UNIVERSIDAD DE PIURA

TRABAJO DE RESISTENCIA DE
MATERIALES
Ing. Carlos Jahel Ojeda
2019– I

Integrantes:
- Mariotti Luna, José Luis Alberto
- Martinez García, Bruno
- Medina Dunin-Borkowski, Joaquin Rafael
- Mendoza Castillo, Miguel Humberto
- Merino Arellano, Tulio Andre

Miércoles, 05 de junio del 2019

Indice:
1. Objetivo…………………………………………………………………………..….2
2. Introduccion…………………………………………………………………………2
3. Composicion y modelado………………………………………………..….………3
4. Marco teorico y procedimiento……………………………………………….….…6
4.1. Tipos de apoyos………………………………………………………………..…6
4.2. Método de secciones para armaduras………………………………………….…6
4.3. Método Gauss-Jordan……………………………………….……………………7
4.4. Tipos de esfuerzos……………………………………………………………..…7
4.5. Flexión…………………………………………………………………..………..8
4.6. Factor de Seguridad…………………………………………………………....…9
5. Cálculos………………………………………………………………………...…..9
5.1.1. Caso 1: Tijera cerrada…………………………………………….……………9
5.1.2. Caso 2: Tijera levantada…………………………………………………….…12
5.2. Fuerza en el pistón……………………………………………………….……....15
5.2.1. Caso 1: Tijera cerrada……………………………………………………….…15
5.2.2. Caso 2: Tijera levantada…………………………………………………….…16
5.3. Esfuerzos en las uniones de las barras…………………………………….….16
5.3.1. Caso 1: Tijera cerrada………………………………………………………….16
5.3.2. Caso 2: Tijera levantada……………………………………...…………….…16
6. Factor de seguridad en vigas huecas……………………………………………….17
6.1. Tijera cerrada……………………………………………………………………..17
7. Conclusiones…………………………………………………………………….....19
 1. Objetivo:
El objetivo de este trabajo es el cálculo y diseño de una plataforma hidráulica analizando
los diversos esfuerzos generados debido a una determinada carga a lo largo del dispositivo
mecánico, con el fin de conocer las zonas más vulnerables de la estructura para así poder
encontrar factores de seguridad de ciertas piezas con los cuales se podrá comprobar si sus
medidas o material son el idóneo. Se diseñará el dispositivo mecánico y simulará su
funcionamiento en el programa de SOLIDWORKS.

2. Introducción:
Entender conceptos, ordenarlos y aplicarlos de forma práctica es una característica
inherente del ser humano, razón por la cual es uno de los pocos, por no decir el único, ser
vivo capaz de desarrollar complejos instrumentos y mecanismos que le permitan
desempeñar con mayor facilidad un determinado objetivo. Entre estos encontramos una
enorme variedad de grúas y montacargas, maquinas capaces de transportar objetos de
grandes dimensiones a través del espacio de forma relativamente sencilla.

De todas estas opciones, se optó por evaluar una elevadora de tijeras, ya que su diseño
compacto, además de curioso, resulta muy útil al momento de ahorrar espacio, tanto en
su uso como en su almacenamiento.
Este modelo en específico va fijo al suelo y es comúnmente usado en talleres automotrices
para levantar vehículos y realizar el mantenimiento de estos, permitiendo elevarlos hasta
3 metros de altura sobre la base de esta misma.

3. Composición y modelado:
En la realidad, el mecanismo a analizar se compone de distintas piezas complejas, por lo
que para su modelado en SOLIDWORKS este se simplifica reduciendo el número de
componentes con el fin facilitar la construcción del dispositivo mecánico, sin perder el
concepto mismo del elevador. El modelado en el programa SOLIDWORKS viene a ser
el siguiente:

Y aun así son muchas piezas que componen dicho ensamblaje en SOLIDWORKS por lo
que se nombraran las principales piezas analizadas en este informe.
- Vigas huecas: Piezas de acero AISI 1025, forman la estructura principal del
mecanismo de tijeras. Su ubicación permite distribuir la carga de forma uniforme
y soportar el peso con el mecanismo tanto desplegado como cerrado. Están
sometidas principalmente a esfuerzos de flexión, compresión y cortante.
(160mmx25mmx3000mm y 7mm de grosor)

- Pasadores: Piezas de acero AISI 1045, se encargan de mantener unidas las vigas
huecas, además de transferir las cargas entre estas. Están sometidas
principalmente a esfuerzos de cortante. (70mm de diámetro)

- Rodamientos: piezas de acero AISI 1020, permiten el desplazamiento lateral del

mecanismo mientras que este se pliega o despliega. Está sometida principalmente
a esfuerzos de cortante. (70mm de diámetro)
- Pistón hidráulico: Pieza de acero AISI 1020, proporciona a la plataforma la
fuerza necesaria para elevar la carga y cerrar el sistema adecuadamente. Está
sometido a esfuerzos de compresión. (120mm de diámetro)

- Base del dispositivo mecánico: Pieza de acero AISI 1020, es de donde se parte
para armar el sistema. Al ser el apoyo del mecanismo, da estabilidad y soporte a
todo el peso. Es sometida a esfuerzos de compresión y cortante.
(3000mmx1000mmx10mm)

- Plataforma superior: Pieza de acero AISI 1020, recibe y soporta directamente la

carga, ya que es donde se posicionan los objetos para ser elevados. Es sometida a
esfuerzos de flexión. (3000mmx1000mmx10mm)
 4. Marco teórico y procedimiento:
Para el desarrollo de los cálculos manuales, se toman conceptos de mecánica estática,
algebra lineal y resistencia de materiales vistos hasta ahora en clases.

4.1.Tipos de apoyos:
En estática, las estructuras tienen distintos tipos de apoyo, los cuales ofrecen
distintos tipos de resistencias al movimiento de la misma, permitiendo algunos
moverse de izquierda a derecha, arriba abajo, o girar.

(Tipos de apoyo)
Para este caso el diseño consta de un apoyo fijo que permite solo el giro y otro apoyo
móvil que permite tanto el desplazamiento como el giro.

4.2.Método de secciones para armaduras:

Al estar las vigas montadas unas sobre otras en el sistema de tijeras, se forma una
armadura, la cual para facilitar su análisis se usa el método de secciones, que
consiste en descomponer la estructura obteniendo el diagrama de cuerpo libre de
cada elemento que lo forma, facilitando así el análisis de los datos.
 (Ejemplo de método de secciones para armadura)
Cada uno de los elementos de la armadura serán evaluados con las siguientes fórmulas:

- ∑ 𝐹𝑥 = 0, donde la sumatoria de fuerzas en el eje X se iguala a cero.

- ∑ 𝐹𝑦 = 0, donde la sumatoria de fuerzas en el eje Y se iguala a cero.
- ∑ 𝑀 = 0, donde la sumatoria de momentos se iguala a cero.

4.3.Método Gauss-Jordán:
Del método de secciones es usual obtener un gran sistema de ecuaciones,
formando una matriz muchas veces compleja, la cual es posible resolver por el
método de Gauss-Jordán, desarrollado por Wilhelm Jordán en 1873, que consiste
en un algoritmo el cual permite resolver matrices a ordenadores y calculadoras,
reduciendo así largas horas de cálculo manual a unos cuantos segundos.

4.4.Tipos de esfuerzos:
Una vez obtenidas las fuerzas que influyen en cada pieza, se prestan
conocimientos sobre resistencia de materiales para la estimación de los esfuerzos
a los que cada elemento está sometido. Estos vienen a ser dos tipos de esfuerzos,
el primero llamado esfuerzo de compresión/tracción, que determina si el objeto es
sometido o a un aplastamiento o un estiramiento, rasgos que dependen de la
dirección de la fuerza que influye en él; y un segundo tipo denominado esfuerzo
cortante, que determina si el objeto es sometido a una fuerza con dirección
transversal a su longitud.
 (Reacción de probeta frente a esfuerzo de tracción y compresión)
Las fórmulas de ambos tipos de esfuerzo son muy similares, siendo estas:
𝐹 𝐹
𝜎= 𝜏=
𝐴 𝐴
Donde 𝜎 es esfuerzo de compresión, 𝜏 es esfuerzo cortante, 𝐹 es fuerza y 𝐴, es área
transversal.

4.5.Flexión:
Cuando una carga actúa sobre un cuerpo relativamente largo, aparecerán a lo largo
de estos distintos momentos flectores, los cuales deformarán la estructura y
generarán la aparición de distintos esfuerzos como compresiones, tracciones y
cortantes. A esta deformación en mecánica se le denomina flexión y se presenta
principalmente en vigas.

(Ejemplo de una viga con flexión)

Las ecuaciones utilizadas para analizar los esfuerzos generados en las flexiones
vienen a ser:
𝑀.𝐶 𝑉.𝑄
𝜎= 𝜏=
𝐼 𝐼.𝑏

Donde 𝜎 es esfuerzo máximo de tracción o compresión, 𝜏 es esfuerzo máximo

cortante, 𝑀 es momento flector generado, 𝐶 es la distancia del eje neutro a la
superficie de la viga, 𝐼 es el momento de inercia, 𝑉 es la fuerza cortante, 𝑄 es el
primer momento y 𝑏 es el área donde la la fuerza cortante es aplicada.
 4.6.Factor de Seguridad:
Una vez obtenidos los esfuerzos, se procede a calcular los factores de seguridad
de cada pieza. El factor seguridad viene a ser un valor el cual es producto de la
división entre el esfuerzo de fluencia y el esfuerzo al que es sometido, y que indica
si el material resiste o no el esfuerzo que le es aplicado. Si el factor seguridad es
mayor a 1, el material recibirá el esfuerzo, ya sea de compresión o cortante, sin
salir de su rango elástico y de esta forma no resultará deformado plásticamente.
Si el factor seguridad es menor a 1, el material escapará de su rango elástico, lo
cual generará deformaciones plásticas y daños en el mismo. La fórmula viene a
ser la siguiente:
𝜎𝑓𝑙𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐹𝑆 =
𝜎𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜

Para el cálculo del coste total del material, se recurre a tablas de cotización de piezas de
acero AISI 1020, calculando la masa al dividir la densidad del material entre el volumen
de las piezas.

5. Cálculos:
*Reacciones en la plataforma hidráulica.
Carga inicial: 300 kg
Longitud de la plataforma: 3 m
Carga distribuida: (300 kg * 9.81m/s2)/3m = 2940N/3m =980N/m
5.1.1. Caso 1: Tijera cerrada
980N/m

RBx

RAy RBy

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝐵𝑥 = 0 (𝐼) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐵𝑦 + 𝑅𝐴𝑦 = 2940𝑁 (𝐼𝐼)

∑ 𝑀𝐵 = 0𝑁 → −(3)𝑅𝐴𝑦 + (1.5)2940 = 0 (𝐼𝐼𝐼)

-Con la ecuación (III) se obtiene RAy y con la ecuación (II) RBy:

𝑅𝐵𝑦 = 1470𝑁 𝑅𝐴𝑦 = 1470𝑁
-Para un solo conjunto de tijeras:
𝑅𝐵𝑦 = 735𝑁 𝑅𝐴𝑦 = 735𝑁

-Ángulo de la barra cuando está cerrada:

𝛼 = 6.18°
*Reacciones en los apoyos inferiores:
735N 735N

A F B
G J H
C D
K I
RDx

RCy RDy

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝐷𝑥 = 0 (𝐼) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐷𝑦 + 𝑅𝐶𝑦 = 1470𝑁 (𝐼𝐼)

∑ 𝑀𝐷 = 0 → (3)735 − (3)𝑅𝐶𝑦 = 0 (𝐼𝐼𝐼)

𝑅𝐶𝑦 = 735𝑁 𝑅𝐷𝑦 = 735𝑁

Barra A-H

735N
Fy Fx Hy

820.26N
Jx Jy Hx

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝑥 + 𝐻𝑥 − 𝐽𝑥 = 0 𝑁 (1) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐹𝑦 + 𝐻𝑦 − 𝐽𝑦 = 1555.26𝑁 (2)

∑ 𝑀𝐻 = 0

(2.98)735 − (1.49)𝐹𝑦 − (0.1614)𝐹𝑥 + (0.0753)𝐽𝑥 + (0.7)𝐽𝑦 + (1.49)820.26 = 0

0.1614𝐹𝑥 + 1.49𝐹𝑦 − 0.0753𝐽𝑥 − 0.7𝐽𝑦 = 3412.48𝑁 (3)

Barra B-G

735N
Fx
Gy

Fy
Gx
820.26N

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐺𝑥 − 𝐹𝑥 = 0 (4) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐺𝑦 − 𝐹𝑦 = 1555.26𝑁 (5)

∑ 𝑀𝐺 = 0

−(2.98)735 − (1.49)𝐹𝑦 + (0.1614)𝐹𝑥 − (1.49)820.26 = 0

0.1614𝐹𝑥 − 1.49𝐹𝑦 = 3412.48𝑁 (6)

Barra H-C
Iy Hx
Kx
Ix Hy

735N Ky 820.26N

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐼𝑥 − 𝐻𝑥 − 𝐾𝑥 = 0 (7) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐼𝑦 − 𝐻𝑦 − 𝐾𝑦 = 85.26𝑁 (8)

∑ 𝑀𝐻 = 0

−(2.98)735 + (2.28)𝐾𝑦 − (0.247)𝐾𝑥 − (1.49)𝐼𝑦 + (0.1614)𝐼𝑥 + (1.49)820.26 = 0

2.28𝐾𝑦 − 0.247𝐾𝑥 − 1.49𝐼𝑦 + 0.1614𝐼𝑥 = 968.1126𝑁 (9)

Barra G-D

Gx

Gy Ix
Iy

820.26N 735N

∑ 𝐹𝑥 = 0 → −𝐺𝑥 − 𝐼𝑥 = 0 (10) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐺𝑦 + 𝐼𝑦 = −85.26𝑁 (11)

∑ 𝑀𝐺 = 0

(2.98)735 − (1.49)𝐼𝑦 − (0.1614)𝐼𝑥 − (1.49)820.26 = 0

0.1614𝐼𝑥 + 1.49𝐼𝑦 = 968.1126𝑁 (12)

 Se procede a usar el método de Gauss-Jordán para resolver el sistema de ecuaciones:

Fx Fy Gx Gy H Hy Ix Iy Jx Jy Kx Ky b
x
1 1 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 0 1555.26
3 0.1614 1.49 0 0 0 0 0 0 -0.0753 -0.7 0 0 3412.48
4 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1555.26
6 0.1614 -1.49 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3412.48
7 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 -1 0 0
8 0 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 -1 85.26
9 0 0 0 0 0 0 0.1614 -1.49 0 0 -0.247 2.28 968.1126
10 0 0 -1 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0
11 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 -85.26
12 0 0 0 0 0 0 0.1614 1.49 0 0 0 0 968.1126

Obtenemos las reacciones de la estructura analizada:

Fx 0N Ix 0N
Fy -2290.2575N Iy 649.7375N
Gx 0N Jx -26028.5833N
Gy -734.9975N Jy -6950.0215N
Hx -26028.56N Kx 26028.5833N
Hy -3104.504N Ky 3668.9815N

Verificamos los valores obtenidos reemplazándolos en las ecuaciones.

5.1.2. Caso 2: Tijera levantada:
980N/m

RBx
RAy
RBy

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝐵𝑥 = 0𝑁 (𝐼) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐵𝑦 + 𝑅𝐴𝑦 = 2940𝑁 (𝐼𝐼)

∑ 𝑀𝐵 = 0 → −(2.6)𝑅𝐴𝑦 + (1.5)2940 = 0 (𝐼𝐼𝐼)

-Con la ecuación (III) se obtiene RAy y con la ecuación (II) RBy:

𝑅𝐵𝑦 = 1243.846 𝑁 𝑅𝐴𝑦 = 1696.154 𝑁

-Para un solo conjunto de tijeras:

𝑅𝐵𝑦 = 621.923𝑁 𝑅𝐴𝑦 = 848.077𝑁
-Ángulo de la barra cuando está levantada:

𝛼 = 30°
*Reacciones en los apoyos inferiores:
848.077 N 621.923 N

A
F F

G H

K
D

RDx

RCy RDy

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝑅𝐷𝑥 = 0 (𝐼) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐷𝑦 + 𝑅𝐶𝑦 = 1470𝑁 (𝐼𝐼)

∑ 𝑀𝐷 = 0 → (2.6)848.077 − (2.6)𝑅𝐶𝑦 = 0 (𝐼𝐼𝐼)

𝑅𝐶𝑦 = 848.077𝑁 𝑅𝐷𝑦 = 621.923𝑁

Barra A-H

848.077N
Fy
FX Hx

820.26N Jx
Jy Hy

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐹𝑥 + 𝐻𝑥 − 𝐽𝑥 = 0 𝑁 (1) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐹𝑦 + 𝐻𝑦 − 𝐽𝑦 = 1668.337𝑁 (2)

∑ 𝑀𝐻 = 0

(2.6)848.077 − (1.3)𝐹𝑦 − (0.75)𝐹𝑥 + (0.35)𝐽𝑥 + (0.606)𝐽𝑦 + (1.3)820.26 = 0

−0.75𝐹𝑥 − 1.3𝐹𝑦 + 0.35𝐽𝑥 + 0.606𝐽𝑦 = −3271.3382𝑁 (3)

Barra B-G

621.623N

Fy
Gy

Fx
Gx
820.26N

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐺𝑥 − 𝐹𝑥 = 0 (4) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐺𝑦 − 𝐹𝑦 = 1441.923𝑁 (5)

∑ 𝑀𝐺 = 0

−(2.6)621.923 − (1.3)𝐹𝑦 + (0.75)𝐹𝑥 − (1.3)820.26 = 0

0.75𝐹𝑥 − 1.3𝐹𝑦 = 2683.3378𝑁 (6)

Barra H-C
Hx
Ix
Kx

Iy Hy

848.077N Ky 820.26N

∑ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐼𝑥 − 𝐻𝑥 − 𝐾𝑥 = 0 (7) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐼𝑦 − 𝐻𝑦 − 𝐾𝑦 = −27.817𝑁 (8)

∑ 𝑀𝐻 = 0

−(2.6)848.077 + (1.994)𝐾𝑦 − (1.15)𝐾𝑥 − (1.3)𝐼𝑦 + (0.75)𝐼𝑥 + (1.3)820.26 = 0

1.994𝐾𝑦 − 1.15𝐾𝑥 − 1.3𝐼𝑦 + 0.75𝐼𝑥 = 1138.6622𝑁 (9)

Barra G-D

Gx
Gy Ix
Iy 621.923N
820.26N

∑ 𝐹𝑥 = 0 → −𝐺𝑥 − 𝐼𝑥 = 0 (10) ∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐺𝑦 + 𝐼𝑦 = −198.337𝑁 (11)

∑ 𝑀𝐺 = 0

(2.6)621.923 − (1.3)𝐼𝑦 + (0.75)𝐼𝑥 − (1.3)820.26 = 0

0.75𝐼𝑥 + 1.3𝐼𝑦 = 550.6618𝑁 (12)

 Se procede a usar el método de Gauss-Jordán para resolver el sistema de ecuaciones:

Fx Fy Gx Gy H Hy Ix Iy Jx Jy Kx Ky b
x
1 1 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 1 0 0 0 -1 0 0 1668.337
3 -0.75 -1.3 0 0 0 0 0 0 0.35 0.606 0 0 -3271.3382
4 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0 -1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1442.183
6 0.75 -1.3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2683.3508
7 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 -1 0 0
8 0 0 0 0 0 -1 0 1 0 0 0 -1 -27.817
9 0 0 0 0 0 0 0.75 -1.3 0 0 -1.15 1.994 968.1126
10 0 0 -1 0 0 0 -1 0 0 0 0 0 0
11 0 0 0 -1 0 0 0 -1 0 0 0 0 198.337
12 0 0 0 0 0 0 0.75 1.3 0 0 0 0 550.6618

Obtenemos las reacciones de la estructura analizada:

Fx 0N Ix 0N
Fy -2063.976N Iy 423.716N
Gx 0N Jx -4935.9322N
Gy -622.053N Jy -6974.854288N
Hx -4936.1576N Kx 4935.9322N
Hy -3242.54N Ky 3694.074288N

Verificamos los valores obtenidos reemplazándolos en las ecuaciones.

5.2. Fuerza en el pistón

5.2.1. Caso 1: Tijera cerrada:

𝐽𝑥 = −26028.56𝑁 𝐽𝑦 = −6950.0215𝑁 → √𝐽2 𝑥 + 𝐽2 𝑦 = 26940.489𝑁

𝐾𝑥 = 26028.5833𝑁 𝐾𝑦 = 3668.9815𝑁 → √𝐾 2 𝑥 + 𝐾 2 𝑦 = 26285.2032𝑁

Diámetro del pasador del pistón =120 mm Área transversal=11309.73355 mm2

5.2.2. Caso 2: Tijera levantada:

𝐽𝑥 = −4936.3407𝑁 𝐽𝑦 = −6975.1868𝑁 → √𝐽2 𝑥 + 𝐽2 𝑦 = 8544.707076N

𝐾𝑥 = 4935.9322𝑁 𝐾𝑦 = 3694.074288𝑁 → √𝐾 2 𝑥 + 𝐾 2 𝑦 = 6165.564𝑁

Diámetro del pasador del pistón =120 mm Área transversal=11309.73355 mm2

 5.3. Esfuerzos en las uniones de las barras :
Diámetro de los pasadores=70 mm Área =3848.451 mm2
En los puntos J y K tienen distinto diámetro por el pistón, por tanto para el esfuerzo cortante
máximo en el resto de pasadores que tienen igual diámetro, basta con seleccionar la mayor
fuerza.

5.3.1. Caso 1: Tijera cerrada:

-Resultante de cada punto:
𝐹 = 2290.2575𝑁 𝐺 = 734.9975𝑁 𝐻 = 26213.04791𝑁 𝐼 = 649.7375𝑁

𝐻 26213.04791𝑁
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = = = 6.8113𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 3848.451𝑚𝑚2

5.3.2. Caso 2: Tijera levantada:

-Resultante de cada punto:
𝐹 = 2063.976𝑁 𝐺 = 622.053𝑁 𝐻 = 5905.9053𝑁 𝐼 = 423.716𝑁

𝐻 5905.9053𝑁
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = = = 1.5346𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 3848.451𝑚𝑚2

6. Factor de seguridad en vigas huecas:

Para analizar los esfuerzos que ocasionara la flexión en las barras, nos centraremos en la barra
que soporte mayor cantidad de fuerzas, y que el valor de estas sea el mayor, observando
nuestros cálculos anteriores podemos ver que la barra que cumple con estas condiciones es la
barra AH, en la posición de tijera cerrada.
Teniendo las fuerzas resultantes de todas las uniones de la estructura de tijeras podemos
descomponerlas en sus componentes perpendiculares (normal y cortante) teniendo en cuenta el
valor del ángulo cuando la tijera está cerrada es de 6.18°.
Lo cual nos permite obtener todas las fuerzas cortantes y normales donde solo tomaremos en
cuenta las fuerzas cortantes.

735N
26028.58N 3104.504N
3110.26N 33N
6950.025N 26028.56N
N
 Fuerza resultante(N) Fuerza cortante(N) Fuerza normal(N)
735 730.7286 (-) 79.1244
3110.26 3092.185 (-) 334.8267
26028.5823 2802.037 (+) 258777.32085
6950.025 6909.6321 (+) 748.1859
3104.504 3086.4624 (-) 334.207
26028.56 2802.035 (-) 25877.2976

5888.504N
730.7286N 2 3 4

1 3092.785N 9711.6755N

1.5 0.7959 0.7041

De 1 a 2

V1 M1

730.7286N N1

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑉1 = 730.728𝑁 ∑ 𝑀 = 0 → −𝑥(730.728) + 𝑀1 = 0 → 𝑀1 = 730.728 ∗ 𝑥

De 2 a 3

V2 M2

730.7286N N2
3092.185N

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑉2 = 3822.913𝑁 ∑ 𝑀 = 0 → −𝑥(3092.185) − 1.5(3092.185) + 𝑀2 = 0

𝑀2 = −3822.185 ∗ 𝑥 + 4638.2775

De 3 a 4
9711.6691N V3
M3

730.7286N N3
3092.185N

∑ 𝐹𝑦 = 0 → 730.7286 + 3092.185 − 9711.6691 − 𝑉3 = 0 → 𝑉3 = 5888.755𝑁

∑ 𝑀 = 0 → 𝑥(5888.755) − 2.296(9711.6691) − 1.5(3092.185) + 𝑀3 = 0

𝑀3 = 5888.755 ∗ 𝑥 − 17658.74359

(El eje de ordenadas representan los valores del momento(N.m), el eje de absisas representan los
valores distancia de la fuerza en la viga(m).)
Por tanto para el analisis nos centraremos en el momento flector maximo.
Cabe indicar que los momentos que se dieron en las barras fueron en sentido horario por tanto la
distribucion de esfuerzos se dara de la siguiente manera.
 (Perfil de viga hueca)
Viga de sección simétrica (𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 = 𝜎𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 )

𝐼𝑥𝑥 = 1242𝑐𝑚4 𝐶 = 0.8𝑐𝑚

𝑀 = 41737𝑁. 𝑚
4137𝑁. 𝑚 ∗ 8𝑐𝑚
𝜎max,𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = ( )
1042𝑐𝑚4
4137 ∗ 103 𝑁𝑚𝑚
𝜎= = 26.6473𝑀𝑃𝑎
15525 ∗ 103 𝑚𝑚3
𝜎𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = 355𝑀𝑃𝑎
355𝑀𝑃𝑎
𝐹. 𝑆 = = 13.32
26.6473𝑀𝑃𝑎
Podemos observar que, para el esfuerzo de compresión, el valor de ¨c¨ es el mismo por
tanto poseerá el mismo factor de seguridad.
7. Conclusiones:
- Las medidas de las vigas huecas de las tijeras son las adecuadas, ya que, aunque
nuestro factor de seguridad sea elevado, esto se debe a la carga experimental la cual
es muy pequeña comparado al peso real que debería soportar dicho dispositivo
mecánico (1.5 Toneladas métricas), lo cual hace que su factor de seguridad se
encuentre entre el los valores de 2 a 3.
- Observamos que los valores de los esfuerzos cortantes en los pasadores son muy
bajos, esto se debe a que poseen un diámetro de considerable tamaño, puesto a que
en ellos se presentaran la mayor cantidad de carga.
- Al momento de la construcción de una maquina se realizan muchos análisis para
verificar que los materiales a usar cumplan con los factores de seguridad esperados
y así no correr el riesgo de derrumbe o rotura salvaguardando la integridad de los
operarios.
- Para seleccionar el material más adecuado no solo se tiene en cuenta su resistencia
en la estructura, sino que también su precio no sea demasiado elevado.
- Se puede concluir que con los conocimientos de resistencia de materiales no es
suficiente para diseñar completamente una máquina, debido a que con ellos por
ejemplo no podemos analizar el riesgo de volcadura que posee nuestra estructura.