PROCESAMIENTO DE DATOS

LABORATORIO N° 07

Modelado y simulación en Simulink

CODIGO DEL CURSO:

Alumno(s)

Fernando Elias Yana Yana

Muy Muy
Bueno Regular
Rúbrica: bueno Malo(2) Malo
(4) (3)
(5) (1)
Uso de subsistemas en simulink
Entender como simulink utiliza
bloques para modelar subsistemas.
Crear y ejecutar modelos
diseñados en simulink
Observaciones y conclusiones.

Nota
Grupo D
Carrera /Ciclo C21/ I
Fecha de entrega /06/2019

PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR

 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 2 de 13

I.- OBJETIVOS:
1. Conocer las herramientas para trabajar subsistemas
2. Usar los objetos de simulink para realizar modelos realizados en simulink
3. Utilizar las herramientas de simulink para modelar
4. Diseñar simulaciones desde simulink

II.- SEGURIDAD:
Advertencia:
En este laboratorio está prohibida la manipulación del
hardware, conexiones eléctricas o de red; así como la ingestión
de alimentos o bebidas.
Al culminar la sesión de laboratorio, apagar correctamente la
computadora y el monitor

III.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

El docente dará una breve explicación para reforzar lo aprendido en las exposiciones.

IV.- NORMAS EMPLEADAS:

No aplica

V.- RECURSOS:
● En este laboratorio cada alumno trabajará con un equipo con software Matlab 2017.

VI.- METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE LA TAREA:

● El desarrollo del laboratorio es individual.

VII.- PROCEDIMIENTO:
Nota:
En cada una de las sesiones se aprenderá a utilizar varias de las funciones de MATLAB que habitualmente se
usan para generar, manipular y hacer simulaciones.

VENTANA DE MODELO:
Cada modelo (o submodelo) se construye en una ventana diferente. Por ello, para construir un nuevo modelo hay
que abrir una nueva ventana de modelo untitled. A partir de ahí, se trata de arrastrar los bloques que compondrán
el modelo desde la librería de SIMULINK a dicha ventana. Antes de empezar a trabajar con SIMULINK, se sugiere
echar un vistazo a las opciones de la barra de menús y la barra de herramientas de la ventana de modelo.

INTERCONECTAR BLOQUES:
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 3 de 13

Las interconexiones entre bloques se realizan arrastrando el ratón entre los puertos de entrada y salida de dichos
bloques. También es posible seleccionar un bloque y, manteniendo la tecla presionada, clicar en el otro bloque.
Se puede poner texto en cualquier sitio (haciendo doble clic en el sitio deseado), se pueden cambiar los nombres
de los bloques y se pueden usar distintos colores (Format / Foreground Color). También se pueden rotar bloques
(Format / Flip block, Rotate block), etc.
Realizar los siguientes modelados:
Ejercicio N° 1
 Hacer un modelado en Simulink, para calcular la corriente que circula a través de la resistencia
de 25 Ohm.
 Considerar los siguientes bloques, que se encuentran en la librería Simscape: (diseñar según modelo)
o 4 resistencias. Tener en cuenta que la polaridad debe estar de acuerdo a la imagen.
o 2 Fuentes de voltaje en DC
o 1 conexión a tierra

Detallar el procedimiento que utilizo para copiar un bloque, cambiar de nombre y girar un bloque.

……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..

……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..

……………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………..

 Para poder determinar la corriente que pasa por la resistencia de 25 Ohm. Tenemos que Insertar:
o 1 Amperímetro (Hay que tener en cuenta que el amperímetro va conectado en serie).
o 1 Herramienta de PS simulink converter que sirve para cambiar valores físicos del circuito
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 4 de 13

Cambiar el color de los bloques como se muestra en la imagen. (Clic derecho en el bloque)
Describe como lo has hecho:
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………......................................................

 Finalmente, para poder determinar cuánto de corriente circula por el circuito hay que insertar:
o Un Display (Para poder visualizar los amperios que circular por el circuito)
o Un solver Configuration (Este se utiliza siempre que se trabaja con los bloques de Simscape)

 Si has logrado hacer el modelado como se muestra en la imagen capturar la imagen final con el valor que
aparece en el display
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 5 de 13

Pegar la imagen obtenida:

Por la versión 2007 no corre

 ¿Cuántos amperios circulan por el circuito?

 Estan circulando 0.16
 Qué ocurre si no se conecta con el bloque solver configuration:
El circuito no va correr porque es importante que solver confuguration esté conectado.

 Qué ocurre si no se hace la conexión a tierra:

No funciona.

 Qué ocurre si se cambia la polaridad a los 12 V. Indicar su valor

Es diferente y su valor es 1.12

 Qué ocurre si se cambia la polaridad a los 12 V y a los 16 V a la vez. Indicar su valor

Cuando la polaridad cambia ambos voltios se negativo y el resultado va hacer -0.16

Ejercicio N° 2
Realizar el modelado de un motor de corriente continua.
Hay que tener en cuenta que un motor de corriente continua es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 6 de 13

Eléctrica y Mecánica

Hay que tener en cuenta que las partes principales de un motor de corriente continua es el:

Diferencias:
Trabajo

Generador de
Corriente y de movimiento
Estátor Rotor

Revisa el siguiente video de un motor eléctrico:

https://www.youtube.com/watch?v=QfNrEBODs3s

Cuál es la importancia de un motor:

En conclusión, un motor se compone de dos partes:

 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 7 de 13

La sumatoria de voltajes, es igual a la tensión de la fuente de excitación

𝑑𝑖(𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡) + 𝐿 + 𝑉𝑓𝑒𝑚 (𝑡)
𝑑𝑡

Despejar:

𝑑𝑖(𝑡)
𝐿
𝑑𝑡
= 𝑢(𝑡)𝑅𝑖(𝑡)
− 𝑉𝑓𝑒𝑚(𝑡)

Para poder hacer el modelado del motor es necesario

conocer las siguientes fórmulas para poderlas representar en Simulink

 Ingresar a Matlab
 Declarar las siguientes variables en New Script
 . Guardarlo con el nombre Variablesmotor
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 8 de 13

 Luego ir a Simulink
 Guardarlo con el nombre de modelado

 Crear dos subsistemas

o Ir a la librería Simulink / commonly Used Blocks. Insertar

 2 Subsystemas. cambiar los nombres como se muestra en la imagen

 Para poder editar. Doble click al bloque que tiene por nombre corriente:

 Insertar:
o 2 Gain o ganancias
o 1 Integrator y
o 1 suma
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 9 de 13

 En esta ecuación inferimos que la corriente es igual a la sumatoria de tres términos

 En consecuencia, cambiamos la suma por tres signos (+ - - )

 Enlazamos los
tres términos

Primer Término

Segundo Término
Salida

Tercer Término

 Luego
trabajamos en el
otro subsistema
(velocidad
angular), click en
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 10 de 13

modelado y después click en velocidad angular. En velocidad angular insertar los bloques de
acuerdo a la imagen.

 Finalmente volver a Modelado para interconectar los subsistemas, pero antes insertar un Step
que se le dará el valor de (Final value = 16). Colocamos 2 siloscopios para observar el
comportamiento de las variables: la corriente y la velocidad angular
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 11 de 13

Capturar las dos imágenes:

Interpretar las dos imágenes:

Qué ocurre con las imágenes si cambiamos el valor de Step por cero. Interprete las dos imágenes
 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 12 de 13

Ejercicio N° 3
Realizar el modelado para determinar cuál es la tensión en cada una de las fuentes de corriente que se muestra
según el siguiente gráfico el cual deberás diseñarlo en Matlab para poder obtener los valores en cada uno de los
display e indicarlos en forma clara y precisa.

Observaciones


Conclusiones

 Nro. DD-106
Procesamiento de Datos – Lab. 07
Modelado de simulink
Página 13 de 13