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Ecuaciones fundamentales de dinámica
CINEMÁTICA Ecuaciones de movimiento
Movimiento rectilíneo de una partícula Partícula iF  Ma
Variable a Constante A  AC Cuerpo rígido i&X  MA'X
DV Movimiento plano i&Y  MA'Y
A  V  V0  ACT i-'  )'a o i-0  i&K0
DT
Principio de trabajo y energía
DS
V  S  S0  V0T  12 ACT 2 41  51 2  42
DT
A DS  V DV V2  V20  2AC(S S0) Energía cinética
Partícula 4  12MV2
Movimiento curvilíneo de una partícula
Cuerpo rígido
Coordenadas x, y, z Coordenadas r, Q , z
     Movimiento plano 4  12MV'2  1
2 )'/
2

VX  X AX  X VR  R A R  R RQ 2
      Trabajo
VY  Y AY  Y VQ  RQ AQ  RQ  2R Q Fuerza variable 5&  & cos . DS
    '
VZ  Z AZ  Z VZ  Z AZ  Z
Fuerza constante 5&  &C cos . r S
Coordenadas n, t, b Peso 57  7 bY
  DV Resorte 5S  12 KS 22 1
2 KS 21
V  S AT  V  V
DS Momento de par 5-  - b.

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V2 [1  DYDX ] 2 32 Potencia y eficiencia
AN  +  D5 0sal 5sal
+ 1 D 2YDX 2 1
0   F  v 0  
DT 0ent 5ent
Movimiento relativo
Teorema de conservación de la energía
v"  v!  v"! a "  a!  a"!
41  61  42  62
Movimiento de un cuerpo rígido con respecto a un Energía potencial
eje fijo 6  6G  6E, donde 6G   7Y, 6E   12 KS 2
Variable a Constante a  aC Principio de impulso y cantidad de movimiento
D/ lineales
  /  /0  CT
DT Partícula Mv1  i F DT  Mv2
'
D.
/  .  .0  /0T  12CT 2
DT Cuerpo rígido Mv'1  i F DT  Mv'2
/ D/   D. /2  /20  2C. .0 '
Conservación de la cantidad de movimiento lineal
Para el punto P isyst. Mv1  isyst. Mv2
S  .R V  /R AT  R AN  /2R V"2 V!2
Coeficiente de restitución E 
Movimiento plano general relativo—ejes trasladantes V!1 V"1
v"  v!  v"!pasador
a"  a!  a"!pasador Principio de impulso y cantidad de movimiento
Movimiento plano general relativo—ejes trasladante angulares
y rotatorio Partícula H /1  i M / DT  H /2
'
v"  v!  n
r"!  v"!XYZ
 donde HO (d )(mv)
a "  a!  n
r"!  n
n
r"! 
2n
v"!XYZ  a"!XYZ H '1  i M ' DT  H '2
Cuerpo rígido '
CINÉTICA (Movimiento plano) donde HG IG
2
Momento de inercia de masa )  R DM H /1  i M / DT  H /2
' '
Teorema del eje paralelo )  )'  MD 2 donde HO IO
) Conservación de la cantidad de movimiento angular
Radio de giro K 
M isist. H1  isist. H2

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