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Subsecretaría de Educación Superior

Dirección General de Educación Superior
Tecnológica
Instituto Tecnológico de Pachuca

Instituto Tecnológico De Pachuca

Fundamentós De Investigación

Mecanismo Neumático Especializado En Rehabilitación De Extremidades

Inferiores

Catedratica:

Yuri Sara Hernandez Demesa

Integrantes:

Almazán Hernández Edwin Gerardo

Sánchez Palma Alan Fernando

Velazquez Serna Nadia Hilari

19/0ct/17

Carretera México-Pachuca Km. 87.5 A. P. 276 C.P. 42080, Col.

Venta Prieta, Pachuca, Hidalgo.Tels. : 7113073, 7113596, 7113140, 7115119,
7115538 Fax (01771)7113399 www.itpachuca.edu.mx
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Indice

Definicion Del Problema………………………………………………………………………

Objetivos………………………………………………………………………………………...

Objetivo Especifico………………………………………………………………………………

Objetivo General…………………………………………………………………………………

Justificacion………………………………………………………………………………………

Marco Teórico……………………………………………………………………………………

Metodologia………………………………………………………………………………………

Resultados De Discusión……………………………………………………………………….

Concluciones……………………………………………………………………………………..

Bibliografia………………………………………………………………………………………...

Referencias……………………………………………………………………………………….

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Índice de figuras
Figura 1A...........................................................................................................................
Figura 2A...........................................................................................................................
Figura 3A...........................................................................................................................
Figura 4A...........................................................................................................................
Figura 5A...........................................................................................................................
Figura 6A...........................................................................................................................
Figura 7A...........................................................................................................................

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Definición del problema

En la actualidad los accidentes en automóvil, la practica de algún deporte o asta en

andar en bicicleta nos puede ocasionar un accidente el cual puede lesionar nuestras
piernas y el proceso de recuperación es tediosa y agotadora, para el personal de
rehabilitación por tal motivo se desea hacer un mecanismo que ayude a la rehabilitación
de dichas extremidades, simulando lo mas posible el movimiento natural de las piernas.

Justificación:

Este proyecto se realizó con el fin de un sistema que ayude a la movilidad de las piernas
cuando estas hayan sufrido alguna lesión.

OBJETIVOS

Objetivo general:

• Diseñar un mecanismo que ayude a la rehabilitación de extremidades inferiores

tales como las piernas apoyados de músculos neumáticos

Objetivos específicos

• Emular el movimiento natural de las extremidades para optimizar la rehabilitación

de músculos y evitar posibles daños a estas.

• Proporcionar un apoyo a la persona afectada para su pronta recuperación.

• Por medio de músculos neumáticos para optimizar con un sistema

electroneumático

• Proporcionar cierta independencia al paciente al utilizar un mecanismo

automatizado.

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Marco Teórico

El catedrático alemán Franz Reuleaux (1829 ) escribió funcionamiento de un

actuador neumático.

¿Qué es la neumática?

• La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido en manera de

trasmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

• El aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime,

mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le
permita, según la ley de los gases ideales. (Garza, 2007)

1.1 MOVIMIENTO DE FLEXO-EXTENSIÓN DEL MIEMBRO INFERIOR HUMANO:

• Los músculos generan la fuerza que imprime movimiento y mantiene en equilibrio

el esqueleto. En el movimiento de contracción, los músculos tiran del hueso al que
van unidos y lo convierten en una palanca que hace posible el movimiento del
cuerpo. El movimiento de flexo-extensión en el miembro inferior (muslo, pierna y
pie) es asociado a las articulaciones de la cadera y la rodilla (Miralles & Puig,
1998). La amplitud del movimiento de flexo-extensión de la cadera, es
determinada por la posición de la rodilla ( (Kapandji, 2001)

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• En la figura[1 A] se presentan los principales músculos de las piernas

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¿Que es un musculo neumático?

El músculo neumático es un actuador que produce un movimiento lineal utilizando

aire a presión, imitando el funcionamiento de los músculos biológicos. Los
músculos neumáticos se utilizan en la industria cumpliendo funciones que realizan
los pistones neumáticos; en la aeronáutica, proporcionando el movimiento a
simuladores de cabinas de vuelo; en la industria automotriz, en pruebas a la
suspensión de los automóviles, entre otras aplicaciones.

Figura (2A)

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SISTEMA MECÁNICO

• El objetivo principal del sistema mecánico, es convertir el movimiento lineal

inducido por los músculos neumáticos, en movimiento rotacional tanto en la
cadera como en la rodilla. Aunado a esta tarea el sistema contempla:

• Una estructura en perfil de aluminio que permitirá una elevación del prototipo del
mecanismo para poder generar los movimientos con libertad.

• La inclusión de los sensores de posición en los ejes de movimiento (cadera-

rodilla), buscando evitar

• Un sistema de transmisión del movimiento mediante un mecanismo de polea –

banda

Figura (3A)

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Estructura:

• Músculo neumático :Los músculos neumáticos están compuestos por un tubo

interno de caucho, que aloja el aire a presión, recubierto por una malla de fibras
trenzadas. Uno de los extremos se encuentra cerrado por una placa y es por
donde el músculo aplica la fuerza al exterior. En el otro extremo se sitúa una
válvula de regulación con la que se hincha o deshincha el tubo interior de caucho.
(Festo, 2017)

FIGURA (4A)

Funcionamiento

Al introducir aire opresión en el tubo de caucho de este se hincha expandiéndose en

sentido transversal, lo cual provoca en la malla de fibras una tención en sentido
tangencial al tubo de caucho y ortogonal al eje de rotación del mismo.

La malla de fibras inextensibles esta trenzada en forma de rombo.

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FIGURA(5A)

Esta forma, la presencia de una determinad presión del aire en el interior del tubo de
caucho recubierto de la malla trenzada se convierte en un desplazamiento y una
fuerza en sentido axial.

FIGURA(6A)

El proceso termina cuando se alcanza determinado Angulo neutral entre la fibras.

El musculo neumático es usado en los casos en la que es necesaria disponer de un

actuador de gran fuerza y carrera corta, sin movimientos a tirones.

Un musculo neumático ejerce una fuerza de 10 veces superior a la de un cilindro de

dimensiones semejantes, es muy robusto e incluso se puede utilizar en condiciones
extremas, las existentes en entorno de arena o polvo.

FIGURA(7A)

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Metodologia

Para la ralizacion

Materiales y herramientas:

 Musculos neumáticos
 Electrovalvulas
 Compresor
 PLC
 Mangueras neumáticas


Para la realización de este proyecto nos apoyaremos de distintas materias tales como
dinámica, materiales metálicos como polímeros, mecánica de materiales así también con
programas, PLC (programador lógico de control),

cálculos

Refiriéndonos a las materias antes mencionadas se implementaran para el calculo de la

carrera máxima del musculo neumático la resistencia del material con el cual esta hecho
el musculo y de igual forma su funcionamiento del mismo

Programación y circuito electroneumático

Se utilizara un PLC(micro 1), para la programación que controlara el sistema del musculo
neumático que se mostrara a continuación

Con la herramienta de AutoCAD se realizara el prototipo del sistema musculo neumático

para observar las partes que lo conformaran y su dimensionamiento requerido para una
persona promedio como el que se muestra a continuación

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Selección del material de las varillas de apoyo:

Material Resistencia

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BIBLIOGRAFIA

{1}https://es.scribd.com/document/348573087/Musculos-Neumaticos-Galarza-docx

{2}Actuadores - Músculos neumáticos - Robots Argentinarobots-argentina.com.ar

{3}musculos neumaticos pdf - Buscar con Googlewww.google.com.mx

{4}Tesis.pdfwww.ptolomeo.unam.mx

{5}http://noticiasdelaciencia.com

{6}(Kapandji, 2001)

{7}[Músculos neumáticos DMSP/MAS, Festo, 2017]

{8}(Miralles & Puig, 1998)

{9}(Prototipo expiremental para la identificacion y control de actuadores or musculo

neumatico, adolfo et al, 2009)

{10} (Anatomia Humana, 2003)

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