SISTEMAS INDUSTRIALES

COMPLEJOS
V CICLO

LABORATORIO N°14

Controladores Lógicos Programables (PLC)

INFORME

Integrante del equipo:

Loayza Gomez, Yveth

Mucha, Sofia

Profesor: Armando Sarco Montiel

Fecha de realización: 20 de Mayo

Fecha de entrega: 26 de Mayo

2019
I. INTRODUCCIÓN

Los PLC son llamados como Controlador lógico programable o autómatas

programables son dispositivos electrónicos que permiten programar una lógica para
controlar todo tipo de máquinas y procesos industriales. La ventaja de los PLC s a
diferencia de las computadoras es la gran cantidad de entradas y salidas que pueden
gestionar, así como su durabilidad y capacidad de funcionamiento en entornos
agresivos para la electrónica. Es por ello, que mediante el programa de El Logixpro
Simulator realizaremos el siguiente laboratorio para que los estudiantes adquieran
destreza en la programación Ladder. En el cual contamos con PLC Virtual, tiene las
Entradas/Salidas (E/S) discretas disponibles y en otros casos dichas entradas y
salidas ya están cableadas según el proceso virtual a automatizar.
II. OBJETIVOS:

 Identificar las partes principales del software Logixpro.

 Simular procesos y sistemas con la ayuda del Software Logixpro.
 Analizar el funcionamiento de las simulaciones realizadas

MANUAL BASICO DE LOGIXPRO SIMULATOR

I. Descripción

El LogixPro Simulator es una herramienta educativa interactiva desarrollada para

que los estudiantes adquieran destreza en la programación Ladder, comúnmente
usada en el control de procesos y sistemas con PLC’s.
Para iniciar LogixPro Simulator hacer doble clic sobre el icono de acceso directo

LogixPro o de lo contrario Inicio/Programas/TheLearningPit/LogixPro

En la pantalla aparecerá el siguiente cuadro; pulse Continue

Presion
e aquí
Luego iniciara la sesión en LogixPro

En esta
zona
aparece el
proceso a En esta zona
simular se realiza el
programa ladder

La pantalla blanca se utiliza para realizar la programación Ladder, y las herramientas

que se encuentran sobre esta pantalla (parte superior) son las que se utilizan para
diseñar el programa de acuerdo a las necesidades del programador.
En este caso no contamos con el PLC físicamente presente sino que se cuenta con
un PLC virtual, en algún caso se tiene las Entradas/Salidas (E/S) discretas
disponibles y en otros casos dichas entradas y salidas ya están cableadas según el
proceso virtual a automatizar.

II. Partes principales del entorno del Logixpro.

Las partes principales del software que emplearemos están indicadas como se
muestra:

A D

. Menú de selección
de proceso a
simular
 Conjunto de
Instrucciones
Ladder

Combox de selección de Pestañas de selección de

estado del programa instrucciones Ladder

B C

IDENTIFICACIÓN DE LAS PARTES PRINCIPALES DEL SOFTWARE

Sección A : Desde el menú Simulations, puede seleccionar las diversos plantas

virtuales a automatizar mediante programación ladder
 Presentación
por defecto

Entradas /Salidas
generales

8 plantas virtuales
para automatizar

Sirve para resetear una

simulación efectuada

Sección B : Note que este combox se utiliza para editar, modificar, ir en linea y
ejecutar un programa (continuo, o paso a paso). Cuando se despliega este
Combox se obtiene las siguientes opciones

a. Siempre que quiera modificar o editar un programa ladder debe estar

seleccionado la opción OFFLINE
b. Una vez elaborado el programa Ladder y si desea simularlo sobre una planta
virtual debe descargar primero el programa implementado, con la opción
Download to PLC. Esta acción simula la descarga del programa a la memoria
del PLC virtual
c. Luego seleccione Go Online para poder observar como las instrucciones
cambian de estado en el programa ladder mientras se ejecuta el proceso. La
ventana que aparece al seleccionar la opción Go Online se muestra a
continuación:

Haga check en
RUN
 No se olvide de hacer check en la opción RUN

Sección C : Cada vez que se selecciona una de estas pestañas en la parte superior
(sección D) aparece un lista de instrucciones diferentes. Selección de
diversas pestañas

Sección D : Aquí se observa diversas Instrucciones según la pestaña seleccionada

en la sección C.
Por ejemplo:

a. Selección de la pestaña User

Instrucciones

Pestaña seleccionada

b. Selección de la pestaña Ttimer/Counter

Instrucciones
 Pestaña seleccionada

Uso de las Entradas/Salidas generales para realizar programas básicos.

Seleccione del menú Simulation la opción I/O Simulator

Seleccione
I/O Simulator

se observa la siguiente ventana:

observamos que tenemos:

a. Dos bloques de entradas: I:1 y I:3 con ellos puede tener hasta 32 entradas:

I:1/0, I:1/1, I:1/2, ........ I:1/15

I:3/0, I:3/1, I:3/2, ........ I:3/15

b. Dos bloques de salidas: O:2 y O:4 con ellos puede tener hasta 32 salidas:

O:2/0, O:2/1, O:2/2, ........ O:2/15

O:4/0, O:4/1, O:4/2, ........ O:4/15

Usted puede seleccionar el estado de los elementos conectados a las entradas

del PLC virtual, es decir ubicándose con el cursor sobre (encima) del elemento
hacer clic derecho y observe como se modifica el estado por defecto del
elemento (NC, NO, etc).

Ubique el
mouse aquí y
haga click
derecho

Ubique el
mouse aquí y
haga click
derecho

Ubique el
mouse aquí y
haga click
derecho
 Ubique el
mouse aquí y
haga click
derecho

Ubique el
mouse aquí y
haga click
derecho

Ejercicios con instrucciones básicas:

1. Usaremos las instrucciones: contactos, bobinas, contador y temporizador

En esta pequeña guía, salvo que se indique lo contrario, las entradas físicas

deberán ser pulsadores normalmente abierto: . Si no lo están usted deberá

cambiarlos como se menciono anteriormente.

Para colocar una

instrucción sobre la
rama solo haga clic
sobre la instrucción o
Rama 0
arrástrela

Emplearemos Rama
estas dos pestañas:
User y Timer/Counter
1
NOTA: Una cosa importante es que con adiciona una rama y con coloca
contactos o bobinas en paralelo

2. Realice los siguientes ejemplos y analícelos para entender el funcionamiento de las

instrucciones dadas

Ejercicio 1: encendido apagado de una lámpara

Descripción:

Presionando un instante el pulsador conectado a I;1/0 activa la lámpara conectada a

O:2/0 y la lámpara y las instrucciones se observa como se muestra en la figura.
Si presiona ahora el pulsador conectado a I:1/0 la lámpara se apagará

Resultado:
 Se puede observar que al presionar el pulsador conectado a I;1/0
activa la lámpara conectada a O:2/0. Así mismo, si presiona ahora
el pulsador conectado a I:1/0 la lámpara se apagará

Ejercicio 2: encendido apagado de una lámpara usando bits auxiliares

 Podemos observar que Hace lo mismo que el caso anterior, solo que
la activación de la lámpara se hace a través de un bit de memoria.
(B3) Aquí cuando la bobina B3:3/0 se activa, su activación queda en
memoria y no se manda señal a ninguna salida externa física, como
si lo hace la bobina asignada con O:2/0

Descripción: los bits auxiliares pueden ser B3:3/0, B3:3/1, ..... B3:3/255

Hace lo mismo que el ejemplo anterior, solo que la activación de la lámpara se hace
a través de un bit de memoria. En PLC Allend bradley los bits de memoria se llaman
B3:?/?
Aquí cuando la bobina B3:3/0 se activa, su activación queda en memoria y no se
manda señal a ninguna salida externa física, como si lo hace la bobina asignada con
O:2/0
Ejercicio 3: empleo de la instrucción OSR

Se observa que cuando la entrada I:1/0 es presionada la bocina

B3:3/0 se activa por algunos milisegundos. Como es tan rápido la
activación de la bobina B3:3/0 no lo alcanzamos a ver, por ello para
comprobar esto, el pulso de dicha bobina B3:3/0 sirve para activar a
la bobina O:2/0 en la segunda rama.
Descripción:

Una instrucción OSR crea un flanco de subida (pulso) en un solo barrido (1 scan) del
programa cuando la rama pasa de falso a verdadera. En este caso cuando la entrada
I:1/0 es presionada la bocina B3:3/0 se activa por algunos milisegundos.
Como es tan rápido la activación de la bobina B3:3/0 no lo alcanzamos a ver, por ello
para comprobar esto, el pulso de dicha bobina B3:3/0 sirve para activar a la bobina
O:2/0 en la segunda rama.

Ejercicio 4: funcionamiento de un contador ascendente

 En este caso como queremos contar 7 pulsos generados en I:1/0
colocamos en el campo Preset=7. entonces cada vez que I:1/0 pase de
cerrado a abierto el contador se incrementa En una unidad. El contador
tiene asociado un bit de memoria denominado DN, el cual se pone a 1
cuando se llega a la cuenta deseada. Si queremos asociar este bit a un
contacto, la descripción seria C5:0/DN como se muestra en la segunda
rama.

Descripción:

Los nombres de los contadores son C5:?, ejemplo C5:0, C5:1, C5:2 .etc. en este caso
usamos el contador C5:0. Como queremos contar 7 pulsos generados en I:1/0
colocamos en el campo Preset=7. entonces cada vez que I:1/0 pase de cerrado a
abierto el contador se incrementa en una unidad.
El contador tiene asociado un bit de memoria denominado DN, el cual se pone a 1
cuando se llega a la cuenta deseada. Si queremos asociar este bit a un contacto, la
descripción seria C5:0/DN como se muestra en la segunda rama. Por tanto, cuando
la cuenta llega al preset el contacto C5:0/DN se cierra por tanto se activa la salida
O:2/0
Para resetear el contador se usa la instrucción bobina RES. Por ello presionando I:1/1
se activa la bobina RES y este resetea al contador indicado en su bobina.

Ejercicio 5: funcionamiento de un temporizador

Descripción:

Antes debemos saber:

El timer TON se activa (inicio de temporizado) cuando las instrucción(es) en la rama
que las precede son verdaderas, es decir sea un cortocircuito (rama cerrada).
Desde que el timer inicia el temporizado hasta que finaliza el temporizado, entonces
se activa un bit de memoria denominado bit TT. Para acceder a dicho bit se puede
asociar a un a instrucción tipo contacto empleando la dirección T4:0/TT, en nuestro
caso por ser el timer 0.
Cuando el timer termina de temporizar (Time Base x Preset) sg, entonces se activa
un bit de memoria denominado bit DN. Para acceder a dicho bit se puede asociar a
un a instrucción tipo contacto empleando la dirección T4:0/DN, en nuestro caso por
ser el timer 0.

Entonces podemos ver en el ejemplo lo siguiente:

Cuando se presiona I:1/0, el bit B3:3/0 se activa, y se mantiene así, de esta manera
el timer 0 funciona. Mientras temporiza el timer la salida O:2/0 permanece activa; luego
al final de la temporización la salida O:2/1 se activa y así se mantiene hasta que se
presiona I:1/1.

Cuando se presiona I:1/0, el bit B3:3/0 se activa, y se mantiene así,

de esta manera el timer 0 funciona. Mientras temporiza el timer la
salida O:2/0 permanece activa; luego al final de la temporización la
salida O:2/1 se activa y así se mantiene hasta que se presiona I:1/1.