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TECNOLÓGICO DE MEXICALI
CARRERA:
Ing. Mecatrónica
MATERIA:
Circuitos Hidráulicos y Neumáticos
ALUMNO:
MAESTRO:
Gregorio Rodríguez Vera
TEMA:
PRACTICAS DEL SEMESTRE
INTRODUCCIÖN
La bomba hidráulica es utilizada en los sistemas hidráulicos de potencia con el objeto
de fluir aceite en los conductores o tuberías, es decir, le suministran energía cinética
al fluido. Cuando se obstaculiza la circulación o movimiento del aceite por la tubería,
debido a la resistencia que presenta la carga en el elemento de trabajo, se transforma
en energía de presión.
.MATERIAL Y EQUIPO
Imagines del material utilizado en el laboratorio para realizar la práctica
Válvulas de paso 1 y 2
METODOLOGÍA
DESARROLLO
5.- Con las válvulas 1,2 y 3 abiertas tomar lecturas de presión neutra.
6.- Cerrar válvula 2 y abrir válvula 3 para que se vacíe el aceite del depósito de
medición de volumen, una vez alcanzado esto, cerrar válvula 3.
7.- Abrir válvula 2, dejar que transcurran 15 segundos y cerrarla. Tomar la lectura de
la cantidad de aceite acumulada en el depósito de medición de volumen.
8.- Abrir válvulas 1, 2 y 3. Cerrar válvula 1 parcialmente hasta tener una lectura en el
manómetro de 20 bar.
RESULTADOS
30 10 0.74 4.439
40 10 0.68 4.079
50 10 0.66 3.959
60 10 0.27 1.619
63 10 0 0
Volumen (lt )
Caudal(lt / min)
Tiempo ( seg )
CONCLUSIONES
Como se muestra en la gráfica, al aumentar la presión el caudal disminuye, con esto
se tiene que el caudal de la bomba es inversamente proporcional a la presión de la
misma. A mayor presión, menos volumen y viceversa. Al calentar el aceite baja la
presión de la bomba porque la temperatura reduce la viscosidad y hace que tenga
mayor rendimiento.
MATERIAL Y EQUIPO
Manómetro
Pistón
Válvulas de paso 1 y
2
Depósito de aceite
Válvula de alivio
METODOLOGÍA
Seleccionar los elementos necesarios para la elaboración del circuito hidráulico
Colocar y armar el circuito correspondiente
Conectar y accionar eléctricamente la válvula
Ajustar la presión con el manómetro en la entrada y salida de la válvula
DESARROLLO
Primero se conectan un manómetro a la salida de la bomba donde se muestra la
presión existente después de ahí se conecta la válvula limitadora de presión
previamente regulada seguido de un manómetro y una válvula check que evite el
retorno del fluido a la bomba.
CONCLUSIONES
Como conclusión podemos decir que es importante siempre colocar una válvula
limitadora de presión cómo elemento de seguridad en un sistema hidráulico. Por
medio de esta podemos controlar la velocidad de trabajo del actuador limitando la
presión mediante la regulación de la válvula.
INTRODUCCIÓN
Al momento de que el flujo esté operando, se observará que el fluido es conducido a
través de las mangueras hacia una línea de descarga que termina en el depósito.
Asimismo, al accionar la válvula direccional se controla el flujo hacia la otra línea que
aterriza en el mismo depósito. En pocas palabras, éste circuito controla la dirección
del flujo que termina en el depósito.
MATERIAL
Manómetro
Depósito de aceite
Válvula direccional de 3 Vías/2
Posiciones (NA) Accionada
por palanca y trinquete
Válvula direccional de
2 Vías/2 Posiciones
Normalmente abierta
(NA) Accionada por
rodillo y resorte
Válvula direccional de
4 Vías/2 Posiciones
Normalmente abierta
Válvula de alivio
(NA) Accionada por
palanca y resorte
METODOLOGÍA
Seleccionar los elementos requeridos para la elaboración del circuito hidráulico.
Armar el circuito planteado
Accionar la válvula 2/2 normalmente abierta para que ésta cierre, generando un
tapón y activando la presión piloto de abertura de la válvula limitadora.
Ajustar la válvula a la presión requerida.
Regresamos la válvula 2/2 de cerrada a abierta. Así, el fluido regresará a tanque
por medio de la segunda salida de la válvula (t2).
PROCEDIMIENTO
Realizar el siguiente diagrama y observa el cambio de la dirección de flujo del aceite.
a check en un
sistema hidráulico.
INTRODUCCIÓN
La válvula check se utiliza para evitar el retorno del líquido del sistema hidráulico a la
bomba hidráulica.
También es usada para evitar que se vacíen las tuberías rígidas y tubos flexibles.
1.-Cuerpo
2.-Cono
3.-Muelle de compresión
MATERIAL Y EQUIPO
Manómetro
Válvula direccional de
4 Vías/2 Posiciones
Normalmente abierta
(NA) Accionada por
palanca y resorte
METODOLOGÍA
DESARROLLO
CONCLUSIÓN
Gracias a tal práctica se aprendió el funcionamiento de la misma. Así como también,
el impedimento de flujo del aceite en una sola dirección.
Práctica #5: Cilindro de simple efecto
OBJETIVO
Conocer y observar la carrera de un cilindro de simple efecto. El cual actúa de manera
recta, es decir, en una sola dirección, una sola fuerza.
INTRODUCCIÓN
Los cilindros son actuadores lineales. El cilindro de simple efecto debe transformar el
caudal sometido a presión de una fuerza que actúe en línea recta o movimiento
rectilíneo.
El fluido entra en el tubo del cilindro por el lado del émbolo. Por la resistencia del
émbolo, se establece en el líquido una presión. Al vencer la resistencia, el émbolo se
desplaza y su vástago avanza (sale).
MATERIAL Y EQUIPO
Manómetro
Válvula direccional de
3 Vías/2 Posiciones
(NA) Accionada por
palanca y trinquete
Válvula de alivio
PROCEDIMIENTO
Realizar el siguiente diagrama y observa el desplazamiento de la masa por parte del
pistón al accionar la válvula.
RESULTADOS
Al accionar la válvula de 3/2 se puedo observar como el pistón levanta la masa sobre
él.
CONCLUSIONES
Con esta práctica se puedo observar la operación de un pistón hidráulico y la relación
que existe entre la presión y la velocidad de movimiento de este.
OBJETIVO
Determinar el funcionamiento del cilindro de doble efecto así cómo su control dentro
del sistema hidráulico. A diferencia del cilindro de simple efecto, el cual solamente
avanza, el cilindro de doble efecto avanza y retrocede pero con distinta fuerza de
entrada y salida
INTRODUCCIÓN
El cilindro de doble efecto es operado mediante el fluido hidráulico en ambas
direcciones. Esto significa que es capaz de proporcionar una carrera con potencia en
cualquiera de los dos sentidos.
El cilindro de doble efecto consta de los siguientes componentes necesarios para su
funcionamiento:
Tubo con tapas
Vástago de embalo
Émbolo
Juntas
MATERIAL Y EQUIPO
1. Grupo de accionamiento.
2. Válvula distribuidora 4/2.
3. Válvula limitadora de presión.
4. Manómetros.
5. Cilindros de doble efecto.
6. Válvula de cierre.
7. Tuberías rígidas con racores.
METODOLOGÍA
Seleccionar los elementos requeridos del circuito hidráulico
Armar los circuitos correspondientes.
Conectamos y accionamos eléctrica mente la bomba hidráulica.
Abrimos válvula de paso 6; si es que está cerrada.
Accionamos las válvulas 4/2 de su posición de reposo para que el émbolo del
cilindro de doble efecto avance, enviando de la otra cámara a tanque.
Dejamos de accionar la válvula distribuidora 4/2. Permitiendo que el embolo
del cilindro de doble efecto retroceda. Enviando el aceite de la cámara
opuesta a tanque.
Controlamos el avance, y retroceso con la válvula distribuidora 4/2.
DESARROLLO
MATERIAL
Pistón de doble efecto
Válvula de 4 vías 2 posiciones
Timer/temporizador
2 Válvulas 2 vías 2 posiciones activada por rodillo
S0 S1
4 2
1 3 2
2 2
12
S0 S1
1 3 1 3 100% 3
1
1 2
CONCLUSIÓN
Al integrar nuevos componentes a nuestros circuitos se puede tomar o mejorar el
sistema completo.
INTRODUCCIÓN
Los acumuladores se utilizan como suministro de líquidos o de flujo en casos de
emergencia. Cuando falla la bomba por alguna perturbación, el objetivo del
acumulador es terminar la operación hasta que finalice el trabajo ya iniciado.
MATERIAL
Grupo de accionamiento
Válvula alimentadora de presión
Manómetros
Válvula check (anti-retorno)
Válvulas de cierre
Válvula distribuidora 4/2
Cilindro de doble efecto
Válvula de estrangulación
Acumulador
Recipiente de medición con válvula de cierre regulable
METODOLOGÍA
Seleccionar los componentes necesarios
Armar el circuito indicado
Encender la bomba y observar la función del acumulador.
DESARROLLO
Seleccionamos el material antes mencionado y accedemos a conectar el circuito como
se muestra en el diagrama.
Una vez el grupo de accionamiento nos proporciona el caudal a presión, una parte del
mismo es enviado al depósito acumulador, en donde se acumula hasta llegar a un
valor necesario de presión máxima de trabajo. Para que en caso de fallo la bomba, el
acumulador se utilice como fuente de energía, con el objeto de llevar a terminar la
fase ya empezada por el cilindro de doble efecto. Al accionar la válvula 4/2, el vástago
del émbolo del cilindro debe salir. En caso de fallar la bomba, se procederá a utilizar lo
que se encuentre en el acumulador.
CONCLUSIÓN
Podemos concluir la importancia que juega un acumulador dentro de un sistema
hidráulico. Ya que se utiliza como suministrados del líquido en caso de emergencia
cuando falla la bomba por alguna perturbación, con el objeto de finalizar un proceso
ya iniciado.
INTRODUCCIÓN
MATERIAL
Manómetro
METODOLOGIA
DESARROLLO
Practica # 11
Objetivo
Regulacion de la velocidad de un actuador hidraulico (Metodo por sangrado). Esto se
logra tenido una valvula reguladora de flujo Ajustable ala entrada del cilindro esta
valvula nos permite tener una especie de sangrado o fuga controlada con el objetivo
de controlar el flujo de entrada o de avance al cilindro.
INTRODUCCION
Controlamos el flujo ala entrada del cilidro con solo ajustar nuestra valvula utilisando
solo la presion y cuadal nesesarios para nuestro trabajo. Otro efecto que proboca es
un avanse lento y un retroceso mas rapido.
MATERIAL Y EQUIPO
1 valvula de 4 vias 2 posiciones accionada por palanca y retorno por muelle.
1 Unidad de accionamiento: 1 Motor, 1 Bomba, 1 valvula piloto 1 Tanque y 1
Manometro .
1 Cilindro de doble efecto con amartiguador ajustable.
1 Modulo festo de practicas Hidraulicas.
Mangueras para interconectar dispositivos.
METODOLOGIA
Seleccionar los elementos requeridos del equipo hidráulico o
Circuito FESTO.
Revisar el buen funcionamiento de los elementos su estado.
Armar el circuito correspondiente
Verificamos la presión de la unidad de accionamiento.
Conectamos y accionamos Mecánicamente la válvula.
Ajustamos manualmente la presión revisando con el manómetro a la entrada y salida de la
válvula.
Verificamos el funcionamiento adecuado del circuito para lo que fue diseñado.
DESARROLLO
Primero se conectan un manómetro a la salida de la bomba donde se muestra la
presión existente después de ahí se conecta la válvula Direccional y luego a la
limitadora con check que evite el fluido de la bomba al actuador. Se debe tener la
presión previamente regulada que esta antes del cilindro. Una vez hecho todo esto se
conecta en el retorno de la válvula direccional la salida al tanque.
DIAGRAMA DE CONEXIONES
CONCLUSION
Como conclusión tenemos que es de gran utilidad este método de control de flujo
pero tiene su desventaja y es que se pierde gran parte de la energía y fluido que
suministra la bomba siempre se debe de colocar una válvula limitadora de presión
cómo elemento de seguridad en un sistema hidráulico. Por medio de esta podemos
controlar la velocidad de trabajo del actuador limitando la presión mediante la
regulación de la válvula.
Practica #12
OBJETIVO
Hacer un circuito el cual tenga u acumulador de aceite capas de contener fluido a
presion para en caso de emergencia o paro repentino de un sistema Hidraulico.
Introduccion
Alimentaremos el acumulador de flujo ala entrada y el cilidro mientras se realisa el
proceso de yenado del acumulador el cilindro o bastago se acciona hacia afuera y
retrocede fasilmente y si por alguna rason se para el sistema se pueden realisar
algunos movimientos con la presion acumulada en el axcumulador solo la presion y
cuadal nesesarios para nuestro trabajo. Otro efecto que proboca es de seguridad.
MATERIAL Y EQUIPO
1 valvula de 4 vias 2 posiciones accionada por palanca y retorno por muelle.
1 Unidad de accionamiento: 1 Motor, 1 Bomba, 1 valvula piloto 1 Tanque y 1
Manometro .
2 valvulas de cierre o viepas.
1 valvula controladora de flujo.
1 Manometro.
1 Acumulador Hidraulico.
1 Cilindro de doble efecto con amartiguador ajustable.
1 Modulo festo de practicas Hidraulicas.
Mangueras para interconectar dispositivos.
METODOLOGIA
Seleccionar los elementos requeridos del equipo hidráulico o
Circuito FESTO.
Revisar el buen funcionamiento de los elementos su estado.
Armar el circuito correspondiente
Verificamos la presión de la unidad de accionamiento.
Encendemos la unidad de alimentación.
Permitimos que se llene el acumulador abriendo la llave de paso y serrándola cuando el
acumulador llegue a su presión máxima.
Conectamos y accionamos Mecánicamente la válvula de avance del cilindro mientras se llena
el acumulador.
Apagamos la unidad de accionamiento y procedemos a abrir las llave de paso movemos el
mecanismo con la presión del acumulado Hidráulico.
Verificamos el funcionamiento adecuado del circuito para lo que fue diseñado.
DESARROLLO
Primero se conectan un manómetro a la salida de la bomba donde se muestra la
presión existente después de ahí se conecta la válvula Direccional y luego a la check
de la check a la llave de paso que va al acumulador de acumulador al manómetro del
manómetro a la llave de paso y de la llave al tanque de la salida de la unidad de
accionamiento a la válvula direccional y de la direccional al vástago o cilindro que Una
vez hecho todo esto se conecta en el retorno de la válvula direccional la salida al
tanque.
CONCLUSION
Funciono perfectamente el circuito y efectuo el funcionamiento adecuado para lo que
fue diseñado respondiendo como emergencia el acumulador despues de dejar
desabilitada la unidad de accionamiento.
Realizar el circuito neumático para el accionamiento de un pistón de simple efecto con control
electro neumático de mando directo.
INTRODUCCION
Alimentaremos el circuito con la unidad de mantenimieto de aire comprimido ala
entrada de una valvula de paso ados balbulas direccionales y esas 2 valvulas a una
selectora y el cilidro para accionarlo el cilindro se debe regresar solo porque es de
retorno por resorte.
EQUIPO
PROCEDIMIENTO
+24V 1 1.0
3
y1
4 1.1 2
1
1 1 3
2 1
0V
0.1
0.2
0.3
CONCLUSION
Comprobamos el funcionamiento de la valvula selectora y poder contolar un cilindro
desde dos partes separadas
OBJETIVO
Regulación de un cilindro de simple efecto (retorno por resorte), mediante una válvula
de simultaneidad.
INTRODUCCIÓN
La válvula de simultaneidad tiene dos entradas X o Y, y una salida A. El aire
comprimido puede pasar únicamente cuando hay presión en ambas
entradas. El aire sólo podrá salir por A cuando exista presión en las dos
entradas X e Y. Si existe presión exclusivamente en una de las dos entradas,
no es posible que el aire pueda salir por A.
MATERIAL Y EQUIPO
Fuente de aire comprimido.
Unidad de Mantenimiento.
Válvula 2 vías 2 posiciones.
2 Válvulas de 3vias 2 posiciones activadas por pulsador y retorno por resorte.
1 Válvula de simultaneidad.
Actuador de simple efecto, retorno por resorte.
Mangueras.
METODOLOGÍA
Seleccionar los elementos requeridos del equipo Neumático del Circuito FESTO.
Revisar el buen funcionamiento de los elementos su estado.
Armar el circuito correspondiente
Verificamos la presión de la unidad de mantenimiento.
Encendemos la unidad de mantenimiento.
Permitimos el paso del flujo de aire con la válvula direccional.
Accionamos ambas válvulas selectoras previamente conectadas.
Verificamos el correcto funcionamiento de las válvulas y el cilindro y por supuesto que retorne
por si solo el cilindro.
Verificamos el funcionamiento adecuado del circuito.
DESARROLLO
Primero se conectan un manómetro a la salida de la unidad de mantenimiento donde
se muestra la presión existente después de ahí se conecta la válvula Direccional 2 vía
dos posiciones y después, las válvulas direccionales de 3 vías 2 posiciones de ahí a la
válvula de simultaneidad y después al cilindro o vástago.
2
1 1
2
2
1 3
1 3
2 1
CONCLUSIÓN
Comprobamos el funcionamiento de la valvula de simultaneidad y como contolar un
cilindro utilizando la misma.
Practica # 15: Control de un Cilindro Neumatico de Doble Efecto.
OBJETIVO
Regular el avance y retroceso de un actuador de doble efecto, mediante dos válvulas
antirretorno estranguladora, una situada en la entrada del actuador y otra en la
salida.
INTRODUCCIÓN
La velocidad de avance y retroceso del pistón de doble efecto se verá afectada por las
válvulas antirretorno estranguladoras, dependiendo del porcentaje de apertura de
estas, la velocidad del actuador será menor o mayor.
MATERIAL Y EQUIPO
Fuente de aire comprimido.
Unidad de Mantenimiento.
Válvula 2 vías 2 posiciones.
2 Válvulas de 3vias 2 posiciones activadas por pulsador y retorno por resorte.
Válvula 4 vías 2 posiciones
2 Válvulas Antirretorno Estranguladoras
Válvula Reguladora de Presión.
Pistón de Doble Efecto
Mangueras.
METODOLOGÍA
Seleccionar los elementos requeridos del equipo Neumático del Circuito FESTO.
Revisar el buen funcionamiento de los elementos su estado.
Armar el circuito correspondiente
Verificamos la presión de la unidad de mantenimiento.
Encendemos la unidad de mantenimiento.
Permitimos el paso del flujo de aire con la válvula direccional.
Accionamos cualquiera de las válvulas previamente conectadas.
Verificamos el correcto funcionamiento de las válvulas y el cilindro y por supuesto que retorne
por si solo el cilindro.
Verificamos el funcionamiento adecuado del circuito para lo que fue diseñado.
DESARROLLO
Primero se conectan un manómetro a la salida de la unidad de mantenimiento donde
se muestra la presión existente después, se conecta la válvula Direccional 2 vía dos
posiciones y a continuación, las válvulas direccionales de 3 vías 2 posiciones, de ahí a
la válvula de 4 vías 2 posiciones, y después a las válvulas antirretorno
estranguladoras y por último a él actuador.
45%
30%
DIAGRAMA DE CONEXIÓN.
4 2
1 3
2
2
1 3
1 3
1 2
2
1 3
CONCLUSIÓN
Se cumplió el objetivo de la práctica, el cual era el control de un cilindro neumático de
doble efecto.
OBJETIVO
Controlar el avance y retroceso de un cilindro de doble efecto mediante una válvula
4vias 2 posiciones activadas por solenoide.
INTRODUCCIÓN
El accionamiento del pistón de doble efecto se realizara mediante una válvula de
4vias 2 posiciones, demostrando un método más de accionamiento de actuadores
(eléctricamente) mediante una fuente de tensión de 24V de corriente continua.
MATERIAL Y EQUIPO
Fuente de aire comprimido.
Unidad de Mantenimiento.
Válvula 2 vías 2 posiciones.
Válvula 4 vías 2 posiciones Accionada por Solenoide.
2 Válvulas Antirretorno Estranguladoras
Pistón de Doble Efecto
Fuente de Tensión (24V)
Fuente de Tensión (0V)
2 Interruptores Normalmente Abiertos
2 Válvulas Solenoides.
Mangueras.
METODOLOGÍA
Seleccionar los elementos requeridos del equipo Neumático del Circuito FESTO.
Revisar el buen funcionamiento de los elementos su estado.
Armar el circuito correspondiente
Verificamos la presión de la unidad de mantenimiento.
Encendemos la unidad de mantenimiento.
Permitimos el paso del flujo de aire con la válvula direccional.
Activamos la fuente de tensión.
Verificamos que este correctamente alambrado la parte eléctrica para evitar accidentes.
Accionamos cualquiera de las válvulas previamente conectadas.
Verificamos el correcto funcionamiento de las válvulas y el cilindro y por supuesto que retorne
por si solo el cilindro.
Verificamos el funcionamiento adecuado del circuito para lo que fue diseñado.
DESARROLLO
DIAGRAMA DE CONEXIÓN
45%
50%
4 2
Y1 Y2
+24V 1 2
1 3
2 1 S0 S1
Y1 Y2
0V
CONCLUSIÓN
Se comprobó el funcionamiento del pistón, mediante los solenoides. Que es una
manera diferente (eléctricamente) de accionar un actuador, y controlar su avance y
retroceso.
MATERIAL
DESARROLLO
29%
4 2
K1 K2
1 3
+24V 1 2 3 4 5
1 2
S0
S1
K1
K2
0V
CONCLUSIÓN
MATERIAL
DIAGRAMA ELECTRICO
Rele’
2 Solenoide valvula
pulsador
2 obturador
100%
100%
4 2
K1 K2
1 3
+24V 1 2 3
1 2
K1 K2
0V
CONCLUSIÓN
Es muy parecido ala practica 17 nos da un ejemplo claro de que los circuitos pueden
trabajar de igual manera pero cambiando los diagramas eléctricos, o hasta la forma
de ensamble.
MATERIALES
4 2
5 3
2
1
1 1
2
2
1 3
1 3
1 2
MATERIAL
S0 S1
4 2
1 3 2
2 2
12
S0 S1
1 3 1 3 100% 3
1
1 2
CONCLUSIÓN