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Conferencia # 12.

Título: Torsión en barras de sección elíptica.


Tema: 5
Actividad: 12
Tiempo de duración: 2 horas

Sumario:

5.2 Torsión en barras de sección general. Comparación con la teoría elementar para
barras de sección circular.
5.3 Torsión de barras de sección elíptica.

Objetivos:
1. Conocer la metodología para obtener la solución elástica de cargas de sección
elíptica sometida a torsión y el análisis de los resultados.
2. Conocer la solución de barras circulares sometidas a torsión y la comparación
de los resultados obtenidos con los de R.M.

Introducción:
En la conferencia anterior comenzamos estudiando el problema de torsión en barras
de sección general, estudiando primeramente las características del método semi
inverso de Saint Venant que son:

1. Da solución en desplazamientos.
2. Plantea parte del campo de desplazamiento u y  y completa dicho campo.
3. Llega a encontrar w= (x,y) haciendo que  cumpla las condiciones de borde
y las ecuaciones de equilibrio.

Siguiendo el procedimiento planteado en el punto 3 se comprobó que  debía cumplir


que:

   dy    dx
 0
2
  y     x  0
 x  ds  y  ds

Por otro lado se analizó la forma planteada por Prandtl para este problema el cual
introducía una cierta función , que hace las funciones de tensión y que define el T jk
como:
 
 zx  y zy
  , debiendo cumplir dicha función , para que de
x
solución al problema propuesto que:

   
2 2

F donde F = - 2  G
x y
2 2

d
0
ds

Viendo que esta última solución es más simple que la anterior y por tanto será la que
nosotros utilizaremos.
Preguntas de control.

1. ¿En qué se basa el método semi inverso?


2. ¿Por qué se puede plantear que  es solo función de x, y ?
3. ¿Cuáles son las hipótesis que se asume para el método de torsión?
4. ¿La función   A  cumplirá las ecuaciones de equilibrio de una barra
2
y
2

x


de sección general sometida a un Mt?
5. ¿Qué significado tiene la expresión obtenida para el cumplimiento de las
d
condiciones de contorno  0 ?.
ds
6. ¿Qué metodología se seguirá para la solución de elementos a torsión a partir de
una función ?.

Desarrollo.
Motivación.
Ya en la conferencia pasada la solución general para barras de sección general
sometida a la torsión, en dicha solución se tenía en cuenta el posible alabeo de la
sección transversal deformada al considerar w, se cumplirá en todo tipo de sección
que existe w, es decir, que se alabea o existirá diferencia, por ejemplo en el análisis de
una sección circular o elíptica

¿Ambas se alabean al deformarse producto de un Mt?.

Resumen de los aspectos a tratar.


En esta conferencia primeramente nos dedicaremos a esclarecer la inquietud
planteada al final de la conferencia pasada sobre la posible comprobación de que las
tensiones encontradas realmente obtienen el Mt actuante.

Posteriormente nos detendremos a aplicar el método obtenido en la conferencia


pasada para solucionar la torsión en barras de cualquier sección a partir de una
función de tensiones  para encontrar la solución al problema de una barra de sección
elíptica sometida a un Mt, realizando el análisis de la solución obtenida, para por último
adaptar la solución obtenida para el caso de barras circular sometida a M t realizando la
comparación entre ambos resultados con lo que le daremos solución a la interrogante
planteada al principio de la conferencia.

5.2 Torsión en barras de sección general. Comparación con la teoría elemental


para barras de sección circular.

Tratemos ahora de comprobar si el Tjk encontrado a partir de la función de tensión 


realmente produce el par que provoca el Mt. Para ello analicemos las condiciones de
contorno en la sección transversal extrema sometida al Mt.

GRAFICO 12.1
Para esta sección la normal es   al eje z y a los ejes x, y por lo que:

l=m=0 y n=1

Aplicando las ecuaciones de contorno tenemos:


 

 l 
x yx
m  zx n  X X  zx

 

 xy
l   y m   zy n  Y Y  zy

 

 l 
xz xz
m  z n  Z Z 0
La resultante de estas tensiones es un par, esto puede demostrarse encontrando las
fuerzas actuantes en x, y como se muestra:

 
F x
  X d d x y
  d d
zx x y
  y d d x y
  d  y d
x y
0

= 0 ya que  = 0 en el contorno.

 
F y
  Y d d x y
  d d
zy x y
  
x d d x y
  d y 
x d x
0

= 0 ya que  = 0 en el contorno.

Que las resultantes de las fuerzas en los extremos son ceros por lo que las tensiones
tienen que producir un par que se determina como:

 
  
M t
   Y x  X y  d x d y   
 x
x d x d y  
y d x d y
y

Que realizando la integración por partes y teniendo en cuenta que  es cero en el


contorno se obtiene que:

M t
 2   d x d y
P.C. 1. ¿Qué característica tiene la distribución de tensiones en las secciones
transversales extremas de las barras?

Por lo que ya comprobamos que realmente la solución encontrada para el T jk es la


correcta, ya que además de cumplir las condiciones de borde y las ecuaciones de
equilibrio, provocan realmente las solicitaciones Mt, a que se somete el elemento.

5.3 Torsión de barras de sección elíptica.

Antes de pasar a analizar la solución de las barras de sección circular y compararla


con la teoría elemental dada R.M., determinemos la solución para barras de sección
elíptica, como la que se muestra:

GRAFICO 12.2

En este caso a > b y la ecuación del elipse es:

x y
2

2 2
1
a b
Se tomará para la solución la función de tensiones:

 2 2

x y 
  M  2  2  1
a b 
 
2

Donde M es una constante y x 


y2

 1 es el lugar geométrico de la elipse.


2 2
a b
Para que  cumpla las ecuaciones de equilibrio debe cumplir:

P.C. 2. ¿Qué ecuación garantiza el cumplimiento de  de las ecuaciones de equilibrio?.


    F    2M ,    2M
2 2 2 2


x y x a y b
2 2 2 2 2 2

2 2
2M 2M
 2  2 F  M ab F
2 a  b 
2 2
a b
Sustituyendo M en la función de tensiones  inicial queda:

 2 2

x y
2 2

 a b F 
 2  1
2 2 
2 a b a b

2
 


Calculemos ahora el Mt actuante para ello utilicemos la expresión:

F  x
2

a b
2 2 2
y 
M t  2  d x d y  2 2 2  2  2    2
 1 d x d y
a b a b 

 2 2

a b F x y 
2 2

M t 2  2   2 2  d x d y
 
  1

a b a b 
Pudiéndose descomponer en 3 integrales que son:

1  ba  ba
3
1 1
 x
2
2 dxd y a I y 2 4  4
 
a a
3
1 2 1  ab ba 1
2  y dxdy 2 Ix 2 4  4
 
b b b
 d d x y
 A  ab

F   ab  ab  2 2
a b
M      4  4   ab 
t 2 2
a b 
F   ab  
2 2 3 3
a b  abF
M t  2  2  2
  
 Mt 2 2 2
 
 
a b  a b
Despejando F de la expresión anterior se tiene:

  
F   2M a b t
2 2

3 3
a b
P.C. 3.¿Cómo estaba definida la constante F?.

F  2G 
  
  M a b  
t
2 2

u  zy v  zx
3 3
a b G
Conocido F, la función de tensiones inicial queda como:

 2 2

M x y 
  t
 2   1
 ab a b
2

 
P.C. 4¿Cómo calcular ahora las tensiones actuantes?

2M t y
 xz


y
  xz    3
ab
 y
 0 0 
b2 
2M t  x 
T jk  ab  0 0
a2 

 y x
 b 2 0 
a2 
2M t x
 yz


x
  yz  2
a b
P.C. 5.¿Cuál de las tensiones anteriores provocaría la máx en la sección?.

Está claro que de las dos expresiones anteriores la de xz da la máx y esta ocurre
cuando y = b.
2M tb M
   xz y b
  máx   3
  máx
 t
2
 ab  ab
2
Si graficáramos las tensiones actuantes en la sección se obtendría:

GRAFICO 12.3

Tratemos ahora de determinar el campo de desplazamiento, u y  ya lo conocemos


por lo que calculemos w, definido por:

u   zy
 w     x, y  Pero también conocíamos que:

   zx
  
 xz
 G 
 x
 y  sustituyendo el valor de xz y de  tenemos:

2 2 2 2 2 2

 2 y  a 2b   y   2 y  a 2b
      a  b
  y
a  x   2
a x a
2

Multiplicamos por
a tenemos:
2 2
ab
  2 a 
2 2
2a
 2 2y y   y 1
a  b x x  a2  b2 
 2 22 2  2 2
  a b2 2 a    b 2 a2  y
 

x   x   
 a b  a b 
2 2

  b2
a
2
xy  f ( y )
a b
Haciendo un procedimiento análogo se puede llegar a:

2 2

  b2
a
2
xy  f ( x)
a b

Pero como  tiene que ser la misma.

2 2

  b a xy

f  y  f  x  0  2 2
a b
y recordando que w =   (x ,y)

 2 2
w    b 2 a 2  xy que sustituyendo el valor de .
  
a b 

  
w  M b a xy t
2 2

paraboloide hiperbólico.
3 3
a bG
P.C. 6 ¿Existirá alabeo de la sección después de deformada?

Está claro que la sección alabeará en forma tal que la sección pasa a ser un
paraboloide hiperbólico teniendo los ejes principales de la elipse como asíntotas.

Gráficamente lo anterior se puede ver como:

GRAFICO 12.4
Resumen de la solución a barras de sección elíptica.

P.C. 7¿Cuál es el efecto de la torsión sobre una barra de sección elíptica?

5.2 (Continuación) Comparación con la teoría elemental para barras de sección


circular.

Conocida ya la solución elástica de una barra de sección elíptica sometida a torsión se


puede llegar muy fácil a la solución para barras circulares haciendo a=b.

Ya conocíamos del caso de barras elípticas que:

M M
 max

a
t
3

d
t
3
M
 max
 t
2
2 16
 ab
para circular a=b

2 M
  t
max
W f

  
  M b a xy
t
2 2

 ab   0
 a bG
3 3

Como se puede apreciar para el caso de barras de sección circular los valores de max
determinado por T.E. coinciden con los de R.M. y además se llega a demostrar que en
este caso si realmente se cumple que las secciones después de deformarse realmente
continúan siendo planas, en resumen para barras circulares los resultados de T.E. y
R.M. coinciden totalmente.

Conclusiones.
Resumen de los aspectos tratados.

Comenzamos esta conferencia demostrando que realmente el tensor de esfuerzos


calculados en la conferencia pasada generaba el estado de torsión simple analizado,
llegando a las siguientes conclusiones del análisis de la distribución de esfuerzos en
los extremos de la barra:

1. Existen las xz y yz que presentan distribución de esfuerzo antimétrica Fx=Fy 0.
2. La distribución de esfuerzo de ambas tensiones crean pares de fuerzas que
generan el Mt que se puede determinar como: M t
 2   d x d y .

Con los resultados del análisis de barras de sección general sometida a la torsión nos
propusimos obtener la solución de barras de sección elíptica sometida al mismo
efecto, pudiéndose obtener que:

1º La función  que da solución al problema es:

 2 2

  M t x

y  1

ab  a b
2 2 

 
2º Que solo existen las tensiones xz y yz y que valen:

2M t y 2M t x
 xz

 ab
3  yz
 3
a b
3º La tensión máxima la produce xz y vale:

M
 max

 ab
t
2

2
4º El ángulo de giro  vale:

  
M a b t
2 2

3 3
a b G
5º Existe el giro de las secciones determinadas por:
u M  a b 
t
yz
2 2

v M ta b 
2

xz
2

3 3 3
a b G  a3 b G
6º Existe el alabeo de la sección obtenido por:

 M b a 
t
xy
2 2

3 3
a bG
Conocida la solución de barras de sección elíptica nos fue muy fácil encontrar la
solución de barras de sección circular sometidas a la torsión, llegando a comprobar
que dicha solución coincide totalmente con la conocida de resistencia de materiales.

Orientación del estudio independiente.

La materia impartida en esta conferencia aparece en el folleto Nº 1 de las páginas 80-


84 tratada totalmente por lo que la deben estudiar sin ninguna dificultad, tratando ante
todo de comprender el método seguido para llegar a la solución y luego de analizar las
soluciones encontradas y llegar a sus propias conclusiones deben dedicarle al menos
3 hrs. De estudio independiente a esta conferencia.

Preguntas de comprobación.

 2 2

x y 
1. ¿Cómo se demuestra que la función   M  2  2  1 cumple con las
a b 
 
condiciones de borde?.
2. ¿Qué distribución de esfuerzos aparecen en las secciones extremas de las barras
elípticas sometidas a torsión?.
3. ¿Qué diferencia existe entre las soluciones de barras elípticas y barras circulares
cometidas a torsión?.

Motivación de la próxima conferencia.

Nosotros en conferencias pasadas llegamos a obtener la solución al problema de un


semi espacio sometido a una carga concentrada en su superficie, pero visto en un
análisis plano, pero siempre se podrá considerar ese análisis plano correcto, por
ejemplo soluciones más aplicables a los suelos como la de Boussimeld se obtendrán
de un análisis plano. Traten de informarse algo al respecto para que vengan
preparados para la próxima conferencia.

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