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REVISIÓN

Rodillas protésicas. Clasificación e indicaciones clínicas


M. RODRÍGUEZ-PIÑERO DURÁNa y M. RODRÍGUEZ-PIÑERO BRAVO-FERRERb
a
Unidad de Prótesis. Servicio de Rehabilitación. Hospital Universitario Puerta del Mar. Cádiz.
bJefe de Sección de Prótesis y Ortesis. Servicio de Rehabilitación. Hospital Universitario Virgen del Rocio. Sevilla.

INTRODUCCIÓN
Resumen.—La rodilla protésica es uno de los elementos
claves en el diseño de las prótesis modulares y la aparición de
nuevos mecanismos junto con la proliferación de rodillas ha La conservación de la rodilla distingue, fundamen-
complicado su clasificación y prescripción. talmente, la marcha del amputado bajo rodilla,
En este trabajo revisamos los distintos mecanismos de biomecánicamente semejante a la fisiológica, de la del
rodillas, los agrupamos según su mecanismo de acción y amputado sobre rodilla, que la presenta
proponemos al lector una guía orientativa para su biomecánicamente distinta, lo que le supone un
prescripción. incremento del gasto energético1-4. No es raro, pues,
Para ello hemos realizado una revisión bibliográfica en la que la industria ortoprotésica haya puesto el mayor
base de datos médica Medline y hemos recabado información interés y dedicación de recursos en mejorar los
de la industria ortoprotésica. Para aquellos puntos en que mecanismos protésicos de rodilla, con el fin de
no existen criterios firmes exponemos el criterio que proporcionar al amputado la mejor calidad de marcha
seguimos según nuestra experiencia. posible. De ahí que el mercado se haya visto inundado
Palabras claves: Amputación. Miembro artificial. de una amplia variedad de rodillas protésicas, que
Prótesis. Rodilla. Rehabilitación. combinan diversos mecanismos para el control de la
marcha, con gran variación en complejidad y precios5.
En ocasiones el clínico, el técnico ortopédico, el
PROSTHETIC KNEES. CLASIFICATION amputado, sus amigos o familiares pueden llegar a la
AND CLINICAL PRESCRIPTION errónea conclusión, comprensible por otra parte, de
que la rodilla más cara o más moderna es la mejor. Esto
Summary.—The prosthetic knee is one of the key nos obliga a seguir recordando que para el amputado
elements in the design of the modular prosthesis and the
la bondad de la rodilla protésica no depende de las ca-
appearance of new mechanisms together with the
racterísticas de ésta, sino de las circunstancias del
proliferation of knees has complicated its classification and
prescription.
amputado, o sea, su fuerza, habilidad, equilibrio y
In this study, we review the different knee mechanisms, capacidad física, y que de la correcta elección de los
and group them according to the action mechanism. We mecanismos de rodilla (y su ajuste) en función de estas
propose an orientative guide to the reader for its características, dependerán las posibilidades de marcha
prescription. del paciente y, por tanto, su nivel de discapacidad e
To do so, we have performed a bibliographic review in independencia6.
the medical database MEDLINE and we have gathered El objetivo del presente trabajo es proporcionar al
information on the ortoprosthesic industry. For those points lector los conocimientos básicos sobre los modernos
that do not have firm criteria, we explain the criterion that mecanismos de rodillas, así como el funcionamiento y
we have followed according to our experience características de éstos, e indicar qué consecuencias
Key words: Amputation. Artificial limb. Prosthesis. tienen sobre la biomecánica de la marcha, con la
Knee. Rehabilitation. intención de facilitar la elección de la rodilla protésica
más adecuada al paciente.

Trabajo recibido el 28-08-2002. Aceptado el 23-05-2003.

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Como sistemas de control de las rodillas protésicas


debemos distinguir tres grupos bien diferenciados6,7:
mecanismos mecánicos, mecanismos geométricos y
mecanismos electrónicos.
Los mecanismos mecánicos son diversos, pueden
controlar la fase de balanceo, la de apoyo o ambas y
entre ellos podemos distinguir: el cerrojo o pestillo, el
bloqueo por fricción en extensión, los mecanismos de
impulsión en flexión, el control del balanceo por
fricción y las rodillas de control por fluidos.
Los mecanismos geométricos atañen a los cambios
que se producen en la geometría de la rodilla, en
concreto a la localización del eje de movimiento, y en
ellos se basa el control de la fase de apoyo y balanceo8.
En este sentido hemos de considerar 2 posibilidades:
rodillas monoaxiales, en las que la flexoextensión de la
rodilla se hace sobre un solo eje, y rodillas poliaxiales,
en las que la situación del eje de la rodilla varía durante
la flexoextensión, siendo la posición del mismo
respecto al eje de carga el que bloquea o permite la
flexión de la rodilla.
Los mecanismos electrónicos, más recientes, se
añaden a los mecanismos de control por fluido para
mejorar sus prestaciones. Esta mejoría es tal, que ha
llevado a considerar como grupo aparte el de las
rodillas que los incorporan9.
En general podemos distinguir 5 tipos básicos de
rodillas protésicas5-7, independientemente de que, en
Fig. 1.—Rodilla de cerrojo de la marca PROLITE, con sistema de ocasiones, estos tipos básicos pudieran incorporar
apertura del cerrojo incorporado al encaje. otros mecanismos de control que aumenten su
complejidad. Dichos tipos son los siguientes:

CLASIFICACIÓN
Rodillas de cerrojo o pestillo (fig. 1)
Probablemente la proliferación de mecanismos de
rodillas y las distintas combinaciones que de ellas ofrece Las rodillas llamadas de cerrojo son las más simples y
la industria hacen que éste sea el elemento protésico de más limitadas prestaciones. Durante la marcha la
de más difícil clasificación. Así, las clasificaciones clásicas rodilla está continuamente bloqueada en extensión, lo
aparecen hoy obsoletas y la proliferación de las nuevas, cual permite al amputado despreocuparse del control
propuestas por distintos autores, no ha ayudado a de la extensión de la rodilla, desbloqueándose para la
contextualizar la cuestión5. sedestación. Es fácil imaginar sus consecuencias en la es-
Cualquier clasificación lógica debe tener en cuenta tética de la marcha y el aumento del gasto energético
las funciones que realiza la rodilla protésica y no que supone, siendo absoluta, por el contrario, la
únicamente las características de sus componentes. La seguridad proporcionada durante el apoyo monopodal.
función principal de la rodilla es proporcionar un Otras virtudes de estas rodillas radican en su bajo
adecuado control tanto en la fase de apoyo, que supone precio y limitadas necesidades de mantenimiento,
el 60 % del tiempo del ciclo de marcha, como en la de cualidades ambas que han extendido su uso en el tercer
balanceo, que comprende el 40 % restante de dicho mundo y en países en desarrollo, al margen de las
ciclo. Esto ha hecho que algunos autores den una indicaciones meramente clínicas7.
mayor importancia a los mecanismos de control que
evitan la flexión de la rodilla que a los que completan la
extensión, sobre todo porque son los primeros los que Rodillas monoaxiales de fricción (fig. 2)
controlan posibles caídas durante la monopedestación
con la prótesis. Y aunque esto no deja de ser verdad, Las rodillas monoaxiales de control por fricción per-
los mecanismos de control del balanceo de la prótesis miten preservar, con un mecanismo más simple, la capa-
están cobrando cada vez más protagonismo4. cidad de flexoextensión de la rodilla durante la marcha6.

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Esto conlleva un cambio radical en la patomecánica de la


marcha protésica en relación a la de la rodilla previa-
mente comentada, lográndose con estas rodillas una
marcha más parecida a la fisiológica4.
La fricción permite controlar, relativamente, la ex-
tensión de la rodilla durante el balanceo e impide la
flexión de la rodilla durante el apoyo mediante un me-
canismo de freno, proporcionado por la misma fric-
ción. Para conseguir este efecto de freno, el amputado
debe situar el eje de carga o fuerza de reacción del
suelo por delante del eje de la rodilla protésica, pues,
en caso contrario, ésta se doblará, haciéndole caer7.
La reeducación de la marcha debe hacer especial hin-
capié en el logro de tal habilidad por parte del ampu-
tado. Dicha situación obliga a apoyar el talón con la
rodilla totalmente extendida, extensión que puede
conseguirse simplemente mediante la fuerza inercial
del tronco o, como suelen preferir los amputados, que
sea proporcionada por un mecanismo elástico que
puede situarse en el interior de la propia rodilla o ex-
terno a ella (generalmente colocado sobre el tubo
modular bajo la rodilla). Habitualmente estos mecanis-
mos extensores, más que proporcionar una mayor
fuerza de extensión, lo que hacen es acelerarla, asegu-
rando al paciente que el apoyo del talón en el suelo se
realice con la rodilla totalmente extendida7. Esto mis-
mo ocurre en la rodilla anatómica, cuyo mecanismo
extensor (el cuádriceps) tiene un papel secundario en
la extensión de la rodilla en la fase de balanceo, ha- Fig. 2.—Rodilla de bloqueo a la fricción de la casa OTTO BOCK
ciendo incidir su importancia como mecanismo exten- con sistema de impulsión incorporado al tubo tibial.
sor durante el apoyo monopodal. Existen dos adapta-
ciones cinemáticas realizadas por los amputados
femorales, consistentes una en mantener la extensión transformación de energía permite, según los autores,
de la rodilla durante el 30 al 40 % de la fase de apoyo una disminución del coste energético durante la
y, la otra en utilizar los extensores de cadera para ase- marcha de hasta el 35 %, al facilitar el paso desde el
gurar la extensión de la rodilla4, garantizando de esta apoyo de talón al del antepie y la traslación del cuerpo
forma que la rodilla protésica no falle durante la mo- hacia adelante, despegue del antepie y absorción de la
nopedestación. energía del impacto con el suelo, que de otro modo
En relación a estos hechos, algunos amputados recibiría el encaje10.
prefieren conseguir una rápida extensión de la rodilla
que produzca un impacto terminal brusco, el cual
proporciona, de alguna manera, un mecanismo Rodillas poliaxiales (fig. 3)
propioceptivo que le hace consciente de que la rodilla
está extendida sin necesidad de verla. Tal práctica debe Mientras que en las rodillas protésicas monoaxiales
corregirse en pro del logro de una mayor duración de el eje de la rodilla permanece durante la flexoextensión
las unidades de rodilla6. en el mismo lugar en relación a los otros elementos
La posibilidad de que la prótesis contacte con el protésicos, en la rodilla anatómica el eje sobre el que se
suelo, estando la rodilla aún en algunos grados de produce el movimiento se traslada posterior y
flexión, ha llevado a incorporar un mecanismo de proximalmente durante la flexión, y anterior y
control por fricción del balanceo, que impide, al frenar distalmente durante la extensión, facilitando la situación
la rodilla, que ésta claudique, si el apoyo se realiza del eje de carga por delante o detrás del de la rodilla
cuando aún no está completamente extendida6. según interese al movimiento impreso. Se ha intentado
Se ha desarrollado una rodilla de un solo eje, pero copiar esta propiedad en las rodillas protésicas, dando
con dos articulaciones, dispuesta una de las cuales con lugar, así, a las rodillas protésicas poliaxiales 8, en las
un muelle que permite acumular energía potencial y que el eje de la rodilla se traslada durante la
transformarla en cinética. Esta acumulación y flexoextensión. Actualmente estas rodillas constan de

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geométrico es la imposibilidad de adaptarse a distintas


cadencias de marcha, lo que obliga al amputado a
caminar de forma constante a un mismo ritmo,
pudiendo variar éste en función de los gustos del
paciente con un ajuste de la rodilla. Lo habitual es que
el paciente pida aumentar la cadencia de marcha según
va adquiriendo habilidad y confianza. Otro problema
presentado por estas rodillas es que, en superficies
irregulares, decrece en gran manera la seguridad de
control de la fase de apoyo, pues en dichas superficies
el paciente se ve obligado a poner un especial cuidado
en asegurar la extensión de la rodilla, manteniendo el
eje de carga siempre por delante del de la rodilla.
Igualmente, con este tipo de rodillas, es imposible bajar
o subir escaleras de forma continuada, debiendo de
hacerse escalón a escalón7.
Las ventajas frente al siguiente tipo de rodillas, de
más reciente desarrollo, se encuentra en su menor
peso, precio y necesidades de mantenimiento6.

Rodillas de control por fluidos (fig. 4)

Este tipo de rodillas surgió como un intento de


superar las carencias y limitaciones que presentaban
las rodillas de control por fricción. Las rodillas de fluido
usan un pequeño cilindro, cuyo diseño es similar al del
amortiguador de un coche y, así, si el paciente aumenta
su velocidad de marcha, se incrementa la resistencia
Fig. 3.—Esquema de la rodilla poliaxial 3R20 de la casa OTTO para flexionar la rodilla, trasladándose dicho
BOCK, que realiza su función mediante mecanismos puramente incremento de la fuerza sobre el pistón que presiona al
geométricos. fluido en el interior del cilindro, que obligatoriamente
pasa con mayor rapidez a través de unos estrechos
orificios en el extremo distal del cilindro, produciendo
cuatro barras, que sitúan el eje de la rodilla protésica, un flujo turbulento. Cuando el flujo llega a ser
incluso más posterior y proximal que el anatómico, turbulento, su intensidad decrece, incrementándose la
cuando la rodilla está extendida, asegurando una resistencia que opone el fluido al deslizamiento del
situación atrasada respecto al eje de carga y un más pistón. El mencionado incremento hace que, al liberar
temprano bloqueo de la rodilla11. Del mismo modo, la el pistón, éste ayude a la extensión de la rodilla.
traslación hacia delante del eje de la rodilla se produce Las rodillas de fluido incorporan algún tipo de
principalmente durante los primeros grados de flexión, resistencia a la flexión y extensión de la rodilla y su
situando rápidamente el eje de carga por delante del de ajuste permite adecuar la rodilla al rango (limitado) de
la rodilla y contribuyendo a su flexión. Estas cualidades velocidades de deambulación que mejor se adapte a las
de las rodillas poliaxiales han permitido protetizar con necesidades del paciente6. La posibilidad de adoptar un
rodillas libres a pacientes que no tienen la fuerza o rango de velocidades de marcha, aunque limitado,
capacidad necesaria para manejar una rodilla monoaxial supone una de las grandes ventajas de estas rodillas
de fricción7. Otra ventaja no despreciable de estas frente a las de fricción, que sólo permiten una velocidad
rodillas es la de que, al trasladarse hacia atrás con la de marcha, sin que se haya podido demostrar que este
flexión, no producen dismetría aparente con respecto a tipo de rodillas aporte un ahorro energético, sino más
la otra pierna en sedestación8. Para algunos países, en bien lo contrario, para el amputado femoral. Las
donde la sedestación en cuclillas es una actividad desventajas que presentan son las de tener un mayor
habitual en su vida diaria, se ha incorporado una rodilla peso y mayores necesidades de mantenimiento, aunque
de 6 barras que permite una más fácil incorporación en los modelos más modernos se intenta superar estos
desde dicha posición12. problemas7.
La principal desventaja que presentan tanto las Dentro de las rodillas de fluido hemos de distinguir
rodillas de control por fricción como las de control dos grupos, las hidráulicas, que utilizan aceites ligeros

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Fig. 4.—Rodilla de fluido con pistón neumático de la casa


ENDOLITE. Nótese el sistema de freno a la carga que incorpora
para el control de la fase de apoyo.

como fluido, y las neumáticas, que utilizan aire. Las


rodillas neumáticas son característicamente de menor
peso (el incremento de peso que suponen estos
mecanismos es una de sus desventajas), pero
proporcionan un rango de resistencias menor y por
tanto un margen más estrecho de velocidades de Fig. 5.—Rodilla inteligente C-LEG de OTTO-BOCK. Probablemente
marcha, por lo que han venido a considerarse más la rodilla más sofisticada de las que existen en el mercado y la
de más amplias prestaciones.
indicadas para aquellos amputados de peso más
reducido y menores necesidades de deambulación. Una
ventaja a tener en cuenta frente a las hidráulicas es la
de que la resistencia del pistón no varía por la influencia Rodillas de control electrónico
de la temperatura ambiente. Las hidráulicas, por el
contrario, aunque más pesadas, proporcionan mayor La última mejora importante introducida en las
resistencia y se las ha considerado especialmente rodillas de fluido ha sido la del control de las mismas
indicadas para amputados de mayor fuerza y actividad. mediante un microprocesador: son las denominadas
Actualmente han disminuido estas diferencias entre «rodillas inteligentes». Aunque la idea es antigua, su
ambos tipos de rodillas por las mejoras y avances aplicación clínica es relativamente reciente. La adición
introducidos tanto en uno como en otro tipo6. de un microprocesador permite reajustar la resistencia
Las rodillas de control neumático del balanceo del pistón, proporcionando un rango de marcha mucho
precisan la adición de un mecanismo para el control de más amplio. Dicho control ha mejorado las prestaciones
la extensión en apoyo, lo que puede lograrse mediante y posibilidades de los mecanismos clásicos de fluido,
un mecanismo de fricción o un diseño policéntrico. En proporcionando un mayor rango (prácticamente
las hidráulicas, por el contrario, el propio fluido sirve de ilimitado) de velocidades de marcha y un menor
mecanismo para el control del apoyo en extensión6. esfuerzo en la deambulación14,15. Lo anteriormente
expuesto permite considerar estas rodillas como un
grupo aparte.

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Las dos rodillas de este tipo más modernas y de años. De ahí que, en la actualidad, el clínico pueda
mejores prestaciones que existen en la actualidad son prescribir con fundamento la rodilla más adecuada
la C-Leg  (Otto Bock) (fig. 5) y la adaptativa  basándose en un análisis de las capacidades y
(Blatchford & Sons). necesidades del paciente (fig. 6).
La C-Leg es una rodilla monoaxial de mecanismo El clínico debe valorar cuidadosamente las
hidráulico de control de las fases de balanceo y apoyo. necesidades de control tanto en la fase de apoyo como
El sistema electrónico que la regula consta de un de balanceo de la pierna y de este análisis debe extraer
sistema complejo de sensores, cuya recogida de 3 conclusiones fundamentales:
información es procesada por un microprocesador, que
modifica las válvulas en el mecanismo hidráulico para – El paciente podrá controlar la estabilidad de la
proporcionar un control seguro en la fase de apoyo y rodilla bajo cualquier circunstancia.
la máxima eficacia en la fase de balanceo16. Al apoyar – Será capaz de controlar la flexión de la rodilla en
con el talón, el control de la fase de apoyo se dispara y la fase de pre-balanceo y balanceo.
se desactiva tras el impulso del antepie. Se regula la fase – Caminará con la prótesis a diferentes velocidades
de balanceo en función de la velocidad, realizando de marcha.
mediciones de ángulos y momentos de fuerza en
tiempo real para conseguir el movimiento más natural
posible de la extremidad. El sistema electrónico está
controlado por un programa de ordenador almacenado Bien para aquellos pacientes capaces de controlar la
en el microprocesador y que coordina los procesos de estabilidad de la rodilla en cualquier circunstancia o
medición y regulación, datos que son medidos en sobre cualquier terreno, bien para los que van a limitar
períodos de 20 milisegundos. Por la comparación de su marcha a terrenos en los que controlarán la rodilla,
dichos datos con los esquemas de los procesos se puede prescribir una rodilla monoaxial, mientras que
dinámicos realizados durante la marcha, se va el resto precisará de mecanismos de rodilla que
produciendo un continuo ajuste. Esta rodilla puede confieran una mayor seguridad en la fase de apoyo, es
permitir al amputado moverse, sin ningún tipo de decir, de las rodillas poliaxiales7. Los pacientes que, por
problema, a velocidades diferentes de marcha, caminar su edad, condiciones físicas o procesos patológicos
confortablemente y de forma segura cuesta abajo e, asociados, resultan incapaces de controlar la
incluso, bajar escaleras con alternancia de piernas17. flexoextensión de la rodilla, deben ser protetizados con
Además el sistema hidráulico permite, al producirse un una rodilla de cerrojo, como confirma un trabajo
apoyo en monopedestación con la rodilla flexionada, recientemente publicado, según el cual la mayoría de los
cierto tiempo de reacción antes de que la rodilla amputados geriátricos prefiere este tipo de rodilla,
claudique. andan más rápido y hacen un mayor uso de la
La rodilla adaptiva es monoaxial, con un mecanismo prótesis19. De todas formas creemos que, en caso de
mixto de control hidráulico y neumático dirigido por duda, se debe ofrecer la oportunidad de conseguir
un microprocesador, sistema híbrido que utiliza dos utilizar una rodilla libre, especialmente si los objetivos
pistones dispuestos en serie, de modo que uno empuja de deambulación del amputado son ambiciosos.
al siguiente, actuando cada cual en diferentes En aquellos pacientes que, pudiendo controlar una
momentos del ciclo de marcha. El microprocesador rodilla libre, se prevé una actividad restringida, ya sea
recibe información de dos sensores, uno de presión y por sus condiciones físicas u otras circunstancias, puede
otro de posición, para detectar los distintos modos de conseguirse un resultado óptimo con los mecanismos
locomoción y dirigir los motores que funcionan sobre de fricción de rodilla, opción preferible también para el
ambos pistones. Eso permite un control de distintas caso de los amputados recientes, cuando comienzan a
velocidades de marcha, y bajar cuestas y escaleras usar la prótesis y de forma paulatina van mejorando sus
alternando los miembros inferiores18. habilidades en dicho uso, como paso previo al de
mecanismos más sofisticados 6. Los mecanismos
policéntricos ofrecen una excelente estabilidad y una
PRESCRIPCIÓN PROTÉSICA. sencilla flexión de rodilla, por lo que deben ser
INDICACIONES CLÍNICAS preferidos en los pacientes que precisen mayor
seguridad y sencillez en el manejo de la prótesis. Los
La elección de la rodilla adecuada es de gran individuos con muñones inusualmente largos precisan
importancia porque condiciona las características de la también estos mecanismos policéntricos para
marcha del amputado. La indicación de una rodilla conseguir una sedestación más cosmética8.
determinada no goza todavía del respaldo de firmes Si el amputado se encuentra capacitado para
criterios científicos, aunque el número de datos modificar su velocidad de marcha, deben prescribirse
objetivos disponibles ha aumentado en los últimos mecanismos de rodilla con control por fluidos. Los

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Control de la rodilla protésica


bajo cualquier circunstancia

Sí No

Rodilla libre Capaz de realizar y controlar


la flexión de rodilla

Sí No

Rodilla policéntrica Rodilla de pestillo o rodilla de control


por fricción en la fase de balanceo

Capaz de variar
la cadencia de marcha

Sí No

Capaz de una marcha rápida Rodilla monoaxial con control


por fricción de la extensión

Sí No

Fig. 6.—Algoritmo básico en la


toma de decisiones para la Hidráulica Neumática
prescripción de una rodilla
protésica.

cilindros neumáticos de menor tamaño y más ligeros según precise el usuario. Este diseño combinado
son generalmente suficientes para cadencias de marcha permite protetizar con una rodilla neumática a
moderadas o bajas y a menudo se prescriben a pacientes que no en todas las situaciones podrían
individuos de menor estatura y peso, incluyendo controlar la rodilla libre, usando el mecanismo de
mujeres y niños. Las hidráulicas se prescriben a cerrojo en las ocasiones en las que el cansancio o las
pacientes de más estatura y peso, con una irregularidades del terreno lo hagan aconsejable.
deambulación más activa. El control ofrecido por estas No está bien establecido, sin embargo, qué pacientes
unidades, tanto en la fase de apoyo como en la de deberían beneficiarse de los mecanismos inteligentes de
balanceo, las hacen especialmente adecuadas para control de la rodilla14,15. Parece claro que aquellos
aquellos pacientes que no limitan su actividad a la simple pacientes que sacan rendimiento a los mecanismos
deambulación por casa, sino que caminan con asiduidad convencionales mejorarían con el uso de esta
por exteriores e incluso mantienen actividades tecnología, pudiendo decirse, así, que las rodillas
laborales y de ocio6,7. Este tipo de rodilla es preferible controladas con microprocesador son la evolución
también en dobles amputados, ya que permite un buen natural del amputado que maneja adecuadamente las
control del movimiento, tanto para sentarse como para rodillas de fluido y que plantea las necesidades
levantarse de la posición de sedente. adicionales de una mayor variación de velocidades de
Dentro de las rodillas de fluido cabe mencionar la marcha o de economía del esfuerzo. En pacientes,
existencia de una rodilla neumática con sistema de cuyas características físicas y necesidades les hagan
bloqueo incorporado, el cual permite convertir una claros candidatos al uso de una de estas rodillas, éstas
rodilla libre con control neumático en una de cerrojo, deben ser prescritas desde un primer momento,

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permitiendo realizar la rehabilitación protésica con ella, 14. Heller BW, Datta D, Howitt J. A pilot study comparing
e ir adaptando la reeducación de la marcha al ajuste y the cognitive demand of walking for transfemoral ampu-
programación de la rodilla. En el caso de pacientes en tees using the intelligent prostheis with that using con-
ventionally damped knees. Clin Rehabil 2000;14: 518-22.
los que no se vislumbra claramente este beneficio,
15. Buckley JG, Spence WD, Solomonidis SE. Energy cost of
parece preferible la aplicación de mecanismos de walking: Comporasion of intelligent prosthesis» with
control por fluido y dejar que sea la evolución en su uso conventional mechanism. Arch Phys Med Rehabil 1997;
la que determine su necesidad. 78:330-3.
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ción de la articulación de la rodilla y de la alineación de la
prótesis utilizando sensores integrados en la C-Leg. TOI
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