SIEMENS

1 Controlador Digital ESP 4.0 (SIMATIC Open Controller)

Como complemento al VFD SINAMICS Well Master estamos proponiendo una solución
de controlador basado en PC, que asegura el más alto nivel de eficiencia y de usabilidad
para aplicaciones de sistemas de automatización. En este controlador se desarrollarán
todas las funcionalidades y lógicas de control, almacenamiento de datos y conectividad.
A continuación, presentamos la arquitectura de control de esta solución:

Sinamics S120

Figura 1. Arquitectura de control DIGITAL ESP 4.0

La utilización de este controlador basado en PC (SIMATIC Open Controller), SIEMENS

DIGITAL ESP 4.0, trae consigo una serie de ventajas y complementos tecnológicos para
el proceso productivo, operativo y de mantenimiento de ECOPETROL, las cuales
resumimos a continuación:

• Controlador, HMI y aplicaciones de Windows en una sola CPU.

Varias tareas en un solo equipo
Visualización
• Sistema operativo Windows Embebido
• Integración de software de terceros
• Posibilidad de manejar paquetes de Microsoft Office (Excel,
Word, entre otros) (Licencias no incluidas)
• Manejo de pantallas de mayor dimensiones y resolución:
o Flat Panel 15” – resolución 1280x800 pixeles
• Visualización del Dossier digital del Skid, incluyendo
documentación técnica, planos, manuales, catálogos, etc.

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• Conectividad y acceso remoto (con RDP o VNC)
• Posibilidad de acceder a la información del HMI sin ingresar al
Skid, desde un dispositivo tipo Tablet o SmartPhone, vía
WLAN (El hardware para implementar WLAN y la terminal tipo
Tablet o Smartphone no están incluidas en el suministro).
• Desde un solo punto de acceso inalámbrico se podría acceder
Conectividad a los diferentes controladores de un clúster, si se cuenta con
el hardware para implementar WLAN.
• Posibilidad de acceder a la información del HMI desde la
Intranet del Campo, implementando los debidos permisos de
acceso.
• Posibilidad de comunicación inalámbrica WLAN en la banda
de frecuencias de 2.4GHz y 5 GHz (Hardware no incluido)
• Operación continua a temperatura ambiente de 60 °C sin
pérdida de potencia.
• Equipo libre de mantenimiento, diseño sin ventiladores.
Características Físicas
• Alta compatibilidad EMC
• Resistente a vibraciones y golpes
• Disco duro de estado sólido (SSD)
• Memoria de carga disponible para desarrollos adicionales de
Mejor Rendimiento para más del 90%
Procesamiento • Memoria de trabajo disponible para desarrollos adicionales
de más del 80%
• Funciones tecnológicas integradas
• Funcionalidad de control de movimiento
Tareas de control complejas • Regulación PID integrada
(Requieren desarrollos • Posibilidad de integrar algoritmos complejos, sumado a la
adicionales no incluidos) alta capacidad de la memoria de programas y datos
• Posibilidad de integrar código de lenguajes de alto nivel
• Sistema abierto para aplicaciones Windows y C++
• Creación de particiones del PC
• Separación de los recursos de hardware del equipo, y
Independencia entre el asignación de modo exclusivo al controlador por software
controlador y Windows • Soporta re-arranque del sistema operativo Windows sin
afectar la operación del controlador
• Servidor web integrado
• Seguridad informática integrada
• Posibilidad de conexión a la nube para tratamiento de datos,
monitoreo, supervisión y diagnóstico remoto de VFD y
controlador (requiere desarrollo adicional no incluido)
• Posibilidad de manejo de bases de datos (requiere desarrollo
adicional no incluido)
Funcionalidades para
digitalización • Manejo de datos históricos centralizados, con la posibilidad de
descarga remota
• Posibilidad de implementar ODK (Open Development Kit),
paquete de ingeniería que permite desarrollar aplicaciones
C/C++ para el controlador por software (requiere desarrollo
adicional)
• Utilización de protocolo OPC UA → Industry 4.0 – Internet of
Things

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• En caso de implementar a futuro el acceso vía red inalámbrica,
los ingenieros de mantenimiento no deberán ingresar al Skid
para realizar inspecciones y diagnóstico del VFD.
Seguridad para la operación
• En caso de implementar a futuro el acceso vía red inalámbrica,
se podrá evitar el contacto cercano de personal no calificado
con tableros de potencia de baja y media tensión.

Mayor información del controlador basado en PC SIMATIC ET 200SP Open Controller puede ser
consultada en la siguiente página web: https://w3.siemens.com/mcms/programmable-logic-
controller/en/distributed-controller/et200sp-based/et200sp-controllers/pages/open-
controller.aspx

1.1 Entradas y Salidas del Variador / Controlador

El SINAMICS WELL MASTER cuenta con un sistema de periferia
distribuida integrado que permite manejar módulos de entradas y
salidas, los cuales pueden ser ampliados a futuro acorde con las
necesidades de producción. En resumen, estamos manejando la
siguiente cantidad de I/O:

✓ 16 Entradas digitales a 24VDC (4 de ellas disponibles para utilización por parte de

ECOPETROL S.A.)
✓ 8 Salidas digitales a relé (4 de ellas disponibles para utilización por parte de
ECOPETROL S.A.)
✓ 8 Entradas análogas 4-20mA (4 de ellas disponibles para utilización por parte de
ECOPETROL S.A.)
✓ 4 Salidas análogas 4-20mA (4 de ellas disponibles para utilización por parte de
ECOPETROL S.A.)
✓ Entradas discretas / Falla externa.
✓ Se cuenta con registros de consumo energético.

1.2 Puertos de Comunicación del Variador / Controlador

Para esta propuesta el SINAMICS WELL MASTER cuenta con los siguientes protocolos
de comunicación serial y Ethernet:

✓ Tres puertos de comunicación para acoplamiento serial RS-485, Modbus RTU

maestro o esclavo.
✓ Protocolo Modbus TCP/IP; con múltiples conexiones simultáneas desde la CPU del
controlador.
✓ Posibilidad de comunicación con equipos vía protocolo Ethernet/IP.
✓ Switch tipo industrial con 8 puertos Ethernet 10/100 MBits/s.
✓ El mapa MODBUS incluye todos los parámetros eléctricos y operativos del variador,
incluyendo los módulos de entradas y salidas análogas.

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1.3 Supervisión, Control y Diagnóstico

1.3.1 Visualización de variables

El variador de velocidad SINAMICS WELL MASTER con

controlador Digital ESP 4.0 incluye un panel de interface
hombre máquina (IHM), con pantalla TFT de 15” y resolución
de 1280x800 pixeles.

En este panel IHM se estarán graficando segundo a segundo

los valores en línea de las siguientes variables:
✓ Torque
✓ Velocidad
✓ Corriente
✓ Voltaje del bus DC
✓ Temperatura del variador
✓ Visualización de las 6 primeras variables en simultánea

Las variables entregadas por el sensor de fondo son leídas y visualizadas en la pantalla
IHM por el sistema de control, y además se pueden enviar hacia el SCADA de
ECOPETROL S.A., directamente desde uno de los puertos de comunicación del variador.

1.3.2 Datalogger

El SINAMICS WELL MASTER cuenta con un sistema de registro histórico de datos con
las siguientes características principales:

✓ Almacenamiento de hasta 13 variables con un respaldo de 3 meses de operación.

✓ Los históricos se pueden visualizar directamente en la pantalla del tablero sin
necesidad de otro equipo o software adicional.
✓ Los históricos de corriente se pueden visualizar en función del tiempo.
✓ El equipo cuenta con un sistema de almacenamiento de hasta 10.000 registros.
Incluyendo registros de eventos, registros de tendencias, análisis y detección de
fallas, y todos los cambios realizados en la configuración de usuario.
✓ Tipo de almacenamiento interno, memoria no volátil de 8GB.
✓ Los registros de las variables se pueden copiar a una memoria USB, que se conecta
directamente al puerto USB del equipo, sin necesidad de manipular la memoria
interna del Datalogger.
✓ Fácil análisis de tendencias, después de descargar los históricos de operación se
pueden visualizar en una macro de Excel, que de forma rápida permite hacer zoom
en horas específicas de operación.
✓ Los históricos se almacenan según la capacidad máxima de la memoria insertada
(hasta 3 meses), cuando se alcanza el limite se van reescribiendo los registros de

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manera FIFO.
✓ El Datalogger sigue operando durante un micro-corte de tensión, ya que cuenta con
una fuente de alimentación que se alimenta directamente del bus DC del variador, o
desde una UPS según la configuración; de esta forma es posible registrar todas las
alarmas y variables durante dicho micro-corte de tensión.

La solución SINAMICS WELL MASTER está en capacidad de comunicarse con cualquier

sensor de fondo, mediante uno de los protocolos de comunicación requeridos y a su vez
almacena los datos de las siguientes variables de fondo: Presión de intake, presión de
descarga, temperatura de intake, temperatura de motor, vibraciones en el eje X y Y y
corriente de fuga. Asimismo, el equipo está en capacidad de tener preconfiguradas las
marcas de algunos sensores de fondo para su fácil integración al sistema.

El equipo cuenta con la funcionalidad de calcular la Pwf, PIP, nivel y sumergencia basado
en la lectura del sensor de fondo.

1.3.3 Fácil manejo

La operación del SINAMICS WELL MASTER se caracteriza por lo siguiente:

✓ Fácil puesta en marcha, HMI en español, que permite una secuencia guiada de
puesta en marcha, que incluye datos mecánicos de la bomba, datos eléctricos del
sistema, datos básicos de motor, selección de fuente de control y límites de torque.
✓ Control completo del variador desde el panel (comandos ON/OFF, setpoint,
reconocimiento de falla, inversión de giro, parada libre), además es posible visualizar
estados actuales en la misma pantalla.
✓ Configuración de niveles de usuario. Es posible establecer tres niveles de operación,
con diferente acceso a parámetros y protegidos mediante password:
• Operador.
• Servicio.
• Administrador.
✓ Valores de proceso en unidades US / SI.
✓ Limitación de torque máximo de operación.
✓ Idiomas de operación: Español e Inglés.

1.3.4 Manejo de alarmas

Para el manejo y gestión de alarmas el SINAMICS WELL MASTER se caracteriza por

disponer de:
✓ Buffer de alarmas que permite visualizar las alarmas actuales.
✓ Histórico de alarmas con capacidad de almacenamiento de hasta 10.000 alarmas
discretas de proceso.

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1.4 Operación Remota

El SINAMICS WELL MASTER cuenta la posibilidad de implementar control de manera

remota utilizando los siguientes comandos a través de protocolo MODBUS:

✓ Arranque y parada independientes en forma remota.

✓ Control de la velocidad de operación.
✓ Reset de alarmas presentes en el equipo.
✓ Bobina de apertura y disparo en el interruptor principal del tablero, para apertura
programada sobre la alimentación general del variador.

El variador tiene la opción de Local / Remoto / Automático sin cruce por cero. La
modificación y control de la velocidad de la bomba puede ser de forma local y/o remota,
manual o automática desde HMI para evitar un cruce por cero y/o detención no
programada del equipo. El cambio de control a manual/automático será desde el SCADA
de ECOPETROL S.A. y el cambio local/remoto directamente desde el HMI local en el
tablero del variador.