TRANSFORMADA DE LAPLACE

 Repaso de Variable Compleja

𝒛 = 𝒙 + 𝒊𝒚
𝑹𝒆(𝒛) = 𝒙 𝒆𝒛 = 𝒆𝒙+𝒊𝒚 = 𝒆𝒙 . 𝒆𝒊𝒚
𝑰𝒎(𝒛) = 𝒚 = 𝒆𝒙 (𝑪𝒐𝒔𝒚 + 𝒊𝑺𝒆𝒏𝒚)

|𝒛| = √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐

𝒆𝒛 = 𝒆𝑹𝒆(𝒛) [𝑪𝒐𝒔(𝑰𝒎(𝒛)) + 𝒊𝑺𝒆𝒏(𝑰𝒎(𝒛))]

𝒚 = 𝒆−𝒙

Transformada de Laplace
Introducida por Laplace en 1782.

𝓛
Problema Original Ec. Algebraica
(Ec. Diferencial)

𝓛−𝟏
Solución del Resolver el
Problema Original problema algebraico

1
Definición:
Dada 𝐹: [0, +∞ > → ℂ la transformada de laplace de F.
𝑇 → 𝐹(𝑡)
Se define:
+∞
𝑓(𝑠) = ℒ{𝐹(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 … (𝐼)
0

 Donde s ∈ ℂ (s es variable compleja)

 El símbolo ℒ se llama el operador transformado de Laplace.

La integral impropia en (𝐼) se define: Observación:

La transformada de
Laplace existe de
acuerdo al limite.

+∞ 𝑚
−𝑠𝑡
∫ 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡) 𝑑𝑡
0 𝑚→+∞ 0

Ejemplo 1:
 Calcular

ℒ{1}

Solución
+∞ 𝑚
ℒ{1} = ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = lim [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡]
𝑠𝑡
0 𝑚→+∞ 0

𝑒 −𝑠𝑡 𝑚 𝑒 −𝑠𝑚 − 𝑒 0
= lim [( ) | ] = lim [ ]
𝑚→+∞ −𝑠 0 𝑚→+∞ −𝑠

𝑒 −𝑠𝑚 − 1 1 − 𝑒 −𝑠𝑚
= lim [ ] = lim [ ]
𝑚→+∞ −𝑠 𝑚→+∞ 𝑠
1 1
ℒ{1} = lim [1 − 𝑒 −𝑠𝑚 ] = (1 − lim 𝑒 −𝑠𝑚 )
𝑠 𝑚→+∞ 𝑠 𝑚→+∞

𝑒 𝑠𝑚 = 𝑒 𝑚𝑅𝑒(𝑠) [𝐶𝑜𝑠(𝑚 𝐼𝑚(𝑠)) + 𝑖𝑆𝑒𝑛(𝑚 𝐼𝑚(𝑠))]

2
Si 𝑹𝒔(𝒔) < 𝟎 se tiene que 𝒆𝒎𝑹𝒆(𝒔) → 𝟎 cuando 𝒎 → +∞
Luego 𝒆𝒔𝒎 → 𝟎 cuando 𝒎 → +∞, es decir:

+∞
1 1
ℒ{1} = [1 − lim −𝑠𝑚 ] Diverge
𝑠 𝑚→+∞ 𝑒
0
 Si 𝑹𝒔(𝒔) > 𝟎 ⟹ 𝒆𝒎𝑹𝒆(𝒔) ⟶ +∞ cuando 𝒎 → +∞
Luego 𝒆𝒔𝒎 → +∞ cuando 𝒎 → +∞, es decir:
0
1 1 1
ℒ{1} = [1 − lim −𝑠𝑚 ] =
𝑠 𝑚→+∞ 𝑒 𝑠
+∞

Conclusión:
1
ℒ{1} = 𝑠𝑖 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠

Ejemplo 2:
 Hallar
ℒ{𝑒 𝛼𝑡 } 𝑑 ∈ ℂ
Solución
+∞
𝛼𝑡 }
ℒ{𝑒 =∫ 𝑒 −𝑠𝑡 . 𝑒 𝛼𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −(𝑠−𝛼)𝑡 𝑑𝑡
0 𝑚→+∞

𝑒 −(𝑠−𝛼)𝑚 − 1 𝑚
= lim [( )| ]
𝑚→+∞ 𝛼−𝑠 0

𝑒 (𝛼−𝑠)𝑚 − 1 1
ℒ{𝑒 𝛼𝑡 }
= lim [ ]= ( lim 𝑒 (𝛼−𝑠)𝑚 − 1)
𝑚→+∞ 𝛼−𝑠 𝛼 − 𝑠 𝑚→+∞

𝑒 (𝛼−𝑠)𝑚 = 𝑒 𝑚𝑅𝑒(𝛼−𝑠) [𝐶𝑜𝑠(𝑚 𝐼𝑚(𝛼 − 𝑠)) + 𝑖 𝑆𝑒𝑛(𝑚 𝐼𝑚(𝛼 − 𝑠))]

 Si 𝑅𝑒(𝛼 − 𝑠) < 0

𝑒 𝑚𝑅𝑒(𝛼−𝑠) → 0 ⟹ 𝑚 ⟶ +∞
𝑒 (𝛼−𝑠)𝑚 → 0 ⇒ 𝑚 ⟶ +∞

3
 0
𝑒 (𝛼−𝑠)𝑚 − 1 1 1 1
ℒ{𝑒 𝛼𝑡 }
= lim [ ]= ( lim 𝑒 (𝛼−𝑠)𝑚 − 1) = (−1) =
𝑚→+∞ 𝛼−𝑠 𝛼 − 𝑠 𝑚→+∞ 𝛼−𝑠 𝑠−𝛼

Conclusión:

1
ℒ{𝑒 𝛼𝑡 } = 𝑠𝑖 𝑅𝑒(𝛼 − 𝑠) < 0
𝑠−𝛼
𝑅𝑒(𝛼) − 𝑅𝑒(𝑠) < 0
𝑅𝑒(𝛼) < 𝑅𝑒(𝑠)

Nota
Si𝑅𝑒(𝛼 − 𝑠) > 0, es decir 𝑅𝑒(𝛼) −
𝑅𝑒(𝑠) > 0, la integral diverge

1
⇒ ℒ{𝑒 𝛼𝑡 } = 𝑠𝑖 𝑅𝑒(𝑑) < 𝑅𝑒(𝑠)
𝑠−𝛼

Ejemplo 3:
 Hallar
1. ℒ{𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)} w es real
2. ℒ{𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)}
Solución
1
1. ℒ{𝑒 𝛼𝑡 } = 𝑠𝑖 𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(𝑑)
𝑠−𝛼

Haciendo 𝛼 = 𝑖𝑤

𝑒 𝑖𝑤𝑡 = 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡) + 𝑖𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)

+∞ +∞
𝑖𝑤𝑡 −𝑠𝑡 𝑖𝑤𝑡
ℒ{𝑒 }=∫ (𝑒 .𝑒 )𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡) + 𝑖𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)]𝑑𝑡
0 0

+∞ +∞
−𝑠𝑡
=∫ 𝑒 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)𝑑𝑡 + 𝑖 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)𝑑𝑡
0 0
1
= se sabe por el ejercicio anterior
𝑠−𝑖𝑤

4
 1
ℒ{𝑒 𝑖𝑤𝑡 } = ℒ{𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)} + 𝑖 ℒ{𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)} =
𝑠 − 𝑖𝑤

𝑠 + 𝑖𝑤 𝑠 + 𝑖𝑤
= = 2
(𝑠 − 𝑖𝑤)(𝑠 + 𝑖𝑤) 𝑠 + 𝑤 2

ℒ{𝑒 𝑖𝑤𝑡 } = ℒ{𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)} + 𝑖ℒ{𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)}

𝑠 𝑤
= + 𝑖
𝑠2 + 𝑤 2 𝑠2 + 𝑤 2

Por lo tanto:
𝑠
ℒ{𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡)} = ⇒ 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠2 + 𝑤 2

𝑤
ℒ{𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡)} = ⇒ 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠2 + 𝑤 2

𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(𝑖 𝑤)

𝑅𝑒(𝑠) > 0

No tiene parte real

5
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS

ℒ{𝑓 ′ (𝑡)}
+∞ 𝑚
′ −𝑠𝑡
ℒ{𝑓 (𝑡)} = ∫ 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹′(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑚→+∞ 0

𝑚
= lim [∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡]
𝑚→+∞ 0
𝑚 𝑚
−𝑠𝑡 ′ −𝑠𝑡
𝑚
∫ 𝑒 𝐹 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 𝐹(𝑡) | + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0 0 0

𝑢 = 𝑒 −𝑠𝑡 → 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒 −𝑠𝑡

𝑑𝑣 = 𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡 → 𝑣 = ∫ 𝐹 ′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝐹(𝑡)

𝑚
′ −𝑠𝑡
𝑚
ℒ{𝐹 (𝑡)} = lim [𝑒 𝐹(𝑡) | + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡]
𝑚→+∞ 0 0

𝑚
′ −𝑠𝑚 −𝑠(0)
ℒ{𝐹 (𝑡)} = lim [𝑒 𝐹(𝑚) − 𝑒 + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡]
𝑚→+∞ 0

𝑚
𝐹(𝑚)
= lim [ 𝑠𝑚 − 𝐹(0) + 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡] 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑚→+∞ 𝑒 0
0
𝑚
′
𝐹(𝑚)
ℒ {𝐹 (𝑡)} = lim − lim 𝐹(0) + 𝑠 lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑚→+∞ 𝑒 𝑠𝑚 𝑚→+∞ 𝑚→+∞ 0

ℒ{𝐹 ′ (𝑡)} = −𝐹(0) + 𝑠 ℒ{𝐹(𝑡)}

ℒ{𝐹 ′ (𝑡)} = −𝐹(0) + 𝑠𝑓(𝑠)

por lo tanto:

ℒ{𝐹 ′ (𝑡)} = 𝑠 𝑓(𝑠) − 𝐹(0)

6
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

 ℒ{𝐹 ′′ (𝑡)}

Hacer 𝐺(𝑡) = 𝐹 ′ (𝑡)

ℒ{𝐹 ′′ (𝑡)} = ℒ{𝐺 ′ (𝑡)}

= −𝐺(0) + 𝑠 ℒ{𝐺(𝑡)}
= −𝐺(0) + 𝑠 ℒ{𝐹′(𝑡)}

= −𝐹 ′ (0) + 𝑠 [𝑠𝑓(𝑠) − 𝐹(0)]

= −𝐹 ′ (0) + 𝑠 2 𝑓(𝑠) − 𝑠 𝐹(0)

ℒ{𝐹 ′′ (𝑡)} = 𝑠 2 𝑓(𝑠) − 𝑠𝐹(0) − 𝐹 ′ (0)

 ℒ{𝐹 ′′′ (𝑡)}

Hacer 𝐴(𝑡) = 𝐹 ′′ (𝑡)

ℒ{𝐹 ′′′ (𝑡)} = ℒ{𝐴′ (𝑡)} = −𝐴(0) + 𝑠 ℒ{𝐴(𝑡)}

= −𝐹 ′′(0) + 𝑠 ℒ{𝐹′′(𝑡)}

= −𝐹 ′′(0) + 𝑠 [𝑠 2 𝑓(𝑠) − 𝑠 𝐹(0) − 𝐹 ′ (0)]

= −𝐹 ′′ (0) + 𝑠 3 𝑓(𝑠) − 𝑠 2 𝐹(0) − 𝑠 𝐹 ′ (0)

ℒ{𝐹 ′′′ (0)} = 𝑠 3 𝑓(𝑠) − 𝑠 2 𝐹(0) − 𝑠 𝐹 ′ (0) − 𝐹 ′′ (0)

NOTA
La generalización a derivada
de mayor orden se obtiene
de manera análoga.

7
Propiedades del Operador Transformada Laplace
 Linealidad del Operador Transformada de Laplace
i. ℒ{F(t) + G(t)} = ℒ{F(t)} + ℒ{G(t)}
ii. ℒ{𝜆𝐹(𝑡)} = 𝜆ℒ{𝐹(𝑡)}
Demostración
De (i):
+∞ +∞
−𝑠𝑡
ℒ{𝐹(𝑡) + 𝐺(𝑡)} = ∫ 𝑒 (𝐹 (𝑡) + 𝐺(𝑡))𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐺(𝑡)𝑑𝑡
0 0

ℒ{𝐹(𝑡) + 𝐺(𝑡)} = ℒ{F(t)} + ℒ{G(t)}

De (ii):

+∞ +∞
−𝑠𝑡
ℒ{𝜆𝐹(𝑡)} = ∫ 𝑒 𝜆 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = 𝜆 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0 0

ℒ{𝜆𝐹(𝑡)} = 𝜆 ℒ{𝐹(𝑡)}

Ejemplo 1:
 Hallar

ℒ{𝑇 𝑛 } 𝑛 = 1,2,3, …
Solución
Haciendo 𝐹(𝑡) = 𝑇 𝑛

𝐹 ′ (𝑡) = 𝑛𝑓 𝑛−1

ℒ{𝐹 ′ (𝑡)} = 𝑠 ℒ{𝐹(𝑡)} − 𝐹(0)

𝐹(𝑡)
ℒ{𝑛𝑓 𝑛−1 } = 𝑠 ℒ { 𝑛 }
𝑓
𝑛ℒ{𝑓 𝑛−1 } = 𝑠 ℒ{𝑓 𝑛 }

𝑛
ℒ{𝑓 𝑛 } = ℒ{𝑓 𝑛−1 }
𝑠

8
 1
ℒ{𝑓} = ℒ{𝑓 0 }
𝑠
1 1 1 1 1!
ℒ{𝑓} = ℒ{1} = ( ) = 2 = 2
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

2 2 1 2 2!
ℒ{𝑓 2 } = ℒ{𝑓} = ( 2 ) = 3 = 3
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

3 3 2 6 3!
ℒ{𝑓 3 } = ℒ{𝑓 2 } = ( 3 ) = 4 = 4
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

4 4 6 24 4!
ℒ{𝑓 4 } = ℒ{𝑓 3 } = ( 4 ) = 5 = 5
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

Por lo tanto:
𝑛!
ℒ{𝑓 𝑛 } =
𝑠 𝑛+1

TEOREMAS
Tm (Primer Teorema de Traslación)

ℒ{𝑒 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠 − 𝑑)

Demostración:

+∞
𝑓(𝑠) = ℒ{𝐹(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0

Reemplazando (𝑠) por (𝑠 − 𝛼)

+∞
𝑓(𝑠 − 𝛼) = ∫ 𝑒 −(𝑠−𝛼)𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0

+∞
𝑓(𝑠 − 𝛼) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑒 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)]𝑑𝑡 = ℒ{𝑒 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)}
0

9
Ejemplo 1:
𝑅𝑒(𝑠 − 3) > 0
 ℒ{𝑒 3𝑡 𝐶𝑜𝑠(4𝑡)} 𝑅𝑒(𝑠) − 𝑅𝑒(3) > 0
𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(3)
𝐹(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠(4𝑡) 𝑅𝑒(𝑠) > 3
𝒔
𝓛{𝑪𝒐𝒔(𝟒𝒕)} = 𝟐 = 𝑓(𝑠)
𝒔 + 𝟏𝟔
𝑠−3
ℒ{𝑒 3𝑡 𝐶𝑜𝑠(4𝑡)} = 𝑓(𝑠 − 3) =
(𝑠 − 3)2 + 16

𝑠−3
ℒ{𝑒 3𝑡 𝐶𝑜𝑠(4𝑡)} =
𝑠 2 − 6𝑠 + 25

+∞
3𝑡
ℒ{𝑒 𝐶𝑜𝑠(4𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 3𝑡 𝐶𝑜𝑠(4𝑡)𝑑𝑡
0

 ℒ{𝑒 6𝑡 𝑆𝑒𝑛(4𝑡)}
𝑅𝑒(𝑠 − 6) > 0
𝑅𝑒(𝑠) − 𝑅𝑒(6) > 0
𝐹(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(4𝑡)
𝑅𝑒(𝑠) > 𝑅𝑒(6)
𝟒
𝓛{𝑺𝒆𝒏(𝟒𝒕)} = 𝟐 = 𝑓(𝑠) 𝑅𝑒(𝑠) > 6
𝒔 +𝟗
4
ℒ{𝑒 6𝑡 𝑆𝑒𝑛(4𝑡)} = 𝑓(𝑠 − 6) =
(𝑠 − 6)2 + 9

4
ℒ{𝑒 5𝑡 𝑆𝑒𝑛(3𝑡)} =
𝑠 2 − 12𝑠 + 45

+∞
5𝑡
ℒ{𝑒 𝑆𝑒𝑛(3𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑒 5𝑡 𝑆𝑒𝑛(3𝑡)𝑑𝑡
0

10
Tm
Donde
Si ℒ{𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠)
n = 1;2;3….
Entonces:

ℒ{𝑇 𝑛 𝐹(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑓(𝑠)𝑛

Demostración
+∞
𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
0

𝑑𝑓 𝑑 +∞ −𝑠𝑡
= 𝑓′(𝑠) = ∫ 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 0
+∞ +∞
𝑑𝑓
= 𝑓′(𝑠) = ∫ −𝑇𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = − ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 [𝑇𝐹(𝑡)]𝑑𝑡
−𝑠𝑡
𝑑𝑠 0 0

= −ℒ{𝑇𝐹(𝑡)}

ℒ{𝑇𝐹(𝑡)} = −𝑓′(𝑠)


𝑑 𝑑𝑓 𝑑 +∞
𝑓′′(𝑠) = ( )= ∫ −𝑇𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠 0
+∞ +∞
2 −𝑠𝑡
=∫ 𝑇 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑇 2 𝐹(𝑡))𝑑𝑡
0 0

𝑓′′(𝑠) = ℒ{𝑇 2 𝐹(𝑡)}

′′′ (𝑠)
𝑑 +∞ 2 −𝑠𝑡 +∞
𝑓 = ∫ 𝑇 𝑒 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ −𝑇 3 𝑒 −𝑠𝑡 𝐹(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑠 0 0

+∞
= −∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (𝑇 3 𝐹(𝑡))𝑑𝑡 = −ℒ{𝑇 3 𝐹(𝑡)}
0
Por lo tanto

ℒ{𝑇 𝑛 𝐹(𝑡)} = (−1)𝑛 𝑓 𝑛 (𝑠)

11
 𝑓(𝑠) = ℒ{𝐹(𝑡)}
Ejemplo: 1
𝑓(𝑠) = ℒ{𝑆𝑒𝑛𝑡} =
 Hallar 𝑠2 + 1
−2𝑠
ℒ{𝑇𝑆𝑒𝑛𝑡} 𝑓 ′ (𝑠) = 2
(𝑠 + 1)2
Solución

𝑛 = 1, 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡

−2𝑠 2𝑠
ℒ{𝑇𝑆𝑒𝑛𝑡} = (−1)𝑓 ′ (𝑠) = (−1) ( ) =
(𝑠 2 + 1)2 (𝑠 2 + 1)2

𝑅𝑒(𝑠) > 0

𝑓(𝑠) = ℒ{𝐹(𝑡)}
1
𝑓(𝑠) = ℒ{𝑆𝑒𝑛𝑡} =
𝑠2 + 1
−2𝑠
𝑓 ′ (𝑠) = 2
(𝑠 + 1)2
 Hallar ′′ (𝑠)
6𝑠 4 − 4𝑠 2 + 8𝑠 − 2
𝑓 =
(𝑠 2 + 1)4
ℒ{𝑇 2 𝑆𝑒𝑛𝑡}

Solución

𝑛 = 2, 𝐹(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛𝑡

2
6𝑠 4 − 4𝑠 2 + 8𝑠 − 2 6𝑠 4 − 4𝑠 2 + 8𝑠 − 2
ℒ{𝑇 𝑆𝑒𝑛𝑡} = (−1)2 ′′ (𝑠)
𝑓 = (1) ( )=
(𝑠 2 + 1)4 (𝑠 2 + 1)4

𝑅𝑒(𝑠) > 0

12
 Función escalón unitario de Heaviside

(función salte unidad de Heaviside)

Está dada por:

1, 𝑡≥𝑎
𝐻(𝑡 − 𝑎) = {
0, 𝑡<𝑎

𝐻(𝑡 − 𝑎)

a 𝑡

Ejemplo 1:
 Hallar
ℒ{𝐻(𝑡 − 𝑎)}
Solución
+∞
ℒ{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐻(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡
0
𝑎 +∞
−𝑠𝑡
=∫ 𝑒 𝐻(𝑡 − 𝑎)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝐻(𝑡 − 𝑎)
0 𝑎
𝑎 +∞ +∞
−𝑠𝑡 −𝑠𝑡
= ∫ 0𝑒 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑎 𝑎

𝑚
−𝑠𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑚
ℒ{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = lim ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = lim [( )| ]
𝑚→+∞ 𝑎 𝑚→+∞ −𝑠 𝑎

𝑒 𝑠𝑚 − 𝑒 −𝑠𝑎
= lim [ ]
𝑚→+∞ −𝑠
13
 𝑒 𝑠𝑚 − 𝑒 −𝑠𝑎
ℒ{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = lim [ ]
𝑚→+∞ −𝑠

𝑒 −𝑠𝑎 𝑒 −𝑠𝑚
= − lim
𝑠 𝑚→+∞ 𝑠

𝑒 −𝑠𝑎 1 𝑒 −𝑠𝑚
= − [ lim ]
𝑠 𝑠 𝑚→+∞ 𝑠

𝑒 −𝑠𝑎
ℒ{𝐻(𝑡 − 𝑎)} = , 𝑅𝑒(𝑠) > 0
𝑠

 Varias funciones discontinuas frecuentemente se pueden expresar:

𝑠𝑒𝑛 (𝑡), 𝑡 ≥ 𝜋
𝐹(𝑡) = {
cos(𝑡) , 𝑡 < 𝜋

 Expresar en términos de la función de Heaviside.

Solución:

𝑠𝑒𝑛 (𝑡) − cos(𝑡) , 𝑡≥𝜋

𝐹(𝑡) = cos(𝑡) {
0, 𝑡<0

1, 𝑡≥𝜋
𝐹(𝑡) = cos(𝑡) + (𝑠𝑒𝑛 (𝑡) − cos(𝑡)) {
0, 𝑡<0

𝐹(𝑡) = cos(𝑡) + (𝑠𝑒𝑛 (𝑡) − cos(𝑡)) 𝐻(𝑡 − 𝜋)

14
Tm (Segundo Teorema de Traslación)

Si
ℒ{𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠)

Entonces para una constante positiva “a”

ℒ{𝐹(𝑡 − 𝑎)𝐻(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑠)

Ejemplo 1:

Calcular ℒ{𝑇𝐻(𝑡 − 2)}

ℒ{𝑇𝐻(𝑡 − 2)}= ℒ{[(𝑡 − 2) + 2]𝐻(𝑡 − 2)}

= ℒ{(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2) + 2𝐻(𝑡 − 2)}
= ℒ{(𝑡 − 2)𝐻(𝑡 − 2)} + ℒ{2𝐻(𝑡 − 2)}

𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠 𝑒 −2𝑠

ℒ{𝑇𝐻(𝑡 − 2)}= + ℒ{𝐻(𝑡 − 2)} = +2
𝑠2 𝑠2 𝑠2

Ejemplo motivador en la aplicación de la transformada de Laplace a ecuación diferencial

Resolver
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 16𝑡 Y (0) =3, 𝑌 ′ (0) =-6

Solución
ℒ{𝐹(𝑡)} = 𝑓(𝑠) ℒ{𝑌(𝑡)} = 𝑦(𝑠)

ℒ{𝑌 ′′ + 4𝑌} = ℒ{16𝑡}

ℒ{𝑌 ′′ } + 4ℒ{𝑌} = 16ℒ{𝑡}
1!
[𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑌(0) − 𝑌 ′ (0)] + 4𝑦 = 16 ( 2 )
𝑠
16
[𝑠 2 𝑦 − 𝑠(3) + 6] + 4𝑦 = 2
𝑠
16
[𝑦(𝑠 2 + 4) − (3𝑠 − 6)] + 4𝑦 = 2
𝑠
16 3𝑠 − 6
𝑦= 2 2 +
𝑠 (𝑠 + 4) 𝑠 2 + 4

16 3𝑠 − 6
𝑦(𝑠) = +
𝑠 2 (𝑠 2 + 4) 𝑠 2 + 4

15
 3𝑠 10 16
𝑦(𝑠) = − +
(𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 4) 𝑠2 (𝑠2 + 4)

𝑠 Descomponer en
ℒ{𝐶𝑜𝑠(2𝑡)} = 2 fracciones
𝑠 +4
parciales
2
ℒ{𝑆𝑒𝑛(2𝑡)} =
𝑠2 + 4
3𝑠 10 1 1
𝑦(𝑠) = (𝑠2 − (𝑠2 + 16( (𝑠2) − (𝑠2 )
+4) +4) +4)

3𝑠 10 4
𝑦(𝑠) = − +
(𝑠 2 + 4) (𝑠 2 + 4) (𝑠 2 )
Por lo tanto:

𝑌(𝑡) = 3 cos(2𝑡) − 5𝑠𝑒𝑛(2𝑡) + 4𝑡

Transformada inversa de Laplace:

ℒ −1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡)

 Propiedades
 ℒ −1 {𝑓(𝑠) + 𝑔(𝑠)} = ℒ −1 {𝑓(𝑠)} + ℒ −1 {𝑔(𝑠)}
 𝜆ℒ −1 {𝜆𝑓(𝑠)} = 𝜆ℒ −1 {𝑓(𝑠)}

 Se planten las siguientes preguntas:

1)existencia
 ¿Existe la transformada inversa de Laplace de una función f(s)?
2)Unicidad
 ¿Si esto existe, es única?
3)Determinación
 ¿cómo encontramos la transformada inversa ℒ −1 ?
 Métodos para hallar la transformada de Laplace.
1. Mediante las tablas de transformación de Laplace.
2. Mediante el uso de teoremas sobre la transformación inversa de Laplace.
3. Mediante el método de descomposición de fracciones parciales.
4. Mediante el método de convoluciones.

16
 Teorema (sobre transformadas inversas)
Si ℒ −1 {𝑓(𝑠)} = 𝐹(𝑡) entonces:
1. ℒ −1 {𝑓(𝑠 − 𝛼)} = 𝑠 𝛼𝑡 𝐹(𝑡)
2. ℒ{𝑓 𝑛 (𝑠) } = (−1)𝑛 𝑇 𝑛 𝐹(𝑡)

Ejemplo 1.

2𝑠 − 3
ℒ −1 { 2 }
𝑠 +1
2𝑠 3 𝑠 1
ℒ −1 { 2 − 2 } = 2ℒ −1 { 2 } − 3ℒ −1 { 2 }
𝑠 +1 𝑠 +1 𝑠 +1 𝑠 +1

= 2𝑐𝑜𝑠𝑡 − 3𝑠𝑒𝑛𝑡

Ejemplo 2.

Resolver

𝑌 ′′ + 𝑌 = 16 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑌(0) = 0, 𝑌 ′ (0) = 0

ℒ{𝑌 ′′ + 𝑌} = ℒ{16𝑐𝑜𝑠𝑡}
ℒ{𝑌 ′′ } + ℒ{𝑌} = 16 ℒ{𝑐𝑜𝑠𝑡}
16𝑠
[𝑠 2 𝑦 − 𝑠𝑌(0) − 𝑌 ′ (0)] + 𝑦 = ( 2 )
𝑠 +1
16𝑠
[𝑠 2 𝑦 − 𝑠(0) + 0] + 𝑦 = 2
𝑠 +1
16𝑠
[𝑦(𝑠 2 + 1)] = 2
(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 1)

16𝑠
ℒ −1 {𝑦(𝑠) } = ℒ −1 { } = 𝑌(𝑡)
(𝑠 + 1)(𝑠2 + 1)
2

−1 2𝑠
𝑌(𝑡) = 8ℒ { }
(𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 1)

2𝑠
ℒ{𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡} =
(𝑠 2 + 1)(𝑠 2 + 1)

𝑌(𝑡) = 8𝑡𝑠𝑒𝑛𝑡

17
Ejercicio 1.

5𝑠 2 −7𝑠+17
ℒ −1 { }
(𝑠+1)(𝑠 2 +4)

Solución

5𝑠2 −7𝑠+17 𝐴 𝐵𝑠+𝐶

=(𝑠−1) + (𝑠2 +4)
(𝑠+1)(𝑠2 +4)

5𝑠 2 −7𝑠+17 3 2𝑠+5
=(𝑠−1) +
(𝑠+1)(𝑠 2 +4) (𝑠 2 +4)

−1
5𝑠2 − 7𝑠 + 17 −1
1 −1
5 5 −1 2
ℒ { } = 3ℒ { } + 2ℒ { } − ℒ { }
(𝑠 + 1)(𝑠2 + 4) (𝑠 − 1) (𝑠 2 + 4) 2 (𝑠 2 + 4)

5
=3𝑒 2 + 2𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 2 𝑠𝑒𝑛2𝑡

18