ApostilaVibração Petrobrás

` PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
BR
CURSO DE VIBRAÇÕES
MACAÉ-RJ
2000
BR PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN
ÍNDICE
Introdução ............................................................................................ Pg.03

Vibração Convencional ..................................................................... Pg.06
Frequência Natural............................................................................... Pg.11
Avaliação Das Vibrações....................................................................... Pg.13
Análise Das Frequências...................................................................... Pg.13
Estudo das Fontes Vibratórias.............................................................. Pg.15
Rolamentos........................................................................................... Pg.25
Software PRISM 2................................................................................. Pg.26
Software PRISM 4................................................................................. Pg.29
Microlog CMVA10/CMVA30.............................................................. Pg.39
Pg.:2 41
Eng. Mauro Sá , R - 2480,2338 , QM59 CM00
e-mail:maurosacunha@ep.petrobras.com.br
custos de manutenção em função da troca

1.Curso de Vibrações para de componentes ainda em condições de
Mecânicos de Manutenção uso, e a introdução de eventuais defeitos
nos equipamentos durante a manutenção.
1.1 Introdução A manutenção Preditiva se utiliza da

análise de vibrações, termografia,
Atualmente as industrias de processos têm ferrografia, análise de óleo, etc., para
enfrentado problemas gerais, tais como: realizar uma avaliação segura das
redução de custos, aumento do tempo de condições de funcionamento dos
operação das máquinas e outros equipamentos, acompanhando da
problemas diversos inerentes a qualquer evolução de falhas detectas nas máquinas.
unidade produtiva. Com isso, é possível fornecer previsões de
quebra dos equipamentos, garantindo a
Com isso, a busca de técnicas que operação sem riscos de quebra
possibilitam solucionar esses problemas, inesperadas até a execução de uma
tornou-se intensa. Uma destas alternativas parada planejada.
é a programação de intervenções através
do acompanhamento da qualidade de A análise de vibrações é a técnica utilizada
funcionamento das máquinas, conhecidas na manutenção Preditiva para a avaliação
por Manutenção Preditiva ou Manutenção de máquinas rotativas que apresenta um
por Condição. melhor custo/beneficio, em relação as
demais técnicas, fornecendo dados que
A manutenção Preditiva diferencia-se da possibilitam prolongar a vida dos
corretiva pelo fato de que a intervenção no equipamentos, baseando-se nas
equipamento somente ocorrerá a partir do informações obtidas durante a operação
momento em que este apresentar os sinais normal do mesmo.
de falha, enquanto que na manutenção
corretiva faz-se quando o equipamento
quebra, implicando aumento de custos de 1.2 Manutenção Preditiva através
manutenção (horas de parada, mão-de-
obra, falta de reposição, etc.).
de Média e Análise de Vibrações
A manutenção preventiva é baseada na A implantação da Manutenção Preditiva em

vida média dos componentes, sendo Máquinas rotativas através de medida e
caracterizada por intervenções análise de vibrações, é necessário
programadas em intervalos fixos de tempo. estabelecer o seguinte:
Esse procedimento da manutenção
apresenta disponibilidade da máquina  Aparelho de medição e registro das
bastante superior ao da manutenção vibrações;
corretiva. As principais desvantagens da  Lista dos equipamentos a serem
manutenção preventiva vem do fato de se medidos com respectiva identificação e
realizar paradas de equipamentos, as cadastramento no sistema;
vezes desnecessárias, aumentando os  Levantamento de dados construtivos e
operacionais dos equipamentos, tais
como: rolamentos, número de dentes
Pg.:3 41
das engrenagens, rotação, potência,

desenhos construtivos, etc.; B. Aumento da eficiência das intervenções
da manutenção - através da indicação
 Histórico de manutenção dos antecipada dos elementos com falha e
equipamentos; da avaliação dos resultados das
 Escolha dos pontos de medição e sua intervenções.
identificação no sistema e na máquina;
 Grandezas a serem medidas para cada C. Aumento da disponibilidade dos
ponto; equipamentos - A utilização de
 Níveis de alarme para cada ponto de programas preditivos pode
medição; virtualmente eliminar paralisações
 Periodicidade das medições; imprevistas devido a falha de máquinas,
 Programação dos pontos de coleta de bem como reduzir a necessidade de
dados; programação de paradas
 Informações e relatórios periódicos; desnecessárias para serviços
preventivos.
D. Aumento da confiabilidade operacional -

1.3 Resultados Previstos A eliminação de paradas não
programadas aumenta a confiabilidade
As atividades de Manutenção Preditiva
permitem ganhos financeiros para a
empresa resultantes dos seguintes
benefícios para a manutenção.
A. Redução dos custos de manutenção -

Com base na análise de vibrações e nas
curvas de tendência, pode-se ter uma
previsão de quando será necessária
uma intervenção de manutenção, e
quais os serviços a serem realizados,
prolongando-se a vida útil de
componentes, substituindo-as apenas o
necessário.
Pg.:4 41
1.4 Curvas de Tendência
O gráfico que registra os níveis globais registrados ao longo do tempo, chama-se CURVA
DE TENDÊNCIA. Através dessa curva, pode-se extrapolar com os resultados obtidos,
realizando uma previsão da data de ocorrência de níveis de falha programando-se assim
as intervenções com antecedência.
Pg.:5 41
2.Vibração Convencional
Fundamentos
A vibração é um movimento oscilante ou

de trepidação de uma máquina ou de
algum elemento de máquina, saindo de
sua posição de estabilidade (estática ou
dinâmica). Registro de movimento harmônico.
Como exemplo, tomemos uma massa

suspensa presa ao referencial por uma
mola, e que se movimenta a partir de sua
posição neutra (repouso) até os limites
superior e inferior, retornando à sua
posição neutra, conf. figura. Movimento harmônico com projeção de um ponto
Neste ponto, estará completo UM CICLO que se move numa circunferência.
DE OSCILAÇÃO.
Dizemos que existe VIBRAÇÃO quando
este ciclo se repete várias vezes numa
unidade de tempo.
O TEMPO gasto para completar UM

CICLO é chamado PERÍODO e, a
quantidade de ciclos numa unidade de
tempo é chamada FREQUÊNCIA DO
MOVIMENTO.
Registrando graficamente este movimento
temos o traçado senoidal desta “oscilação”
,que obedece às leis cinemáticas do
“MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES -
MHS”.
Em nossas máquinas temos caracterizado
um movimento rotacional que segue as leis
cinemáticas do “MOVIMENTO CIRCULAR
UNIFORME - MCU”, por tratar-se de
rotação constante no momento da
No movimento harmônico, a velocidade e a
medição. aceleração estão à frente do deslocamento por /2
Comparando os movimentos MHS e MCU, e. W = 2. . n/60  RPM
percebemos que as equações matemáticas
obedecem aos mesmos princípios e são
representadas, de forma simplificada,
como se segue:
Pg.:6 41
2.1 Grandezas Físicas da Podem ser obtidas nos sistemas métrico

Vibração ou inglês.
As principais grandezas são, Amplitude,
Frequência e Fase AMPLITUDE MÉTRICO INGLÊS
Deslocamento microns mils

2.1.1 Amplitude de Vibração
Velocidade mm/s in/s
A AMPLITUDE relaciona-se com a
Aceleração G* G
quantidade de energia contida no sinal
vibratório mostrando-nos a criticidade e * 1,0 G = 9,81 m/s2
destrutidade dos eventos presentes.
A detecção do sinal pode ser em PICO,
É plotada no “EIXO Y” cartesiano. RMS OU PICO-A-PICO
Pode ser tomada em Deslocamento,

Velocidade e Aceleração
e suas curvas de confiabilidade de
respostas são:
As Normas e Recomendações mais

utilizadas são:
ISO-2372, VDI-2056 e NBR-10.082

(ABNT).
2.2 Escolha do Ponto de Medição
Nem todo equipamento de um complexo

industrial oferece condições favoráveis
para medição e são várias as
considerações a serem analisadas para a
prévia seleção:
Eficiência, Custo, Acesso, Segurança do
operador, etc.
Pg.:7 41
ONDE e COMO MEDIR VIBRAÇÃO ?

H = Horizontal V = Vertical A = Axial
A fonte de excitação de qualquer vibração
é a RPM de trabalho, ou seja, a vibração
surge quando a máquina é acionada dando
movimento aos elementos rotativos.
O “ELO DE LIGAÇÃO” entre as partes

rotativas (dinâmicas) e as partes fixas
(estáticas) de uma máquina são os seus
mancais de apoio dos rotores.
Assim, as vibrações excitadoras irão do

rotor para a carcaça passando pelo mancal
e suas características são INTERNAS
(para as vibrações próprias e elásticas do
rotor) e EXTERNAS (carregamento e
ressonâncias).
Em preditiva, é fundamental que os

procedimentos de medição sejam Isto nos mostrará as direções mais
conservativos, ou seja, tomadas de sinais evidentes das forças de excitação levando-
devem ser feitas sempre no mesmo local e nos ao diagnóstico das fontes.
nas mesmas condições técnicas.
Sinais de rolamentos e engrenagens
Devemos escolher “O PONTO RÍGIDO devem ser tomados na direção da carga,
MAIS PRÓXIMO DA FORÇA DE p.ex. e, para medir o estado de
EXCITAÇÃO”, para que tenhamos a menor conservação de rolamentos procuramos
influência da “Impedância Mecânica” . nos aproximar o máximo possível da “Zona
Assim, o sinal será tão mais real quanto de Carga”.
mais próximo da força de excitação.
A “Impedância Mecânica” é a razão de Para engrenamentos helicoidais
absorção vibratória pela massa por onde o procuramos a direção axial e para
sinal irá “caminhar”. engrenamentos retos, procuramos as
Grande impedância implica em grande radiais.
atenuação das amplitudes originais.
Note-se que é fundamental conhecer o
Para as vibrações de carregamento projeto da máquina para identificar com
(cargas rotacionais sem impacto, do tipo precisão a natureza dos esforços.
desbalanceamento desalinhamento, etc)
utilizamos a técnica da Vibração Após a final definição do ponto de
convencional e medimos nas três direções medição, este deve ser marcado com tinta
cartesianas: ou fixação de disco acoplador.
Pg.:8 41
LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE

COLETA DAS BOMBAS DE COLETA DAS CAIXAS DE
CAPTAÇÃO EURECA TENDER ENGRENAGENS DAS BOMBAS DE
INCÊNDIO
LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE

COLETA DAS MOTO BOMBAS DE
TRANSFERÊNCIA DE ÓLEO DE 3
LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS E ESTÁGIO
COLETA DAS MOTO BOMBAS DE
TRANSFERÊNCIA DE ÓLEO DE 1 E
2 ESTÁGIOS
Pg.:9 41
2.2.2 Frequência da Vibração Em um ponto de referência da máquina

temos a atuação da força num
Informa-nos sobre a natureza dos eventos determinado
repetitivos.
instante “t” e, para toda AÇÃO existe uma
É plotada no “EIXO X” cartesiano. REAÇÃO igual e contrária.
Contudo, em função da IMPEDÂNCIA
Relaciona-se com a rotação fundamental MECÂNICA dos sistemas, estamos diante
da máquina, de forma proporcional inteira de um amortecimento da força de ação, o
ou fracionada, identificada no espectro com que torna a força de REAÇÃO menor do
HARMÔNICAS da rotação. que a de AÇÃO.
No gráfico (espectro) de freqüências

temos, p.ex.: Força de Reação = Força de Ação-Amortecimento
A força de AÇÃO é rotacional e, quando

ocorrer a REAÇÃO, o ponto forçante não
mais estará no ponto de referência.
Esta DIFERENÇA ANGULAR é chamada

de FASE DO MOVIMENTO.
Outro conceito importante de FASE, é

quando temos mais de um evento
vibratório com amplitudes ou freqüências
diferentes entre si.
É a grandeza que define o “RANGE” do
espectro, o qual, contém as prováveis
Dizemos que estas vibrações estão EM
freqüências excitadoras da vibração.
FASE, caso os ciclos se iniciem no mesmo
angulo, num instante “t”.
Pode ser tomada em:
* CPM - Ciclos Por Minuto

* CPS - Hz - Ciclos Por Segundo (1 Hz =
60 CPM)
2.2.3 Fase da Vibração

Informa-nos sobre a interação cinética
entre os esforços atuantes e a reação
física da máquina ou componentes.
Em máquinas rotativas temos o seguinte

evento:
Pg.:10 41
Os gráficos a seguir, mostram que, quando

3. Frequência Natural as freqüências Natural e de Excitação
estão próximas (Wexc/Wn  1), a amplitude
Todo corpo na natureza possui uma tende a infinito, levando à quebra da
freqüência natural própria de sua máquina quando a resistência mecânica é
constituição física. ultrapassada.
De uma folha de papel, barra de ferro aos Dizemos, então, que o sistema está em
mais complexos sistemas, todos possuem RESSONÂNCIA.
Frequência Natural própria.
Matematicamente ela é definida como

sendo a relação entre a Rigidez (K) e a
Massa (M) do corpo/sistema.
W n = 2  K/M [CPM ou Hz]
A seguir, ilustramos um Sistema Massa-

Mola onde estão presentes a Massa “M” ,
a Força de Excitação “Fexc” , a constante
de Rigidez “K” e a constante de
Amortecimento “C” . A correta combinação
desses fatores gera a estabilidade
dinâmica desejada.
Esta figura pode ser entendida

como qualquer parte de máquinas
ou seja, uma chapa de carcaça,
mesa de mancal, eixo, rolamentos
e seus componentes, base de
concreto, ou ainda, qualquer
corpo na natureza.
3.1 Ressonância
Pg.:11 41
característico, porém, de naturezas

A RESSONÂNCIA é a interação física e diferentes.
matemática de dois ou mais eventos
atuando simultaneamente. RESSONÂNCIA é a interação entre
energias de freqüências próximas,
As energias dos eventos manifestando-se incluindo-se nestas, as freqüências
em freqüências idênticas ou próximas entre naturais envolvidas, ao passo que o
si, darão surgimento a excitações não BATIMENTO é a interação simples de dois
previstas inicialmente nos mais diversos eventos de rotação similar.
sistemas mecânicos, elétricos ou
estruturais. A RESSONÂNCIA é permanente e o
BATIMENTO é transitório.
É objetivo da análise espectral, identificar
os vários componentes que podem gerar O BATIMENTO possui um grau de
as interações para assim proceder as destrutividade muito menor do que a
modificações necessárias para eliminá-las. RESSONÂNCIA, e isto é fundamental em
preditiva.
Agregando o monitoramento periódico e
sistemático, podemos identificar situações
de ressonância as mais imprevisíveis,
responsáveis, muitas das vezes, pela
deterioração prematura de máquinas e
componentes.
Os exemplos mais comuns de

RESSONÂNCIAS são:
* RPM da máquina com CPM da estrutura
* RPM de um componente com CPM de

partes de rolamentos
* CPM de área espectral com CPM de

partes de rolamentos
* CPM de engrenagens com CPM de

carcaças e estruturas
* CPM de componentes de máquinas com

CPM de sensores
* CPM de rolamentos com CPM de

alimentação elétrica, dentre outros.
Nos estudos de RESSONÂNCIA é comum

confundi-la com BATIMENTO, devido à
forma de manifestação, uma vez que nos
dois casos existe um ruído modulado e
Pg.:12 41
4.Avaliacão Das Vibrações 5. Análise de Freqüências

Para todos os pontos de medição, é A análise de freqüências é a ferramenta
registrado o nível global de vibração, que eficiente para a identificação de defeitos
representa a composição de várias fontes em máquinas.
de vibração. Estes níveis avaliados,
devendo permanecer dentro de faixas Como já foi dito, ela é feita, basicamente,
admissíveis. A partir de uma tendência de pelo ESPECTRO DE FREQUÊNCIAS
evolução desses níveis de vibração, é feita processado em TEMPO REAL por meio
uma análise de freqüência para das Transformadas Rápidas de Fourier
identificação da origem do problema. (FFT).
Os critérios de avaliação das condições de É fundamental o conhecimento completo

um equipamento estão baseados em do projeto da máquina para que possamos
normas como ISO 2372, tabela a seguir, calcular e determinar as freqüências
que especificam limites que dependem prováveis que estarão presentes no
somente da potência da máquina e do tipo espectro, e assim, definir a Freqüência
de fundação. Indicações Confiáveis das Máxima do espectro (RANGE), que irá
condições de uma máquina é baseada na contê-las.
alteração das medidas relativas, isto é, a
especificação de uma espectro de
referência, ou nível a acompanhar a sua O “FATO GERADOR de vibrações é a
evolução. RPM DA MÁQUINA” e todas as
freqüências do espectro serão
principal critério da avaliação de máquina proporcionais a esta RPM, apresentando-
rotativa em velocidade RMS é a norma ISO se inteiras ou fracionadas.
2372 de 1974.
Identificadas as freqüências, a etapa
seguinte é saber se as amplitudes
correspondentes são críticas.
Pg.:13 41
5.1 Resolução Suponhamos dois motores

desbalanceados operando com as
A exatidão da análise depende da rotações básicas de M1 = 1.180 RPM e
RESOLUÇÃO DO ESPECTRO. M2 = 1.190 RPM.
É comum, nos sistemas eletro-mecânicos, Se, num mesmo espectro desejamos

encontrarmos várias fontes vibratórias com separar essas duas freqüências, devemos
freqüências muito próximas entre si, p.ex.: emiti-lo com a seguinte resolução:
F1 - Freq. de Desalinhamento .. 7.160 CPM * FMAX = 30.000 CPM, p.ex.
F2 - Frequência Elétrica .......... 7.200 CPM * M2 - M1 = 10 CPM (FREF)
A diferença F1 - F2 = 40 CPM é chamada pela Equação da Resolução, temos:

de Frequência de Referência - FREF.
Os analisadores de espectros operam com N.º Linhas > 2 x FMAX/FREF ---> N.º Linhas
o recurso da segmentação do RANGE com > 2 x 30.000/10
um número de divisões opcional. o qual,
será utilizado caso a caso. N.º Linhas > 6.000, levando-nos a definir
6.400 Linhas.
É chamado de “NÚMERO DE LINHAS”
As opções SKF, são: 100 -200 - 400 - 800
- 1600 - 3200 - 6400.
Assim, num espectro com o RANGE de

0-60.000 CPM com 400 Linhas não seria
possível separar F1 de F2, do exemplo
anterior, pois,
Resolução RRES = FMAX/Nº Linhas < ½ da FREF
RRES = 60.000/400 = 150 CPM/divisão >

40 CPM.
A prática mostra que a Equação da

Resolução, abaixo, nos permite emitir
espectros confiáveis:
Assim, o N.º Linhas ideal para o exemplo é

3.200 Linhas, para gerar:
RRES = 60.000/3.200 = 18,75 < ½ x 40
CPM.
 Outro exemplo de resolução:
Pg.:14 41
6.Estudo das Fontes 6.1 Desbalanceamento de

Vibratórias Massas Rotativas
O desbalanceamento é um esforço
adicional atuante nos mancais de apoio de
As mais comumente encontradas são:
peças rotativas, devido a massas
desequilibradas em relação ao eixo de
inércia.
¦ Desbalanceamento de massas rotativas.
É uma grave fonte de vibração causada
por fabricação deficiente, desgastes,
¦ Rotores excêntricos ou empenados.
manutenção incorreta, impregnação de
materiais em rotores, armazenagem,
¦ Eixo empenado. transporte, etc.
É uma grandeza física proporcional ao
¦ Desalinhamentos em geral. módulo do vetor Força Centrífuga “FC”
gerado por uma massa “M”, distante “R” do
¦ Rolamentos danificados ou inadequados. centro de rotação de um rotor, quando este
é submetido a “n” Rotações Por Minuto
¦ Correias fora de padrão. (RPM).
É um vetor que muda de direção 360o por
¦ Cavitação/Refluxo hidráulico. volta e agindo sincronamente com a
rotação do rotor manifesta-se nos mancais
¦ Passagem de palhetas. sob a forma vibratória com freqüência de
1x RPM.
¦ Turbulência em mancais de
deslizamento. A “FC” é calculada pela seguinte relação:
¦ Motores Elétricos defeituosos.
¦ Engrenamentos desgastados ou
incorretos.
¦ Dentre outras.
onde,
A seguir, passaremos ao estudo de FC = Força Centrífuga, em quilograma-
algumas destas fontes, de forma que
possamos nos familiarizar com o conceito FC = 1,1 x 109 x M x R x n2
de PULSO VIBRATÓRIO, levando-nos à forga (kgf)
M = Massa, em gramas (g)
identificação da freqüência correspondente R = Raio, em milímetros (mm)
à fonte de excitação. n = Rotação do rotor, em RPM.
Pg.:15 41
T- Grandeza do carregamento alternado

Observe-se que “FC” cresce com o que ira romper o eixo por fadiga
quadrado da RPM. Grande incidência de quebras e empenos
de eixos ocorrem em pontas de eixos com
A seguir, o gráfico “FC x RPM” facilita acoplamentos e rotores.
determinar o valor de forças p/ massa e
raio unitários, até 2.000 RPM
QUEBRAS INESPERADAS E EMPENOS

DE EIXOS
Entre os fenômenos que intervêm na

resistência das peças aos esforços que lhe
são aplicados, distingue-se a FADIGA.
Existem referências de estudos de que
80% das fraturas de peças se devem à
FADIGA.
Na presença de DESBALANCEAMENTOS,
os esforços se manifestam da seguinte
forma:
T1 = Fc+P
T2 = Fc-P
T = T1-T2 = carga fadiga
GRANDEZAS VETORIAIS
P- Peso do rotor sempre p/ baixo

Fc- Força centrífuga - multidirecional
T1- Esforço no eixo, quando o peso e a
força centrífuga tem o mesmo sentido
(para baixo)
T2- Esforço no eixo, quando a força
centrífuga esta apontando para cima ,
contraria o peso do rotor
Pg.:16 41
Tabela I - Quadro Ilustrativo De Diagnósticos De Vibração
OESPECTRO TÍPICO O RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES
DESBALANCEAMENTO DE MASSA
O Desbalanceamento de Forças estará em fase e
será permanente. A amplitude devida ao
Desbalanceamento crescerá com o quadrado da
velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de
aumento na vibração). 1X RPM sempre está
presente e normalmente domina o espectro. Pode
ser corrigida pela colocação, simplesmente, de um
peso de balanceamento em um plano no centro de
gravidade do Rotor (CG).
O Desbalanceamento de Acoplamento tende a
ficar 180° fora de fase no mesmo eixo. 1X está
sempre presente e normalmente domina o
espectro. A amplitude varia com o quadrado do
crescimento da velocidade. Pode provocar
vibrações axiais e radiais elevadas. A correção
exige a colocação de pesos de balanceamento em
pelo menos 2 planos. Observe que pode existir
aproximadamente 180° de dife-rença de fase
entre as horizontais OB e IB, bem como entre as
verticais OB e IB.
O Desbalanceamento do Rotor em Balanço causa
elevado 1X RPM tanto na direção axial como na
direção radial. Leituras axiais tendem a estar em
fase, enquanto leituras de fase radiais podem ser
instáveis. Rotores em balanço comumente têm
desbalanceamento de força e de acoplamento,
cada um dos quais exigirá igualmente que se faça
a correção.
Pg.:17 41
Pg.:18 41
6.2 Desalinhamentos
É uma importante fonte de vibrações em

máquinas e pode, muitas das vezes passar
desapercebida ou ser desprezada.
Os tipos mais comuns são:  Desalinhamento entre mancais
 Paralelo ou OFF-SET
 Angular Atualmente, a tecnologia de correção de

DESALINHAMENTOS
está bastante avançada e os instrumentos
em evidência operam com Laser visível
com central computadorizada.
 Misto ou combinado O sistema SKF, modelos COMBI-

LASER/SHAFT 100 permitem o
alinhamento de eixos rotativos com
precisão de 0,01 mm.
Possuem vários programas para máquinas

 Desalinhamento em transmissões por horizontais, verticais, perpendicularidade,
correia paralelismo, etc., e tem como vantagem
sobre os sistemas convencionais o mínimo
tempo de correção, o qual é, em média, 1/6
menor.
 Desalinhamento entre eixos engrenados
Pg.:19 41
ESPECTRO TÍPICO O RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES
EIXO ARQUEADO
Problemas de Arqueamento do eixo
causam alta vibração axial com as
diferenças de fase axial tendendo para
180° no mesmo componente da
máquina. A vibração dominante é
normalmente de 1X se a curvatura for
próxima ao centro do eixo, mas será
de 2X se a curvatura estiver próxima
ao acoplamento ( Ao fazer as
medições seja cuidadoso com a
orientação do transdutor , invertendo a
direção do transdutor para cada
medição axial).
DESALINHAMENTO
A - ANGULAR
O Desalinhamento Angular é
caracterizado pela alta vibração axial,
180° fora de fase através do
acoplamento .Caracteristicamente
haverá alta vibração axial tanto com
1X quanto com 2X RPM. Entretanto
não é incomum que 1X, 2X ou 3X
sejam dominantes. Estes sintomas
podem indicar também problemas de
B B- PARALELO acoplamento.
Desalinhamento Paralelo tem
sintomas simulares ao Angular, mas
apresenta vibração radial alta que se
aproxima de 180° fora de fase através
do acoplamento. 2X é muitas vezes
maior que 1X, mas sua altura relativa
para 1X é habitualmente ditada pelo
tipo e construção do acoplamento.
Quando o Desalinhamento Angular ou
Radial se torna severo, pode gerar
picos de alta amplitude em
harmônicos muito mais altos (4X-8X)
ou mesmo toda uma série de
harmônicos de alta freqüência similar
na aparência à folga mecânica. A
construção do acoplamento
influenciará muitas vezes a for ma do
espectro quando o Desalinhamento é
severo.. Pg.:20 41
ESPECTRO TÍPICO O RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES
FOLGA MECÂNICA
A folga Mecânica é indicada pelos espectros

dos tipos A, B e C. O Tipo A é causado por
folga/fragilidade Estrutural nos pés, base ou
fundação da máquina; também pela dete-
rioração do apoio ao solo, folga de parafusos
que sustentam a base; e distorção da arma-
ção ou base (ex.: . pé frouxo). A análise de
fase revelará aproximadamente 180° de
diferença de fases entre medições verticais
no pé da máquina, local onde está a base e a
própria base.
O tipo B é geralmente causado por
parafusos soltos no apoio da base, trincas na
estrutura do skid ou no pedestal do mancal.
O tipo C é normalmente provocado por
ajuste impróprio entre partes componentes
para forças dinâmicas do rotor. Causa o
truncamento da forma de onda no tempo. O
tipo C é muitas vezes provocado por uma
folga linear do mancal em sua tampa, folga
excessiva em uma bucha ou de elemento
rotativo de um mancal de rolamento ou um
rotor solto com folga em relaçâo ao eixo. A
fase tipo CX é muitas vezes instável e pode
variar amplamente de uma medição para a
seguinte, particularmente se o rotor muda de
posição no eixo à cada partida. A folga
Mecânica é, geralmente, altamente
direcional e pode causar leituras bem
diferentes se comparamos incrementos de
30° de nível na direção radial em todo o
caminho entorno de uma caixa de mancal.
Observe também que a folga causará muitas
vezes múltiplos de subharmônicos a
exatamente 1/2 ou 1/3 RPM (.5X, 1.5X,
2.5X,etc.).
Pg.:21 41
ESPECTRO TÍPICO RELAÇÃO DE FASES OBSERVAÇÕES

ROÇAMENTO DO ROTOR
O Roçamento do Rotor produz espectro
similar à folga mecânica quando as partes
rotativas entram em contacto com
componentes estacionários. O atrito pode ser
parcial ou em toda a rotação. Usualmente,
gera uma série de freqüências, muitas vezes
excitando uma ou mais ressonâncias. Muitas
vezes excita uma série completa de
subharmônicos frações da velocidade de
marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n), dependendo
da localização das freqüências naturais do
rotor. O Roça mento do Rotor pode excitar
muitas freqüências cias altas (ruído de banda
larga semelhante ao ruído do giz quando risca
o quadro-negro). Ele pode ser muito sério e
de curta duração se provocado pelo contacto
do eixo com o (Babbit)metalpatente do
mancal; mas menos serio quando o eixo roça
em uma vedação, a pá de um misturador roça
na parede de um tanque, e o eixo ou a luva
roça no guarda acoplamento .
Os últimos estágios de desgaste dos

mancais de bucha são normalmente
evidenciados pela presença de séries
inteiras de harmônicos da velocidade de
operação (acima de10 ou até 20). Mancais
de bucha desgastados comumente
admitirão altas amplitudes verticais se
comparadas com as horizontais. Mancais de
bucha com excessiva liberdade podem
permitir um menor desbalanceamento e/ou
desalinhamento , provocando vibração alta,
que poderia ser muito menor se as folgas do
mancal fossem apertadas.
Pg.:22 41
A Instabilidade do Filme de Óleo por

Turbilhonamento ocorre de .42 a .48X RPM e é
muitas vezes bastante severa e considerada
excessiva quando a amplitude exceder 50%
das folgas dos mancais. O Turbilhonamento do
Óleo é uma vibração firmemente excitada do
óleo causada por desvios nas condições
normais de operação (posição do ângulo e
razão de excentricidade) fazem com que a
cunha de óleo empurre o eixo ao redor da parte
interna do mancal. A força desestabiliza- dora
na direção de rotação resulta em um
turbilhonamento (ou precessão). O Turbilhona
mento é inerentemente instável, uma vez que
ele aumenta as forças centrífugas que
aumentam as forças do turbilhonamento. Pode
levar o óleo a não sustentar o eixo, ou pode se
tornar instável quando a freqüência do
turbilhonamento coincide com a freqüência
natural do rotor. Mudanças na viscosidade do
óleo, pressão no tubo e cargas externas podem
causar o turbilhonamento do óleo.
A turbulência muitas vezes ocorre em sopra

dores devido às variações de pressão e velo
cidade do ar passando através do ventilador ou
do sistema de dutos conectados. A passagem
do fluxo causa turbulência, que gerará vibração
aleatória de baixa freqüência, típica mente na
faixa de 50 a 2000 CPM
Pg.:23 41
A cavitação normalmente gera energia em

banda larga, de freqüência mais alta, de cará ter
aleatória, que algumas vezes se superpõe a
harmônicos de freqüência de passo de lâmina.
Normalmente, indica pressão de sucção
insuficiente. A cavitação pode ser bastante
destrutiva para a parte interna da bomba, se
deixada sem correção. Ela pode particularmente
erodir as palhetas do rotor. Quando presente,
ela soa muitas vezes como se pedras
estivessem passando através da bomba.
PROBLEMAS ELÉTRICOS
Problemas no estator geram vibração alta em
2X a freqüência da linha (2FL=120Hz). Problemas
no estator produzem um espaço vazio estacionário
desigual entre o Rotor e o Estator, o que produz
uma alta vibração bem definida em freqüência. O Air
Gap Diferencial (Entreferro) não deve exceder 5%
para motores de indução e 10% para motores
síncronos. Pés amortecidos ou bases isoladas
podem acarretar a excentricidade do estator. O ferro
solto é devido à fragilidade ou a folga do suporte do
estator. Lâminas do estator curto circuitadas podem
causar aquecimento localizado irregular, o que pode
fazer curvar o eixo do motor. Produzindo vibração
induzida termicamente que pode crescer
significativa mente ao longo do tempo de operação.
Pode ocorrer Chicoteamento do Óleo se a

máquina operar em ou acima de 2X a Freqüência
Crítica do Rotor. Quando o Rotor atinge duas vezes
a Velocidade Crítica, o Chicoteamento do Óleo
estará muito próximo da Crítica do Rotor e talvez
cause excessiva vibração a qual leva a película de
óleo a não mais ser capaz de suportar o eixo por
muito tempo .Agora a Velocidade do
Turbilhonamento se amarrará à Crítica do Rotor e
seu pico não ultrapassará mais esta, mesmo que a
máquina atinja velocidades cada vez mais altas.
Pg.:24 41
MANCAIS DE ROLAMENTOS
4 ESTAGIOS DE FALHAS DE ROLAMENTOS : ESTAGIO 1: As primeiras indicações de problemas
de rolamentos aparecem nas Freqüências
Ultrasônicas na faixa aproximada de 20.000 à
80.000 Hz (1.200.000 a 3.800.000 CPM). Estas
freqüências são avaliadas através do Spike
Energy(gSE), HFD(g) e Shock Pulse (dB). Por
exemplo, o Spike Energy pode ocorrer primeiro a
cerca de 0,25gSE no Estágio 1 (valor atual
dependendo da localização da mediçâo e da
velocidade da máquina).
ESTÁGIO 2: Defeitos de pequena monta começam
a "cercar" as Freqüências Naturais dos
componentes do rolamento (Fn) que ocorrem
predominantemente na faixa de 30K a 120K CPM.
Freqüências das bandas laterais aparecem acima e
abaixo do pico da freqüência natural ao fim do
Estágio 2. A energia de ponta cresce (por exemplo
de 0,25 para 0,50 gSE).
ESTÁGIO 3: Freqüências de defeitos de
Rolamentos e seus Harmônicos aparecem (ver
página sob o título "Freqüências de Falha de
Rolamentos em Conjunto Girante"). Quando
aumenta o desgaste, aparecem mais Harmônicos
da Freqüência de defeito e cresce o número de
bandas laterais, ambos em torno daquelas e das
freqüências naturais do Rolamento . Spike Energy
(gSE), continua a crescer (por exemplo de 0,5 para
mais de 1 gSE). O desgaste é agora , em geral ,
visível, e poderá se estender pela periferia do
Rolamento, particularmente quando bandas laterais
bem formadas acompanham harmônicos de
Freqüência de defeito do Rolamento. Substitua os
Rolamentos agora .
ESTÁGIO 4: Caminhando para o fim, até mesmo a
amplitude de 1X RPM é afetada. Ela cresce, e
normalmente causa o crescimento de muitos
harmônicos da velocidade de operação. Defeitos
discretos de rolamento e freqüências naturais de
componentes neste momento começam a
"desaparecer", sendo substituídas por freqüências
altas de banda larga , aleatórias num “patamar de
ruído" . Além disso, as amplitudes tanto da
freqüência alta do patamar de ruído quanto da
energia de ponta poderão na verdade decrescer ;
mas, imediatamente antes da falha a Spike Energy
(gSE), usualmente crescerá para amplitudes
excessivas.
Pg.:25 41
FORÇAS AERODINÂMICAS E HIDRÁULICAS

Freqüência de Passagem de Palheta (BPF) = No. de
Palhetas(ou Pás) X RPM. Esta Freqüência é
inerente à bombas, ventiladores e compressores, e,
normalmente não constitui um problema. Entretanto,
grande amplitude BPF (e harmônicos) podem ser
gerados em uma bomba se o intervalo entre as pás
rotativas e os difusores estacionários não for
mantido igual ao longo de todo o caminho. Também
BPF (ou harmônico) pode coincidir algumas vezes
com a freqüência natural do sistema causando alta
vibração. Alto BPF pode ser gerado se formarem
desgastes nos impulsores ou caírem as travas dos
difusores. BPF alto também pode ser causado por
bandas abruptas na tubulação (ou duto), obstruções
que prejudiquem o fluxo, ou se o rotor da bomba ou
do ventilador estiver descentralizado dentro de sua
carcaça .
7 - ROLAMENTOS BPFO = Defeito na Pista Externa
Rolamentos são padronizados BPFI = Defeito na Pista Interna

mundialmente pelo diâmetro do anel
externo, diâmetro do anel interno e BSF = Defeito em Elementos Rolantes
Largura.
FTF = Defeito em Gaiola
Características como o número de

elementos rolantes, diâmetro dos
elementos rolantes, diâmetro primitivo e BPFO = Z/2 X N/60 X [1 - (Dw/dm) x Cos ]
ângulo de contato são particulares de cada
fabricante, o BPFO = Z/2 X N/60 X [1 + (Dw/dm) x Cos ]
qual, define de acordo com o projeto
próprio. BSF = (dm/Dw) x n/60 x[1-(Dw/dm)2]x Cos2
FTF = ( ½ - 1,2/Z ) x FO
As equações a seguir demonstram como a
geometria interna influência nas
frequências particulares dos componentes
do rolamento, frequências essas que
possuem a sua nomenclatura padronizada FO = Rotação das Pistas Externa ou
mundialmente conforme a seguinte interna
descrição :
Pg.:26 41
ENVELOPE DE ACELERAÇÃO -Para acessar uma TENDÊNCIA, posicione

o cursor em cima do ponto desejado e
CMVA10 CMVA55
tecle F5. Para mudar direto para o
RPM RECOMENDAÇÃO Espectro, tecle ALT S, Para mudar direto
Amp. Orientativas Amp. para medição no Tempo, tecle ALT T;
Orientativas
-Uma vez dentro de um Espectro,
FILTRO RANGE A1 A2 A1 A2
podemos circular pelo mesmo
(CPM)
movimentando com as setas para
0 A 50 F1 0 a 600 0.02 0.05 0.03 0.07
direita e esquerda. Com as setas para
25 a 500 F2 0 a 6K 0.2 0.5 0.3 0.7
cima e para baixo, acessamos os
250 a 5000 F3 0 a 60K 4 10 6 13
Espectros anteriores e posteriores. O
> 2500 F4 0 a 600K 20 70 26 91
mesmo vale para as curvas de Tendência.
OBS.: * Para Microlog SKF, CMVA10, valor 1.1 - PLOTANDO LINHAS DE

de Pico FREQUÊNCIA
* Para Microlog CMVA55 multiplicar
A1 e A2 por 1,3 com Set-Up para  Uma vez dentro de um Espectro,
valor Pico-a-Pico. podemos plotar as linhas de
* Todas as medidas são tomadas frequência dos Rolamentos (caso
com 400 Linhas. estejam cadastradas, somente pontos
de Envelope
 de Aceleração). Observar o menu
8 - SOFTWARE PRISM2 V:1.31 inferior, teclar F9 duas vezes, teclar
F6 - Freq. Aparecerão as linhas dos
1- COMO ACESSAR UM defeitos de Rolamentos.
ESPECTRO/TENDÊNCIA:
Posicionar o cursor sobre o SET da 2 - COMO ACESSAR / DIGITAR UM
Máquina desejada; RELATÓRIO
- Teclar F3, para abrir o Menu Superior;

- Acessar o Menu DISPLAY - Posicionar o cursor sobre o SET da
(Utilize as Setas); Máquina desejada;
-Acessar a opção - Teclar F3, para abrir o Menu Superior;
REPORT BY SET(Enter); - Acessar o Menu DISPLAY (Utilize as
-Acessar a opção USER DEFINID (Enter); Setas);
-OBS: Para organizar a tela, tecle F7 e - Acessar a opção HISTORY / NOTES
escolha: (Enter). Aparecerá na tela o histórico do
ID, DATE, PREV VAL, LAST VAL, %CHG, equipamento, podendo ser alterado /
ALARM STA complementado quando se desejar.
Tecle ESC e a tela será montada
automaticamente;
-Para acessar um ESPECTRO, posicione o
cursor em cima do ponto desejado e tecle
F6. Para mudar direto para a curva de
Tendências, tecle ALT O, para mudar
direto para medição no Tempo, tecle
ALT T;
Pg.:27 41
- Uma vez criada a máquina, posicione o

3 - ABRINDO UM BANCO DE DADOS cursor em cima da mesma, abra o Set
NOVO (seta para direita), tecle F3 para abrir o
menu superior, acesse o menu
- Posicionar o cursor sobre o SET da DATABASE e acesse a opção ADD
Máquina desejada; POINT. Dentro da tela, preencha as
- Teclar F3, para abrir o Menu Superior; opções, escolhendo o tipo de parâmetro de
- Acessar o menu SPECIAL; leitura, faixas de Alarme, sentido de
- Acessar a opção CONTROL PANEL; medição, Etc.
- Na primeira linha, digite o Diretório de
Dados que se deseja criar:
DATA DIRECTORY:C:\PRISM2\DATAPEN 5 - ENTRADA DE DADOS MANUAL
- Tecle a opção F7 - NEW DB, menu
inferior, e confirme com Y para criação do - Abrir os Sets(Máquinas) desejados;
novo Banco de Dados; - Teclar F3 para abrir o menu superior;
- Para acessar o novo Banco de Dados - Acessar o Menu TRANSFER;
basta teclar F10 e confirmar Y; - Acessar a opção MANUAL;
- Para retornar ao Banco de Dados - Digite Data e Hora e preencha
anterior, basta repetir os cinco passos manualmente para cada Ponto, o valor
iniciais e digitar o diretório desejado em medido com a VIB PEN. Os valores farão
DATA DIRECTORY, teclando F10 e parte da Curva de Tendência.
confirmando Y, para mudanças.
4 - CRIANDO MÁQUINAS E PONTOS 6- CARREGANDO / DESCARREGANDO

UMA ROTA PASSO A PASSO
- Uma vez no novo Banco de Dados,
teremos que criar Sets e Pontos de 6.1-CARREGANDO UMA ROTA DO
medição. Observe como foi criado no PRISM2 PARA O MICROLOG
Banco de Dados original a Hierarquia.
Deve-se proceder da mesma forma; - Conectar cabos de comunicação do
- Com o cursor em cima do primeiro Microlog/Computador.
elemento da hierarquia (só terá ele), tecle
Seta para Direita para - Ligar Microlog e posicionar barra de
seleção do Microlog sobre o modo
“abrir” o Set; Transfer e teclar ENTER.
- Teclar F3 para abrir o menu superior;
- Acessar o menu DATABASE e acessar a - C:\ prism2
opção ADD SET;
- Repita o passo acima para criar Áreas - Abrir menu (teclar F3).
e Máquinas, observando sempre que as
máquinas serão criadas abaixo da posição - Acessar com as setas ( ,  ) a caixa
do cursor, devendo ser criado primeiro os Transfer.
Sets das Áreas. Depois com o cursor em
cima da posição da Área, abra o Set (seta - Posicionar barra sobre Microlog e teclar
para a direita) e repita o passo acima para Enter .
criação das Máquinas;
Pg.:28 41
- Teclar F2 e posicionar barra sobre Clear estão presentes na rota carregada no

SKF Microlog teclar Enter  e responder coletor bem como seus respectivos pontos,
“Y” à pergunta Limpar SKF Microlog ! caso contrário, tecle F10 ou Esc . Para um
Confirmar [Y/N]. determinado ponto ser aberto é necessário
que abaixo dele existam ramificações.
- Teclar F3 e posicionar barra sobre pela
rota e tecle Enter . Em seguida
posicionar barra sobre a rota a ser 6.2-DESCARREGANDO UMA ROTA
coletada, CONVÉS PRINCIPAL, COLETADA DO MICROLOG PARA O
CORRENTE ELÉTRICA, SUBMARINO PRISM2
BOMBORDO, SUBMARINO BORESTE,
COLUNA BORESTE ou SALA DE -Conectar os cabos de comunicação do
MÁQUINAS , em seguida teclar Enter . Microlog/Computador.
- Teclar Home ou com as setas ( ,  ) -Ligar Microlog e Posicionar barra de

posicionar a barra no topo da Rota. seleção do Microlog sobre o modo
Transfer e teclar ENTER
- Teclar ao mesmo tempo “Ctrl ” para
garantir que todos os pontos estarão - C:\ prism2
abertos ao carregar a rota.
- Abrir menu teclar F3.
- Acessar com as setas ( ,  ) a caixa

Transfer.
- Teclar F5 e em seguida posicione barra
sobre PONTOS da ROTA corrente e teclar - Posicionar barra sobre Microlog e teclar
Enter  em seguida responda “Y” à Enter .
pergunta Força coleta de espectros p/
todos PONTOS? - Tecle F7 e posicione a barra de seleção
sobre The Entire SKF Microlog e teclar
- Teclando F6 muda-se de janela ativa, da Enter  e em seguida F10 e responda “N”
rota para a SKF Microlog. a pergunta Deseja gerar relatório?
- Com auxílio da setas (, , ,  ) com o - Tecle F10 e em seguida selecione EXIT e
uso conjugado da tecla Ctrl ou não, teclar Enter .
certifique-se que todos os equipamentos
Pg.:29 41
CARREGANDO , DESCAREGANDO E VERIFICANDO UMA

ROTA COM PRISM4
1- CARREGANDO UMA ROTA DO PRISM4 PARA O MICROLOG -
1.1 - CONECTAR O CABO CMSS50080 AO MODULO SUPORTE CMVA6112 E AO MICRO (

TERMINAL COM 2 - 25Db Macho ).
1.2- CONECTAR O CABO CMSS50077 AO MODULO SUPORTE CMVA6112 E AO COLETOR CMVA 30

, CONFORME FIGURA ABAIXO .
OBSERVAÇÃO : CASO A BATERIA DO COLETOR INDIQUE CARGA BAIXA INSTALAR O

CARREGADOR CMVA3350 PARA AS BATERIAS CMVA50227-1 COM-
OU__ODULO 6111@šU O CARREGADOR SNP-T035 PARA AS BATERIAS
CMVA50230-1 COM O MODULO SUPORTE 6112 .
IMPORTANTE : NO CASO DAS BATERIAS CMVA50230-1 COM O MODULO SUPORTE 6112 LER
ATENTAMENTE AS INSTRUÇÕES PARA CARREGAMENTO (EM ANEXO) .
1.3 - LIGAR MICROLOG E SELECIONAR MODO TRANSFER , CONFORME INSTRUÇÕES A SEGUIR

:
1.3.1- LIGUE O MICROLOG TECLE E VEREMOS A SEGUINTE TELA :
Pg.:30 41
1.3.2 - TECLE OU PARA ACESSAR O MENU TRANSFER E VEREMOS NA TELA :
1.3.3 - TECLE VEREMOS NA TELA :
AGORA ESTAMOS COM O COLETOR PRONTO PARA SER CARREGADO PELO MICRO PARA
COLETA .
Pg.:31 41
1.4 - NO GERENCIADOR DE PROGRAMAS CLIQUE 2 x NO ÍCONE E APÓS A
ABERTURA DA JANELA , CLIQUE 2x NO ÍCONE , E VEREMOS NA TELA :
1.5 - CLIQUE SOBRE USER1 E SOBRE OK , VEREMOS NA TELA :
Pg.:32 41
1.6 - CLIQUE SOBRE O ÍCONE ROTA E VEREMOS NA TELA :
1.7 - PARA SELECIONAR A ROTA DE TRABALHO , CLIQUE SOBRE UMA DAS ROTAS DISPONÍVEIS
E EM SEGUIDA SOBRE E VEREMOS NA TELA A ROTA SELECIONADA E OS ÍCONES

DE FUNÇÕES CORRESPONDENTES :
1.8 - PARA CARREGAR A CORRENTE ROTA NO COLETOR , PRIMEIRAMENTE DEVE-SE LIMPAR
O COLETOR, PARA ISTO DEVE-SE SELECIONAR O ICONE EM SEGUIDA APARESSERÁ

A SEGUINTE TELA :
Pg.:33 41
EM SEGUIDA CLIQUE SOBRE E RESPONDA YES A PERGUNTA “ABOUT TO

CLEAR MICROLOG , PLEASE CONFIRM ” , RETORNE A TELA DO ITEM 1.7
SELECIONANDO O ICONE . FINALMENTE PARA CARREGAR O COLETOR
CLIQUE SOBRE O PRIMEIRO ÍCONE . NESTE PONTO O COLETOR ESTÁ

PRONTO PARA COLETAR DADOS , FECHE O PROGRAMA CLICANDO NO MENU PRINCIPAL
SOBRE File E EM SEGUIDA Exit . NESTE PONTO , O COLETOR ESTÁ PRONTO PARA
COLETA .
Pg.:34 41
2 - DESCARREGANDO UMA ROTA COLETADA DO MICROLOG PARA O PRISM4 -
2.1 - REPETIR ITENS 1.1 , 1.2 , 1.3 , 1.4 E 1.5.
2.2 - NO MENU PRINCIPAL CLIQUE SOBRE Transfer E EM SEGUIDA SOBRE Upload

.CONFORME INDICADO NA TELA A SEGUIR :
2.3 - SELACIONE A ROTA DESEJADA , NO EXEMPLO ABAIXO A ROTA É A
CORRENTE , E EM SEGUIDA CLIQUE SOBRE O ÍCONE E

AGUARDAR FINALIZAÇÃO DO PROCESSO .
Pg.:35 41
3 - PROCEDIMENTO PARA ANÁLISE DE VIBRAÇÃO EM CONJUNTOS MOTO-

BOMBAS ELÉTRICAS UTILIZANDO O PROGRAMA PRISM4
3.1 - INTRODUÇÃO -
Este procedimento tem por finalidade orientar a analise de vibração em conjuntos moto bombas
usando-se o sistema SKF / MICROLOG com bancos de dados elaborados pelo GEOFI/GMAN . Neste
procedimento parte-se da premissa que o usuário tenha algum conhecimento prévio de vibração .
3.2 - CONCEITO BÁSICOS -
Espectro de vibração - Consiste em transformar uma amostra de vibração no domínio do tempo em um

espectro no domínio das frequências , o sinal é decomposto em uma série de amplitudes com frequências
determinadas . O espectro é obtido através da Transformada de Fourier , na maiorias dos aparelhos de
medição de vibração utiliza-se o algoritmo denominado Fast Fourier Transform (FFT) .
Unidades - As unidade que utilizadas são mm/s para velocidade , G’s para aceleração e GE para acelerações
resultantes da técnica de Envelope de Aceleração . Para a faixa de 600 cpm a 60K cpm usa-se velocidade ,
para a faixa superior o mais adequado é utilizar aceleração e para vibrações provenientes de rolamentos o
mais usual é o envelope de aceleração .
Envelope de aceleração - Consiste basicamente na demodulação dos sinais de aceleração na faixa de 500 hz
a 10khz , de modo a obter-se em baixas frequências as “bateções” provenientes de defeitos de rolamento tais
como : Gaiola , Esferas ou rolos , pista interna , pista externa ou eventuais folgas .
Nível Global - Define o estado geral de vibração de um equipamento , conforme a ISO 10816 o mais
significativo é a média RMS = 1/TTf(t)2 1/2 , pois mostra intensidade geral de vibração de um equipamento .
De modo a classificar a severidade de vibração de um equipamento , deve-se adotar sempre o maior valor de
vibração entre os mancais .
3.3 - NÍVEL GLOBAL -
De acordo com a ISO 10816 , pode ser enquadrado conforme o descrito abaixo:
A/B - Equipamento em condições de operar por um longo período , neste estágio o equipamento
opera abaixo do nível de alerta ( A1) .O estágio A é o esperado para um equipamento perto do
comissionamento .
C - Equipamento em condição de operar por um período limitado de tempo , até que uma
intervenção seja factível , neste estágio o nível de alerta ( A1) foi ultrapassado e ainda não foi
atingido o nível de perigo ( A2 ) .
D - Equipamento operando em condições perigosas e sujeito a danos , deve-se parar o equipamento

e providenciar reparo .Neste ponto deve-se parar o equipamento , principalmente este ponto foi
atingido repentinamente , caso contrário uma analise mais criteriosa deve ser executada
OBS.: As norma ISO 10816-1 não menciona limites A1 (Alerta) e A2 (Perigoso) , esta é uma adaptação
em função das limitações do programa Prism4 . O banco de dados está programado de modo a A2 =
A1*1.5 .
Pg.:36 41
3.4 - CURVA DE TENDÊNCIA -
A curva de tendência é a distribuição ao longo do tempo dos valores globais de vibração , deve-se
sempre estar atento quanto a mudanças bruscas na curva de tendência , pois indicam sempre que algo
de anormal está ocorrendo .
Curva Curva de
tendência da Bomba de Transfência de óleo D de PGP-1 , quando equipamento desembarcou para reparo haviam
pedaços de metal presos a sucção e palhetas de alguns impelidores avariados .
COMANDOS DE ACESSO - TECLE O ÍCONE , APOS TROCA DE TELA SELECIONAR
, EM SEGUIDA CLICAR SOBRE O ÍCONE , NESTE

PONTO APARECE A SEGUINTE TELA :
SELECIONA O PONTO , EM SEGUIDA CLIQUE SOBRE O ÍCONE .
Pg.:37 41
3.5 - DESBALANCEAMENTO -
É evidenciado pelas vibrações em 1 x a rotação da máquina nas direções radiais e axiais , demonstra
envelhecimento , presença de corpo estranho ou algo quebrado no interior de uma bomba ou motor . O
nível de desbalanceamento pode ser acompanhado através da banda espectral 1 .
Banda-1 em alerta , evidenciando a necessidade de balanceamento do conjunto girante .
COMANDOS DE ACESSO - IGUAL AO ÍTEM ANTERIOR , ENTRETANTO NESTE PONTO
DEVE-SE SELECIONAR O ÍCONE , PARA ATIVAR AS BANDAS ESPECTRAIS CLIQUE

SOBRE Display , Alarms e Spectral Bands , CONFORME MOSTRADO NA TELA A SEGUIR :
Pg.:38 41
3.6 - DESALINHAMENTO DO CONJUNTO -
O desalinhamento de um conjunto é verificado através da vibração radial ou axial em 2 x rotação , nos

mancais acoplados , devendo-se neste caso ser verificada a severidade através do acompanhamento da
banda espectral 2 , e classifica-la em A/B,C e D conforme descrito em analise global. Neste caso deve-se
procurar logo corrigir o desalinhamento , evitando-se atingir o nível D .
Conjunto severamente desalinhado , pico na banda-2 ultrapassando o limite perigoso
COMANDOS DE ACESSO - IGUAL AO ÍTEM ANTERIOR .
3.7 - MANCAIS DE ROLAMENTO -
Os rolamentos são acompanhados basicamente pelo Espectro de Envelope e pelo HFD:
Espectro de Envelope - Detecta defeitos em estágios iniciais , deve-se procurar identificar defeitos
FFT(gaiola) , BSF(esfera) , BPFO(pista externa) e BPFI(pista interna) . Deve-se observar a formação
de harmônicos e formação de bandas laterais , fato este que indica final da vida útil do rolamento .
Rolamento com defeito de pista interna .
Curva de Tendência - Uma variável de fácil acompanhamento é a curva de tendência dos náveis
globais , principalmente o de aceleração em alta freqüência ( 1kHz à 10khz) . Após a ultrtapassagem
do nível A2 deve-se proceder a troca do rolamento , desde que verificados os parametros anteriores .
COMANDOS DE ACESSO - IGUAIS AOS ÍTENS ANTERIORES , ENTRETANTO DEVEM SER

PESQUISADOS SOMENTE NOS ITENS COM AS TERMINAÇÕES “E” .
Pg.:39 41
MICROLOG
CMVA10 & CMVA30
TECLAS & FUNÇÕES
VER OPÇÕES
CONGELA A MEDIÇÃO
CURSORES ESPECIAIS ( Harmônicos )
Pg.:40 41
EXPANDE A TELA
SALVA A MEDIÇÃO
REINICIA MEDIÇÃO COM MAIS LINHAS E MENOR RANGE
REINICIA MEDIÇÃO COM MENOS LINHAS E MAIOR RANGE
REINICIA MEDIÇÃO
RECONFIGURA ROTAÇÃO NOMINAL ( Da Posição do Cursor )
REPOSICIONA O CURSOR EM TELA “DUAL”
TROCA ESCALAS NA TELA ( LINEAR / LOGARITMICA )
RETORNA O VALOR GLOBAL DO ESPECTRO

SELECIONA A NOTA A SER INCLUIDA NA COLETA
PROCURA MAIOR PICO E QUANDO

(ON) LIGADO ( PULA HARMÔNICO )
Pg.:41 41
IMPRIME TELA (FUNÇÃO NÃO ATIVA)
APAGA ESCRITA
ESPAÇO NA ESCRITA
ATIVA TECLADO ALFABÉTICO
RETORNA AO INÍCIO DO ARQUIVO
PULA PÁGINA PARA O INÍCIO DO ARQUIVO
FECHA ARQUIVOS
ABRE ARQUIVOS
VAI AO FIM DO ARQUIVO
PULA PÁGINA PARA O FIM DO ARQUIVO
ILUMINA A TELA (SOMENTE NO CMVA 10)
LIGA E DESLIGA O MICROLOG
Pg.:42 41

ApostilaVibração Petrobrás

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` PETROBRAS/E&P-BC/GELOG/GEOFI/GMAN

Introdução ............................................................................................ Pg.03

custos de manutenção em função da troca

1.1 Introdução A manutenção Preditiva se utiliza da

A manutenção preventiva é baseada na A implantação da Manutenção Preditiva em

das engrenagens, rotação, potência,

D. Aumento da confiabilidade operacional -

A. Redução dos custos de manutenção -

1.4 Curvas de Tendência

A vibração é um movimento oscilante ou

Como exemplo, tomemos uma massa

O TEMPO gasto para completar UM

2.1 Grandezas Físicas da Podem ser obtidas nos sistemas métrico

Deslocamento microns mils

Pode ser tomada em Deslocamento,

As Normas e Recomendações mais

ISO-2372, VDI-2056 e NBR-10.082

2.2 Escolha do Ponto de Medição

Nem todo equipamento de um complexo

ONDE e COMO MEDIR VIBRAÇÃO ?

O “ELO DE LIGAÇÃO” entre as partes

Assim, as vibrações excitadoras irão do

Em preditiva, é fundamental que os

LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE

LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE

2.2.2 Frequência da Vibração Em um ponto de referência da máquina

No gráfico (espectro) de freqüências

A força de AÇÃO é rotacional e, quando

Esta DIFERENÇA ANGULAR é chamada

Outro conceito importante de FASE, é

* CPM - Ciclos Por Minuto

2.2.3 Fase da Vibração

Em máquinas rotativas temos o seguinte

Os gráficos a seguir, mostram que, quando

Matematicamente ela é definida como

W n = 2  K/M [CPM ou Hz]

A seguir, ilustramos um Sistema Massa-

Esta figura pode ser entendida

característico, porém, de naturezas

Os exemplos mais comuns de

* RPM da máquina com CPM da estrutura

* RPM de um componente com CPM de

* CPM de área espectral com CPM de

* CPM de engrenagens com CPM de

* CPM de componentes de máquinas com

* CPM de rolamentos com CPM de

Nos estudos de RESSONÂNCIA é comum

4.Avaliacão Das Vibrações 5. Análise de Freqüências

Os critérios de avaliação das condições de É fundamental o conhecimento completo

5.1 Resolução Suponhamos dois motores

É comum, nos sistemas eletro-mecânicos, Se, num mesmo espectro desejamos

F1 - Freq. de Desalinhamento .. 7.160 CPM * FMAX = 30.000 CPM, p.ex.

F2 - Frequência Elétrica .......... 7.200 CPM * M2 - M1 = 10 CPM (FREF)

A diferença F1 - F2 = 40 CPM é chamada pela Equação da Resolução, temos:

Assim, num espectro com o RANGE de

Resolução RRES = FMAX/Nº Linhas < ½ da FREF

RRES = 60.000/400 = 150 CPM/divisão >

A prática mostra que a Equação da

Assim, o N.º Linhas ideal para o exemplo é

 Outro exemplo de resolução:

6.Estudo das Fontes 6.1 Desbalanceamento de

¦ Motores Elétricos defeituosos.

T- Grandeza do carregamento alternado