“Año del Diálogo y la Reconciliación Nacional”

Facultad de Ingeniería de Producción y

Servicios

Mecánica Vectorial Dinámica

Catedrático: Ing. Helbert Ramos Mamani

Alumno: Waygand Freddy Beltrán Quispe

Carrera: Ing. Mecánica Ciclo: V

Arequipa-Perú

2018
 Ingeniería Mecánica Dinámica
Decimosegunda Edición
Cinemática Rectilínea: Movimiento Continuo
Problema 12-5
Una partícula se desplaza a lo largo de una línea recta con
1
la aceleración 𝑎 = (12𝑡 − 3𝑡 ) 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 , donde 𝑡 esta en
2

segundos .Determine su velocidad y posición como una

función del tiempo. Cuando 𝑡 = 0, 𝑣 = 0 𝑦 𝑠 = 15 𝑝𝑖𝑒𝑠.

Velocidad:
(+) 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑡
𝑣 𝑡 1
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (12𝑡 − 3𝑡 2 ) 𝑑𝑡
0 0
𝑣 3 𝑡
2
𝑣 | = (6𝑡 − 2𝑡 2 ) |
0 0
3
2
𝑣 = (6𝑡 − 2𝑡 2 ) 𝑓𝑡/𝑠
Posición: Usando el resultado anterior y las condiciones
planteadas en el problema.
(+) 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑣𝑠 𝑡 3
2
∫ 𝑑𝑠 = ∫ (6𝑡 − 2𝑡 2 ) 𝑑𝑡
15𝑓𝑡 0

𝑠 3
4 5 𝑡
𝑠 |15𝑓𝑡 = (2𝑡 − 𝑡 2 ) |
5 0
3
4 5
𝑠 = (2𝑡 − 𝑡 2 + 15) 𝑓𝑡
5

Problema 12-6
Se suelta una pelota desde el suelo cuando este asciende a
una velocidad de 6 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 .Si la bola choca con el suelo
del foso del elevador en 3𝑠 , determine la altura del
elevador con respecto al suelo del foso en el instante en
que se suelta la bola. Además, determine la velocidad de la
bola cuando choca con el suelo del foso.
1
(+) 𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑐 𝑡 2
1
−ℎ = 0 + 6(3) + (−32.2)(32 )
2
ℎ = 127𝑓𝑡
(+) 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑐 𝑡
𝑣 = 6 + (−32.2)(3)
𝑣 = −90.6 𝑓𝑡/𝑠
𝑓𝑡
𝑣 = 90.6 
𝑠
Problema 12-15
Pruebas revelan que un conductor normal requiere unos
0.75𝑠 antes de que pueda reaccionar ante una situación para
evitar un choque.Se requiere unos 3𝑠 para que un conductor
con 0,1% de alcohol en su sistema haga lo mismo. Si tales
conductores viajan en una carretera recta a
30 𝑚𝑝ℎ (44𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠) y sus automóviles pueden desacelerar
a 2𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 , determine la distancia de frenado más corta 𝑑
de cada uno a partir del momento en que se ven los
peatones. Moraleja: ¡ 𝑆𝑖 𝑏𝑒𝑏𝑒, 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑣𝑜𝑟 𝑛𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑒𝑗𝑒! :v
Distancia de frenado
1-Para el conductor normal, el auto se mueve una distancia
de 𝑑´ = 𝑣𝑡 = 44(0.75) = 33.0 𝑓𝑡 antes él o ella reacciona
y desacelera el coche. La distancia de parada se puede
obtener usando la Ecuación con 𝑠0 = 𝑑´ = 33.0 𝑓𝑡 , 𝑣 = 0

(+) 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 (𝑠 − 𝑠0 )

02 = 442 + 2(−2)(𝑑 − 33.0)
𝑑 = 517𝑓𝑡

2-Para un conductor ebrio, el auto se mueve una distancia

de 𝑑´ = 𝑣𝑡 = 44(3) = 132𝑓𝑡 antes de que él o ella
reaccionen y desacelere el automóvil. La distancia de
frenado puede obtenerse usando la Ecuación con
𝑠0 = 𝑑´ = 132𝑓𝑡 , 𝑣 = 0.

(+) 𝑣 2 = 𝑣02 + 2𝑎𝑐 (𝑠 − 𝑠0 )

02 = 442 + 2(−2)(𝑑 − 33.0)
𝑑 = 517𝑓𝑡
 Cinemática Rectilínea: Movimiento Errático
Problema 12-58
Un auto deportivo viaja a lo largo de una carretera recta con
una aceleración-desaceleración descrita por la gráfica. Si el
automóvil arranca del reposo, determine la distancia 𝑠´ que
recorre antes de detenerse. Trace la gráfica de 𝑣 − 𝑠 durante
el intervalo 0 ≤ 𝑠 ≤ 𝑠´ .

𝒗 − 𝒔 Gráfico: Para 0 ≤ 𝑠 ≤ 1000𝑓𝑡, la condición inicial

es 𝑣 = 0, 𝑠 = 0.
(+) 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑠
𝑣 𝑠
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ 6𝑑𝑠
0 0

𝑣2
= 6𝑠
2
 𝑣 = (√12𝑠1/2 ) 𝑓𝑡/𝑠

Cuando 𝑠 = 1000𝑓𝑡
1/2
𝑓𝑡 𝑓𝑡
𝑣 = √12(1000) = 109.54 = 110
𝑠 𝑠
Para 1000 𝑓𝑡 < 𝑠 ≤ 𝑠´, la condición inicial es:
𝑓𝑡
𝑣 = 109.54 , 𝑠 = 1000 𝑓𝑡 .
𝑠

(+) 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑠
𝑣 𝑠
∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ −4𝑑𝑠
109.54 𝑓𝑡/𝑠 1000 𝑓𝑡

𝑣2 𝑣 𝑠
|109.54 𝑓𝑡/𝑠 = −4𝑠 |1000 𝑓𝑡
2
𝑣 = (√20000 − 8𝑠)𝑓𝑡/𝑠
Cuando 𝑣 = 0
0 = √20000 − 8𝑠´ 𝑠´ = 2500 𝑓𝑡
Problema 12-61
Se muestra la gráfica de 𝑣 − 𝑡de un automóvil mientras
viaja por una carretera. Trace las gráficas de 𝑠 − 𝑡 𝑦 𝑎 − 𝑡
del movimiento.

∆𝑣 20
0≤𝑡≤5 𝑎= = = 4𝑚/𝑠 2
∆𝑡 5
∆𝑣 20 − 20
5 ≤ 𝑡 ≤ 20 𝑎= = = 0𝑚/𝑠 2
∆𝑡 20 − 5
 ∆𝑣 0 − 20
20 ≤ 𝑡 ≤ 30 = 𝑎= = −2𝑚/𝑠 2
∆𝑡 30 − 20
Desde el Grafico 𝑣 − 𝑡 en 𝑡1 = 5, 𝑡2 = 20𝑠, 𝑦 𝑡3 = 30𝑠 .
1
𝑠1 = 𝐴1 = (5)(20) = 50 𝑚
2
𝑠2 = 𝐴1 + 𝐴2 = 50 + 20(20 − 5) = 350 𝑚
1
𝑠3 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 = 350 + (30 − 20)(20) = 450 𝑚
2

Las ecuaciones que definen las partes del gráfico 𝑠 − 𝑡 son

𝑠 𝑡
0≤𝑡≤5 𝑣 = 4𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 ; ∫ 𝑑𝑠 = ∫ 4𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑠 = 2𝑡 2
0 0
𝑠 𝑡
5 ≤ 𝑡 ≤ 20𝑠 𝑣 = 20 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 ; ∫ 𝑑𝑠 = ∫ 20 𝑑𝑡 ; 𝑠 = 20𝑡 − 50
50 5
𝑠 𝑡
20 ≤ 𝑡 ≤ 30𝑠 𝑣 = 2(30 − 𝑡) 𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡 ; ∫ 𝑑𝑠 = ∫ 2(30 − 𝑡)𝑑𝑡 ; 𝑠 = −𝑡 2 + 60𝑡 − 450
350 20
Problema 12-66
El bote navega a lo largo de una línea recta a la velocidad
descrita por la gráfica. Trace las graficas
𝑠 − 𝑡 𝑦 𝑎 − 𝑠. También, determine el tiempo requerido
para que el bote recorra una distancia 𝑠 = 400 𝑚 𝑠𝑖 𝑠 =
0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0.
Grafico 𝑠 − 𝑡: Para 0 ≤ 𝑠 ≤ 100 𝑚, la condición inicial es
𝑠 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0𝑠 .
 𝑑𝑠
(+) 𝑑𝑡 = 𝑣
𝑡 𝑠
𝑑𝑠
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 1/2
0 0 2𝑠

𝑡 = 𝑠1/2
𝑠 = (𝑡 2 ) 𝑚
Cuando 𝑠 = 100 𝑚
100 = 𝑡 2 𝑡 = 10 𝑠

Para 100 < 𝑠 ≤ 400 𝑚, la condición inicial es 𝑠 =

100 𝑚 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 10 𝑠.
𝑑𝑠
(+) 𝑑𝑡 = 𝑣
𝑡 𝑠
𝑑𝑠
∫ 𝑑𝑡 = ∫
10 𝑠 100 𝑚 0.2𝑠
 𝑠
𝑡 − 10 = 5 𝐿𝑛
100
𝑡 𝑠
𝑒 5−2 =
100
𝑒 𝑡/5 𝑠
=
𝑒2 100
𝑡
𝑠= (13.53𝑒 5 )𝑚

Cuando 𝑠 = 400 𝑚
400 = 13.53𝑒 𝑡/5
𝑡 = 16.93𝑠 = 16.9𝑠

Grafico 𝑎 − 𝑠: Para 0𝑚 ≤ 𝑠 ≤ 100𝑚

𝑑𝑣 1
−
1
𝑎=𝑣 (2𝑠 ) (𝑠 2 ) = 2 𝑚/𝑠 2
2
𝑑𝑠

Para 100𝑚 ≤ 𝑠 ≤ 400𝑚

𝑎|𝑠=100 𝑚 = 0.04(100) = 4 𝑚/𝑠 2
𝑎|𝑠=400 𝑚 = 0.04(400) = 16 𝑚/𝑠 2
 Movimiento Curvilíneo General
Movimiento Curvilíneo: Componentes Rectangulares

Problema 12-71

La posición de una partícula es 𝑟 = {(3𝑡 2 − 2𝑡)𝑖 −

1
(4𝑡 + 𝑡) 𝑗 + (3𝑡 2 − 2)𝑘} 𝑚, donde 𝑡 esta en segundos,
2

determine la magnitud de la velocidad y aceleración de la

partícula cuando 𝑡 = 2 𝑠 .
Velocidad:
𝑑𝑟 𝑑 1
𝑣= = [(3𝑡 3 − 2𝑡)𝑖 − (4𝑡 2 + 𝑡) 𝑗 + (3𝑡 2 − 2)𝑘]
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
= [(9𝑡 2 − 2)𝑖 − (2𝑡 −2 + 1) 𝑗 + (6𝑡)𝑘] 𝑚/𝑠

Cuando 𝑡 = 2 𝑠
1
2) −
𝑣 = [[9(2 − 2]𝑖 − [2 (2 2) + 1] 𝑗 + 6(2)𝑘] 𝑚/𝑠

𝑣 = [34𝑖 − 2.414𝑗 + 12𝑘]𝑚/𝑠

Aceleracion:
𝑑𝑣 𝑑 2 −
1
𝑎= = [(9𝑡 − 2)𝑖 − (2𝑡 2 + 1) 𝑗 + (6𝑡)𝑘] 𝑚/𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
3
−
= [(18𝑡)𝑖 − 𝑡 2 𝑗 + 6𝑘] 𝑚/𝑠 2

Cuando 𝑡 = 2 𝑠.
3
−2
𝑎 = [18(2)𝑖 − 2 𝑗 + 6𝑘] 𝑚/𝑠 2 = [36𝑖 + 0.3536𝑗 + 6𝑘]𝑚/𝑠 2
 Por lo tanto, la magnitud de la aceleración de la partícula
es:

𝑎 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 = √362 + 0.35362 + 62 = 36.5 𝑚/𝑠 2

Problema 12-72
La velocidad de una partícula es 𝑣 = {3𝑖 + (6 − 2𝑡)𝑗}𝑚/𝑠,
donde 𝑡 esta en segundos.Si 𝑟 = 0 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0 ,
determine el desplazamiento de la partícula durante el
intervalo de tiempo 𝑡 = 1 𝑠 𝑎 𝑡 = 3 𝑠.
Posición: La posición 𝑟 de la partícula se puede determinar
integrando la ecuación cinemática 𝑑𝑟 = 𝑣𝑑𝑡 usando la
condición inicial 𝑟 = 0 , 𝑡 = 0 como el límite de
integración. Así:
𝑑𝑟 = 𝑣𝑑𝑡
𝑟 𝑡
∫ 𝑑𝑟 = ∫ [3𝑖 + (62𝑡)𝑗]𝑑𝑡
0 0

𝑟 = [3𝑡𝑖 + (6 − 2𝑡)𝑗]𝑑𝑡
Cuando 𝑡 = 1 𝑠 𝑦 3𝑠.
𝑟|𝑡=1 𝑠 = 3(1)𝑖 + [6(1) − 12 ]𝑗 = [3𝑖 + 5𝑗]𝑚/𝑠
𝑟|𝑡=3 𝑠 = 3(3)𝑖 + [6(3) − 32 ]𝑗 = [9𝑖 + 9𝑗]𝑚/𝑠
Por lo tanto, el desplazamiento de la partícula es:
∆𝑟 = 𝑟|𝑡=3 𝑠 − 𝑟|𝑡=1 𝑠
= (9𝑖 + 9𝑗) − (3𝑖 + 5𝑗)
= [6𝑖 + 4𝑗]𝑚
Problema 12-76
La caja se desliza por la pendiente descrita por la ecuación
𝑦 = (0.05𝑥 2 )𝑚, donde 𝑥 esta en metros. Si los
componentes 𝑥 de la velocidad y aceleración de la caja son
𝑚 𝑚
𝑣𝑥 = −3 𝑠 𝑦 𝑎𝑥 = −1.5 𝑠2 , respectivamente, cuando
𝑥 = 5 𝑚, determine los componentes 𝑦 de la velocidad y
aceleración de la caja en este instante.

Velocidad: Los componentes 𝑥 y 𝑦 de la velocidad de la

caja se pueden relacionar tomando la primera derivada de
tiempo de la ecuación de la trayectoria usando la regla de
la cadena.

𝑦 = 0.05𝑥 2
 ẏ = 0.1𝑥ẋ
También
𝑣𝑦 = 0.1𝑥𝑣𝑥
A 𝑥 = 5 𝑚 , 𝑣𝑥 = −3 𝑚/𝑠, entonces:
𝑚
𝑣𝑦 = 0.1(5)(−3) = −1.5 = 1.5 𝑚/𝑠
𝑠

Aceleración: Los componentes 𝑥 y 𝑦 de la aceleración de

la caja se pueden obtener tomando la segunda derivada de
tiempo de la ecuación de la trayectoria usando la regla de
la cadena.
ӯ = 0.1[ẋẋ + 𝑥𝑥̅ ] = 0.1(𝑥̇ 2 + 𝑥𝑥̅ )

También:
𝑎𝑦 = 0.1(𝑣𝑥2 + 𝑥𝑎𝑥 )
𝑚 𝑚
𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 5 𝑚 , 𝑣𝑥 = −3 𝑦 𝑎𝑥 = −1.5 2 , 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
𝑠 𝑠
𝑎𝑦 = 0.1[(−3)2 + 5(−1.5)] = 0.15 𝑚/𝑠 2 
 Movimiento de un Proyectil
Problema 12-87
El patinador deja la rampa en A con una velocidad inicial
𝑣𝐴 a un ángulo de 30˚. S i golpea el suelo en B determine
𝑣𝐴 y el tiempo de vuelo.

Sistema de coordenadas: El sistema de coordenadas x-y

se establecerá de modo que su origen coincida con el
punto A.
Movimiento en x:
Aquí, (𝑉𝐴 )𝑋 = 𝑉𝐴 𝑐𝑜𝑠30°, 𝑋𝐴 = 0 𝑦 𝑋𝐵 = 5 𝑚. Entonces:
(+) 𝑋𝐵 = 𝑋𝐴 + (𝑉𝐴 )𝑋 𝑡
5 = 0 + 𝑉𝐴 𝐶𝑂𝑆30°𝑡
5
𝑡=
𝑉𝐴 𝑐𝑜𝑠30°
Movimiento en y:
 𝑚
Aquí; (𝑉𝐴 )𝑦 = 𝑉𝐴 𝑠𝑒𝑛30°, 𝑎𝑦 = −𝑔 = −9.81 𝑠2 𝑦 𝑦𝐵 =
−1 𝑚 .Entonces:
1
(+) 𝑦𝐵 = 𝑦𝐴 + (𝑉𝐴 )𝑦 𝑡 + 2 𝑎𝑦 𝑡 2
1
−1 = 0 + 𝑉𝐴 𝑠𝑒𝑛30°𝑡 + (−9.81)𝑡 2
2
4.905𝑡 2 − 𝑉𝐴 𝑠𝑒𝑛30°𝑡 − 1 = 0
Resolviendo ambas ecuaciones
𝑚
𝑉𝐴 = 6.49 𝑡 = 0.890 𝑠
𝑠
Problema 12-107
El bombero desea dirigir el flujo de agua de su manguera
en B. Determine dos ángulos posibles 𝜃1 𝑦 𝜃2 a los cuales
puede hacerse esto. El agua fluye de la manguera a
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝐴 = 80 .
𝑠
(+) 𝑠 = 𝑠0 + 𝑉0 𝑡
35 = 0 + (80)𝐶𝑂𝑆𝜃
1
(+) 𝑠 = 𝑠0 + 𝑉0 𝑡 + 2 𝑎𝑐 𝑡 2
1
−20 = 0 − 80𝑠𝑒𝑛𝜃𝑡 + (−32.2)𝑡 2
2
Así:
0.4375 0.1914
20 = 80𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑡 + 16.1 ( )
𝑐𝑜𝑠𝜃 cos 2 𝜃
20 cos 2 𝜃 = 17.5𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 3.0816
Resolviendo:
𝜃1 = 25.0° (𝐷𝑒𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙)
𝜃2 = 85.2° (𝑃𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑐𝑖𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙)
Problema 12-110
Se observa que el esquiador deja la rampa en A a un
ángulo 𝜃𝐴 = 25° con la horizontal .Si golpea el suelo en
B, determine su rapidez inicial 𝑣𝐴 y el tiempo de vuelo
𝑡𝐴𝐵 .

(+) 𝑠 = 𝑉0 𝑡
4
100 ( ) = 𝑉𝐴 𝑐𝑜𝑠25°𝑡𝐴𝐵
5
1
(+) 𝑠 = 𝑠0 + 𝑉0 𝑡 + 2 𝑎𝑐 𝑡 2
3 1 2
−4 − 100 ( ) = 0 − 𝑉𝐴 𝑠𝑒𝑛25°𝑡𝐴𝐵 + (−9.81)𝑡𝐴𝐵
5 2
Resolviendo ambas Ecuaciones:
𝑣𝐴 = 19.4 𝑚/𝑠
𝑡𝐴𝐵 = 4.54 𝑠
 Movimiento Curvilíneo: Componente
Normal y Tangencial
Problema 12-115
Un automóvil viaja a lo largo de una carretera curva
horizontal de 600 m de radio. Si la rapidez se incrementa
de manera uniforme a razón 2000𝑘𝑚/ℎ2 , determine la
magnitud de la aceleración en el instante en que la rapidez
del automóvil sea de 60𝑘𝑚/ℎ.

2000 𝑘𝑚 1000 𝑚 1ℎ 2 2
𝑎𝑡 = ( ) ( ) ( ) = 0.1543𝑚/𝑠
ℎ2 1𝑘𝑚 3600 𝑠
60 𝑘𝑚 1000 𝑚 1ℎ 2
𝑎𝑡 = ( )( )( ) = 16.67𝑚/𝑠
ℎ 1𝑘𝑚 3600 𝑠
𝑣 2 16.672
𝑎𝑛 = = = 0.4630𝑚/𝑠 2
𝜌 600
𝑎=√𝑎𝑡2 + 𝑎𝑛2 = √0.15432 + 0.46302 = 0.488 𝑚/𝑠 2
Problema 12-116
En el punto A la rapidez del automóvil es de 10 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2 y
actúa en la dirección mostrada. Determine el radio de
curvatura de la trayectoria en el punto A y el componente
tangencial de aceleración.

Aceleración: La Aceleración Tangencial es:

𝑎𝑡 = 𝑎𝑐𝑜𝑠30° = 10𝑐𝑜𝑠30° = 8.66 𝑓𝑡/𝑠 2
Y la Aceleración Normal es:
𝑎𝑛 = 𝑎𝑠𝑒𝑛30° = 10𝑠𝑒𝑛30° = 5.00 𝑓𝑡/𝑠 2
𝑣2
Aplicando la ecuación: 𝑎𝑛 = , por consiguiente:
𝑎𝑛

𝑣2 802
𝜌 = 𝑎 = 5.00 = 1280 𝑓𝑡
𝑛
Problema 12-118
A partir de Reposo el bote se desplaza alrededor de la
trayectoria circular, 𝜌 = 50 𝑚 , a una rapidez de 𝑣 =
(0.2𝑡 2 )𝑚/𝑠 , donde 𝑡 esta en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración del bote en el
instante 𝑡 = 3 𝑠.

Velocidad: Cuando 𝑡 = 3 𝑠, el bote viaja a una velocidad

de:
𝑣 = 0.2(32 ) = 1.80 𝑚/𝑠
Aceleración: La Aceleración Tangencial es
𝑎𝑡 = 𝑣̇ = (0.4𝑡) 𝑚/𝑠 2 . Cuando 𝑡 = 3 𝑠:
𝑎𝑡 = 0.4(3) = 1.20 𝑚/𝑠 2
Para determinar la Aceleración Normal, aplicando la
ecuación:
𝑣 2 1.802
𝑎𝑡 = = 0.0648 𝑚/𝑠 2
𝜌 50
Así, la magnitud de la Aceleración es:
𝑎=√𝑎𝑡2 + 𝑎𝑛2 = √1.202 + 0.06482 = 1.20 𝑚/𝑠 2