PRACTICA DE LABORATORIO 1

MODELAMIENTO DE MOTOR DC SERIE, SIMULACION DE LA

FUNCION DE TRANSFERENCIA EN MatLab
FERNANDO ANDRES LANCHEROS ORTEGA 1090464
andferl11@hotmail.com
ERICK DURAN ALVAREZ 1090671
erickduranalvarez@hotmail.com

RESUMEN: La elaboración del modelamiento de

un motor DC nos permite visualizar mediante
simulación en el software MatLab cual es la
características de arranque de dicho mecanismo
de sus distintas variables de transmisión de
energía, como lo es flujo de corriente, fuerza
electromotriz, torque y velocidad angular.
PALABRAS CLAVES: Modelamiento, función
de transferencia, variable, voltaje inducido, voltaje
neto.
3 MARCO TEORICO
3.1 MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA.
Estas máquinas eléctricas poseen características
de par o momento torsión-velocidad bien definido
o puede ser extremadamente variable, por lo cual
se debe adaptar al tipo de carga que se debe
impulsar.[1]

ABSTRACT: The development of practice allows Esta característica permite establecer tres tipos de
to identify the turns ratio between windings of a motores:
single phase transformer, besides establishing
polarity and internal resistance of the windings,  Motores en derivación
which are characteristics of great importance for  Motores en serie
the application of electrical machines.  Motores compuestos

KEYWORDS: Winding, transformation ratio, Estos motores no son de aplicación a nivel

resistance, polarity. industrial pero existen aplicaciones muy
específicas donde por su alta eficiencia de
1 INTRODUCCION Momento-Par al variar sus condiciones de
funcionamiento se hace necesario
Las máquinas eléctricas en el caso particular de implementarlos.
un motor DC; tienen un comportamiento de
arranque característicos y que se pueden evaluar
al analizar distintas variables de transmisión de 3.2 FUERZA CONTRA-
energía de un sistema eléctrico a un sistema ELECTROMOTRIZ.
mecánico.
La armadura de los motores CD están
Este análisis se puede desarrollar mediante
compuestos por una resistencia que se caracteriza
análisis por simulación con programas como
por ser de valor bajo y unos imanes permanentes
MatLab, al establecer las constantes comerciales
que crean el campo magnético; por tal motivo al
de un motor eléctrico e introducirlas en el modelo
excitar los motores con una fuente DC va a
matemático como lo es la función de transferencia,
circular un flujo de corriente alta y como los
y determinar cuál es el comportamiento de cada
conductores están inmersos dentro de un campo
una de estas variables al aplicar una señal de
magnético serán sometidos a una gran fuerza de
activación del sistema en función del tiempo
torsión, provocando que el motor gire.[1]

2 OBJETIVO
Determinar la relación de transformación, la
resistencia y polaridad de los devanados de un
transformador monofásico, por medio de métodos
normalizados.
 la corriente de armadura y la carga mecánica. El
arranque de este tipo requiere de altas corrientes
y por ende el flujo por polo es alto y el momento
de torsión es mayor que los otros dos tipos de
motor DC. Al operar un motor con una carga
menor que la de valor plena la corriente y el flujo
por polo disminuirá y la velocidad aumenta debido
a la presencia de un campo débil, por esto no se
debe operar un motor serie sin carga ya que la
velocidad puede elevarse de manera peligrosa ya
Figura 1. Diagrama eléctrico de fuerza contra
que tiende a embalarse y debido a la fuerza
electromotriz de un motor CD. [1] pág. 97
centrífuga los devanados se desprenderían de la
armadura y destruiría el motor.[1]
Al comenzar a girar el motor se provoca un
segundo efecto conocido como ‘efecto generador’;
que consiste en la aparición de un voltaje inducido
‘Eo’ en los conductores de la armadura cuando
atraviesan un campo magnético y este voltaje es
proporcional a la velocidad de giro y al flujo
magnético por polo y de la misma polaridad de la
fuente. A este voltaje inducido se le conoce como
fuerza contra electromotriz, ya que el voltaje neto
que actúa sobre el motor es igual a la diferencia
entre el voltaje de la fuente ‘Es’ menos el voltaje
inducido ‘Eo’. [1]

3.3 ACELERACION DEL MOTOR DC.

Cuando el motor esta en reposo el voltaje Eo=0
Figure 2. (a) Conexión eléctrica de un motor serie, (b)
por lo tanto el voltaje neto es igual a Es por lo
diagrama esquemático del motor dc serie.
tanto la corriente por ley de ohm es I=Es/R; en
este instante de tiempo el valor que puede
alcanzar es 10-20 veces el valor de corriente a 4 MODELAMIENTO DE MOTOR DC
plena carga. SERIE EN FUNCION DE S.
La corriente disminuye a medida que la velocidad
de giro aumente, si la corriente se estabiliza, la
velocidad podrá seguir aumentando hasta
5 SIMULACION EN MatLab.
alcanzar su valor máximo.

El valor del ‘Eo’ debe ser menor que la ‘Es’; en
modelos ideales el voltaje ‘Eo’ puede ser igual a
Es y esto implicaría que el voltaje neto que actúa
sobre la armadura sea cero y no circularía
corriente y el motor se detendrá.
5.1 ANALISIS DE FUNCION DE
TRANSFERENCIA EN ARCHIVO .m
Corriente en función de voltaje de entrada

Cuando disminuye la velocidad, la corriente y el

voltaje neto aumenta; y la velocidad dejara de
disminuir cuando el momento de torsión producido
por el voltaje neto y la corriente sea igual al
requerido para mover la carga.[1]

3.3 MOTOR DC SERIE

En el motor serie la armadura esta en serie con el

campo esto permite definir que la corriente es la Torque en función de voltaje de entrada
misma; El campo está compuesto por unas
cuantas espiras con una sección transversal lo
suficientemente grande para soportar dichos
valores de corriente; El flujo por polo depende de
 [1] T. Wildi, “Maquina electricas y sistemas de
potencia”, 6ed, Pearson Prentice Hall, Mexico, pp
96 - 105, 2007.

Velocidad en función del voltaje de entrada

5.2 ANALISIS EN TOOLBOX SIMULINK

6 CONCLUSIONES
El análisis de las distintas graficas permite
establecer el comportamiento característico de las
distintas variables de transferencia de energía
corresponde a los motores DC serie y por lo tanto
el modelamiento matemático se desarrolló de
manera adecuada.

La resistencia de aislamiento mantiene aislada las

bobinas del primario con las del secundario, esta
resistencia debe ser mayor o igual a 1KΩ por
Voltio, así evitamos un posible cortocircuito o
perdidas de rendimiento, incluso alterar la vida útil
del transformador.

La relación de transformación es importante ya

que se sabe en cuanto se va a reducir o elevar la
tensión aplicada en el primario, así evitamos
quemar o alterar el funcionamiento de una carga
que se vaya a conectar al transformador, y la
polaridad nos permite saber cómo realizar la
conexión entre transformadores y la carga.

A través de la medición de voltajes se puede

determinar la polaridad de los devanados
caracterizando si es un transformador elevador o
sustractivo.

Se puede identificar que la resistencia interna de

un transformador está dada en el orden de los
ohmios.

7 BIBLIOGRAFIA