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INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.
GRUPO 702-A
MATERIA:
SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS DE POTENCIA
UNIDAD 1:
INTRODUCCIÓN, FUNDAMENTOS Y SIMBOLOGÍA DE HIDRÁULICA Y
NEUMÁTICA.
TEMARIO DE LA UNIDAD
1. Introducción, fundamentos y simbología de hidráulica y neumática.
1.1. Conceptos básicos de la neumática.
1.2. Conceptos básicos de la hidráulica.
1.3. Símbolos y normas de neumática e hidráulica.
1.4. Ventajas y desventajas de los sistemas hidráulicos y neumáticos.
COMPETENCIA ESPECIFICA
Identifica los conceptos generales, características físicas, químicas de los fluidos;
así como la simbología y normas para la construcción de circuitos hidráulicos y
neumáticos.
COMPETENCIAS GENERICAS
Capacidad de comunicación oral y escrita.
Habilidades para buscar, procesar y analizar información procedente de
fuentes diversas.
Capacidad de trabajo en equipo.
Capacidad de investigación.
ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE
Analizar en clase los conceptos básicos que rigen a la neumática y a la
hidráulica.
Realizar una exposición sobre los símbolos y normas de la neumática y la
hidráulica.
Elaborar una tabla comparativa de ventajas y desventajas de los sistemas
neumáticos contra los hidráulicos.
CRITERIO DE EVALUACIÓN
Investigación documental ------------------------------------------------------20%
Cuadro comparativo --------------------------------------------------------------20%
Exposición ---------------------------------------------------------------------------20%
Evaluación formativa --------------------------------------------------------------40%
1.1 Conceptos básicos de neumática
Fuerza (F)
F=m·a
Siendo:
F - Fuerza, en N.
m - Masa, en kg.
a - Aceleración, en m/st.
1 N = 1 m ·kg/s2
1 N = 1 ·m/s' = 0,102 (kp)
Presión (p)
p=F/S
Siendo:
F-Fuerza.
S - Sección o superficie
Hasta la aplicación del SI para este tipo de cálculo se empleaba el kp/cm 2 como
unidad de presión.,
Siendo:
1 kp/cm' = 1 atmósfera.
1 bar = 10 N/cm2 = 1 daN/cm2
1 bar = l,02kp/cm2
1 atm =1,033 bar
1 bar = 10.000 Pa = 105 Pa
1 kp/cm' = 0,981 bar
1 pascal = 1 Pa = 1 N/m2
La presión se indica normalmente en bar (bar) o pascal (Pa). Un bar es casi igual a
una atmósfera, y, por tanto, a 1 kp/cm2.
Peso
El peso de un cuerpo es la fuerza que, aplicada a la masa del mismo, le comunica
una aceleración en caída libre igual a la gravedad = 9,81 m/s2.
G=m·g(N)
Siendo:
1 N = 1 kg m/s2
1 kp = 0,981 daN ≈1 daN
Masa (m).
La unidad de masa es en kg.
Fuerza de tracción (𝑭𝒕 ).
1.000 ∙ 𝑃
𝐹𝑡 = (N)
v
Siendo:
𝑃=Potencia, en kW.
𝑣=Velocidad, en m⁄s.
Fuerza de empuje (𝑭𝒆 ).
𝐹𝑒 = 𝑝 ∙ 𝑆(N)
Siendo:
𝑃=Potencia, en kW.
𝑣=Velocidad, en m⁄s.
La automatización puede ser considerada como el paso más importante del proceso de evolución de la industria
en el siglo XX, al permitir la eliminación total o parcial de la intervención humana, obteniéndose las ventajas
siguientes:
El concepto moderno de neumática trata sobre los fenómenos y aplicaciones de la sobrepresión o depresión —
vacío— del aire. La mayoría de las aplicaciones neumáticas se basan en el aprovechamiento de la
sobreimpresión.
Es decir:
P = F/S
o mejor, si esta fuerza no fuera uniforme, para cada punto:
P = dF / dS
En todo punto de la atmósfera terrestre existe una determinada presión que varía
con la altura y las condiciones meteorológicas y se conoce con el nombre de presión
atmosférica. Esta presión es igual al peso por unidad de superficie de la columna
de aire comprendida entre esta superficie y la última capa de la atmósfera.
Normalmente se mide con un instrumento llamado barómetro.
La presión resultante de dividir la fuerza ejercida por la sección sobre la que actúa
se llama presión absoluta.
Se define el caudal como la cantidad de fluido que atraviesa una sección dada por
unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido se puede expresar de dos formas, en masa o en volumen.
Evidentemente, el caudal másico y el caudal volumétrico están relacionados a
través de la densidad del fluido, que en el caso de los gases es variable con la
presión y la temperatura.
A veces se da el caudal volumétrico referido a la atmósfera normal de referencia
(A.N.R.). En tal caso damos en realidad un caudal másico, ya que en condiciones
normales la densidad es constante.
El caudal másico se expresa en kg/s, mientras la unidad S.l. de caudal volumétrico
es el m3/s seguido de la referencia «normal» (A.N.R. o simplemente N) o "actual".
En la práctica se emplea el l/min, o el m3/hora, unidades que presentan
dificultades para el cálculo a causa del factor 60 de transformación.
1.1.7 Potencia neumática
Densidad
La densidad de un fluido viene determinada por su peso y volumen.
𝑚
𝑝=
𝑉
Siendo
m: masa del volumen considerado
v: volumen de la masa del fluido
p: densidad de la temperatura dada
La densidad puede determinarse con un areómetro o con un
densímetro
Presión
La presión ejercida por un líquido sobre una superficie determinada depende de la
fuerza que el líquido ejerza sobre dicha superficie.
𝐹
P=𝑆 (bar)
Siendo
F= fuerza en daN
s= superficie en 𝑐𝑚3
1.2 Principio Fundamental de la Hidrostática
En un líquido en equilibrio, la diferencia de presión entre dos puntos cual quiera del
mismo (A y B), es igual al peso de una columna líquida de 1𝑐𝑚2 de base y de altura
igual a la diferencia del nivel entre A y B.
𝑃𝑎 − 𝑃𝑏 = ℎ + 𝑑 + 𝑆
Siendo
h= altura
d= densidad o peso específico
S= superficie
Principio de Arquímedes
Todo sólido sumergido en un líquido, total o parcialmente, experimenta un empuje
de abajo hacia arriba (vertical), igual al peso del líquido desalojado.
Empuje: 𝐸 = 𝐹1 − 𝐹2
Principio de Pascal
La presión ejercida sobre un punto de un líquido en reposo se transmite con igual
intensidad en todas las direcciones y sentidos.
𝑓 𝐹 𝑓.𝑆
= 𝐹=
𝑠 𝑆 𝑠
1.3 SIMBOLOGÍA Y NORMAS DE NEUMÁTICA E HIDRÁULICA.
Con el fin de facilitar la lectura y la elaboración de los esquemas o diagramas
neumáticos se establecieron símbolos que deben ser usados en los esquemas
neumáticos e hidráulicos.
En estos sistemas la energía es transmitido y controlado por un fluido (liquido o gas)
sometido a presión circulando por un circuito cerrado.
Para representar dichos esquemas se emplean símbolos normalizados de uso
universal dando una mayor facilidad de interpretación de la función que desempeña.
Dos posiciones.
Tres posiciones.
Por ejemplo:
Válvula 2/2
Válvula 3/2
Válvula 5/3
Válvula 4/2
El aire circula de 1 a 2
El aire circula de 3 a 4
Válvulas completas:
Válvula 2/2 con activación manual por
mando con bloqueo y retorno
mecánico por muelle.
Válvula 3/2
pilotada por
presión.
Válvula 5/2
pilotada por
presión.
Conexiones
Símbolo Descripción
Unión de tuberías.
Cruce de tuberías.
Manguera.
Acople rotante.
Línea eléctrica.
Silenciador.
Fuente de presión, hidráulica, neumática.
Retorno a tanque.
Unidad operacional.
Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Filtro.
Lubricador.
Secador.
Separador de neblina.
Limitador de temperatura.
Refrigerador.
Filtro micrónico.
Manómetro.
Manómetro diferencial.
Termómetro.
Caudalímetro.
Medidor volumétrico.
Sensor.
Sensor de temperatura.
Sensor de caudal.
4. Bombas y compresores.
Depósito hidráulico.
Depósito neumático.
5. Mecanismos (actuadores).
Mecanismos (actuadores)
Símbolo Descripción
Bomba/motor hidráulico
regulable.
6. Válvulas direccionales.
Válvulas direccionales
Símbolo Descripción
Válvula 4/2.
Válvula 4/2.
Válvula 4/2 en posición normalmente
cerrada.
7. Accionamientos.
En una misma válvula pueden aparecer varios de estos símbolos, también se les
conoce con el nombre de elementos de pilotaje.
Presurizado neumático.
Presurizado hidráulico.
8. Válvulas de bloqueo, flujo y presión.
Válvulas de control
Símbolo Descripción
Válvula de cierre.
Válvula de
bloqueo (antirretorno).
Válvula de retención
pilotada. Pe > Pa ->
Cierre.
Válvula de retención
pilotada. Pa > Pe ->
Cierre.
Válvula de escape
rápido. Válvula
antirretorno.
Válvula de escape
rápido, doble efecto con
silenciador.
Válvula Y (AND).
Orificio calibrado. El
primer símbolo es fijo, el
segundo regulable.
Estrangulación. El
primer símbolo es fijo, el
segundo regulable.
Válvula estranguladora
unidireccional a
diafragma.
Válvula estranguladora
unidireccional. Válvula
antirretorno de regulación
regulable en un sentido.
Válvula estranguladora
doble, antirretorno con
regulador de caudal doble
con conexión instantánea.
Válvula estranguladora
de caudal de dos vías.
Distribución de caudal.
Eyector de
vacío. Válvula de soplado
de vacío.
Eyector de
vacío. Válvula de soplado
de vacío con silenciador
incorporado.
Válvula limitadora de
presión.
Válvula limitadora de
presión pilotada.
Válvula de secuencia
por presión.
Válvula reguladora de
presión de dos
vías. (reductora de
presión).
Válvula reguladora de
presión de tres
vías. (reductora de
presión).
Multiplicador de presión
neumático. Accionamien
to manual.
Presostato neumático.
Presostato neumático.
9. Otros elementos.
Existen otros símbolos que no se encuentran representados en la norma pero que también se
utilizan con frecuencia. A continuación, pueden verse algunos de ellos.
Símbolo Descripción
Contador diferencial.
NORMA DIN
DIN es el acrónimo de Deutsches Institut für Normung ("Instituto Alemán de
Normalización")., así que mayormente debe ser válido sólo en Alemania.
Los nombres de los componentes incluidos en los esquemas de distribución
siguen la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un
circuito llevan el mismo número principal de identificación. Dependiendo del
componente específico, se agregan letras de identificación. Si un circuito
incluye varios componentes iguales, éstos están numerados
correlativamente.
Los ramales sometidos a presión están identificados con la letra P y se
numeran por separado.
CIRCUITO EN NORMA ISO
Otras diferencias
Los sistemas neumáticos, a diferencia de los sistemas hidráulicos, no pueden
soportar una carga rígidamente, ya que el aire en los sistemas neumáticos es
compresible y el fluido hidráulico no lo es. Los sistemas hidráulicos ocupan menos
espacio que los sistemas neumáticos. Las fugas pueden ser un problema mayor
con los sistemas hidráulicos y el mantenimiento de éstos requiere un personal más
altamente capacitado que el de los sistemas neumáticos.
DESVENTAJAS
DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS
PREPARACIÓN: para la preparación del aire comprimido es necesario la
eliminación de impurezas y humedades previas a su utilización.
OBTENCIÓN: la obtención del aire comprimido es costosa.
RIUDOS: el aire que escapa a la atmósfera produce ruidos bastante
molestos. Se superan mediante dispositivos silenciadores.
VELOCIDAD: debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades
uniformes en, los elementos de trabajo.
COSTE: es una fuente de energía cara.
Desventajas de la neumática
1. Tiene el inconveniente de las fugas (estanqueidad)
2. No es adecuado para trabajar con presiones elevadas, ya que el
rendimiento del motor disminuye.
3. La presión de utilización está comprendida entre 0.1 y 10 bar.
4. Los aparatos y circuitos tienen dificultad en su regulación,
debido a la comprensibilidad del aire y a las inercias de los
órganos en movimiento.
5. Para un mismo esfuerzo a realizar, los elementos neumáticos
precisan 10 a 30 veces más volumen que los circuitos
hidráulicos.
6. La humedad en el aire neumático es otro de los problemas a
resolver.
Ventajas de la hidráulica.
1. Regulación: las fuerzas pueden regularse de manera continua.
2. Sobrecargas: se puede llegar en los elementos hidráulicos de
trabajo hasta su total parada, sin riesgos de sobrecarga o
tendencia al calentamiento.
3. Flexibilidad: el aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza
como si fuera una barra de acero.
4. Elementos: los elementos son reversibles además de que se
pueden frenar en marcha.
5. Simplicidad: hay pocas piezas en movimiento como, por ejemplo:
bombas, motores y cilindros.
6. Multiplicación de fuerzas: visto en la prensa hidráulica.
Desventajas de la hidráulica
1. Velocidad: se obtienen velocidades bajas en los actuadores.
2. Limpieza: en la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías,
como el lugar de la ubicación de la máquina; en la práctica hay
muy pocas máquinas hidráulicas que extremen medidas de
limpieza.
3. Alta presión: exige un buen mantenimiento.
4. Coste: las bombas, motores, válvulas proporcionales y servo
válvulas son caras.
Neumática Hidráulica
Solo perdida de
Efecto de las fugas Contaminación
energía
Riesgo de incendio en
Influencia del caso de fuga. Sensible
Aprueba de explosión
ambiente a cambios de
temperatura.
Almacenaje de energía Fácil
Limitada