Universidad

Ing. Materiales Nacional

de Trujillo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE FÍSICA

Universidad
Nacional de Trujillo
La única

“CINEMÁTICA CURVILÍNEA”

Curso
FÍSICA GENERAL

Docente
Prof. Kelman W. Marín Rengifo

28 de agosto, 2019
 Universidad
Cinemática Curvilínea Nacional
de Trujillo

Logro de la sesión

Al finalizar la sesión, el
estudiante comprende la
cinemática curvilínea y
obtiene destreza en el
desarrollo de problemas de
aplicación a la ingeniería de
forma correcta.
 Universidad
Cinemática Curvilínea Nacional
de Trujillo

Contenido
I. Vector posición, velocidad y aceleración.
II. Componentes rectangulares de la velocidad y
la aceleración. Movimiento parabólico.
III. Movimiento relativo a un sistema de
referencia en traslación.
IV. Componentes tangencial y normal.
Movimiento plano de una partícula.
V. Componentes radial y transversal.
Movimiento circular.
VI. Movimiento de una partícula en coordenadas
cilíndricas.
I. VECTOR POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

• Posición:
• Velocidad:
Definimos: velocidad instantánea
v como:
…… (1)

…… (2)

La magnitud de v, se conoce como rapidez de la partícula, se

obtiene reemplazando el segmento de línea PP’ (pero PP’ se
acerca al arco ∆𝑠 cuando ∆𝑡 disminuye. Entonces:

…… (3)
• Aceleración:

Curva descrita por

la punta de v

hodógrafa

Definimos la aceleración instantánea a, por: …… (4)

de modo que para el caso límite:
…… (5)
II. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y LA
ACELERACIÓN

El vector posición se puede

expresar como:
…… (6)
al diferenciar, obtenemos:

…… (7)

donde:
…… (8)
…… (9)
Movimiento parabólico:
Conocido como movimiento de un
proyectil.
Eje X: Movimiento rectilíneo uniforme
Eje Y: Caída libre
Las aceleraciones, son:

de modo que las ecuaciones, serán:

…… (10)
…… (11)

Caso especial: Considerando el lanzamiento del proyectil en el

plano XY desde el origen O, de modo que las ecuaciones, serán:

…… (12)
El movimiento en el aire de este patinador de nieve se describe como una
parábola, suponiendo que es posible despreciar la resistencia del aire.
III. MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN
TRASLACIÓN
Según el gráfico, y partiendo de
vector de posición relativo (de B
relativa a A):
…… (13)

diferenciando, obtenemos:

…… (14)
…… (15)

Al momento de aterrizar, el piloto

de un helicóptero debe tomar en
cuenta el movimiento relativo del
barco.
 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE:

A. Análisis del movimiento de un proyectil. Recordar que la

componente horizontal de la velocidad permanece constante
(MRU) y que la componente vertical de la aceleración fue constante
(caída libre). Considerar por separado los movimientos horizontal y
vertical de la partícula. Suponiendo que el proyectil se lanza desde
el origen:
…… (1)
1. Si se conoce la velocidad inicial y el ángulo de disparo, el valor
de y para cualquier valor de x (o viceversa) se obtiene resolviendo
una de las ecuaciones anteriores para t y sustituyendo t en la otra
ecuación.
2. Si se conocen la velocidad inicial y las coordenadas de un punto
de la trayectoria, y se desea determinar el ángulo de disparo α.
Primero, expresar las componentes (vx)0 y (vy)0 de la velocidad
inicial como funciones de α. Segundo, remplazar estas expresiones
y los valores conocidos de x y y en (1).
Por último, resolver la 1ra ecuación respecto a t y reemplazar t en
la 2da ecuación para obtener una ecuación en α, y resolver
despejando α.

B. Solución de problemas de movimiento en traslación

bidimensional.
Recordar que el movimiento absoluto de una partícula B puede
obtenerse combinando el movimiento de una partícula A y el
movimiento relativo de B con respecto a un sistema de referencia
unido a A que está en traslación. En ese caso, usar las ecs (14) y
(15) para la velocidad y la aceleración de B, respectivamente.
1. Para visualizar el movimiento relativo de B con respecto a A,
imagine que está usted unido a la partícula A cuando observa el
movimiento de la partícula B.
2. Para resolver un problema de movimiento relativo, escribir las
ecuaciones vectoriales (13), (14) y (15), que relacionan los
movimientos de las partículas A y B. Después usar:
a) Construir los triángulos vectoriales correspondientes y
resolverlos para el vector de posición, velocidad y aceleración
deseados.
b) Expresar todos los vectores en términos de sus componentes
rectangulares y resolver los dos conjuntos independientes de
ecuaciones escalares que se obtuvieron de ese modo. Si se decide
por este método, elegir la misma dirección positiva para el
desplazamiento, la velocidad y la aceleración de cada partícula.
EJEMPLO 1:
Un proyectil se lanza con una velocidad inicial de 800 ft/s a
un blanco ubicado a 2 000 ft por arriba del cañón A y a una
distancia horizontal de 12 000 ft. Si se ignora la resistencia
del aire, determine el valor del ángulo de disparo .

SOLUCIÓN
EJEMPLO 2: El automóvil A viaja hacia el este con una
rapidez constante de 36 km/h. Cuando el
automóvil A cruza la intersección que se
muestra, el automóvil B parte del reposo
desde una distancia de 35 m al norte de
la intersección y se mueve hacia el sur
con una aceleración constante de 1.2
m/s2. Determine la posición, velocidad y
aceleración de B relativa a A 5 s después
SOLUCIÓN de que A cruza la intersección.
 IV. COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

5.1. Movimiento plano de una partícula:

Vemos que: ,y
Entonces:

denotando a este cambio por , y:

(a)
…… (16)

Como la velocidad v es tangente a la

(b) trayectoria: …… (17)
Derivando la expresión anterior,
obtenemos la aceleración a:
 …… (18)
Pero:
; y como: ; (donde
𝜌 es el radio de curvatura de la trayectoria en P) y (16):
…… (19)

Reemplazando en (18):
…… (20)

at an
donde sus componentes son:
…… (21)
 Figura (a): Los pasajeros
de un tren que pasa por
una curva
experimentarán una
aceleración normal hacia
el centro de curvatura de
la trayectoria

Figura (b): Los pedales

de un aparato entrenador
elíptico realizan un
movimiento curvilíneo.
 V. COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
De la Figura (b), vemos que:
…… (22)

usando la regla de la cadena y las

derivadas respecto al tiempo:

(a)

ó también:
…… (23)
Entonces, la velocidad de P, es:
(b)
…… (24)
O usando (23): …… (25)
 Veloc. tangencial
vt vn  Veloc. radial
Derivando otra vez, obtenemos la aceleración a:

Y usando (23):
…… (26)  ac. tangencial

at an  ac. radial
5.1. Movimiento circular:
Ocurre cuando la partícula se mueve a lo largo de un círculo de
centro O. Se considera r = constante, entonces 𝑟 = 0 y 𝑟 = 0;
usando (25) y (26):
…… (27)
VI. MOVIMIENTO DE UNA PARTÍCULA EN COORDENADAS
CILÍNDRICAS

La posición de la partícula P se define por

las coordenadas 𝑅; 𝜃; 𝑧 [figura (a)]. La
(a) posición r de la partícula P, usando los
vectores unitarios [figura (b)] es:
…… (28)
La velocidad v y aceleración a, serán:
…… (29)

…… (30)
(b)
Obs: la dirección, definida por el vector k,
se denomina dirección axial y es
constante en magnitud y dirección.
Resolución de Problemas de forma independiente:

1. Empleo de componentes tangencial y normal. Componentes más

usadas cuando la partícula viaja en una trayectoria circular, o
cuando se va a determinar el radio de curvatura. Durante este mov,
las direcciones de et y eθ están en constante cambio.
2. Expresión de la aceleración en términos de sus componentes
tangencial y normal. Recordar la sgte ecuación:

aplicable a un mov 2D (para este mov) y 3D. Observaciones:

a) La componente tangencial de la aceleración mide la razón de
cambio de la velocidad: at = dv/dt. Si at = cte, es posible utilizar las
ecuaciones del MRUV con la aceleración igual a at. Cuando una
partícula se mueve a velocidad constante, se tiene que at = 0 y la
aceleración de la partícula se reduce a su componente normal.
b) La componente normal de la aceleración siempre está dirigida
hacia el centro de curvatura de la trayectoria de la partícula, y su
magnitud es an = v2/ρ. Vemos que la componente normal se
determina si se conoce la velocidad de la partícula y el radio de
curvatura de la trayectoria. O viceversa, cuando se conoce la
velocidad y la aceleración normal de la partícula, se obtiene el radio
de curvatura de la trayectoria al resolver esta ecuación.
c) En el movimiento tridimensional de una partícula, se recurre a
un tercer vector unitario, eb = et x en, que define la dirección de la
binormal. Como este vector es perpendicular a la velocidad y a la
aceleración, se obtiene como:

3. Empleo de las componentes radial y transversal. Estas

componentes se utilizan para analizar el movimiento plano de una
partícula P, cuando la posición P se define mediante sus
coordenadas polares r y θ.
La velocidad y la aceleración de la partícula se expresaron en
términos de sus componentes radial y transversal en las ecuaciones
(25) y (26), respectivamente.
Se encontrarán los siguientes tipos de problemas que implican a las
componentes radial y transversal:
a) Tanto r como θ son funciones conocidas de t. Calcular las
derivadas para r y θ y reemplazar en (25) y (26).
b) Existe cierta relación entre r y θ. Primero, determinar esta
relación usando la geometría del problema dado, y utilizarla para
expresar r en función de θ. Segundo, usar la regla de la cadena para
determinar 𝑟 en función de θ y 𝜃 y 𝑟 en función de θ, 𝜃 y 𝜃. Luego,
reemplazar estas ecs en (25) y (26).
c) El movimiento tridimensional de una partícula, se sugiere
expresar el mov en coordenadas cilíndricas: R, θ y z. La velocidad y
la aceleración se indican en las ecs (29) y (30). La distancia radial R
siempre se mide en un plano paralelo al plano xy, y no confundir el
vector de posición r con su componente radial ReR.
EJEMPLO 3:
Un automovilista viaja sobre una sección
curva de una autopista de 2 500 ft de radio a
una rapidez de 60 mi/h. El automovilista
aplica repentinamente los frenos, provocando
que el automóvil se desacelere a una tasa
constante. Si se sabe que después de 8 s la
rapidez se ha reducido a 45 mi/h, determine la
aceleración del automóvil inmediatamente
después de que se han aplicado los frenos.
SOLUCIÓN
EJEMPLO 4:
La rotación del brazo OA de 0.9 m alrededor de O se define
mediante la relación θ = 0.15t2, donde se expresa en radianes y t
en segundos. El collarín B desliza a lo largo del brazo de modo tal
que su distancia desde O es r = 0.9 - 0.12t2, donde r se expresa en
metros y t en segundos. Después de que el brazo OA ha girado 30°,
determine:
a) la velocidad total del collarín,
b) la aceleración total del collarín,
c) la aceleración relativa del collarín con respecto al brazo.

SOLUCIÓN