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  • Sistema Servo Robot 1 - 2

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    sistema servo robot

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    Sistema Servo Robot 1_2 (1)

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    Familiarización con el sistema Servo Robot.

    Servo Robot:
    El diseño mecánico general del Servo Robot se muestra en la Figura 1-1. El
    Servo Robot tiene cinco ejes rotacionales: base, hombro, codo, muñeca, pinza.

    Figura 1-1. Diseño mecánico del Servo Robot.


    La base soporta el mecanismo del brazo. Este alberga el motor que proporciona
    la rotación del hombro.
    El hombro gira sobre la base. Este alberga los motores asociados a los
    engranajes y correas que mueven las otras secciones del brazo.

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