Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Sumario:
5.2 Torsión en barras de sección general. Comparación con la teoría elementar para
barras de sección circular.
5.3 Torsión de barras de sección elíptica.
Objetivos:
1. Conocer la metodología para obtener la solución elástica de cargas de sección
elíptica sometida a torsión y el análisis de los resultados.
2. Conocer la solución de barras circulares sometidas a torsión y la comparación
de los resultados obtenidos con los de R.M.
Introducción:
En la conferencia anterior comenzamos estudiando el problema de torsión en barras
de sección general, estudiando primeramente las características del método semi
inverso de Saint Venant que son:
1. Da solución en desplazamientos.
2. Plantea parte del campo de desplazamiento u y y completa dicho campo.
3. Llega a encontrar w= (x,y) haciendo que cumpla las condiciones de borde
y las ecuaciones de equilibrio.
dy dx
0
2
y x 0
x ds y ds
Por otro lado se analizó la forma planteada por Prandtl para este problema el cual
introducía una cierta función , que hace las funciones de tensión y que define el T jk
como:
zx y zy
, debiendo cumplir dicha función , para que de
x
solución al problema propuesto que:
2 2
F donde F = - 2 G
x y
2 2
d
0
ds
Viendo que esta última solución es más simple que la anterior y por tanto será la que
nosotros utilizaremos.
Preguntas de control.
x
de sección general sometida a un Mt?
5. ¿Qué significado tiene la expresión obtenida para el cumplimiento de las
d
condiciones de contorno 0 ?.
ds
6. ¿Qué metodología se seguirá para la solución de elementos a torsión a partir de
una función ?.
Desarrollo.
Motivación.
Ya en la conferencia pasada la solución general para barras de sección general
sometida a la torsión, en dicha solución se tenía en cuenta el posible alabeo de la
sección transversal deformada al considerar w, se cumplirá en todo tipo de sección
que existe w, es decir, que se alabea o existirá diferencia, por ejemplo en el análisis de
una sección circular o elíptica
GRAFICO 12.1
Para esta sección la normal es al eje z y a los ejes x, y por lo que:
l=m=0 y n=1
l
x yx
m zx n X X zx
xy
l y m zy n Y Y zy
l
xz xz
m z n Z Z 0
La resultante de estas tensiones es un par, esto puede demostrarse encontrando las
fuerzas actuantes en x, y como se muestra:
F x
X d d x y
d d
zx x y
y d d x y
d y d
x y
0
= 0 ya que = 0 en el contorno.
F y
Y d d x y
d d
zy x y
x d d x y
d y
x d x
0
= 0 ya que = 0 en el contorno.
Que las resultantes de las fuerzas en los extremos son ceros por lo que las tensiones
tienen que producir un par que se determina como:
M t
Y x X y d x d y
x
x d x d y
y d x d y
y
M t
2 d x d y
P.C. 1. ¿Qué característica tiene la distribución de tensiones en las secciones
transversales extremas de las barras?
GRAFICO 12.2
x y
2
2 2
1
a b
Se tomará para la solución la función de tensiones:
2 2
x y
M 2 2 1
a b
2
x y x a y b
2 2 2 2 2 2
2 2
2M 2M
2 2 F M ab F
2 a b
2 2
a b
Sustituyendo M en la función de tensiones inicial queda:
2 2
x y
2 2
a b F
2 1
2 2
2 a b a b
2
Calculemos ahora el Mt actuante para ello utilicemos la expresión:
F x
2
a b
2 2 2
y
M t 2 d x d y 2 2 2 2 2 2
1 d x d y
a b a b
2 2
a b F x y
2 2
M t 2 2 2 2 d x d y
1
a b a b
Pudiéndose descomponer en 3 integrales que son:
1 ba ba
3
1 1
x
2
2 dxd y a I y 2 4 4
a a
3
1 2 1 ab ba 1
2 y dxdy 2 Ix 2 4 4
b b b
d d x y
A ab
F ab ab 2 2
a b
M 4 4 ab
t 2 2
a b
F ab
2 2 3 3
a b abF
M t 2 2 2
Mt 2 2 2
a b a b
Despejando F de la expresión anterior se tiene:
F 2M a b t
2 2
3 3
a b
P.C. 3.¿Cómo estaba definida la constante F?.
F 2G
M a b
t
2 2
u zy v zx
3 3
a b G
Conocido F, la función de tensiones inicial queda como:
2 2
M x y
t
2 1
ab a b
2
P.C. 4¿Cómo calcular ahora las tensiones actuantes?
2M t y
xz
y
xz 3
ab
y
0 0
b2
2M t x
T jk ab 0 0
a2
y x
b 2 0
a2
2M t x
yz
x
yz 2
a b
P.C. 5.¿Cuál de las tensiones anteriores provocaría la máx en la sección?.
Está claro que de las dos expresiones anteriores la de xz da la máx y esta ocurre
cuando y = b.
2M tb M
xz y b
máx 3
máx
t
2
ab ab
2
Si graficáramos las tensiones actuantes en la sección se obtendría:
GRAFICO 12.3
u zy
w x, y Pero también conocíamos que:
zx
xz
G
x
y sustituyendo el valor de xz y de tenemos:
2 2 2 2 2 2
2 y a 2b y 2 y a 2b
a b
y
a x 2
a x a
2
Multiplicamos por
a tenemos:
2 2
ab
2 a
2 2
2a
2 2y y y 1
a b x x a2 b2
2 22 2 2 2
a b2 2 a b 2 a2 y
x x
a b a b
2 2
b2
a
2
xy f ( y )
a b
Haciendo un procedimiento análogo se puede llegar a:
2 2
b2
a
2
xy f ( x)
a b
2 2
b a xy
f y f x 0 2 2
a b
y recordando que w = (x ,y)
2 2
w b 2 a 2 xy que sustituyendo el valor de .
a b
w M b a xy t
2 2
paraboloide hiperbólico.
3 3
a bG
P.C. 6 ¿Existirá alabeo de la sección después de deformada?
Está claro que la sección alabeará en forma tal que la sección pasa a ser un
paraboloide hiperbólico teniendo los ejes principales de la elipse como asíntotas.
GRAFICO 12.4
Resumen de la solución a barras de sección elíptica.
M M
max
a
t
3
d
t
3
M
max
t
2
2 16
ab
para circular a=b
2 M
t
max
W f
M b a xy
t
2 2
ab 0
a bG
3 3
Como se puede apreciar para el caso de barras de sección circular los valores de max
determinado por T.E. coinciden con los de R.M. y además se llega a demostrar que en
este caso si realmente se cumple que las secciones después de deformarse realmente
continúan siendo planas, en resumen para barras circulares los resultados de T.E. y
R.M. coinciden totalmente.
Conclusiones.
Resumen de los aspectos tratados.
1. Existen las xz y yz que presentan distribución de esfuerzo antimétrica Fx=Fy 0.
2. La distribución de esfuerzo de ambas tensiones crean pares de fuerzas que
generan el Mt que se puede determinar como: M t
2 d x d y .
Con los resultados del análisis de barras de sección general sometida a la torsión nos
propusimos obtener la solución de barras de sección elíptica sometida al mismo
efecto, pudiéndose obtener que:
2 2
M t x
y 1
ab a b
2 2
2º Que solo existen las tensiones xz y yz y que valen:
2M t y 2M t x
xz
ab
3 yz
3
a b
3º La tensión máxima la produce xz y vale:
M
max
ab
t
2
2
4º El ángulo de giro vale:
M a b t
2 2
3 3
a b G
5º Existe el giro de las secciones determinadas por:
u M a b
t
yz
2 2
v M ta b
2
xz
2
3 3 3
a b G a3 b G
6º Existe el alabeo de la sección obtenido por:
M b a
t
xy
2 2
3 3
a bG
Conocida la solución de barras de sección elíptica nos fue muy fácil encontrar la
solución de barras de sección circular sometidas a la torsión, llegando a comprobar
que dicha solución coincide totalmente con la conocida de resistencia de materiales.
Preguntas de comprobación.
2 2
x y
1. ¿Cómo se demuestra que la función M 2 2 1 cumple con las
a b
condiciones de borde?.
2. ¿Qué distribución de esfuerzos aparecen en las secciones extremas de las barras
elípticas sometidas a torsión?.
3. ¿Qué diferencia existe entre las soluciones de barras elípticas y barras circulares
cometidas a torsión?.