motor?
Las entradas del motor A1, A2 y E1, E2 están conectadas en paralelo con las salidas del variador de
velocidad.
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¿Cuál es la constante Ur del tacogenerador?

Ur = _____1/1000__________________ V / RPM

Anotar los datos del motor en derivación

U = ____________220___________ V

I = _________1.4______________ A

UE = ________220_______________ V

IE = _______0.14________________ A

Regular la tensión de salida del Variador DC para obtener en el tacogenerador los valores
indicados en la tabla (V2).

Con un tacómetro digital medir las revoluciones para cada valor indicado en la tabla y anotar el voltaje (V1).
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V2 (V) RPM V1 (V)

0.243v 254rpm 25
0.476 498rpm 48.2
0.743 760rpm 75.8
0.975 1015rpm 98.7
1.192 1249rpm 120
1.435 1510rpm 145.1
1.645 1740rpm 166.5
1.852 1965rpm 188
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2. Con los datos de la tabla anterior realizar el gráfico para obtener la curva dinámica de
comportamiento del voltaje dc del control de velocidad con respecto a la velocidad del motor shunt
DC:

Explique el comportamiento del control de velocidad DC según la gráfica obtenida anteriormente:

El control de velocidad del motor vendria a ser directamente proporcional al voltaje 2, esto quiere decir
mientras mas velocidad tengamos del motor, obtendremos mayores valores del segundo voltaje.
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Realizar mediciones con el osciloscopio en el rotor (A1-A2) y en el Estator (E1-E2). Llenar los datos
solicitados en la tabla.

RPM al 25 %
Gráfica en el rotor (A1-A2) Gráfica en el Estator (E1-E2)

Escala X 2ms Escala X 2ms

Escala Y 50v Escala Y 100v
Periodo 8.2 ms Periodo 8.15ms
Frecuencia 121.95 hz Frecuencia 122.7 hz
Amplitud 190 v Amplitud 300v
RPM 493 rpm RPM 503.6rpm
Observaciones:
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DEVANADO COMO GENERADOR Grupo :

RPM al 50 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)

Escala X 2ms Escala X 2ms

Escala Y 50v Escala Y 100v
Periodo 8.3 ms Periodo 8.3 ms
Frecuencia 120.48 hz Frecuencia 120.48 hz
Amplitud 135v Amplitud 300v
RPM 956.5 rpm RPM 956.5 rpm
Observaciones:
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RPM al 75 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)

Escala X 2 ms Escala X 2 ms
Escala Y 50 v Escala Y 100 v
Periodo 8.4 ms Periodo 8.25 ms
Frecuencia 119.05 hz Frecuencia 121.21 hz
Amplitud 240v Amplitud 300 v
RPM 1445 rpm RPM 1445 rpm
Observaciones
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DEVANADO COMO GENERADOR Grupo :

RPM al 100 %
Grafica en el rotor (A1-A2) Grafica en el Estator (E1-E2)

Escala X 2 ms Escala X 2 ms
Escala Y 50 v Escala Y 100 v
Periodo 8.25 ms Periodo 8.1 ms
Frecuencia 121.21 hz Frecuencia 123.46 hz
Amplitud 254 v Amplitud 305 v
RPM 1974 rpm RPM 1974 rpm
Observaciones

Analizando las señales del osciloscopio:

¿A cuánto asciende el valor de la corriente de arranque?

La corriente de arranque no se pudo verificar ya que no se trabajó con un analizador de
redes y se utilizó el módulo ERFI pero al momento de preguntar a nuestros compañeros
de otros grupos nos dijeron que este había arrancado con una corriente de 38 A.

¿Qué emplea el motor para abrir el circuito del bobinado de arranque?

Emplea una fase partida el cual hace que durante el arranque cambia de motor
monofásico a bifásico.

¿Cómo se invierte el sentido de giro del motor monofásico de inducción?

Se debe invertir el sentido de la corriente de campo, y para lograr realizar esto se

debe invertir el sentido de los devanados auxiliares.
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APLICACIÓN (implementación):
El sistema debe arrancar a 500 RPM en forward un conveyor belt, y luego de que un sensor S1 detecta el
hopper, se detiene, se llena el material y por cinco segundos, finalmente, el conveyor belt se mueve en sentido
contrario, es decir, Reverse a 500 RPM para que regrese a su posición inicial. Se requiere un buen control
de regulación de la velocidad y no requiere un buen torque de arranque.
Cuanto debe ser el voltaje de la armadura para obtener 500 RPM: …………………………

Sugerencia: use la lógica de relé tipo puente H para el giro (ver figura).
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Figura. Puente H.
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Pasos:
1. Seleccionar el tipo de Motor DC para esta aplicación y seleccionar también el Speed Controller con
su potencia, voltaje y corriente adecuada.
2. Realizar el diagrama y explicar.
3. Realizar la simulación.
4. Implementar el montaje de los componentes del arranque de un motor de corriente continua.
5. Cuánto es el voltaje del potenciómetro para obtener 500 RPM.

VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES (al menos siete de cada una)

Observaciones:
 El motor de doble condensador tiene un condensador que sirve de arranque y el otro
condensador que es el permanente.
 Un motor monofásico se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofásico
por un bifásico para que pueda arrancar por sí mismo.
 Ambos motores llevan incorporado un interruptor centrífugo cuya función es la de desconectar
el devanado auxiliar después del arranque del motor.
 El motor monofásico de fase partida consume más corriente que el de doble condensador.
 El factor de potencia en el motor de doble condensador no varía mientras que en el de fase
partida si lo hace.

Conclusiones
 La gran desventaja del motor de fase partida es que solo hay una fase en el devanado del
estator y el campo magnético en un motor monofásico de inducción no rota.
 Como no hay campo magnético rotacional en el estator, un motor monofásico de inducción no
tiene par de arranque y es por eso que se conecta en paralelo una bobina de arranque, para
de esta manera pueda tener un torque de arranque y un campo giratorio.
 Durante la fase de arranque, las corrientes que circulan por ambos arrollamientos están
desfasadas entre sí al tener distinta resistencia, debido a que se confeccionan con hilo de
diferente calibre.
 Se reforzó el uso de instrumentos de medición, como el analizador de redes, multímetro
Osiloscopio,amperímetro.

 Se reforzó comprendió el comportamiento de la onda que se puedo visualizar en el
osciloscopio
 Se iso exitosamente el montaje de los equipos para medir y ver parámetros.
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En la imagen podemos apreciar un tacogenerador.

Podemos visualizar un Osiloscopio.

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4 3 2 1

Identifica características de un controlador de velocidad para un motor de corriente continua. 4 3 2 1 20%

Realiza mediciones de señales en controlador de motor DC con osciloscopio y analiza e

4 3 2 1 20%
interpreta resultados

Realiza el montaje de un proyecto de automatización para variar la velocidad de un motor de

4 3 2 1 20%
corriente continua

Trabaja en equipo y planea su trabajo con puntualidad 4 3 2 1 20%

Realiza informe según lo pedido y da conclusiones de acuerdo a lo realizado 4 3 2 1 20%

INVESTIGACION PARA LA SIGUIENTE SESIÓN

Traer para la siguiente clase la programación en ladder o bloques usando logo de las siguientes
aplicaciones:
a) Programación de un arranque directo.
b) Programación de un inversor de giro.
c) Programación de un arranque estrella - triángulo.
Verifique que el sistema no cause accidentes y trabaje en forma segura.