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SEGUNDO EXAMEN PARCIAL DE CONTROL I

PROFESOR: RODOLFO VILLAMIZAR MEJIA


FECHA_____10/06/2019 _____________________ GRUPO________________
NOMBRE__________________________________CÓDIGO______________

Objetivos:
Verificar la apropiación de los conceptos fundamentales necesarios para analizar sistemas de control
digital mediante el LGR.
Metodología:
El examen consta de 2 puntos;
- El punto 1 deber ser resuelto a mano de manera analítica y una vez resuelto debe entregar la
solución para continuar con el punto 2.
- El punto 2 puede ser resuelto por Matlab

1. (2 pts) Se requiere analizar un sistema en el LGR cuya función de transferencia de lazo directo es
la siguiente

(𝑠) (𝑧 + 𝑎)𝑧
𝐺(𝑠) = =
𝑈(𝑠) (𝑧 2 + 0.1𝑧 + 1) ∗ (𝑧 + 𝑏)

Mientras que la realimentación es unitaria.

Cuales deben ser valores de a y b para el LGR salga del círculo unitario por z=-1

Cuanto ángulo deben aportar conjuntamente el cero en –a y el polo en –b para que el ángulo de
salida de los polos complejo conjugados sean cercanos a +-90 grados

2. (3 ptos). Para las siguientes funciones de transferencia (a es el último dígito de su código, si es 0


reemplazar por 1) y asumiendo tres periodos de muestreo T1=0.1s, T2=1s y T3=10s, completar la tabla.
a) Gc(s)=(s+a/2), G(s)=1/s2, H(s)=1/(s+a)
b) Gc(s)=(s+a), G(s)=1/(s-a)2, H(s)=(s+2a)
c) Gc(s)=(s+a), G(s)=1/(s2+as+a), H(s)=s/(s2+2as+a2)

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES


Ciudad Universitaria, Carrera 27 – Calle 9, Edificio Ingeniería Eléctrica, IE-101
PBX: (7) 6344000 Ext. 2360 FAX: 6359622 A.A. 678 Bucaramanga, Colombia
Correo-e: e3t@uis.edu.co URL: http://www.e3t.uis.edu.co/
Hoja: 2 De: 2.

Sistema T Rango Ángulo Puntos Puntos Rangos de K para Puntos de


de K aprox de de de el que el sistema cruce por el
para el las ruptura ingreso responde como círculo de
que el asintotas un sistema inestabilidad
sistema sobreamortiguado
es
estable

a T1

T2

T3

b T1

T2

T3

c T1

T2

T3

T
r(t)
+ K Gc(s) Gc(s) G(s)
- c(t)

H(s)

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