UTN-FRA.

FISICA I

Módulo 3. Estática
Indice

Estática de la partícula.
Condición de equilibrio
Concepto de Momento Estático de una Fuerza.
Teorema de Varignon.
Condiciones de equilibrio del cuerpo extenso.
Vínculos.
Cupla o Par de Fuerzas. Momento de una cupla.
Peso de un cuerpo. Centro de gravedad.
Equilibrio de cuerpos suspendidos y apoyados.
Máquinas simples. Plano inclinado.

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Introducción
Las fuerzas aplicadas a un cuerpo generalmente producen una aceleración; cuando la
aceleración es nula se entra en el campo de la estática.

Propósitos
Aplicar gráfica y analíticamente el Algebra Vectorial a la resolución de situaciones
concretas de la Física en el campo de la Estática de la partícula y la Estática del cuerpo
extenso

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Estática de la partícula

Una partícula bajo la acción de un conjunto de fuerzas adquiere una aceleración:

   n  
dv
F m y si F   Fi  0
dt i 1

En el caso estático, la aceleración de la partícula es cero y entonces: la partícula está en

equilibrio.

Si una partícula está en equilibrio, la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre ella es nula.

Observación: Equilibrio no significa reposo, dado que, siendo la aceleración igual a

cero, la partícula puede moverse con MRU respecto del Sistema de Referencia elegido.

 n  
F   Fi  0
i 1

Es la condición de equilibrio de la partícula, esta ecuación vectorial se convierte en dos

ecuaciones algebraicas correspondientes a las proyecciones de las fuerzas sobre un
sistema cartesiano.

n
Fx   Fix  0
i 1

n
Fy   Fiy  0
i 1

Fuerza Resultante: Se llama fuerza resultante de un sistema de fuerzas al sistema

compuesto por una única fuerza que es equivalente al sistema de fuerzas dado.

Actividad 1: Hallar gráfica y analíticamente la fuerza resultante de las fuerzas F1 =

120kgf y F2 = 400kgf, siendo α = 0º, 60º, 130º y 180º. (Aplicación Teorema del seno y
Teorema del coseno).

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Actividad 2: Hallar la fuerza resultante del sistema formado por: F1 = 80N horizontal
derecha, F2 = 60 N ubicada 120º en sentido antihorario respecto del eje x positivo y F3
40N ubicada 240º en sentido antihorario respecto del eje x positivo.

Actividad 3: Un farol de 4 kgf se encuentra en reposo, colgado como se indica en la

figura. Determinar la fuerza que ejerce cada cuerda.

53 º

Actividad de Investigación

Investigue como se calcula la fuerza resultante de un sistema de fuerzas paralelas de

igual y de distinto sentido. Grafique.

Concepto de Momento Estático de una Fuerza

Los objetos extensos reales experimentan deformaciones, se introduce una hipótesis de

trabajo, donde las deformaciones son despreciables: hipótesis del cuerpo rígido.
Un sistema de fuerzas aplicadas a un cuerpo rígido puede producir los siguientes
efectos: una aceleración de traslación, una aceleración de rotación o una combinación
de ambas.
La aceleración de traslación está asociada al sistema de fuerzas aplicadas al objeto,
independientemente de los puntos de aplicación de las mismas.
La aceleración de rotación está asociada al sistema de fuerzas aplicadas y a la
posición de los puntos de aplicación de las mismas.
Para contemplar ambas características, se introduce una magnitud que se denomina:
Momento de una Fuerza respecto de un punto o Torque:

  
M O  rF

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Como se trata de un Producto Vectorial, el módulo del vector Momento de una fuerza
con respecto a un punto, se expresa:

M O   F r sen 

se adopta como convención, asignar signo positivo al momento de una fuerza con
respecto a un punto cuando el giro tiene sentido antihorario y signo negativo cuando el
giro es horario, o al revés. Al igual que las Fuerzas, los Momentos de un sistema de
Fuerzas se suman.

Actividad 4:
F2

a) Las fuerzas F1, F2, F3 y F4 todas de F1

módulo 5 kgf se encuentran aplicadas en el extremo de
la barra AB de 1 m de longitud y de peso despreciable de F4 F3
la figura. La barra puede girar libremente con el punto A α
sujeto por una bisagra. Hallar el momento de cada una de
A
las fuerzas respecto del extremo A, en la posición indicada.
Α = 37° y F1 es perpendicular a F4 y F2 es perpendicular a F3.

b) para la barra AB, ¿Cuánto debería valer la intensidad de F1, manteniendo las otras
fuerzas de módulo 5 kgf para que la barra se mantenga en dicha posición.

Teorema de Varignon:

El momento de la resultante de un sistema de fuerzas con respecto a un punto es igual a

la suma de los momentos de las fuerzas componentes.

n  
M 
i 1
i O  M R O 

Condiciones de Equilibrio del cuerpo rígido

El equilibrio del cuerpo rígido implica simultáneamente:

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a) Que la suma (vectorial) de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo sea nula.
Esta condición ya se encontró en la Estática de la Partícula.

b) Que la suma (algebraica) de los Momentos de todas las fuerzas aplicadas al

cuerpo respecto de un punto cualquiera sea nula.

Estas dos condiciones son necesarias y suficientes para el equilibrio del cuerpo rígido.
Son necesarias porque si no se cumplen no hay equilibrio y son suficientes porque su
cumplimiento asegura el equilibrio.

Desde el punto de vista matemático, el equilibrio del cuerpo rígido está definido por las
ecuaciones:

 n  
F   Fi  0
i 1

n  
M
i 1
0

Vínculos

Bajo la acción de un sistema de fuerzas, un cuerpo rígido tiene tres posibilidades de

movimiento independientes: dos traslaciones sobre direcciones perpendiculares en el
plano y el giro alrededor de un punto del plano. Cualquier movimiento del cuerpo sobre
el plano puede pensarse como una combinación de estas tres posibilidades.

Se llama vínculo a cualquier restricción impuesta sobre el movimiento de un cuerpo

rígido, en el plano.

Cada una de las posibilidades de movimiento de un cuerpo rígido se denomina grado de

libertad. En el plano un cuerpo rígido tiene tres grados de libertad.

Cada condición de equilibrio restringe, un grado de libertad del cuerpo.

Se pueden clasificar los vínculos de acuerdo al número de grados de libertad que

restringen en el posible movimiento del cuerpo rígido, en:

Apoyo móvil, Articulación o apoyo fijo y Empotramiento.

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Apoyo móvil:

restringe un grado de libertad, el

movimiento en la dirección perpendicular
al apoyo (en la figura, traslación según la
dirección vertical). La fuerza de vínculo

R es una fuerza en esa dirección, que
anula toda otra posible fuerza aplicada al
cuerpo cuyo efecto sea tender a
trasladarlo en esa dirección.

Articulación o apoyo fijo:

se trata de un pivote que permite al

cuerpo rotar alrededor de él pero no
trasladarse. Se restringen dos grados de
libertad y queda únicamente la
posibilidad de giro. La fuerza de vínculo
es una fuerza de cualquier dirección,
cuyas componentes sobre las direcciones
perpendiculares anulan las posibles
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo que
tienden a trasladarlo en esas direcciones.

Empotramiento:

consiste en una unión rígida que restringe

los tres grados de libertad del cuerpo. Un
cuerpo rígido empotrado no puede
moverse.

Actividad 5

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1- Un anuncio de masa m = 20 kg cuelga del extremo de una barra horizontal de

longitud 2 m y masa despreciable. Un cable sujeta el extremo de la barra a un
punto de la pared que está 1 m por encima del punto O.

Determine la tensión del cable y la fuerza ejercida por la pared en punto O.

Resuelva el mismo problema ahora suponiendo que la barra tiene una masa de 4
kg.

2- Se tiene una esfera de peso 100 Newton, como se muestra en la figura.

Determinar el valor de la tensión en la cuerda y la reacción en la pared vertical,
para que el cuerpo permanezca en equilibrio.

3- En el sistema hallar la reacción en A y la tensión en la cuerda. Si el W = 40 N.

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4- En la siguiente figura. La viga uniforme de 600 N está sujeta a un gozne en el

punto P. Calcular la tensión en la cuerda y las componentes de la fuerza que
ejerce el gozne sobre la viga.

5- Un asta de densidad uniforme y 400 N está suspendida como se muestra en la

figura. Calcular la tensión en la cuerda y la fuerza que ejerce el pivote P sobre el
asta.

Cupla o Par de Fuerzas

Un sistema formado por dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y sentido contrario,
constituye una cupla o par de fuerzas. La Resultante es nula pero el efecto de un cupla
no es nulo, pues sobre el cuerpo que actúa puede producir rotaciones.

La cupla se caracteriza entonces no por su resultante sino por su momento.

El momento de una cupla es el producto de una de sus fuerzas por la distancia que
separa ambas rectas de acción.

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M Fd

F1

F2

Momento de la cupla con respecto a cualquier punto de su plano

1) Si O punto exterior al segmento

NM
M O   F NO  F MO

M O   F NO  MO 
N
d
F M O   F NM
M O   F d
F2
F M
O

2) Si O interior al segmento NM

M O   F NO  F OM
N

M O   F NO  OM 
M O   F NM
O
M O   F d
d

El Momento de la cupla es un valor constante igual a F d.

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Peso de un cuerpo. Centro de gravedad

Todo cuerpo libre, la experiencia lo demuestra, cae hacia la Tierra por efecto de la
fuerza gravitatoria, que aplicada sobre el cuerpo se denomina peso.

Si se gira una chapa en su plano se verifica

que cualquiera sea su posición, el peso
siempre está dirigido hacia el centro de la
Tierra y que si se marca su recta de acción
sobre la chapa en distintas posiciones,
todas ellas pasarán por un determinado
punto de la chapa que se denomina centro
de gravedad, definido como el punto por
donde pasa la recta de acción del peso,
G
cualquiera sea la posición del Peso.

Equilibrio de cuerpos suspendidos y apoyados

A continuación se estudia el equilibrio de cuerpos sometidos sólo a la acción de su

propio peso y a reacciones de algún vínculo (un eje de suspensión si está suspendido o
el plano de apoyo si está apoyado).

Se distinguen tres tipos de equilibrio:

Estable, Inestable e Indiferente.

Estable: apartado el cuerpo de su posición de equilibrio, vuelve a ella cuando deja de

actuar el agente que lo había desequilibrado.

Inestable: apartado el cuerpo de la posición de equilibrio, se aleja de ella.

Indiferente: cualquier posición es de equilibrio.

En los cuerpos suspendidos, la posición relativa del eje de suspensión y el centro de

gravedad determinan la forma de equilibrio, el punto de suspensión debe estar sobre la
vertical que determina el peso, pues en caso contrario, el peso y la reacción del vínculo
forman un par.

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Si el punto de suspensión está por arriba

R R del centro de gravedad el equilibrio es
estable.
O
O

G
G

P P

a b

R
Si el punto de suspensión coincide con el
centro de gravedad, el equilibrio es
O G indiferente.
P

Si el punto de suspensión está debajo del

centro de gravedad, el equilibrio es
G inestable.
G

P
P
O

R O
R

Un cuerpo apoyado está en equilibrio cuando la vertical que pasa por el centro de
gravedad cae dentro de la superficie de apoyo del cuerpo.

En la figura se encuentra un ejemplo de equilibrio estable, inestable e indiferente de un

cuerpo apoyado.

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Máquinas Simples

Se denomina máquinas simples a aquellas que constituyen la base de los mecanismos de

uso común en la técnica y que no pueden ser reducidas a otras menos complejas, puesto
que son elementales. Son la palanca (palanca propiamente dicha, polea, torno) y el
plano inclinado.

a) Palanca: Es un cuerpo rígido con un punto fijo, sometido a la acción de fuerzas

que tienden a hacerlo girar en sentidos contrarios. La palanca está en equilibrio
cuando, la suma de los momentos de las fuerzas que tienden a hacerla girar en
sentido horario alrededor del punto fijo sea igual a la suma de los momentos de
las fuerzas que la tienden a hacer girar en sentido antihorario.

 M   P b
o p  R br  0

b) Polea fija: Es un disco rígido de cualquier, con el borde acanalado , suspendida

de un punto fijo que inmoviliza su eje y que posee un hilo, cuerda o cadena que
le abraza y en cuyos extremos se aplican fuerzas

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F1

Condición de equilibrio

Es fácil establecer su condición de equilibrio, pues es una palanca de brazos iguales r:

F1 r  F2 r  0

De donde F1 = F2 condición de equilibrio de la polea fija.

La polea fija no ahorra intensidad alguna de esfuerzo, sólo cambia la dirección del
mismo.

c) Polea móvil: Es un disco rígido, de igual forma que la polea fija, suspendida de
un punto fijo mediante un hilo que pasa por su borde. La resistencia R va tomada
mediante una armadura fija al eje O.

Se llama móvil porque durante su accionamiento

el eje se mueve verticalmente. La condición de
equilibrio se obtiene teniendo en cuenta que por
ser F y R de sentidos contrarios, la resultante debe
A pasar por A, pues sino no podría quedar en reposo.
Tomando momentos con respecto a A:

F 2r – R r = 0 de donde F = R/2

La polea móvil ahorra la mitad del esfuerzo.

Para aprovechar ambos tipos de poleas, se puede usar ambas a la vez.

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Pero en general se recurre a combinaciones más complejas denominadas aparejos

Siendo F = Q/2n para la forma 1 y F = Q/2n para la forma 2, denominados aparejo

factorial y aparejo potencial, respectivamente.

d) Torno: es un cilindro cuyo eje se prolonga en una manija, montada sobre dos
soportes fijos que le permiten girar y a cuyo alrededor se arrolla una soga fija en
un extremo y que sostiene en el otro la carga P. En la manija se ejerce la
potencia F. La condición de equilibrio se obtiene igualando momentos de F y P
con respecto a O, traza del eje principal del cilindro.

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Plano Inclinado: Sea un plano inclinado sobre el que se ha colocado un cuerpo de peso
P. A los efectos de cálculo, se puede descomponer el peso en una dirección paralela al
plano inclinado y otra normal al mismo.

Serán respectivamente Px y Py. La primera, en ausencia de rozamiento, tenderá a hacer

deslizar al cuerpo a lo largo del plano inclinado, mientras que la segunda tenderá a
aplastarlo contra él. La fuerza Px sólo podrá ser equilibrada por una fuerza exterior tal
como F, de igual dirección y sentido contrario, mientras P y será equilibrada por la
rigidez del plano representada por la Normal al plano.

Actividad 6

1- Hallar la intensidad de la fuerza que se debe realizar para mantener en equilibrio

un paquete que pesa 120 kgf en los siguientes casos.

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2Para elevar un balde del pozo

de un aljibe, se utiliza un torno
como se muestra en la figura. La
manivela de longitud L se
encuentra solidaria
al eje del cilindro de radio R. La
cuerda que se enrosca en dicho
cilindro sostiene al balde de
peso P. ¿Qué fuerza mínima de
módulo constante se deberá
aplicar, perpendicular a la
manivela, para poder mantener
en equilibrio dicho balde?

Datos: P = 30 kgf R = 10 cm L =
60 cm

Autoevaluación

1- Hallar la tensión en las cuerdas, si el peso que soportan es de 200 kgf.

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2- Dos trabajadores Pablo y José transportan un paquete que pesa 120 kgf,
suspendido de una barra de 2 m de longitud y de peso despreciable, que llevan a
cuestas. ¿En qué posición habrá que colocar la piedra para que el esfuerzo
realizado por Pablo sea los 2/3 de lo que soportará José?

3- La figura representa una barra homogénea de peso 50 kgf en equilibrio

articulada en el punto A. En el extremo B se ha suspendido una carga de 5 kgf.
Dicho extremo B está unido a un punto fijo P mediante un cable de masa
despreciable.
Calcular:
a- Las fuerzas horizontal y vertical (en módulo y sentido) en la articulación A
b- La tensión del cable.

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4- La barra rígida AB de peso P puede girar libremente en el plano alrededor de A. Entonces el valor d
F1 horizontal que aplicada en el extremo B establece el equilibrio será:

a) 50 kgf b) 200 kgf c) 66,6 kgf

d) 37,5 kg e) 60 kgf d) 120 kgf

Datos: P = 100 kgf; sen α = 0,6

5- La barra AB de la figura pesa 800 kgf y soporta en su extremo un cuerpo de peso

400kgf. Determinar el esfuerzo que soporta el cable BC y Las componentes de la
fuerza en el punto A.

60º

6- Una escalera de peso PE y longitud L, está apoyada en la pared y sostenida por

una cuerda como indica la figura. La cuerda soporta a lo sumo un esfuerzo
máximo de 60 kgf.
Calcular hasta que posición x de la escalera puede subir un hombre de peso PH,
sin que se rompa la cuerda. No existe rozamiento entre la escalera y el piso ni
entre la escalera y la pared.

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Datos:
PH = 60 kgf
PE = 20 kgf
α = 53º
L=3m
h = 0,7 m

Respuestas

Actividad 1 Consulte con sus docentes

Actividad 2 Consulte con sus docentes

Actividad 3: 48 N y 60 N.

Actividad 4 a) MF1 = 4 kgf m; MF2 = 0; MF3 = -5 kgf m; MF4 = -3 kgf m b) F1 = 10 kgf ;

Actividad 5

1- Consulte con sus docentes

2- Consulte con sus docentes

3- 40 N; RA = 20 N; RB = 35 N

4- 2280 N, 1750 N, 65,6 N

5- 2460 N; 3440 N

Actividad 6

1- a) 120 kgf b) 60 kgf

2- 5 kgf

Autoevaluación

1- TA = 200kgf; TB = 283 kgf

2- A 1,08 m de Pablo

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3- a) 26 kgf hacia la derecha y 70 kgf hacia arriba b) 30 kgf

4- d

5- Consulte con sus docentes

6- 2,3 m

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