CAPITULO 1

ALGEBRA DE VECTORES
1.1.- Introducción
1.2.- Escalares y vectores
1.3.- Algebra vectorial
1.3.1.- Producto punto
1.3.2.- Producto cruz
1.3.3.- Triple producto escalar
1.3.4.- Triple producto vectorial
1.4.- Conjuntos recíprocos de vectores
1.5.- Líneas y planos
1.6.- Superficies
1.7.- Coordenadas curvilíneas
1.8.- Funciones evaluadas con vectores
1.9.- Longitud de arco
1.10.- coordenadas cartesianas – coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas -
1.11.- Ejercicios

1.1.- Introducción.-

 En cálculo I, encontramos funciones de una sola variable que varía sobre un subconjunto
de Nros R que se encuentra sobre una recta.
 𝒚 = 𝒇(𝒙) y la gráfica de la función 𝑓(𝑥) es el {(𝒙, 𝒚)/(𝒙, 𝒚) = (𝒙, 𝒇(𝒙))}. Estos puntos en
coordenadas rectangulares consiste de todos los pares ordenado (𝒂, 𝒃)
 Una recta es representada por 𝑹𝟏 o simplemente por 𝑹, un plano por 𝑹𝟐 , el espacio por 𝑹𝟑
y un espacio n-dimensional por 𝑹𝒏 donde n representa el número de dimensiones.
 Entonces se puede tener transformaciones de 𝑹𝒏 → 𝑹𝒎 . Así en cálculo I se tienen de 𝑹 → 𝑹,
en análisis vectorial tendremos transformaciones de: 𝑹 → 𝑹𝟐 , 𝑹 → 𝑹𝟑 , 𝑹𝟐 → 𝑹𝟑 , etc. A esto
también se llama cálculo de varias variables.
 Por ejemplo la gráfica de dos variables se denota por 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) cuya gráfica en el sistema
de coordenadas cartesianas son todas las tripletas ordenadas (𝒂, 𝒃, 𝒄) y su gráfica de la
función 𝑓(𝑥, 𝑦) es el {(𝒙, 𝒚, 𝒛)/(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒙, 𝒚, 𝒇(𝒙, 𝒚))}
 En las figuras 1 y 2 se muestran un espacio tridimensional, que tiene tres ejes mutuamente
⊥ y tres planos también mutuamente ⊥. Al sistema mostrado en figura 1, se lo denomina
sistema de coordenadas de mano derecha

Figura 1 Figura 2 Figura 3a Figura 3b

1.2.- Cantidades escalares y vectoriales.-

Cantidades Escalares

 Una cantidad escalar queda totalmente definida por su magnitud (que puede ser (+) o (−)
junto a su unidad de medida), ejemplos:

Cantidad escalar Magnitud Unidad +/−

+15 [°C], [°F], [°K] +
Temperatura
−12 [°C], [°F], [°K] −
−12 [C] −
Carga eléctrica
+5 [C] +
Masa +5 [Kg] +
Tiempo +7 [seg] +

Tabla 1
 El tratamiento matemático de las cantidades escalares es la misma que se hace con las
cantidades algebraicas (En el curso utilizaremos la palabra escalar como sinónimo de
número Real).
Cantidades Vectoriales

 Una cantidad vectorial queda totalmente definida si se conocen su magnitud y dirección.

Ejemplos:

Cantidad vectorial Magnitud Unidad +/− Dirección

120 [Km/hr] + (+) del eje x
Velocidad − 200 [Km/hr] − (−) del eje x
80 [Km/hr] + 30° N-E
Fuerza + 10 [N] + 45° c/respecto del eje x
Intensidad de campo eléctrico +5 [V/m] + (+) del eje z
Intensidad de campo magnético −1.5 [A/m] + (−) del eje z

Tabla 2
Notación de cantidades Vectoriales
 En el curso, a una cantidad vectorial (o simplemente vector) lo denotaremos por:
⃗𝑽 ⃗𝒗
 Y a su magnitud lo denotaremos por:
⃗⃗⃗⃗
| | 𝑽 𝒗
|⃗⃗⃗⃗ |
 Entendiéndose por magnitud de un vector al tamaño o al largo del vector, por ejemplo:
5 V/m, 1.5 A/m, 200 Km/hr, etc.
Representación geométrica de cantidades Vectoriales

 Los podemos representar en 𝑹𝟏 , 𝑹𝟐 𝒐 𝒆𝒏 𝑹𝟑

c) En 𝑹𝟏 b) En 𝑹𝟐 a) En 𝑹𝟑

Figura 4

Definición 1.1.- Un vector ≠ 0 es un segmento de línea dirigido, trazado desde

un punto P (llamado punto inicial) hacia un punto Q (llamado punto terminal),
siendo los puntos P y Q ≠. El vector es denotado por ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝑸. Y su magnitud, que es el
largo del segmento de línea es denotado por |𝑷𝑸| y su dirección es la misma que la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
del segmento de línea dirigido. El vector cero es cuando los puntos P y Q coinciden
(son=) y es denotado por ⃗𝟎.

 NOTA 1.- Tanto las cantidades escalares como las vectoriales pueden ser función de las
variables espaciales (posición) como del tiempo, es decir: F(𝒙, 𝒚, 𝒛, 𝒕)

1.3.- Algebra vectorial

1.3.1. Igualdad de vectores.

Definición 1.2.- Dos vectores son iguales, ⃗𝑨 = ⃗𝑩 ⃗ , si ellos tienen la misma

magnitud y la misma dirección. Cualquier vector con magnitud igual a cero es igual
al vector cero.
𝑆𝑖 𝑨⃗ =𝑩
⃗⃗ ⇒ 𝑩 ⃗⃗ = 𝑨
⃗
𝑆𝑖 𝑨 = 𝑩 𝒚 𝑩 = 𝑪 ⇒ ⃗𝑨 = ⃗𝑪
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗

A raíz de la definición anterior, vectores con la misma magnitud y

dirección pero con puntos iniciales diferentes, SON IGUALES. En
la Fig. 5, los vectores 𝒖
⃗ ,𝒗 ⃗⃗⃗ todos tienen la misma magnitud √𝟓.
⃗ 𝑦𝒘
Vemos también en la misma figura que ⃗𝒖 y ⃗𝒘 ⃗⃗ son ∥ ya que ellos
están sobre líneas que tienen la misma pendiente de ½ y apunta
en la misma dirección, entonces se dice que 𝒖 ⃗ =𝒘⃗⃗⃗ pese a que
tienen puntos iniciales ≠. Si bien 𝒖 ⃗ ∥𝒗⃗ pero apuntan en direcciones
opuestas, decimos entonces que 𝒖 ⃗ ≠𝒗 ⃗
 Figura 5se puede concluir que para un vector con magnitud y dirección dadas, se tiene ∞
 Entonces
número de vectores iguales a él, todos esos vectores serán iguales defiriendo solo sus
puntos inicia y final. La pregunta es: ¿Habrá un solo vector que podemos escoger para
representar a todos esos vectores que son iguales? La respuesta es sí, y esta sugerida por
los vectores mostrados en la figura 5.
Salvo indicación en contrario, al hablar de "el vector" con una magnitud y una dirección
dada, significa que su punto inicial está en el origen del sistema de coordenadas.

Cuando se fija el punto inicial de un vector, se lo

denomina vector fijo o localizado; si el punto inicial no se
fija, se llama vector libre o no localizado. En el curso se
supondrá que todos los vectores son libres

Pensar en los vectores con punto inicial en el origen, es

pensar en los vectores en su forma estándar

Otra ventaja de usar el origen como el punto inicial de

vectores, es que provee una correspondencia
conveniente entre un vector y su punto terminal.

Ejemplo 1.1. Sea ⃗𝑽 un vector en 𝑹𝟑 cuyo punto inicial

está en el origen y cuyo punto final es (3,4,5). Sin
embargo el punto (3,4,5) y el vector ⃗𝑽 son objetos ≠, por
lo que es conveniente escribir 𝑽 ⃗ = (𝟑, 𝟒, 𝟓, ), cuando se
escribe de esta manera se debe sobre entender que el
punto inicial de 𝑽
⃗ 𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒐𝒓𝒊𝒈𝒆𝒏 (𝟎, 𝟎, 𝟎) y que su punto
terminal es (3,4,5)

Figura 6.- Correspondencia

entre puntos y vectores

A menos que se indique otra cosa, cuando nos referimos a los vectores como ⃗𝑽 = (𝒂, 𝒃)𝒆𝒏 𝑹𝟐 o
como ⃗𝑽 = (𝒂, 𝒃, 𝒄) 𝒆𝒏 𝑹𝟑 , debemos entender que son vectores en el SCC que empiezan en el origen.
La correspondencia punto – vector, facilita la verificación de si dos vectores son iguales sin la
necesidad de determinar su magnitud tampoco su dirección, parecido a si dos puntos son iguales,
nada más hay que ver si los puntos terminales de los vectores que empiezan en el origen son los
mismos.
Para cada vector, encontrar el único vector que sea igual a aquel cuyo punto inicial es el origen.
Luego comparar las coordenadas de los puntos terminales de los nuevos vectores: si las
coordenadas son los mismos, entonces los vectores originales son iguales. Para lograr que los
nuevos vectores empiecen en el origen, se debe trasladar cada vector de tal manera que empiecen
en el origen, para ello se debe sustraer las coordenadas del punto inicial original de las
coordenadas del punto terminal original. El punto resultante será el punto terminal del nuevo
vector cuyo punto inicial es el origen. Realice esto para cada vector original y luego compare.

Ejemplo 1.2. Considerar los vectores 𝑷𝑸

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑹𝑺
⃗⃗⃗⃗⃗ en
𝑹𝟑 , donde P(2,1,5), Q(3,5,7), R(1,-3-2) y
S(2,1,0). ¿Será 𝑷𝑸 ⃗⃗⃗⃗⃗ ?.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑹𝑺
Solución.

Figura 7.

Para los punto P(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) y Q(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ) en 𝑅 2, la distancia entre P y Q

es:

𝒅 = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 1-1

 Por la formula anterior se obtiene el resultado siguiente. Para un
vector 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ en 𝑅 2, la magnitud de 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗ es:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐

|𝑷𝑸 1-2

Por lo que encontrar la magnitud de un vector 𝑉⃗ = (𝑎, 𝑏)𝑒𝑛 𝑅 2 es un

caso particular de la 1-2 con P=(0,0) y Q=(a,b), esto es:

⃗ | = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
|𝑽 1-3

Teorema 1.1. La distancia entre los puntos 𝑃 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑦 𝑄 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) 𝑒𝑛 𝑅 3

es:

𝒅 = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐 1-4

Teorema 1.2. Para un vector 𝑉

⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑒𝑛 𝑅 3 , su magnitud es:

⃗ | = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐
|𝑽 1-5

Ejemplo 1.3. Calcular:

a) La magnitud del vector 𝑷𝑸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝒏 𝑹𝟐 con 𝑷 = (−𝟏, 𝟐) 𝒚 𝑸 = (𝟓, 𝟓)
b) La magnitud del vector ⃗𝑽 = (𝟖, 𝟑) 𝒆𝒏 𝑹𝟐
c) La distancia entre los puntos 𝑷 = (𝟐, −𝟏, 𝟒) 𝒚 𝑸 = (𝟒, 𝟐 − 𝟑) 𝒆𝒏 𝑹𝟑
d) La magnitud del vector 𝑽⃗ = (𝟓, 𝟖, −𝟐) 𝒆𝒏 𝑹𝟑
Solución.
1.3.2.- Suma y resta de vectores.

Definición 1.3. Un escalar es una cantidad que puede ser representado por un
simple número

Definición 1.4. Para un escalar 𝒌 𝑦 𝑢𝑛 ⃗𝑽 ≠ ⃗𝟎, la multiplicación escalar del vector

⃗ 𝑝𝑜𝑟 𝑘, denotado por 𝒌𝑽
𝑉 ⃗ , es el vector cuya magnitud es |𝒌||𝑽 ⃗ | y apunta en la misma
dirección de ⃗𝑽 si 𝒌 > 𝟎, 𝑦 𝑎𝑝𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑎 ⃗𝑽 𝑠𝑖 𝒌 < 𝟎 𝑦 𝑒𝑠 = ⃗0 𝑠𝑖 𝑘 = 0. Para
el ⃗0, definimos 𝑘0
⃗ = ⃗0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑘.

Dos vectores 𝑉 ⃗ y 𝑊⃗⃗⃗ son paralelos

(denotado por ⃗𝑽 ∥ ⃗𝑾
⃗⃗⃗ ) SSI uno es múltiplo
escalar del otro. Se puede pensar que la
multiplicación escalar de un vector, es
algo así como estirar o encoger el vector,
y como voltear el vector en dirección
contraria si el escalar es un número
Figura 8 negativo. Referirse a la Fig. 8

Recordar que trasladar un vector ≠ 0

⃗ significa que su punto inicial ha cambiado pero su magnitud
y dirección son preservadas

Suma de vectores.
Definición 1.5. La suma de los vectores 𝑉 ⃗ y𝑊⃗⃗⃗ , denotado por 𝑽
⃗ +𝑾 ⃗⃗⃗⃗ , se obtiene trasladando
⃗⃗⃗ de tal manera que su punto inicial coincida con el punto final de 𝑉
𝑊 ⃗ ; el punto inicial de 𝑉 ⃗ +𝑊
⃗⃗⃗
es el punto inicial de 𝑉
⃗ y su punto final es el nuevo punto final de 𝑊 ⃗⃗⃗ .

Geométricamente la suma de 𝑉 ⃗ y𝑊⃗⃗⃗ significa

añadir 𝑊 ⃗⃗⃗ al final de 𝑉 ⃗ como se muestra en
figura 9. La definición también es válida para
el vector 0 ⃗ , es decir: 𝑉
⃗ +0⃗ =𝑉 ⃗ para cualquier
Traslación ⃗𝑉 . También se puede ver que 𝑉 ⃗ + (−𝑉 ⃗ ) = ⃗⃗0.
Vectores 𝑉
⃗ y de 𝑊
⃗⃗⃗ al final Suma de En general desde que el múltiplo escalar
⃗⃗⃗ ⃗ +𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ define a un vector −𝑉 ⃗⃗⃗ la sustracción
⃗ = −1𝑉,
𝑊 de 𝑉
⃗
 Figura 9. Adición de vectores
En la figura 10 se utiliza conceptos
geométricos para probar algunas leyes del
algebra vectorial. Por ejemplo el inciso a)
muestra la ley conmutativa de la suma de
vectores, el inciso c) muestra la
Vectores 𝑉
⃗ y
conceptualización de la resta de vectores.
Resta de
⃗⃗⃗
𝑊 Traslación
⃗ −𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗
de −𝑊⃗⃗⃗ al Los siguientes teoremas del algebra vectorial
final de 𝑉
⃗ en 𝑅 2 y 𝑅 3 sobre vectores cuyo origen es el
origen del sistema de coordenadas.

Figura 9. Resta de vectores

Teorema 1.3. Sean los vectores 𝑉 ⃗ = (𝑉1 , 𝑉2 ) y 𝑊 ⃗⃗⃗ = (𝑊1 , 𝑊2 ) en 𝑅 2
y 𝑚 un escalar. Entonces:
𝒂) 𝒎𝑽 ⃗ = (𝒎𝑽𝟏 , 𝒎𝑽𝟐 )
𝒃) 𝑽⃗ +𝑾 ⃗⃗⃗⃗ = (𝑽𝟏 + 𝑾𝟏 , 𝑽𝟐 + 𝑾𝟐 )
Teorema 1.4. Sean los vectores 𝑉 ⃗ = (𝑉1 , 𝑉2 , 𝑉3 ) y 𝑊⃗⃗⃗ = (𝑊1 , 𝑊2 , 𝑊3 )
en 𝑅 y 𝑚 un escalar. Entonces:
3
a) Suma de vectores 𝒂) 𝒎𝑽 ⃗ = (𝒎𝑽𝟏 , 𝒎𝑽𝟐 , 𝒎𝑽𝟑 )
𝒃) ⃗𝑽 + ⃗𝑾 ⃗⃗⃗ = (𝑽𝟏 + 𝑾𝟏 , 𝑽𝟐 + 𝑾𝟐 , 𝑽𝟑 + 𝑾𝟑 )
Teorema 1.5. Sean los vectores 𝑢 ⃗⃗ y los escalares 𝑚 𝑦 𝑛
⃗ ,𝑣 𝑦 𝑤
𝒂) 𝒗⃗ +𝒘 ⃗⃗⃗ = 𝒘 ⃗⃗⃗ + 𝒗 ⃗ Ley conmutativa
𝒃) 𝒖⃗ + (𝒗 ⃗ +𝒘 ⃗⃗⃗ ) = (𝒖 ⃗ +𝒗
⃗ )+𝒘 ⃗⃗⃗ Ley asociativa
⃗ +𝟎=𝒗
𝒄) 𝒗 ⃗ ⃗ = 𝟎+𝒗 ⃗ ⃗ Aditivo idéntico
𝒅) ) 𝒗⃗ + (−𝒗 ⃗)=𝟎 ⃗ Inverso Aditivo
𝒆) 𝒎(𝒏𝒗 ⃗ ) = (𝒎𝒏)𝒗 ⃗ Ley asociativa
b) Resta de vectores 𝒇) 𝒎(𝒗 ⃗ +𝒘 ⃗⃗⃗ ) = 𝒎𝒗 ⃗ + 𝒎𝒘 ⃗⃗⃗ Ley distributiva
𝒈) (𝒎 + 𝒏)𝒗 ⃗ = 𝒎𝒗 ⃗ + 𝒏𝒗⃗ Ley distributiva

Vector unitario. Es aquel cuya magnitud es igual a “uno”. Para

⃗
⃗ ≠ ⃗0, el vector 𝑽 = 𝒏
cualquier vector 𝑉 ⃗ es un vector unitario que
⃗ |𝑽|
apunta en la misma dirección de 𝑉⃗ , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: 𝑽
⃗ = |𝑽 ⃗ .
⃗ |𝒏
Hay vectores unitarios específicos que a menudo usaremos,
llamados vectores de base, estos son:
c) Combinación de suma y
resta
Figura 10. Geometría ⃗ = (𝟎, 𝟎, 𝟏) 𝒆𝒏 𝑹𝟑 ;
𝒊 = (𝟏, 𝟎, 𝟎), 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎), 𝒌
del algebra vectorial
𝒊 = (𝟏, 𝟎), 𝒋 = (𝟎, 𝟏) 𝒆𝒏 𝑹𝟐 . Los vectores
base son una herramienta poderosa
dentro el análisis vectorial, son vectores
𝑎) 𝑅 2 𝑏) mutuamente ⊥ y existen en diferentes
sistemas ortogonales. Todos los vectores
unitarios: |𝒊| = |𝒋| = |𝒌 ⃗ | = 𝟏. Cada vector en
𝑅 2 𝑜 𝑒𝑛 𝑅 3, se puede escribir como una
única combinación escalar de los vectores
Figura 11. Vectores base en ≠ dimensiones base: Vectores en
⃗𝑉 = (𝑎, 𝑏) = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 en 𝑅 2 su forma de
componen-
𝑉⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) = 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘⃗ en 𝑅 3
tes
Referirse a la figura 11
Sean:
𝑐) 𝑅 3
⃗ = 𝒗𝟏 𝒊 + 𝒗𝟐 𝒋 + 𝒗𝟑 ⃗𝒌, 𝒎 un escalar ⟹
𝒗
𝒎𝒗 ⃗ = 𝒎𝒗𝟏 𝒊 + 𝒎𝒗𝟐 𝒋 + 𝒎𝒗𝟑 ⃗𝒌
𝑑) ⃗ = 𝒗𝟏 𝒊 + 𝒗𝟐 𝒋 + 𝒗𝟑 ⃗𝒌, 𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = 𝒘𝟏 𝒊 + 𝒘𝟐 𝒋 + 𝒘𝟑 ⃗𝒌 ⟹
⃗ +𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝒗𝟏 + 𝒘𝟏 )𝒊 + (𝒗𝟐 + 𝒘𝟐 )𝒋 + (𝒗𝟑 + 𝒘𝟑 )𝒌 ⃗

⃗ ⟹ |𝒗
⃗ = 𝒗𝟏 𝒊 + 𝒗𝟐 𝒋 + 𝒗𝟑 𝒌
𝒗 ⃗ | = √𝒗𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟑
Ejemplo 1.4. Sean los vectores 𝑣 = (2,1, −1) y 𝑤 ⃗⃗ = (3, −4,2) en 𝑅 3.
𝑎) 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑣 − 𝑤
⃗⃗ 𝑏) 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 3𝑣 + 2𝑤 ⃗⃗ 𝑐) 𝐸𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑟 𝑣 𝑦 𝑤
⃗⃗ 𝑒𝑛 𝑠𝑢 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑑) 𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢
⃗ 𝑡𝑎𝑙𝑞𝑢𝑒 𝑢
⃗ +𝑣 =𝑤 ⃗⃗ 𝑒) 𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢 ⃗ 𝑡𝑎𝑙𝑞𝑢𝑒 𝑢 ⃗⃗ = ⃗0
⃗ +𝑣+𝑤
𝑣 𝑤
⃗⃗
𝑓) 𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢 ⃗ + 𝑖 − 2𝑗 = 𝑘⃗ 𝑔) 𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠
⃗ 𝑡𝑎𝑙𝑞𝑢𝑒 2𝑢 𝑦
|𝑣 | |𝑤 ⃗⃗ |
Solución.
1.3.3.- Producto punto

Ya se ha definido el producto de un vector por un escalar. En esta sección definiremos el producto

de un vector por otro vector, empezaremos estudiando el producto punto también llamado
producto interior.
Definición 1.6. Sean 𝒗 ⃗ = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 ) y 𝒘⃗⃗⃗ = (𝒘𝟏 , 𝒘𝟐 , 𝒘𝟑 ) vectores en 𝑅 3. El producto punto
entre los vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ denotado por 𝒗
⃗ 𝒚𝒘 ⃗ ∙𝒘⃗⃗⃗ está definido por:
𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + 𝒗𝟑 𝒘𝟑 )
⃗ ∙𝒘 𝟏. 𝟔
De igual manera para vectores en 𝑹 𝒗 = (𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 ) y 𝒘
𝟐⃗ ⃗⃗⃗ = (𝒘𝟏 , 𝒘𝟐 )
𝒗 ⃗⃗⃗ = (𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 )
⃗ ∙𝒘 𝟏. 𝟕

Se debe observar, que el producto punto de dos vectores nos da como resultado una cantidad
escalar. Lo que significa que la ley asociativa que vale para la multiplicación de los números y
para la adición de los vectores (ver Theorem1.5 (b), (e)), no vale para el producto punto de
vectores. ¿Por qué? Porque para vectores 𝑢 ⃗⃗ el producto ⃗𝒗 ∙ 𝒘
⃗ , 𝑣, 𝑤 ⃗⃗⃗ es un escalar, y (𝑢 ⃗⃗ no está
⃗ ∙ 𝑣) ∙ 𝑤
definido ya que el paréntesis izquierdo de ese producto punto es un escalar y no un vector.

Para 𝒗 ⃗ 𝒚 𝒘
⃗ = 𝒗𝟏 𝒊 + 𝒗𝟐 𝒋 + 𝒗𝟑 𝒌 ⃗ 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒄𝒕𝒐𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒗
⃗⃗⃗ = 𝒘𝟏 𝒊 + 𝒘𝟐 𝒋 + 𝒘𝟑 𝒌 ⃗⃗⃗ = (𝒗𝟏 𝒘𝟏 + 𝒗𝟐 𝒘𝟐 + 𝒗𝟑 𝒘𝟑 )
⃗ ∙𝒘

La definición de producto punto, es una definición analítica en términos de sus componentes, pero
también se puede dar una definición geométrica como consecuencia de la definición analítica

Definición 1.7. El ∢ entre dos vectores ≠ 0

⃗ con el mismo punto inicial es el ∢ más
pequeño entre ellos

No está definido el ∢ entre el vector ⃗0 y cualquier otro vector. Dos vectores cualesquiera ≠ 0
⃗ con
el mismo punto inicial tiene dos ∢ entre ellos: 𝜃 𝑦 360 − 𝜃. Siempre se debe elegir el ∢ 𝜃 más
pequeño y no negativo que ∃ entre ellos. Referirse a la figura 12.

A partir de lo señalado por medio de la Figura 12, podemos

definir el producto punto de otra forma:

Teorema 1.6. Sean 𝑉 ⃗ 𝑦𝑊 ⃗⃗⃗ 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 ≠ ⃗0, y sea 𝜃 el ∢ entre

ellos, entonces:
⃗ ∙𝑾
𝑽 ⃗⃗⃗⃗ = |𝑽||𝑾|𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒄𝒐𝒏 𝟎 ≤ 𝜽 ≤ 𝝅
⃗ ∙𝑾
𝑽 ⃗⃗⃗⃗ ⃗ ∙𝑾
𝑽 ⃗⃗⃗⃗ 1.8
𝒄𝒐𝒔𝜽 = ⟹ 𝜽 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏 ( )
⃗ ||𝑾
|𝑽 ⃗⃗⃗⃗ | ⃗ ||𝑾
|𝑽 ⃗⃗⃗⃗ |

Ejemplo 1.5. Calcular el ∢ entre los vectores 𝑉⃗ = (2,1, −1 ) y

⃗𝑊
⃗⃗ = (3, −4,1)
Solución
Corolario 1.7. Dos vectores 𝑉
⃗ 𝑦𝑊 ⃗ son ⊥ ssi 𝑽
⃗⃗⃗ ≠ 0 ⃗ ∙𝑾 ⃗
⃗⃗⃗⃗ = 𝟎
Corolario 1.8. Como 𝑐𝑜𝑠𝜃 > 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝜃 < 90° 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 < 0 𝑝𝑎𝑟𝑎
90 < 𝜃 ≤ 180°, tenemos:
>0 𝑝𝑎𝑟𝑎 0 ≤ 𝜃 < 90°
=0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜃 = 90°
⃗ ∙𝑊
𝑉 ⃗⃗⃗ 𝑒𝑠 <0 𝑝𝑎𝑟𝑎 90° < 𝜃 ≤ 180°

Entonces, si el ∢ entre los dos vectores es agudo, obtuso o

recto, el producto punto será (+), (−) o cero respectivamente

Figura 12. ∢ entre vectores

Ejemplo 1.6. Sean los

vectores 𝑣 = (−1,5 − 2)
y ⃗⃗ = (3,1,1) ¿serán
𝑤
 Figura 13. Signo del producto punto y ángulo entre los vectores

Proyecciones y componentes. 𝐷𝑒 𝑙𝑎 𝐹𝑖𝑔. 14: 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑤

⃗⃗ 𝑣 ⟹ 𝑃𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑤
⃗⃗
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒘 ⃗ , es un vector. |𝑷𝒓𝒐𝒚𝒘
⃗⃗⃗ 𝒗 ⃗ | = 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘
⃗⃗⃗ 𝒗 ⃗ , es un escalar.
⃗⃗⃗ 𝒗
Cálculo del vector proyección y su componente.
Componente. De la figura, si 𝜃 es el ∢ entre 𝑣 y
𝑤
⃗⃗
𝒄𝒂𝒕. 𝒂𝒅. ⟶ 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓
⟹ 𝒄𝒐𝒔𝜽 =
Figura 14 𝒉𝒊𝒑 ⟶ 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓

⃗ ∙𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ 𝒄𝒂𝒕. 𝒂𝒅. |𝑷𝒓𝒐𝒚𝒘 ⃗ | 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘
⃗⃗ 𝒗 ⃗
⃗⃗ 𝒗
𝑷𝒐𝒓 𝟏. 𝟖 𝒄𝒐𝒔𝜽 = = = = ⟹
|𝒗
⃗ ||𝒘
⃗⃗⃗ | 𝒉𝒊𝒑 |𝒗⃗| |𝒗
⃗|
⃗𝒗 ∙ 𝒘
⃗⃗⃗
𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘 ⃗ = |⃗𝒗|
⃗⃗⃗ 𝒗 = |𝒗
⃗ |𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝒗 ⃗ ∙𝒖 ⃗⃗ 𝒘 ⟹
|⃗𝒗||⃗𝒘⃗⃗ |
⃗ ∙𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗
𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘 ⃗ =(
⃗⃗⃗ 𝒗 ), 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘 ⃗ = |𝒗
⃗⃗⃗ 𝒗 ⃗ |𝒄𝒐𝒔𝜽, 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘 ⃗ =𝒗
⃗⃗⃗ 𝒗 ⃗ ∙𝒖
⃗𝒘
|𝒘
⃗⃗⃗ |
⃗ 𝒘 es el vector unitario en la dirección del vector 𝒘
Donde 𝒖 ⃗⃗⃗
Vector proyección. Como este vector se encuentra sobre el vector 𝒘 ⃗⃗⃗ y en la misma
dirección, ⟹ 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒘 ⃗ multiplicado por algún escalar, ⟹ la pregunta es
⃗ será = al vector 𝒗
⃗⃗⃗ 𝒗
¿Cuál es el escalar por el cual hay que multiplicar 𝒗 ⃗ para obtener 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒘 ⃗
⃗⃗⃗ 𝒗

Para ello primero debemos calcular el vector unitario en la dirección de 𝒘 ⃗⃗⃗ , esto es 𝒖
⃗ 𝒘 . Y si
a este vector unitario lo multiplicamos por |𝑷𝒓𝒐𝒚𝒘 ⃗ | = 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘
⃗⃗⃗ 𝒗 ⃗ tendremos:
⃗⃗⃗ 𝒗

⃗𝒘
⃗⃗ ⃗𝒗 ∙ ⃗𝒘⃗⃗ ⃗𝒘
⃗⃗ ⃗𝒗 ∙ ⃗𝒘⃗⃗
𝑷𝒓𝒐𝒚𝒘 ⃗ = 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘
⃗⃗⃗ 𝒗 ⃗⃗⃗ 𝒗
⃗ = (𝒄𝒐𝒎𝒑𝒘
⃗⃗⃗
𝒗
⃗ )𝒖
⃗
⃗ 𝒘 = ( ) = ( ) ⃗𝒘
⃗⃗
|⃗𝒘⃗⃗ | |⃗𝒘
⃗⃗ | |⃗𝒘
⃗⃗ | ⃗⃗ |𝟐
|⃗𝒘

Ejemplo 1.7. Calcular 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒘 ⃗⃗⃗ y las componentes correspondientes, si 𝒗

⃗ 𝒚 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒗⃗ 𝒘
⃗⃗⃗ 𝒗 ⃗ = (𝟐, 𝟐, 𝟑)
y𝒘
⃗⃗⃗ = (𝟏, −𝟐, 𝟎)
Solución.

Los teoremas siguientes resumen las propiedades básicas del producto punto.
Teorema 1.9. Para cualesquiera vectores 𝑢 ⃗⃗ y el escalar 𝑚, se tiene:
⃗ , 𝑣, 𝑤
𝒂) 𝒖⃗ ∙𝒗 ⃗ =𝒗 ⃗ ∙𝒖 ⃗ 𝐿𝑒𝑦 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝒃) (𝒎𝒗 ⃗ )∙𝒘 ⃗⃗⃗ = 𝒗 ⃗ ∙ (𝒎𝒘 ⃗⃗⃗ ) = 𝒎(𝒗 ⃗⃗⃗ )
⃗ ∙𝒘 𝐿𝑒𝑦 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
, 𝒄) 𝒗
⃗ ∙𝟎 ⃗ =𝟎 ⃗ =𝟎 ⃗ ∙𝒗 ⃗
𝒅) 𝒖⃗ ∙ (𝒗 ⃗ +𝒘 ⃗⃗⃗ ) = 𝒖 ⃗ ∙𝒗⃗ +𝒖 ⃗ ∙𝒘
⃗⃗⃗ 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
𝒆) (𝒖⃗ +𝒗 ⃗ )∙𝒘 ⃗⃗⃗ = 𝒖 ⃗ ∙𝒘
⃗⃗⃗ + 𝒗 ⃗ ∙𝒘
⃗⃗⃗ 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎
𝒇) |𝒗⃗ ∙𝒘 ⃗⃗⃗ | ≤ |𝒗 ⃗ ||𝒘⃗⃗⃗ | 𝐷𝑒𝑠𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑢𝑐ℎ𝑦 − 𝑆𝑐ℎ𝑤𝑎𝑟𝑠
Del teorema 1.9 se desprende que si 𝒖 ⃗ = ⃗𝟎 𝒚 𝒖
⃗ ∙𝒗 ⃗⃗⃗ = ⃗𝟎, entonces 𝑢
⃗ ∙𝒘 ⃗ ∙ (𝑚𝑣 + 𝑛𝑤
⃗⃗ ) = 𝑚(𝑢
⃗ ∙ 𝑣) +
𝑛(𝑢⃗ ∙𝑤⃗⃗ ) = 𝑚(0) + 𝑛(0) = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑚 𝑦 𝑛. 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑒𝑙 ℎ𝑒𝑐ℎ𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒:

⃗ ⊥𝒗
𝑺𝒊 𝒖 ⃗ 𝒚𝒖
⃗ ⊥𝒘 ⃗ ⊥ (𝒎𝒗
⃗⃗⃗ , 𝒆𝒏𝒕𝒐𝒏𝒄𝒆𝒔 𝒖 ⃗⃗⃗ ) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒐𝒅𝒐𝒔 𝒍𝒐𝒔 𝒆𝒔𝒄𝒂𝒍𝒂𝒓𝒆𝒔 𝒎, 𝒏
⃗ + 𝒏𝒘

Para vectores 𝑣 𝑦 𝑤 ⃗⃗ , el conjunto de todas las combinaciones escalares 𝑚𝑣 + 𝑛𝑤 ⃗⃗ se denomina

espacio de 𝑣 𝑦 𝑤 ⃗⃗ . Si los vectores 𝑣 𝑦 𝑤⃗⃗ ≠ 0 son ∥, entonces su espacio es una línea; y si no son
⃗
∥ entonces su espacio es un plano. Así que lo que se muestra desde arriba de un vector que
es perpendicular a otros dos vectores es también perpendicular a su espacio. El producto
punto puede ser utilizado para derivar propiedades de magnitudes de vectores, el más
importante es la desigualdad del triángulo dado en teorema siguiente.
Teorema 1.10. Para cualesquiera vectores 𝑣 𝑦 𝑤 ⃗⃗ se tiene:
⃗ |𝟐 = 𝒗
𝒂) |𝒗 ⃗ ∙𝒗
⃗
𝒃) |𝒗
⃗ +𝒘 ⃗⃗⃗ | ≤ |𝒗| + |𝒘| 𝑫𝒆𝒔𝒊𝒈𝒖𝒂𝒍𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒕𝒓𝒊á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐
𝒄) |𝒗
⃗ −𝒘 ⃗⃗⃗ | ≤ |𝒗| − |𝒘|
 La desigualdad del triángulo obtiene su nombre del hecho que en
cualquier triángulo, ninguno de sus lados es más largo que la suma
de las longitudes de los otros dos lados (ver figura 14). Otra forma de
decir esto mismo es “la distancia más corta entre dos puntos es un
línea recta”

1.3.4.- Producto vectorial o producto cruz.

Definición 1.8. Sea 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) y 𝑤

⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) vectores en 𝑅 3 . El producto vectorial de 𝑣 𝑦 𝑤
⃗⃗ ,
denotado por 𝒗 ⃗⃗⃗ es otro vector en 𝑅 , está dado por:
⃗ 𝒙𝒘 3

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ 𝒙𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ = [ 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 ] = (𝒗𝟐 𝒘𝟑 − 𝒗𝟑 𝒘𝟐 , 𝒗𝟑 𝒘𝟏 − 𝒗𝟏 𝒘𝟑 , 𝒗𝟏 𝒘𝟐 − 𝒗𝟐 𝒘𝟏 ) 𝟏. 𝟏𝟎
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
El producto vectorial nos da otro vector, y está definido solo para
vectores en 𝑅 3
Ejemplo 1.8. Encontrar 𝒊𝒙𝒋
Solución.
En el ejemplo anterior, el resultado del producto vectorial de dos
vectores dados era perpendicular a ambos vectores; éste será el
caso siempre.
Teorema 1.11. El resultado del producto vectorial de dos vectores
Figura 15 𝑣𝑦𝑤 ⃗ , será otro vector también ≠ 0
⃗⃗ ≠ 0 ⃗ y será ⊥ a ambos vectores
𝑣𝑦𝑤⃗⃗

Corolario 1.12. Si el producto vectorial 𝒗 ⃗⃗⃗ de dos vectores 𝒗

⃗ 𝒙𝒘 ⃗⃗⃗ ≠ ⃗𝟎 nos da otro vector ≠
⃗ 𝑦𝒘
⃗ , entonces este vector es ⊥ al espacio de 𝑣 𝑦 𝑤
𝟎 ⃗⃗

El espacio de cualesquiera dos vectores 𝑣 𝑦 𝑤 ⃗

⃗⃗ ≠ 0
y ∦ en 𝑅 es un plano P. En la Fig. 16 se puede ver
3

que 𝒗 ⃗⃗⃗ puede tener dos posibles direcciones

⃗ 𝒙𝒘
uno opuesto al otro, que se obtienen con la
regla de la mano derecha.
Magnitud de 𝒗 ⃗ 𝒙𝒘 ⃗⃗⃗
Si 𝜃 es el ∢ entre los vectores 𝑣 𝑦 𝑤 ⃗⃗ ≠ ⃗0 𝑒𝑛 𝑅 3 , ⟹
|⃗𝒗𝒙𝒘
⃗⃗⃗ | = |𝒗
⃗ ||𝒘
⃗⃗⃗ |𝒔𝒆𝒏𝜽 𝟏. 𝟏𝟏

Esta fórmula tiene mayores aplicaciones en

geometría, como en el ejemplo que sigue.
Fig. 16- Dirección de 𝒗
⃗ 𝒙𝒘
⃗⃗⃗

Ejemplo 1.9. Sean PQR y

PQRS el triángulo y el
paralelogramo
respectivamente, como se
muestra en la Figura 17.
Calcular el Área de las referidas
figuras geométricas utilizando
a) Triángulo PQR b) Paralelepípedo PQRS conceptos vectoriales.
Figura 17. Solución.

De la discusión del ejemplo 1.8, se tiene:

Teorema 1.13. Área de triángulos y paralelogramos.

a) El área de un triángulo con lados adyacentes 𝒗
⃗ 𝒚𝒘
⃗⃗⃗
(vectores en 𝑹 ), es:
𝟑

𝟏
𝑨 = |𝒗 ⃗ 𝒙𝒘
⃗⃗⃗ |
𝟐
b) El área de un paralelogramo con lados adyacentes
⃗ 𝒚𝒘
𝒗 ⃗⃗⃗ (vectores en 𝑹𝟑 ), es:
𝑨 = |𝒗
⃗ 𝒙𝒘
⃗⃗⃗ |
 Figura 18

Ejemplo 1.11. Calcular el área del paralelogramo PQRS, si

𝑃 = (1,1), 𝑄 = (2,3), 𝑅 = (5,4) 𝑦 𝑆 = (4,2)
Solución.
Los teoremas siguientes resumen las propiedades básicas del
producto vectorial o producto cruz.

Teorema 1.14. Para cualesquiera vectores

⃗ ,𝑉
𝑈 ⃗ ,𝑊
⃗⃗⃗ 𝑒𝑛 𝑅 , 𝑦 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑚, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
3

a) ⃗𝑽⃗ 𝒙𝑾
⃗⃗⃗⃗ = −𝑾 ⃗⃗⃗⃗ 𝒙𝑽
⃗ Ley anti conmutativa
b) ⃗𝑼
⃗ 𝒙(𝑽 ⃗ + ⃗𝑾
⃗⃗⃗ ) = ⃗𝑼 ⃗ 𝒙𝑽
⃗ + ⃗𝑼
⃗ 𝒙𝑾
⃗⃗⃗⃗ Ley distributiva
⃗⃗ + 𝑽
c) (𝑼 ⃗⃗ )𝒙𝑾 ⃗⃗⃗⃗ = 𝑼⃗⃗ 𝒙𝑾⃗⃗⃗⃗ + 𝑽
⃗ 𝒙𝑾
⃗⃗⃗⃗ Ley distributiva
Figura 19 d) (𝒌𝑽⃗ )𝒙𝑾⃗⃗⃗⃗ = 𝑽 ⃗⃗ 𝒙(𝒌𝑾⃗⃗⃗⃗ ) = 𝒌(𝑽 ⃗ 𝒙𝑾⃗⃗⃗⃗ ) Ley asociativa
e) ⃗𝑽 ⃗ = ⃗𝟎 = ⃗𝟎𝒙𝑽
⃗ 𝒙𝟎 ⃗
f) ⃗⃗ 𝒙𝑽
𝑽 ⃗ =𝟎 ⃗
g) ⃗⃗ 𝒙𝑾
𝑽 ⃗⃗⃗⃗ = 𝟎⃗ ssi 𝑽
⃗ ∥𝑾
⃗⃗⃗⃗

1.3.5.- Triple producto escalar - Triple producto vectorial

Ejemplo 1.12. Complemento al ejercicio 7. Calcular el

producto vectorial de los vectores base
Solución

Recordar de la geometría que un paralelepípedo es un sólido

tridimensional con seis caras, cada uno de los cuales son
paralelogramos

Ejemplo 1.13. Volumen de un paralelepípedo: Si los

vectores 𝒖
⃗ ,𝒗 ⃗⃗⃗ 𝑒𝑛 𝑹𝟑 representan los lados adyacentes de un
⃗ ,𝒘
paralelepípedo P, 𝒖 ⃗ ,𝒗 ⃗⃗⃗ formando un sistema de mano
⃗ ,𝒘
Figura 20
derecha, como se muestra en la figura 20. Mostrar que el
volumen de P es el triple producto escalar 𝒖 ⃗ ∙ (𝒗 ⃗⃗⃗ )
⃗ 𝒙𝒘
Solución

En el ejemplo 1.13 la altura h del paralelepípedo es |𝑢 ⃗ |𝑐𝑜𝑠𝜃, y no −|𝑢⃗ |𝑐𝑜𝑠𝜃, debido a el vector 𝑢 ⃗
esta sobre el mismo lado de la base del plano de los paralelogramos como el vector 𝒗 ⃗⃗⃗ (así que
⃗ 𝒙𝒘
𝑐𝑜𝑠𝜃 > 0). Debido a que el volumen es el mismo sin importar cuál base y altura usamos, entonces,
repitiendo los mismos pasos usando la base determinada por 𝑢 ⃗ 𝑦 𝑣 (debido a que 𝑤 ⃗⃗ está sobre el
mismo lado del plano de las bases como 𝑢 ⃗ 𝑥𝑣 ), entonces, el volumen es 𝑤 ⃗ 𝑥𝑣 ). Repitiendo esto
⃗⃗ ∙ (𝑢
con la base determinada por 𝑤 ⃗ , tenemos el resultado siguiente:
⃗⃗ 𝑦 𝑢

Para cualesquiera vectores 𝑢 ⃗⃗ 𝑒𝑛 𝑅 3

⃗ , 𝑣, 𝑤
⃗ ∙ (𝒗
𝒖 ⃗⃗⃗ ) = 𝒘
⃗ 𝒙𝒘 ⃗⃗⃗ ∙ (𝒖 ⃗)=𝒗
⃗ 𝒙𝒗 ⃗ ∙ (𝒘 ⃗)
⃗⃗⃗ 𝒙𝒖 𝟏. 𝟏𝟐

Como 𝑣 𝑥𝑤⃗⃗ = −𝑤
⃗⃗ 𝑥𝑣 para cualesquiera vectores 𝒗 ⃗⃗⃗ 𝑒𝑛 𝑹𝟑 , entonces, escogiendo el orden
⃗ ,𝒘
equivocado para lo tres lados adyacentes en el triple producto escalar en la fórmula (1.12) dará
como resultado el negativo del volumen del paralelepípedo. Tomando el valor absoluto del triple
producto escalar para cualquier orden de los tres lados adyacentes se obtendrá, siempre, el
volumen del paralelepípedo

Teorema 1.15. Si los vectores 𝑢 ⃗⃗ 𝑒𝑛 𝑅 3 representan a cualesquiera tres lados

⃗ , 𝑣, 𝑤
adyacentes de un paralelepípedo, entonces, el volumen del paralelepípedo es:

|𝒖
⃗ ∙ (𝒗 ⃗⃗⃗ )|
⃗ 𝒙𝒘
Otro tipo de triple producto es el triple producto vectorial 𝒖
⃗ 𝒙(𝒗 ⃗⃗⃗ ) enunciado en el teorema
⃗ 𝒙𝒘
siguiente.

Teorema 1.16. Para cualesquiera vectores 𝑢 ⃗⃗ 𝑒𝑛 𝑅 3

⃗ , 𝑣, 𝑤

⃗ 𝒙(𝒗
𝒖 ⃗⃗⃗ ) = (𝒖
⃗ 𝒙𝒘 ⃗⃗⃗ )𝒗
⃗ ∙𝒘 ⃗ − (𝒖 ⃗ )𝒘
⃗ ∙𝒗 ⃗⃗⃗ 1.13

Un análisis de la fórmula del teorema 1.16 nos da alguna idea de la geometria del triple producto
vectorial. Por el lado derecho de la formula 1.13, vemos que 𝒖 ⃗ 𝒙 (𝒗 ⃗⃗⃗ ) es una combinación
⃗ 𝒙𝒘
escalar de 𝑣 𝑦 𝑤 ⃗⃗ , y por lo tanto está tendido en el plano que contiene a los vectores 𝑣 𝑦 𝑤 ⃗⃗
(esto es: 𝑢 ⃗ 𝑥(𝑣𝑥𝑤 ⃗⃗ ), 𝑣 𝑦 𝑤⃗⃗ 𝑠𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑝𝑙𝑎𝑛𝑎𝑟𝑒𝑠). Esto toma sentido desde que el teorema 1.11,
𝑢
⃗ 𝑥(𝑣𝑥𝑤⃗⃗ ) es ⊥ a ambos a 𝑢 ⃗⃗ . En particular, ser perpendicular a 𝑣 𝑥𝑤
⃗ 𝑦 𝑎 𝑣𝑥𝑤 ⃗⃗ quiere decir que
⃗ 𝒙(𝒗
𝒖 ⃗ 𝒙𝒘 ⃗⃗⃗ )está tendido en el plano que contiene a 𝑣 𝑦 𝑤 ⃗⃗ , ya que ese plano es por sí mismo
perpendicular a 𝑣 𝑥𝑤 ⃗⃗ . Pero entonces ¿ 𝒖 ⃗ 𝒙 (𝒗 ⃗⃗⃗ ) cómo es también perpendicular a 𝑢⃗, el cual
⃗ 𝒙𝒘
podría ser cualvector?. El siguiente ejemplo podría ayudar a ver cómo trabaja esto.

Figura 21

Ejemplo 1.14. Encontrar 𝒖

⃗ 𝒙(𝒗 ⃗⃗⃗ ) para 𝑢
⃗ 𝒙𝒘 ⃗ = (1,2,4), 𝑣 = (2,2,0), 𝑤
⃗⃗ = (1,3,0)
Solución

Para los vectores 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘⃗ y 𝑤

⃗⃗ = 𝑤1 𝑖 + 𝑤2 𝑗 + 𝑤3 𝑘⃗, el producto vectorial se escribe:
⃗ 𝒙𝒘
𝒗 ⃗⃗
⃗⃗⃗ = (𝒗𝟐 𝒘𝟑 − 𝒗𝟑 𝒘𝟐 )𝒊 + (𝒗𝟑 𝒘𝟏 − 𝒗𝟏 𝒘𝟑 )𝒋 + ´(𝒗𝟏 𝒘𝟐 − 𝒗𝟐 𝒘𝟏 )𝒌

Es a menudo más fácil usar la forma componente de los vectores para determinar el
producto vectorial, porque puede ser representado como un determinante. No entraremos
en la teoría de determinantes a profundidad, sólo cubriremos lo esencial y necesario para
nuestros propósitos.

Una matriz de 2x2 es un arreglo de dos filas y dos columnas de escalares, escrito como:
a b 𝑎 𝑏
[ ] o ( )
c d 𝑐 𝑑
Donde a, b,c,d son escalares. El determinante de tal matriz escrito como
𝒂 𝒃 𝒂 𝒃
| | 𝒐 𝒅𝒆𝒕 [ ]
𝒄 𝒅 𝒄 𝒅
Es el escalar definido por la siguiente formula
𝑎 𝑏
| | = 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐
𝑐 𝑑

1 2
Ejemplo 1.15. | |=
3 4
Solución.
Una matriz de 3x3 es un arreglo de tre filas y tre columnas de escalares, escrito como:
𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎2 𝑎3
|𝑏1 𝑏2 𝑏3 | 𝑜 ( 𝑏1 𝑏2 𝑏3 )
𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑐1 𝑐2 𝑐3
Y su determinante esta dado por la formula
𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏 𝑏3 𝑏 𝑏3 𝑏 𝑏2
|𝑏1 𝑏2 𝑏3 | = 𝑎1 | 2 | − 𝑎2 | 1 | + 𝑎3 | 1 | 1.14
𝑐1 𝑐2 𝑐3 𝑐2 𝑐3 𝑐1 𝑐3 𝑐1 𝑐2
Una forma de recordar la formula anterior es: multiplicar cada escalar de la 1ra fila por el
determinante de la matriz de 2x2 queda después de eliminar la fila y la columna que contiene al
escalar, luego sumar aquellos productos, colocacndo de manera alternada + y -, empezando con
el signo +
Ejemplo 1.16. Calcular
1 0 2
|4 −1 3| =
1 0 2
Solución.

Se ha definido el determinante como un escalar, derivado de operaciones algebraicas sobre

escalares en una matriz. Sin embargo, si se coloca tres vectores en la primera fila de una matriz
de 3×3, entonces, la definición todavía tiene sentido, ya que estaríamos multiplicando escalares
sobre esos tres vectores. Esto nos da un determinante que es ahora un vector, y nos deja escribir
el producto vectorial de 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘⃗ y 𝑤
⃗⃗ = 𝑤1 𝑖 + 𝑤2 𝑗 + 𝑤3 𝑘⃗ como un determinante:

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
𝑽𝟐 𝑽𝟑 𝑽𝟏 𝑽𝟑 𝑽𝟏 𝑽𝟐
⃗𝑽𝒙𝑾
⃗⃗⃗⃗ = | 𝑽
𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑 | = 𝒊 |𝑾 𝑾 | − 𝒋 |𝑾 𝑾 | + ⃗𝒌 |𝑾 𝑾 |
𝟐 𝟑 𝟏 𝟑 𝟏 𝟐
𝑾𝟏 𝑾𝟐 𝑾𝟑
⃗
= (𝑽𝟐 𝑾𝟑 − 𝑽𝟑 𝑾𝟐 )𝒊 + (𝑽𝟑 𝑾𝟏 − 𝑽𝟏 𝑾𝟑 )𝒋 + (𝑽𝟏 𝑾𝟐 − 𝑽𝟐 𝑾𝟏 )𝒌

Ejemplo 1.17. Calcular 𝑉 ⃗⃗⃗ si 𝑉

⃗ 𝑥𝑊 ⃗ = 4𝑖 − 𝑗 + 3𝑘⃗ 𝑦 𝑊
⃗⃗⃗ = 𝑖 + 2𝑘⃗
Solución

El triple producto escalar también puede ser escrito como

un eterminante. El teorema siguiente provee una
definición alternativa del determinante de una matriz de
3×3 Como el volumen de un paralelepípedo cuyos lados
adyacentes son las filas de la matriz y forman un sistema
de mano derecha (un sistema de mano izquierad nos daría
un volumen negativo).
Teorema 1.17. Para cualesquiera vectores
𝑢 ⃗⃗ = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 ) 𝑒𝑛 𝑅 3
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ), 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), 𝑤
𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
⃗ ∙ (𝒗
𝒖 ⃗⃗⃗ ) = | 𝒗𝟏 𝒗𝟐 𝒗𝟑 |
⃗ 𝒙𝒘
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
Ejemplo 1.18. Encontrar el volumen del paralelepipedo
Figura 22
con lados adyacentes: 𝑢 ⃗ = (2,1,3), 𝑣 = (−1,3,2), 𝑤 ⃗⃗ = (1,1, −2)
referirse al figura 22
Solución

1.4.- Conjuntos recíprocos de vectores

1.5.- Líneas y planos

Estudiados algunas operaciones con vectores, podemos ya empezar con el estudio de algunos
cuerpos geométricos simples como líneas y planos. Agarrando conceptos vectoriales, es mucho
más sencillo el estudio de cuerpos tridimensionales

Línea que pasa por un punto y paralelo a un

vector. Sea 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto en 𝑅 3, sea
𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) un vector ≠ 0 y sea L una línea que
pasa por el punto P y es ∥ al vector 𝑣 . Ver figura
23.

Figura 23

Sea 𝑟 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un vector posición del origen al punto P. Si multiplicamos el vector 𝑣 por un
escalar 𝑡, el vector se alargará o se contraerá mientras conserva su dirección si 𝑡 > 0, y cambiará
de dirección (opuesto a 𝑣 ) si 𝑡 < 0, entonces, de la figura 23 vemos que cada punto sobre la línea
L puede ser obtenida adicionando el vector 𝑡𝑣 al vector 𝑟 para algún escalar t. Esto es, como 𝑡
varía sobre todos los números reales, el vector 𝑟 + 𝑡𝑣 apuntara a cada punto sobre L (Y de esta

Para un punto 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y un vector 𝑣 en 𝑅 3 , la línea L que pasa por P y es ∥ a 𝑣

esta dado por:
manera se irá generando la recta L). Un resumen de la representación de un vector sobre L sería:

Como se puede apreciar, se ha utilizado la correspondencia vector y su punto terminal. Como

𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), entonces el punto terminal del vector 𝒓 ⃗ es (𝒙𝟎 + 𝒂𝒕, 𝒚𝟎 + 𝒃𝒕, 𝒛𝟎 + 𝒄𝒕 ). Esta última
⃗ + 𝒕𝒗
expresión es la representación paramétrica de la línea L con 𝑡 como parámetro.

Para un punto 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y un vector 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) en 𝑅 3 ≠ 0, la línea L que pasa por P

y es ∥ a 𝑣 consiste de todos los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) dado por:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒂𝒕, 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒃𝒕, 𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒄𝒕 𝒑𝒂𝒓𝒂 ∞− < 𝒕 < ∞+ 1.17

Observar que el punto P, en ambas representaciones, se obtiene haciendo 𝑡 = 0

Si en la fórmula 1.17 𝑎 ≠ 0, entonces podemos resolver para 𝑡: 𝑡 = (𝑥 − 𝑥0 )/𝑎, de igual manera
(𝑦−𝑦0 ) (𝑧−𝑥0 )
podemos resolver en términos de 𝑦 y 𝑧, si ni 𝑏 tampoco 𝑐 son = 0, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟: 𝑡 = ; 𝑡= . Los
𝑏 𝑐
tres valores son iguales para el mismo valor de 𝑡, por lo que podemos escribir el siguiente sistema
de ecuaciones denominado representación simétrica de L:

Para un punto 𝑃 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y un vector 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) en 𝑅 3 , con 𝑎, 𝑏, 𝑐 ≠ 0, la línea L que

pasa por P y es ∥ a 𝑣 consiste de todos los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) dado por las ecuaciones:
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛 𝟎
= = 𝟏. 𝟏𝟖
𝒂 𝒃 𝒄

¿Qué podemos decir si 𝑎 = 0?, no podemos realizar la división

entre cero “0”, pero conocemos ya que 𝑥 = 𝑥0 + 𝑎𝑡 por tanto:
𝑥 = 𝑥0 + 0𝑡 ⟹ 𝑥 = 𝑥0 , por lo que la representación simétrica de L
𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎
quedaría: 𝒙 = 𝒙𝟎 , = 𝟏. 𝟏𝟗
𝒃 𝒄

La afirmación anterior indica que la línea L esta sobre el

plano 𝒙 = 𝒙𝟎 , el cual es ∥ al plano 𝑦𝑧 (ver figura 24).
Ecuaciones similares se pueden derivar para los casos en
que 𝑏 = 0 o 𝑐 = 0
Figura 24

Ha debido observar que la representación vectorial de L (Ec. 1.16) es más compacta que las
fórmulas paramétricas y simétricas. Lo que significa una ventaja utilizar la representación
vectorial. Técnicamente, sin embargo, la representación vectorial nos da los vectores cuyos puntos
terminales están sobre la línea L, no nos da la línea (L) misma. Así que usted tiene que recordar
asociar o identificar los vectores 𝒓 ⃗ con sus puntos finales. Por otro lado, la representación
⃗ + 𝒕𝒗
paramétrica siempre nos da solo los puntos sobre L y nada más.

Ejemplo 1.19. Escribir la línea L que pasa por 𝑃 = (2,3,5) y es paralelo al vector 𝑣 = (4, −1,6), en
las formas siguientes 𝑎) 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙, 𝑏) 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎, 𝑐) 𝑠𝑖𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎. Finalmente: 𝑑) encuentre dos puntos
sobre L distintos a P.
Solución. (𝒂) 𝒓 ⃗ = (𝟐, 𝟑, 𝟓)𝒚 𝒍𝒂 𝒍í𝒏𝒆𝒂 𝑳 𝒆𝒔𝒕𝒂 𝒅𝒂𝒅𝒂 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒓 ⃗ : (𝟐, 𝟑, 𝟓) + 𝒕(𝟒, −𝟏, 𝟔)
⃗ + 𝒕𝒗
(𝒃) 𝑳 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔 (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒕𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒒𝒖𝒆: 𝒙 = 𝟐 + 𝟒𝒕, 𝒚 = 𝟑 − 𝒕, 𝒛 = 𝟓 + 𝟔𝒕 𝒑𝒂𝒓𝒂 − ∞ < 𝒕 < +∞
𝒙−𝟐 𝒚−𝟑 𝒛−𝟓
(𝒄) 𝑳 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔 (𝒙, 𝒚, 𝒛)𝒕𝒂𝒍𝒆𝒔 𝒒𝒖𝒆: = −𝟏 = 𝟔
𝟒
(𝒅) 𝑯𝒂𝒄𝒊𝒆𝒏𝒅𝒐 𝒕 = 𝟏 𝒚 𝒕 = 𝟐 𝒆𝒏 (𝒃), 𝒔𝒆 𝒐𝒃𝒕𝒊𝒆𝒏 𝒍𝒐𝒔 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐𝒔 (𝟔, 𝟐, 𝟏𝟏) 𝒚 (𝟏𝟎, 𝟏, 𝟏𝟕) 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒏 𝒔𝒐𝒃𝒓𝒆 𝑳
Línea que pasa por dos puntos.
Sea 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos puntos ≠
en 𝑅 3 y sea L una línea que pasa por los puntos
𝑃1 y 𝑃2 . Y sean 𝑟1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑟2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )
vectores posición apuntando hacia 𝑃1 𝑦 𝑃2
respectivamente. Entonces, como se puede ver
en la figura 25 𝑟2 − 𝑟1 es el vector de 𝑃1 𝑎 𝑃2 . Si
ahora multiplicamos el vector 𝑟2 − 𝑟1 por el
escalar 𝑡 y lo sumamos éste al vector 𝑟1 , se
obtiene toda la línea como una variación de 𝑡
 Sean 𝑃1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) puntos ≠ en 𝑅 3 y sean 𝑟1 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑟2 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos
vectores posición. Entonces la línea L que pasa por los puntos 𝑃1 y 𝑃2 tiene las
representaciones siguientes:

Vectorial: ⃗ 𝟏 + 𝒕(𝒓
𝒓 ⃗ 𝟏 ),
⃗𝟐−𝒓 𝒑𝒂𝒓𝒂 ∞− < 𝒕 < ∞+ 𝟏. 𝟐𝟎

Paramétrica: 𝒙 = 𝒙𝟏 + 𝒕(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ), 𝒚 = 𝒚𝟏 + 𝒕(𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ), 𝒛 = 𝒛𝟏 + 𝒕(𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 ) 𝒑𝒂𝒓𝒂 ∞− < 𝒕 < ∞+

𝒙−𝒙𝟏 𝒚−𝒚𝟏 𝒛−𝒛𝟏
Simétrica: = = (𝒔𝒊 𝒙𝟏 ≠ 𝒙𝟐 , 𝒚𝟏 ≠ 𝒚𝟐 , 𝒛𝟏 ≠ 𝒛𝟐 ) 𝟏. 𝟐𝟐
𝒙𝟐 −𝒙𝟏 𝒚𝟐 −𝒚𝟏 𝒛𝟐 −𝒛𝟏

Ejemplo 1.20. Escribir la línea L que pasa por los puntos 𝑃1 = (−3,1 − 4) y 𝑃2 = (4,4, −6) en sus
formas (a) vectorial, (b) paramétrica y (c) simétrica
Solución
(𝒂) (−𝟑, 𝟏, −𝟒) + 𝒕[(𝟒, 𝟒, −𝟔) − (−𝟑, 𝟏, −𝟒)] = (−𝟑, 𝟏, −𝟒) + 𝒕(𝟕, 𝟑 − 𝟐) 𝒑𝒂𝒓𝒂 − ∞ < 𝒕 < +∞
(𝒃) 𝒙 = −𝟑 + 𝒕(𝟒 − (−𝟑)) = −𝟑 + 𝒕𝟕, 𝒚 = 𝟏 + 𝒕𝟑, 𝒛 = −𝟒 − 𝒕𝟐 𝒑𝒂𝒓𝒂 − ∞ < 𝒕 < +∞
𝒙+𝟑 𝒚−𝟏 𝒛+𝟒
(𝒄) = =
𝟕 𝟑 −𝟐

Distancia entre un punto y una línea. Sea L una línea en

𝑅 3 que en su forma vectorial se expresa como 𝑟 + 𝑡𝑣 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 ∞− <
𝒕 < ∞+ y sea P un punto sobre L. La distancia desde P hasta L es
la longitud del segmento de línea desde P a L el cual es ⊥ a L (ver
figura 26). Escoja un punto Q y sea 𝑤 ⃗⃗ el vector que va desde Q a
P. Si 𝜃 es el ∢ entre 𝑤 ⃗⃗ y 𝑣 , entonces 𝑑 = |𝑤⃗⃗ |𝑠𝑒𝑛𝜃. Como |𝑣 𝑥𝑤
⃗⃗ | =
⃗⃗ |𝑠𝑒𝑛𝜃 con 𝑣 ≠ 0, entonces:
⌈𝑣 ⌉|𝑤
Figura 26 |𝒗 ⃗⃗⃗ |
⃗ 𝒙𝒘
𝒅= 𝟏. 𝟐𝟑
|𝒗
⃗|

Ejemplo 1.21. Encontrar la distancia 𝑑 desde 𝑃 = (1,1,1) a la línea del ejemplo 1.20
Solución.

Está claro que dos líneas 𝐿1 𝑦 𝐿2 representados en su forma

vectorial por 𝑟1 + 𝑠𝑣1 𝑦 𝑟2 + 𝑡𝑣2 , respectivamente, son ∥, denotado
por 𝐿1 ∥ 𝐿2 𝑠𝑖 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑣1 ∥ 𝑣2 . También 𝐿1 ⊥ 𝐿2 𝑠𝑖 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 𝑣1 ⊥ 𝑣2 .

En 𝑅 2 , dos líneas pueden ser ya sea idénticos, ∥ o intersectarse. En

𝑅 3 ellos tienen una posibilidad adicional: Dos líneas pueden ser
asimétricas, es decir, no se intersectan tampoco son ∥. Sin
embargo, si bien no son ∥, las líneas asimétricas están sobre planos
Figura 27 ∥, (ver figura 27)

Para determinar si dos líneas en 𝑅 3 se intersectan, es a menudo más fácil usar la representación
paramétrica de las líneas. En este caso, usted debería usar variables como parámetro diferentes
para las líneas (usualmente 𝑠 𝑦 𝑡), ya que los valores de los parámetros no pueden ser los mismos
en el punto de intersección. Colocar las dos tripletas (𝑥, 𝑦, 𝑧) iguales, dará como resultado un
sistema de 3 ecuaciones con dos incógnitas (𝑠 𝑦 𝑡).

Ejemplo 1.22. Encontrar el punto de intersección (si ∄) de las líneas siguientes:

𝒙+𝟏 𝒚−𝟐 𝒛−𝟏 𝒚−𝟖 𝒛+𝟑
= = 𝒚 𝒙+𝟑= =
𝟑 𝟐 −𝟏 −𝟑 𝟐
Solución.
Consideraremos ahora planos en 𝑅 3

Plano que pasa por un punto y es ⊥ a un vector.

Sea 𝑃 un plano en 𝑹𝟑 , y suponga que contiene 𝑷𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ).
Sea 𝒏⃗ = (𝒂, 𝒃, 𝒄) 𝒖𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 ≠ 𝟎 y ⊥ al plano P, el cual se llama
vector normal al plano. Sea (𝒙, 𝒚, 𝒛) cualquier punto en el plano
P. Entonces el vector 𝒓 ⃗ = (𝒙 − 𝒙𝟎 , 𝒚 − 𝒚𝟎 , 𝒛 − 𝒛𝟎 ) esta tendido en
plano P (figura 28). Así que si 𝒓 ⃗ ≠ 𝟎, ⟹ 𝒓 ⃗ ⊥𝒏⃗ y por lo tanto
⃗ = 𝟎. Si 𝒓
⃗ ∙𝒏
𝒓 ⃗ = 𝟎, todavía tenemos 𝑟 ∙ 𝑛⃗ = 0.
A la inversa, si (𝒙, 𝒚, 𝒛) es cualquier punto en 𝑅 3 tal que:
Figura 28.- Plano P ⃗ = (𝒙 − 𝒙𝟎 , 𝒚 − 𝒚𝟎 , 𝒛 − 𝒛𝟎 ) ≠ 𝟎 y 𝒓
𝒓 ⃗ ∙𝒏 ⃗ = 𝟎, entonces 𝒓 ⃗ y por
⃗ ⊥𝒏
tanto (𝒙, 𝒚, 𝒛) esta tendido en el plano P. Esto prueba el
teorema siguiente:
 Teorema 1.18. Sean P un plano en 𝑅 3, (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) un punto en P, y 𝒏
⃗ = (𝒂, 𝒃, 𝒄) 𝒖𝒏 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 ≠ 𝟎
el es ⊥ 𝑃. Entonces, P consiste de los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) que la ecuación vectorial:
𝒏 ⃗ =𝟎
⃗ ∙𝒓 𝟏. 𝟐𝟒
Donde 𝒓
⃗ = (𝒙 − 𝒙𝟎 , 𝒚 − 𝒚𝟎 , 𝒛 − 𝒛𝟎 ), o equivalentemente:
𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝟎 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 𝟎 𝟏. 𝟐𝟓

La Ec. 1.25, se lo denomina forma punto – normal del plano P

Ejemplo 1.23. Encontrar la ecuación del plano P que contiene al punto (−3,1,3) y es ⊥ al vector
𝑛⃗ = (2,4,8)
Solución
Si multiplicamos los términos en la Ec. 1.25 y combinamos los términos constantes, obtendremos
la Ec. Del plano en su forma normal
ax + by + cz + d = 0 1.26
Por ejemplo, la forma normal del plano del ejemplo 1.25 es 2𝑥 + 4𝑦 + 8𝑧 − 22 = 0

Plano conteniendo tres puntos no colineales.

EN 𝑅 2 𝑦 𝑅 3 dos puntos determinan una línea, dos puntos no determinan un plano en 𝑅 3. A decir
verdad, Tres puntos colineales no determinan un plano, pero un infinito número de planos podría
contener la línea sobre la cual están estos tres puntos
colineales. Sin embargo, tres puntos no colineales
determinan un plano. Si Q, R y S son puntos no colineales
en 𝑅 3, entonces 𝑄𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦 𝑄𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗ los son vectores ≠ 0 los cuales
no son ∥ (por no colinealidad) y el producto vectorial de
⃗⃗⃗⃗⃗ es ⊥ a 𝑄𝑅
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑄𝑆
𝑄𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦 𝑄𝑆⃗⃗⃗⃗⃗ . Así que 𝑄𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ (y por lo tanto R,
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑦 𝑄𝑆
R y S) están completamente en el plano, con vector
normal 𝑛⃗ = 𝑄𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗ ver figura 29
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑄𝑆
Figura 29
Ejemplo 1.24. Encontrar la ecuación del plano P que contiene a los puntos (2,1,3), (1, −1,2) y (3,2,1)
Solución

Mencionamos antes que líneas asimétricas en 𝑅 3 están en planos ∥ separados. Y como dos líneas
asimétricas no determinan un plano. Pero dos líneas (no idénticas) ya sea que se intersecten o
sean ∥ si determinan un plano. En ambos casos, para encontrar la ecuación del plano que contienen
a esas dos líneas, simplemente seleccione un total de tres puntos no colineales entre esas dos
líneas (un punto de una línea y los otros dos de la otra línea) luego utilice la técnica empleada en
el ejemplo 1.24 para escribir la ecuación del plano. Le dejaremos algunos problemas de esto como
ejercicios al lector.

Distancia entre un punto y un plano.

La distancia entre un punto en 𝑅 3 y un plano es la longitud del segmento de línea que desde el
punto al plano que es ⊥ al plano. En el teorema siguiente se da una fórmula para la distancia.

Teorema 1.19. Sea 𝑄 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) un punto en 𝑅 3, y P un plano cuya ecuación en su forma

normal es 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 que no contiene a 𝑄. ⟹ la distancia D desde Q a P es:
|𝒂𝒙𝟎 + 𝒃𝒚𝟎 + 𝒄𝒛𝟎 + 𝒅|
𝑫= 𝟏. 𝟐𝟕
√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐

Ejemplo 1.25. Encontrar la distancia D desde (2,4, −5) al plano del ejemplo 1.24.
Solución

Línea de la intersección de dos planos.

Dos planos son ∥ si ellos tienen vectores normales que son ∥, y

los planos son ⊥ si sus vectores normales son ⊥. Si dos planos se
intersectan, ellos generan una línea (Fig. 30). Suponga que dos
planos 𝑃1 𝑦 𝑃2 con vectores normales 𝑛⃗1 𝑦 𝑛⃗2 respectivamente se
intersectan en una línea L. Ya que 𝑛⃗1 𝑥𝑛⃗2 ⊥ 𝑛⃗1 , entonces 𝑛⃗1 𝑥𝑛⃗2 es
∥ 𝑎 𝑃1 . Así también, 𝑛⃗1 𝑥𝑛⃗2 ⊥ 𝑛⃗2 significa que 𝑛⃗1 𝑥𝑛⃗2 es ∥ 𝑎 𝑃2 . Por
tanto 𝑛⃗1 𝑥𝑛⃗2 𝑒𝑠 ∥ a la intersección de 𝑃1 𝑦 𝑃2 , esto es 𝑛⃗1 𝑥𝑛⃗2 𝑒𝑠 ∥ 𝑎 𝐿.
Figura 30 Por lo tanto, podemos escribir L en su forma vectorial como sigue
⃗ + 𝒕(𝒏
𝑳: 𝒓 ⃗ 𝟐 ),
⃗⃗ 𝟏 𝒙𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒂 ∞− < 𝒕 < ∞+ 𝟏. 𝟐𝟖
Donde 𝑟 es cualquier vector que apunta a un punto que ∈ a ambos planos. Para encontrar un
punto que ∈ a ambos planos, encontramos una solución (x, y, z) común a las dos ecuaciones de
ambos planos que están en su forma normal. Esto Puede ser hecho más fácil poniendo una de las
variables de coordenada al cero, que lo deja a menudo Para resolver dos ecuaciones en sólo dos
desconocidos. Esto se obtiene sin mayores complicaciones haciendo una de las variables = 𝑎 0, y
nos dejará un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.

Ejemp. 1.26. Hallar la línea de intersección L de los planos 𝟓𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝒛 − 𝟏𝟎 = 𝟎 𝒚 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎

Solución
Ejemp. 1.26. Hallar la línea de intersección L de los planos 𝟓𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝒛 − 𝟏𝟎 = 𝟎 𝒚 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎
Solución
Ejemp. 1.26. Hallar la línea de intersección L de los planos 𝟓𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝒛 − 𝟏𝟎 = 𝟎 𝒚 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎
Solución
Ejemp. 1.26. Hallar la línea de intersección L de los planos 𝟓𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝒛 − 𝟏𝟎 = 𝟎 𝒚 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎
Solución
Ejemp. 1.26. Hallar la línea de intersección L de los planos 𝟓𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝒛 − 𝟏𝟎 = 𝟎 𝒚 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎
Solución
Ejemp. 1.26. Hallar la línea de intersección L de los planos 𝟓𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝒛 − 𝟏𝟎 = 𝟎 𝒚 𝟐𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝒛 + 𝟑 = 𝟎
Solución

1.6.- Superficies

Un plano (estudiado en la sección anterior) es un

ejemplo de superficie, el cual puede ser definido de
manera informal como el conjunto solución de la
ecuación 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 𝑒𝑛 𝑅 3 para algunas funciones de
variable real. Por ejemplo el plano dado por 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +
𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 es el conjunto solución de 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0 para
la función 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑. Las superficies
son bidimensionales y el plano es la superficie más
simple ya que es plano. En esta sección veremos
algunas superficies que son más complejas. Las más
importantes son la esfera y el cilindro.

Definición 1.9. Una esfera S es el conjunto de todos

los puntos (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑒𝑛 𝑅 3 los cuales se encuentran a
una distancia fija 𝑟 (𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑑𝑜 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜) desde un punto fijo
𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) llamado centro de la esfera:

𝑺 = {(𝒙, 𝒚, 𝒛): (𝒙 − 𝒙𝟎 )𝟐 + (𝒚 − 𝒚𝟎 )𝟐 + (𝒛 − 𝒛𝟎 )𝟐 = 𝒓𝟐 } 𝟏. 𝟐𝟗

Utilizando notación vectorial, de manera equivalente

se puede escribir:
⃗⃗ : |𝑿
𝑺 = {𝑿 ⃗⃗ − 𝑿
⃗⃗ 𝟎 | = 𝒓}

Donde 𝑿 ⃗⃗ 𝟎 = (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 ) son vectores

⃗⃗ = (𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒚 𝑿

Observar en la Fig. 31-a que la intersección de la

esfera con el plano 𝑥𝑦 es un circulo de radio 𝑟 (es el
circulo mayor dado por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 como un
subconjunto de 𝑅 2). Similarmente para la
intersección con los planos 𝑥𝑧 y 𝑦𝑧. En general, un
plano intersecta con la esfera ya sea en un solo punto
o en un círculo
Figura 31. Esferas en 𝑅 3

Ejemplo. 1.27. Hallar la intersección de la esfera cuya

ecuación es 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟏 Con el plano 𝒛 = 𝟏𝟐
Solución
Ejemplo. 1.28. 𝟐𝒙𝟐 + 𝟐𝒚𝟐 + 𝟐𝒛𝟐 − 𝟖𝒙 + 𝟒𝒚 − 𝟏𝟔𝒛 + 𝟏𝟎 = 𝟎 ¿Es la
Ec. de una esfera?
Solución
 Figura 33. Cilindros
en 𝑅 3

Los cilindros que consideraremos son cilindros circulares rectos. Esto son cilindros obtenidos por
el movimiento de línea L a lo largo de un circulo C en 𝑅 3 de una forma talque L es siempre
perpendicular al plano que contiene a C. Consideraremos solo los casos donde el plano que
contiene a C es paralelo a uno de los tres planos coordenados (Figura 33).

Por ejemplo, la ecuación del cilindro cuya base circular C está en el plano 𝑥𝑦 y centrado en (𝑎, 𝑏, 0)
y con radio 𝑟 es: (𝒙 − 𝒂)𝟐 + (𝒚 − 𝒃)𝟐 = 𝒓𝟐

Donde el valor de la coordenada z es irrestricta. Ecuaciones similares pueden escribirse cuando la

base circular está en uno de los otros planos coordenados. El plano que intersecta al cilindro
circular recto lo puede hacer en un círculo, en una elipse o en una o dos líneas, dependiendo de si
ese plano es paralelo, oblicuo o perpendicular respectivamente, al plano que conteniendo a C. La
intersección de la superficie con el plano es llamado la traza (huella) de la superficie.

Las ecuaciones de las esferas y cilindros son ejemplos de ecuaciones de 2do grado en 𝑅 3, esto es,
ecuaciones que tienen el aspecto siguiente:

𝑨𝒙𝟐 + 𝑩𝒚𝟐 + 𝑪𝒛𝟐 + 𝑫𝒙𝒚 + 𝑬𝒙𝒛 + 𝑭𝒚𝒛 + 𝑮𝒙 + 𝑯𝒚 + 𝑰𝒛 + 𝑱 = 𝟎 𝟏. 𝟑𝟑

para algunas constantes A, B, C, …., I, J. Si la ecuación 1.33 no es esfera, cilindro, plano, línea o
punto, entonces, la superficie resultante se llama superficie cuadratica

Un tipo de ecuación cuadrática es la del

elipsoide, dado por la ecuación de la forma:
𝒙𝟐 𝒙𝟐 𝒙𝟐
+ + =𝟏 𝟏. 𝟑𝟒
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐
En el caso que 𝑎 = 𝑏 = 𝑐, se trata
precisamente de la esfera. En general, una
elipsoide tiene la forma de huevo (piense en
una elipse como rotada alrededor de su eje
mayor). Su traza en coordenadas planas es
una elipse
Figura 34. Elipsoide
Otros dos tipos de superficies cuadráticas son el hiperboloide de una hoja (Figura 35), cuya
ecuación tiene la forma:

𝒙𝟐 𝒙𝟐 𝒙𝟐
+ − =𝟏 𝟏. 𝟑𝟓
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐
Y el hiperboloide de dos hojas (Figura 36), cuya ecuación es de la forma:
𝒙𝟐 𝒙𝟐 𝒙𝟐
− − =𝟏 𝟏. 𝟑𝟔
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐
Para el hiperboloide de una hoja, la traza en cualquier plano paralelo al plano 𝒙𝒚 es una elipse.
Las trazas en planos paralelos a los planos 𝒙𝒛 𝒚 𝒚𝒛 son hipérbolas (Figura 35), excepto para el
caso especial en que 𝒙 = ±𝒂 𝒚 𝒚 = ±𝒃; en esos planos las trazas son un par de líneas intersectadas
(ver ejercicio 8).

Para el hiperboloide de dos hojas, la traza en cualquiera de los planos 𝒙𝒚 𝒐 𝒙𝒛 es una hipérbola
(ver figura 36). No hay traza en el plano 𝒚𝒛. En cualquier plano paralelo al plano 𝒚𝒛 para el cual
|𝒙| > |𝒂|, la traza es una elipse.

La elipse paraboloide es otra clase de superficie cuadrática, cuya ecuación tiene la forma siguiente:

𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛
+ = 𝟏. 𝟑𝟕
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄

Las trazas (dibujar, esquematizar, esbozar) en

planos ∥ al plano 𝒙𝒚 son elipses, sin embargo en
el mismo plano 𝒙𝒚 es solo un punto. Las trazas
en planos ∥ a los planos 𝒚𝒛 𝒐 𝒙𝒛 son parábolas.
La figura 37 muestra el caso cuando 𝒄 > 𝟎.
Cuando 𝒄 < 𝟎 la superficie es volcada hacia
abajo. En el caso en que 𝒂 = 𝒃, la superficie es
designada paraboloide de revolución, el cuál
es a menudo es utilizado como una superficie
reflectante (por ejemplo en faros de vehículo).

Una superficie cuadrática mas complicada es el

paraboloide hiperbólico, representado por la
ecuación:

𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛
− = 𝟏. 𝟑𝟖
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄
Figura 37. Paraboloide
El paraboloide hiperbólico es algo tramposo al ser dibujado; es recomendable, para dibujar este
tipo de ecuaciones, utilizar herramientas de software. Por ejemplo, la figura 38 fue creado usando
el paquete gratis Gnuplot. Este Muestra la gráfica del paraboloide hiperbólico 𝑧 = 𝑦 2 − 𝑥 2 , que es
un caso especial donde 𝑎 = 𝑏 = 1 𝑦 𝑐 = −1 en la ecuación (1.38). Las líneas de la malla en la
superficie son las trazas en planos ∥ a los planos coordenados. Así vemos que las trazas en planos
∥ al plano 𝑥𝑧 son parábolas apuntando hacia arriba, mientras las trazas en planos ∥ al plano 𝑦𝑧 son
parábolas apuntando hacia abajo. También, observe que las trazas en planos ∥ al plano 𝑥𝑦 son
hipérbolas, sin embargo en el plano 𝑥𝑦 la traza un par de líneas intersectadas (o par de líneas
transversales) a través del origen. Esto es cierto en general cuando c < 0 en la ecuación (1.38).
Cuando c > 0, la superficie sería similar al mostrado e la figura 38, sólo rotado 90° alrededor del
eje z y la naturaleza de las trazas en planos paralelos a los planos 𝑦𝑧 𝑜 𝑥𝑧 serían puestos al revés

La última superficie cuadrática que consideraremos es el cono elíptico, cuya ecuación es:

𝒙𝟐 𝒙𝟐 𝒙𝟐
+ − =𝟎 𝟏. 𝟑𝟗
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐
Las trazas en planos ∥ al plano 𝑥𝑦 son elipses, excepto en el mismo plano 𝑥𝑦 donde la traza es solo
un punto. Las trazas en planos ∥ a los planos xz o yz son hipérbolas, excepto en los mismos planos
xz o yz donde las trazas son un par de líneas transversales.

Note que cada punto en el cono elíptico esta sobre una línea que se encuentra totalmente sobre
la superficie; en la figura 39 todas estas líneas pasan por el origen. Esto hace que el cono elíptico
sea un ejemplo de superficie gobernada (regida o controlada). El cilindro también es una superficie
controlada.

Algo que no puede ser tan obvio es que ambos,

tanto hiperboloide de una hoja como el
paraboloide hiperbólico son superficies
controladas. En efecto, en ambas superficies
hay dos líneas por cada punto sobre la
superficie (vea el ejercicio 11-12). Tales
superficies son denominadas superficies
doblemente controladas, y el par de líneas se
llaman reguladores (o controladores).
Está claro que para cada uno de los seis tipos
de superficies cuadráticas que se han
considerado, la Superficie puede ser trasladado
fuera del origen (por ejemplo reemplazando 𝑥 2
por (𝑥 − 𝑥0 )2 en la ecuación).

Puede ser probado que cada superficie

cuadrática puede ser trasladada y/o rotada,
con la finalidad de que su respectiva ecuación
se ajuste a uno de los seis tipos que
Figura 39. Cono elíptico describimos.

Por ejemplo, 𝑧 = 2𝑥𝑦 es un caso de la ecuación (1.33) con “diversas” variables, por ejemplo con
D≠ 0 con el propósito de obtener en término del 𝑥𝑦. Esta ecuación no se corresponde con ninguno
de los tipos considerados. Sin embargo, rotando 45° los ejes 𝑥 𝑦 𝑦 en el plano 𝑥𝑦 por medio de
transformación de coordinadas 𝑥 = (𝑥 ´′ − 𝑦 ′ )/√2, 𝑦 = (𝑥 ´′ + 𝑦 ′ )/√2, 𝑧 = 𝑧 ′ , luego 𝑧 = 2𝑥𝑦 se convierte
en el paraboloide hiperbólico 𝑧 ′ = (𝑥 ′ )2 − (𝑦 ′ )2 en el sistema de coordenadas (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ). Esto es, 𝑧 =
2𝑥𝑦 es un paraboloide hiperbólico como la ecuación 1.38, pero rotada 45° en el plano 𝑥𝑦.

1.7.- Coordenadas curvilíneas

1.10.- Sistema de coordenadas

ortogonales – coordenadas
cartesianas, cilíndricas y esféricas.
Las leyes de la física, mecánica,
electrónica, eléctrica,
electromecánica, mecatrónica son
independientes del sistema de
 Figura 40

Todas las definiciones, teoremas, corolarios, etc., referidos a cantidades escalares –

vectoriales y el álgebra vectorial, hasta ahora, fueron agarrando el sistema de
coordenadas cartesianas o rectangulares.

Expresión de una longitud diferencial

Figura 41. Diferenciales de longitud, área y Es el producto de los cambios diferenciales
volumen
Ejemplo 1.31. Dado un vector
𝐴 = −𝑖 + 𝑗2 − 𝑘⃗ 2 en coordenadas
cartesianas, calcule
a) Su magnitud |𝐴|
b) Expresión del vector
unitario 𝑛⃗𝐴 en la dirección
de 𝐴
c) El ∢ que forma 𝐴 con el eje
𝑧 a) La magnitud de |𝐵 ⃗|
Solución.
Ejemplo 1.32. Dado 𝐴 = 𝑖5 − 𝑗2 +
𝑘⃗ 𝑦 𝐴 = −𝑖3 + 𝑘⃗ 4 calcule
a) 𝐴 ∙ 𝐵
⃗
vectorial.
⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒍 = 𝒊𝒅𝒍𝒙 + 𝒋𝒅𝒍𝒚 + ⃗𝒌𝒅𝒍𝒛 = 𝒊𝒅𝒙 + 𝒋𝒅𝒚 + ⃗𝒌𝒅𝒛
Expresión de una superficie
diferencial vectorial.
 Es un vector, 𝒅𝒔 ⃗⃗⃗⃗ , normal (⊥) a dos
coordenadas que describen al escalar
diferencial de área |𝒅𝒔⃗⃗⃗⃗ | = 𝑑𝑠.
 Son tres las diferenciales de área que se
deben considerar:
⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔𝒙 = 𝒊𝒅𝒍𝒚 𝒅𝒍𝒛 = 𝒊𝒅𝒚𝒅𝒛 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒚𝒛
⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔𝒚 = 𝒊𝒅𝒍𝒙 𝒅𝒍𝒛 = 𝒊𝒅𝒙𝒅𝒛 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒙𝒛
⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔𝒛 = 𝒊𝒅𝒍𝒙 𝒅𝒍𝒚 = 𝒊𝒅𝒙𝒅𝒚 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒙𝒚
Expresión de diferencial de volumen.
en longitud en las tres direcciones de las
coordenadas
𝒅𝒗 = 𝒅𝒙𝒅𝒚𝒅𝒛
Ejemplo 1.33.
a) Escriba la expresión del vector que va desde el
punto 𝑃1 (1,3,2) hasta el punto 𝑃2 (3, −2,4)
b) Determine la longitud de la línea ̅̅̅̅̅̅
𝑃1 𝑃2
c) Encuentre la distancia perpendicular desde el
origen hasta esta línea
Solución.
Ejemplo 1.34. Dado un vector 𝐵 ⃗ = 𝑖2 − 𝑗6 + 𝑘⃗ 3, calcule
b) La expresión de 𝑛⃗𝐵
c) Los ángulos de forma 𝐵 ⃗ con los ejes x, y, z.
Solución.
Ejemplo 1.35. Dados dos puntos𝑃1 (1,3,2) y 𝑃1 (−3,4,0)
1.10.2.- Sistema de coordenadas cilíndricas.-

Un punto en este sistema 𝑃(𝑟1 , 𝜙1 , 𝑧1 ) es la intersección de una superficie cilíndrica circular 𝑟 = 𝑟1 ,

un semiplano con el eje z como arista y que forma un ∢ 𝜙 = 𝜙1 con el plano 𝑥𝑦, y un plano ∥ al
plano 𝑥𝑦 en 𝑧 = 𝑧1 . Referirse a la figura 41.

Figura 42. Sup. Cilíndrica circular, un semiplano c/eje z como arista y un plano ∥ plano 𝑥𝑦

a) Las coordenadas
cilíndricas son utilizados en
problemas que involucran
simetría cilíndrica
b) Está compuesto de
𝒊) una distancia radial 𝒓 ∈
[𝟎, ∞) 𝒊𝒊) Un ∢ azimutal 𝝓 ∈
[𝟎, 𝟐𝝅) que se mide a partir
del eje x (+) 𝒊𝒊𝒊) 𝒛 ∈
a) (∞ , ∞ ), tiene el mismo
− +

significado que coord.

cartesianas.
c) Como en el caso de
las coord. Cartesianas
⃗⃗
⃗ , 𝝓, 𝒛
𝒓 ⃗ son mutuamente
perpendiculares u orto
normal: 𝒓 ⃗ ∙𝝓⃗⃗ = 𝟎, etc.
d) Así mismo, el
producto vectorial de estos
vectores unitarios produce
resultados cíclicos, es
decir:
⃗ 𝒙𝝓
𝒓 ⃗⃗ = 𝒛
⃗, 𝝓⃗⃗ 𝒙𝒛
⃗ =𝒓 ⃗ 𝒛⃗ 𝒙𝒓⃗ =𝝓 ⃗⃗
e) La expresión general
de un vector en coord.
Cilíndricas:
⃗ =𝒏
𝑨 ⃗ |=𝒓
⃗ 𝑨 |𝑨 ⃗⃗ 𝑨𝝓 + 𝒛
⃗ 𝑨𝒓 + 𝝓 ⃗ 𝑨𝒛
f) Magnitud de 𝐴
⃗ | = √(𝑨𝒓 )𝟐 + (𝑨𝝓 )𝟐 + (𝑨𝒛 )𝟐
|𝑨
g) Viendo la Fig. 2.42-
a, es interesante notar la
 b)

𝒅𝒍𝒓 = 𝒅𝒓, 𝒅𝒍𝝓 = 𝒓𝒅𝝓, 𝒅𝒍𝒛 = 𝒅𝒛

c. Longitud diferencial vectorial.
⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒍 = ⃗𝒓𝒅𝒓 + ⃗𝝓
⃗ 𝒓𝒅𝝓 + 𝒛
⃗ 𝒅𝒛
d. Diferencial de superficie vectorial
⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝒓𝒅𝝓𝒅𝒛
𝒅𝒔𝒓 = 𝒓 𝑺𝒖𝒑. 𝒄𝒊𝒍í𝒏𝒅𝒓𝒊𝒄𝒂 𝝓 − 𝒛
⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔𝝓 = ⃗𝝓
⃗ 𝒅𝒓𝒅𝒛 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒓 − 𝒛
⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔𝒛 = 𝒛
⃗ 𝒅𝒓𝒅𝝓 𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝒓 − 𝝓
e. Diferencial de volumen 𝒅𝒗 = 𝒓𝒅𝒓𝒅𝝓𝒅𝒛

Ejemplo 1.36. Transformar:

a) Dado un vector en coord. cilíndricas
escribirlo en coordenadas cartesianas:
⃗ =𝒓
𝑨 ⃗ 𝑨𝒓 + ⃗𝝓
⃗ 𝑨𝝓 + 𝒛 ⃗ = 𝒊𝑨𝒙 + 𝒋𝑨𝒚 + ⃗𝒌𝑨𝒛
⃗ 𝑨𝒛 ⟹ 𝑨
a) Dado un vector en coord. cartesianas
escribirlo en coordenadas cilíndricas:
⃗𝑨 = 𝒊𝑨𝒙 + 𝒋𝑨𝒚 + ⃗𝒌𝑨𝒛 ⟹ ⃗𝑨 = 𝒓
⃗ 𝑨𝒓 + ⃗𝝓
⃗ 𝑨𝝓 + 𝒛
⃗ 𝑨𝒛
Solución.

Figura 44

Ejemplo 1.37. Suponiendo que un campo vectorial expresado en coordenadas cilíndricas es:
⃗𝑨 = ⃗𝒓(𝟑𝒄𝒐𝒔𝝓) − ⃗𝝓
⃗ 𝟐𝒓 + ⃗𝒛𝒛,
a) Cuál es el campo en el punto 𝑃(4,60°, 5)
b) Expresar el campo vectorial 𝐴𝑃 en 𝑃 en coordenadas cartesianas
c) Exprese la situación del punto 𝑃 en coordenadas cartesianas.
Solución.

Ejemplo 1.38. Exprese el vector de posición 𝑂𝑄

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ desde el origen 𝑂 hasta el punto 𝑄(3,4,5) en
coordenadas cilíndricas.
Solución.

Ejemplo 1.39. Las coordenadas cilíndricas de dos puntos son: 𝑃1 (4,60°, 1) y 𝑃1 (3,180°, −1).
Determine la distancia entre estos dos puntos
Solución.

1.10.3.- Sistema de coordenadas esféricas.-

Un punto 𝑷(𝑹𝟏 , 𝜽𝟏 , 𝝓𝟏 ) en este sistema está especificado por la intersección de: una superficie
esférica centrada en el origen con radio 𝑹 = 𝑹𝟏 ; Un cono circular recto con su vértice en
el origen, su eje coincide con el eje 𝒛 (+) y con un ángulo mitad 𝜽 = 𝜽𝟏 ; y un semiplano
con el eje 𝒛 como arista y que forma un ángulo 𝝓 = 𝝓𝟏 con el plano 𝒙𝒛. Ver figura 45

Figura 45. Superficie esférica, un cono circular recto y un semiplano que contiene el eje z.

Notar que el vector base 𝑹 ⃗⃗ en 𝑷 es radial desde el origen y muy ≠ 𝑎 𝑟 en coordenadas Cilíndricas
ya que este último es ⊥ al eje 𝒛. El vector base ⃗𝜽 está en el plano 𝝓 = 𝝓𝟏 y es tangencial a la
superficie esférica, mientras que el vector base ⃗𝝓
⃗ es el mismo que en las coordenadas cilíndricas

a) Está compuesto de 1) una

distancia radial 𝑅 ∈ [0, ∞), 2)
un ∢ azimutal 𝜙 ∈ [0,2𝜋) (= al
de las coordenadas
cilíndricas), y 3) un ∢ zenith
𝜃 ∈ [0, 𝜋] que es medido desde
el eje z (+)
b) Todas las coordenadas son
otra vez mutuamente
ortogonales para extenderse
a lo largo del espacio 3D.
c) El producto vectorial de los
vectores base da resultados
cíclicos.
⃗𝑹 ⃗ = ⃗𝝓
⃗ 𝒙𝜽 ⃗, ⃗𝜽𝒙𝝓⃗⃗ = ⃗𝑹
⃗, ⃗𝝓
⃗ 𝒙𝑹⃗⃗ = ⃗𝜽
d) Expresión general de un
vector en este sistema:
a) ⃗ =𝒏
𝑨 ⃗ |=𝑹
⃗ 𝑨 |𝑨 ⃗⃗ 𝑨𝑹 + 𝜽⃗ 𝑨𝜽 + ⃗𝝓
⃗ 𝑨𝝓
e) Su longitud escalar
(magnitud), está dado por:
⃗ | = √𝑨𝟐𝑹 + 𝑨𝟐𝜽 + 𝑨𝟐𝝓
|𝑨
f) El vector posición (ver figura
46-a) está dado por:
⃗ 𝟏 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗𝑹 𝑶𝑷 = ⃗𝑹⃗ 𝑹𝟏
But needs knowledge of
𝜃1 𝑦 𝜙1 to be complete
Cantidades diferenciales.
g) Las cantidades diferenciales
 b)

𝒅𝒍𝑹 = 𝒅𝑹, 𝒅𝒍𝜽 = 𝑹𝒅𝜽 𝒅𝒍𝝓 = 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝝓

j) En éste sistema de coordenadas, solo R es una longitud. Las otras dos 𝜃 𝑦 𝜙 son ángulos.
Remitiéndonos a la figura 46-b donde se muestra un elemento de volumen diferencial,
vemos que se requieren los coeficientes métricos 𝑅 𝑦 𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃 para convertir
𝑑𝜃 𝑦 𝑑𝜙, respectivamente, en longitudes diferenciales (𝑅)𝑑𝜃 𝑦 (𝑅𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜙. La expresión
general para una longitud diferencial vectorial es:(In the end)
⃗⃗⃗⃗ ⃗ 𝒅𝑹 + ⃗𝜽𝑹𝒅𝜽 + ⃗𝝓
𝒅𝒍 = ⃗𝑹 ⃗ 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝝓
k) Diferencial de superficie vectorial:
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑹 = 𝑹
𝒅𝑺 ⃗⃗ 𝑹𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓 (𝑺𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒆𝒔𝒇é𝒓𝒊𝒄𝒂 𝜽 − 𝝓)
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝜽 = 𝜽
𝒅𝑺 ⃗ 𝑹𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝑹𝒅𝝓 (𝑺𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒊𝒄𝒂 𝑹 − 𝝓)
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝝓 = 𝝓
𝒅𝑺 ⃗⃗ 𝑹𝒅𝑹𝒅𝜽 (𝑷𝒍𝒂𝒏𝒐 𝑹 − 𝜽)
l) Un volumen diferencial es el producto de los cambios diferenciales en longitud en las tres
direcciones de coordenadas
𝒅𝒗 = 𝑹𝟐 𝒔𝒆𝒏𝜽𝒅𝑹𝒅𝜽𝒅𝝓

En la tabla siguiente se muestran relaciones vectoriales en los tres sistemas ortogonales

Tabla 1.- Relaciones vectoriales en los tres sistemas ortogonales más comunes
 Ejemplo 1.40. Transformar:
b) Dado un vector en coord. esféricas
escribirlo en coordenadas cartesianas:
⃗ 𝑨𝝓 ⟹ ⃗𝑨 = 𝒊𝑨𝒙 + 𝒋𝑨𝒚 + ⃗𝒌𝑨𝒛
⃗ 𝑨𝑹 + ⃗𝜽𝑨𝜽 + ⃗𝝓
⃗𝑨 = ⃗𝑹
b) Dado un vector en coord. cartesianas
escribirlo en coordenadas esféricas:
⃗ = 𝒊𝑨𝒙 + 𝒋𝑨𝒚 + 𝒌
𝑨 ⃗ 𝑨𝒛 ⟹ 𝑨⃗ =𝑹 ⃗⃗ 𝑨𝑹 + 𝜽 ⃗⃗ 𝑨𝝓
⃗ 𝑨𝜽 + 𝝓
Ejemplo 1.41. Transformar las coordenadas
cartesianas (4, −6,12) en coordenadas esféricas
Solución.
Ejemplo 1.42. Exprese el vector unitario 𝑘⃗ en
coordenadas esféricas.
Solución.
Figura 47. Interrelación entre las variables Ejemplo 1.43. Calcule la fórmula de la Sup. De
espaciales (𝒙, 𝒚, 𝒛), (𝒓, 𝜽, 𝒛) 𝒚 (𝑹, 𝜽, 𝝓) una esfera de radio 𝑅0 integrando el área
superficial diferencial en coordenadas esféricas
Ejemplo 1.44. Suponiendo que una nube de electrones confinada en una región entre dos esferas
con radios de 2 y 5 cm, tiene una densidad de carga de:
−𝟑𝒙𝟏𝟎𝟖
𝟒
𝒄𝒐𝒔𝟐 𝝓 [𝒄/𝒎𝟑 ]
𝑹
Encuentre la carga total contenida en la región
Solución.

Problemas de corral y N_3110_3

Transformación de coordenadas.
Tabla 2. Transformación de coordenadas

1.10.2.- Sistema de coordenadas polares.-

1.8.- Funciones con valores vectoriales.

Empezaremos con el estudio de funciones cuyos valores son vectores

Definición 1.10. Una función con valores vectoriales y de una variable real, es
una regla que asocia un vector 𝒇⃗ (𝒕) con un número real 𝒕; donde 𝒕 esta en algún
subconjunto D de 𝑹 (llamado dominio de f). Entonces, podemos escribir 𝑓: 𝐷 ⟶ 𝑅 3 para
𝟏

denotar que 𝑓 es un mapeo (o una traza) de 𝐷 en 𝑅 3

Por ejemplo, 𝒇 ⃗ es una función evaluada como vector en 𝑹𝟑 , definida ∀ los Nros
⃗ (𝒕) = 𝒕𝒊 + 𝒕𝟐 𝒋 + 𝒕𝟑 𝒌
reales 𝒕. Por lo que podemos escribir 𝒇: 𝑹 ⟶ 𝑹𝟑 . Para 𝒕 = 𝟏 el valor de la función es el vector 𝒊 +
𝒋+𝒌⃗ el cual en coordenadas cartesianas tiene el punto terminal (𝟏, 𝟏, 𝟏).

Una función evaluada como vector de una variable real puede escribirse en términos de sus
componentes como:
⃗ (𝐭) = 𝒇𝟏 (𝐭)𝒊 + 𝒇𝟐 (𝐭)𝒋 + 𝒇𝟑 (𝐭)𝒌
𝒇 ⃗
O en la forma
⃗ (𝐭) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕))
𝒇
Donde las funciones (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕)), se denominan
componentes de la función ⃗𝒇(𝒕). La 1ra forma es utilizada
cuando se quiere hacer énfasis en que 𝒇 ⃗ (𝒕) es un vector, en
cambio la 2da forma se considera cuando se quiere hacer
referencia solo al punto final de los vectores. Identificando los
vectores por medio de su punto final, una curva en el espacio
puede ser escrito como una función evaluada como vector.
Ejemplo 1.45. Si 𝑓 (𝑡): 𝑅 ⟶ 𝑅 3 está definida por:
⃗ (𝒕) = (𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒕).
𝒇
Solución Es la ecuación de una hélice (Fig. 48). Según el valor
de t se incrementa, el punto terminal de 𝑓 (𝑡) traza la curva
espiral hacia arriba. Para cada t, las coordenadas x e y de 𝑓 (𝑡)
Figura 48. son 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑦 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, entonces: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝒕 + 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝒕 = 𝟏
De esta manera, la curva esta tendida sobre la superficie de
un cilindro circular recto 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏
Lo anterior ayuda a pensar en las funciones con valores vectoriales y de variable real en 𝑅 3, como
una generalización de las funciones paramétricas en 𝑅 2 que usted ya los estudio en el cálculo de
una sola variable. Mucho de la teoría de funciones de variable real de una variable puede ser
aplicado a funciones de valores vectorial de una variable real. Como c/u de las tres funciones
componentes son de variable real, algunas veces se dará el caso que el resultado del cálculo de
una sola variable simplemente puede ser aplicado a c/u de las funciones componentes para
producir un resultado similar para las funciones de valores vectoriales. Sin embargo, hay veces
donde tales generalizaciones no se aplican. Naturalmente, el concepto de límite puede ser
extendido a funciones de valores vectoriales, como se indica en la definición siguiente.

Definición 1.11. Sea ⃗𝒇(𝒕) una función evaluada como vector, sea 𝑎 un número real y sea 𝑐
un vector. Entonces, decimos que el límite de ⃗𝒇(𝒕) cunado 𝒕 tiende a 𝒂 es igual a 𝑐, lo cual
se escribe como: 𝐥𝐢𝐦 ⃗𝒇(𝒕) = 𝒄
⃗ , si 𝒍𝒊𝒎|𝒇
⃗ (𝒕) − 𝒄
⃗ | = 𝟎.
𝒕⟶𝒂 𝒕⟶𝒂

Si 𝒇
⃗ (𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕)), entonces
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝐥𝐢𝐦 𝒇𝟏 (𝒕) , 𝐥𝐢𝐦 𝒇𝟐 (𝒕) , 𝐥𝐢𝐦 𝒇𝟑 (𝒕))
𝐥𝐢𝐦 𝒇(𝒕)
𝒕⟶𝒂 𝒕⟶𝒂 𝒕⟶𝒂 𝒕⟶𝒂
Siempre y cuando los tres límites del lado derecho existan

La definición 1.11 muestra que conceptos como continuidad y derivabilidad de funciones con
valores vectoriales pueden también ser definidos en términos de sus funciones componentes.

Definición 1.12. Sea ⃗𝒇(𝒕) = (𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕)) una función evaluada como vector, y sea 𝒂 un
Nro real que ∈ 𝒂𝒍 𝑫𝒇 . Entonces ⃗𝒇(𝒕) es continua en 𝒂 si 𝐥𝐢𝐦 ⃗𝒇 (𝒕) = ⃗𝒇(𝒂). Equivalentemente, ⃗𝒇(𝒕)
𝒕⟶𝒂
es continua en 𝒂 ssi 𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕) 𝒚 𝒇𝟑 (𝒕) son continuas en 𝑎.
⃗
𝒅𝒇
La derivada de ⃗𝒇(𝒕) en 𝒂, denotado por 𝒇
⃗⃗⃗′ (𝒂) o (𝑎), es el límite
𝒅𝒕
⃗𝒇(𝒂 + 𝒉) − ⃗𝒇(𝒂)
⃗⃗⃗′ (𝒂) = 𝐥𝐢𝐦
𝒇 𝒔𝒊 𝒆𝒍 𝒍í𝒎𝒊𝒕𝒆 𝒆𝒙𝒊𝒔𝒕𝒆
𝒉⟶𝟎 𝒉
Equivalentemente, 𝒇⃗⃗⃗′ (𝒂) = (𝒇′𝟏 (𝒂), 𝒇′𝟐 (𝒂), 𝒇′𝟑 (𝒂)), si las derivadas de sus funciones componentes
existen. Entonces, se dice que 𝒇 ⃗ (𝒕) es diferenciable en 𝒂 si 𝒇 ⃗⃗⃗′ (𝒂) existe

Recuerde que la derivada de una función de

Figura 49. Vector tangente 𝒇
tangente 𝑳 = ⃗𝒇(𝒂) + 𝒔𝒇
⃗⃗⃗′ (𝒂)
variable real y de una sola variable es un número
real, que representa la pendiente de la línea
tangente a la gráfica de la función en un punto.
Similarmente, la derivada de una función de valor
vectorial es un vector tangente a la curva en el
espacio al cual la función representa, y esta
tendido sobre la línea tangente a la curva. (Figura
49)
Ejemplo 1.46. Sea ⃗𝒇(𝒕) = (𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒕),
⃗⃗⃗′ (𝒂) y línea
determinar: 𝑎) ⃗⃗⃗
𝑓 ′ (𝑡), 𝑏) 𝐿𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔 𝐿 𝑒𝑛 2𝜋,
𝑐) 𝐿 𝑒𝑛 𝑠𝑢 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎
Solución

Una función escalar es una función de variable real. Note que si 𝒖(𝒕) es una función escalar y 𝒇
⃗ (𝒕)
es una función de valor vectorial, entonces el producto, definido por 𝒖𝒇(𝒕) = 𝒖(𝒕)𝒇(𝒕) ∀ 𝒕, es una
⃗ ⃗
función de valor vectorial (ya que el producto de un escalar por un vector es un vector). Las
propiedades básicas de las derivadas de funciones evaluadas como vectores están resumidas en
el teorema siguiente:
Teorema 1.20. Sean 𝑓 (𝑡) 𝑦 𝑔(𝑡) funciones de valor vectorial diferenciables, sea 𝑢(𝑡) una función
escalar diferenciable, sea 𝑚 un escalar y 𝑐 un vector constante. Entonces:
𝒅 𝒅 ⃗
𝒅𝒇 𝒅 𝒅(𝒇⃗ ) 𝒅(𝒈 ⃗⃗ ) 𝒅 ⃗ ) 𝒅(𝒈
𝒅(𝒇 ⃗⃗ )
𝒂) ⃗) = 𝟎
(𝒄 𝒃) ⃗)=𝒎
(𝒎𝒇 𝒄) (𝒇⃗ +𝒈
⃗⃗ ) = + 𝒅) (𝒇⃗ −𝒈
⃗⃗ ) = −
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅 𝒅𝒖 ⃗
𝒅𝒇 𝒅 ⃗
𝒅𝒇 ⃗⃗
𝒅𝒈 𝒅 𝒅𝒇⃗ ⃗⃗
𝒅𝒈
𝒆) ⃗)=
(𝒖𝒇 ⃗ +𝒖
𝒇 𝒇) ⃗ ∙𝒈
(𝒇 ⃗⃗ ) = ∙𝒈 ⃗ ∙
⃗⃗ + 𝒇 𝒈) ⃗ 𝒙𝒈
(𝒇 ⃗⃗ ) = ⃗𝒙
⃗⃗ + 𝒇
𝒙𝒈
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 −𝑎𝑡

Ejemplo 1.47. La espiral esférica 𝑓(𝑡) = ( , , ), para 𝑎 = 0
√1+𝑎2 𝑡 2 √1+𝑎2 𝑡 2 √1+𝑎2 𝑡 2
Solución
 Ejemplo 1.48. Suponga
que ⃗𝒇(𝒕) es diferenciable.
Encuentre la derivada de
⃗ (𝒕)|
|𝒇
Solución
Ejemplo 1.49 Sea
⃗ (𝒕) = (𝟓𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝟑𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝟒𝒔𝒆𝒏𝒕)
𝒓
El vector posición de un
objeto en 𝑡 ≥ 0. Encuentre
los vectores de
𝑎) 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑦 𝑏) 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Solución

Figura 50. Espiral esférica para 𝒂 = 𝟎. 𝟐

1.9.- Longitud de arco

Sea 𝒓⃗ (𝒕) = (𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕)) el vector posición de un objeto que se mueve en 𝑹𝟑 . Ya que |𝒗
⃗ (𝒕)| es la
rapidez del objeto en el tiempo 𝒕, parece natural definir la distancia 𝒔 recorrida por el objeto desde
𝒕 = 𝒂 hasta 𝒕 = 𝒃 como la integral definida
𝒃 𝒃
⃗ (𝒕)|𝒅𝒕 = ∫ √(𝒙′(𝒕))𝟐 + (𝒚′(𝒕))𝟐 + (𝒛′(𝒕))𝟐 𝒅𝒕,
𝒔 = ∫ |𝒗 𝟏 − 𝟒𝟎
𝒂 𝒂

El cual es análogo al caso del cálculo de una sola variable para funciones paramétricas en
𝑅 2 . Ciertamente es así como definiremos la distancia recorrida y, en general, la longitud
de arco de una curva en 𝑅 3 .
Definición 1.13. Sea ⃗𝒇(𝒕) = (𝒙(𝒕), 𝒚(𝒕), 𝒛(𝒕)) una curva en 𝑹𝟑 cuyo dominio incluye el intervalo
[𝑎, 𝑏]. Suponga que en el intervalo (𝑎, 𝑏) la 1ra derivada de cada componente de la función
𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡) 𝑦 𝑧(𝑡) existe y son continuos, y que ninguna sección de la curva es repetida.
Entonces, la longitud de arco 𝑳 de la curva desde 𝒕 = 𝒂 hasta 𝒕 = 𝒃 es:
𝑏 𝒃
⃗⃗⃗′ (𝑡)|𝑑𝑡 = ∫ √(𝒙′(𝒕))𝟐 + (𝒚′(𝒕))𝟐 + (𝒛′(𝒕))𝟐 𝒅𝒕
𝐿 = ∫ |𝑓 1.41
𝑎 𝒂

Una función de variable real cuya 1ra derivada es continua se llama continuamente diferenciable
(o funciones de 𝒞 1 ), y una función cuyas derivadas de todos los órdenes son continuas es
denominado suave o alisado (o función de 𝒞 ∞ ). Todas las funciones que consideraremos serán
suaves. Una curva suave 𝑓 (𝑡) es uno cuya derivada ⃗⃗⃗
𝑓′(𝑡) nunca es un vector cero y cuyas funciones
componentes todas son suaves.

Observar que no se ha realizado ninguna prueba de la fórmula que nos calcula la longitud de
arco de una sección de una curva, esto está fuera del alcance de la asignatura.

Ejemplo 1.50. Encontrar la longitud L de la hélice 𝑓 (𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡) 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑡 = 0 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑡 = 2𝜋
Solución.

Parecido al caso en 𝑅 2, si hay valores de 𝑡 en el intervalo [𝑎, 𝑏] donde la derivada de las funciones
componentes no es continua, entonces, debemos particionar [𝑎, 𝑏] en subintervalos donde todas
las funciones componentes son continuamente diferenciables (excepto posiblemente en los
extremos, mismos que pueden ser ignorados). La suma de las longitudes del arco sobre los
subintervalos será la longitud del arco sobre [𝑎, 𝑏].

Observar que la curva trazada por 𝑓 (𝑡) = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡) es también trazada por la función 𝑓 (𝑡) =
(𝑐𝑜𝑠2𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝑡, 2𝑡). Por ejemplo, sobre el intervalo [0, 𝜋] 𝑔(𝑡) traza la misma sección de curva que 𝑓 (𝑡)
en [0, 2𝜋]. Intuitivamente, esto nos dice que 𝑔(𝑡) traza dos veces más rápido la curva que 𝑓 (𝑡). Esto
tiene sentido desde que, miramos a las funciones como vectores posición y a sus derivadas como
vectores velocidad, la rapidez de 𝑓 (𝑡) 𝑦 𝑔(𝑡) son |𝑓 ⃗⃗⃗′ (𝑡)| = 2√2, respectivamente.
⃗⃗⃗′ (𝑡)| = √2 𝑦 |𝑔
Entonces, se dice que 𝑔(𝑡) 𝑦 𝑓 (𝑡) tiene parametrizaciones diferentes para la misma curva.

Definición 1.14. Sea 𝑪 una curva suave en 𝑅 3

representada por la función 𝑓 (𝑡) definida sobre el
intervalo [𝑎, 𝑏] y sea ∝ : [𝑐, 𝑑] ⟶ [𝑎, 𝑏] un mapeo
suave uno a uno del [𝑐, 𝑑] sobre [𝑎, 𝑏]. Entonces, la
función 𝑔: [𝑐, 𝑑] ⟶ 𝑅 3 definido por 𝑔(𝑠) = 𝑓 (𝛼(𝑠)) es
una parametrización de C con 𝑠 como parámetro.
Si 𝛼 es estrictamente creciente sobre [𝑐, 𝑑] Note que la diferenciabilidad de 𝑔(𝑠) sigue la
regla de la cadena para funciones con valores
entonces decimos que 𝑔(𝑠) es equivalente a 𝑓 (𝑡)
vectoriales

Teorema 1.21. Regla de la cadena.- Si 𝑓 (𝑡) es una función de valores vectoriales

diferenciable de t, y 𝑡 = 𝛼(𝑠) es una función escalar diferenciable de 𝑠, entonces 𝑓 (𝑠) =
𝑓 (𝛼(𝑠)) es una función evaluada como vector diferenciable de 𝑠, y
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑡
= 1.42
𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
Para cualquier 𝑠 donde la función compuesta 𝑓 (𝛼(𝑠)) está definida

Ejemplo 1.51. Todas las parametrizaciones siguientes son equivalentes para la misma curva
⃗𝒇(𝒕) = (𝒄𝒐𝒔𝒕, 𝒔𝒆𝒏𝒕, 𝒕) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕 𝒆𝒏 [𝟎, 𝟐𝝅]
⃗⃗ (𝒔) = (𝒄𝒐𝒔𝟐𝒔, 𝒔𝒆𝒏𝟐𝒔, 𝟐𝒔) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒔 𝒆𝒏 [𝟎, 𝝅]
𝒈
⃗𝒉(𝒔) = (𝒄𝒐𝒔𝟐𝝅𝒔, 𝒔𝒆𝒏𝟐𝝅𝒔, 𝟐𝝅𝒔) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕 𝒆𝒏 [𝟎, 𝟏]
Solución

Una curva puede tener muchos parametrizaciones, con velocidades diferentes, así cuál de ellos es
mejor utilizar. En algunas situaciones la parametrización de longitud del arco puede ser útil.
La idea detrás de esto es reemplazar el parámetro t, por cualquier parametrización dada 𝑓 (𝑡)
definida en [𝑎, 𝑏] por el parámetro 𝑠 dado por
𝒕
⃗⃗⃗′ (𝒖)|𝒅𝒖
𝒔 = 𝒔(𝒕) = ∫ |𝒇
𝒂

En términos de movimiento a lo largo de una curva, s es la distancia recorrida a lo largo de la

curva transcurrido un tiempo t. Así el nuevo parámetro será la distancia en vez de tiempo. Hay
una correspondencia natural entre s y t: desde un punto inicial sobre la curva, la distancia recorrida
a lo largo de la curva (en una dirección determinada) esta únicamente determinada por la cantidad
de tiempo transcurrido, y viceversa.
Ya que s es la longitud del arco de la curva sobre el intervalo [𝑎, 𝑡] para cada t en [𝑎, 𝑏], entonces
esta es una función de t. Por el Teorema Fundamental de Cálculo, su derivada es
𝒅𝒔 𝒅 𝒕 ′
𝒔′ (𝒕)
= = ⃗⃗⃗ (𝒖)|𝒅𝒖 = ⃗⃗⃗
∫ |𝒇 𝒇′ (𝒕) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒕𝒐𝒅𝒐 𝒕 𝒆𝒏 [𝒂, 𝒃]
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒂
CURVAS EN R3.

Sea 𝒇⃗ (𝒕) = 𝒇
⃗ 𝟏 (𝒕)𝒊 + 𝒇
⃗ 𝟐 (𝒕)𝒋 + 𝒇 ⃗ una FV, donde 𝒇𝟏 (𝒕), 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒇𝟑 (𝒕) son
⃗ 𝟑 (𝒕)𝒌
FE de 𝒕. ⟹ para c/valor de 𝒕, ∃ un vector posición 𝒓 ⃗ = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 ⃗,
cuyo punto inicial está en el origen de coordenadas y su punto final
está especificado por el punto 𝑃 ∈ 𝑹𝟑 . Cuando t varía ⟹ 𝑷 va
mapeando la curva 𝐶, es decir 𝑷 𝒔𝒆 𝒎𝒖𝒆𝒗𝒆 𝒂 𝒍𝒐 𝒍𝒂𝒓𝒈𝒐 𝒅𝒆 𝑪. Por tanto
por la igualdad de vectores se tiene:
𝒙 = 𝒇𝟏 (𝒕), 𝒚 = 𝒇𝟐 (𝒕), 𝒛 = 𝒇𝟑 (𝒕)

Estas ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la curva 𝐶 en 𝑅 3, que es una función de

𝑓(𝑡) con 𝑡 como parámetro.
Como se muestra en la figura adjunta, sea 𝑃 un punto de una curva 𝐶 para el cual 𝑓 = 𝑓 (𝑡), y 𝑄 el
punto que corresponde a 𝑓 (𝑡 + ∆𝑡). Entonces:
⃗ (𝒕 − ∆𝒕) − 𝒇
𝒇 ⃗ (𝒕) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝑸
𝐥𝐢𝐦 = 𝐥𝐢𝐦 ⃗ ′ (𝒕) 𝑽𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒕𝒂𝒏𝒈𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂 𝑪 𝒆𝒏 𝑷
=𝒇
∆𝒕⟶𝟎 ∆𝒕 ∆𝒕⟶𝟎 ∆𝒕
𝑼𝒏 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒕𝒊 ∈ 𝑪, 𝒔𝒆 𝒅𝒊𝒄𝒆 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒔 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝒔𝒊𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒔𝒊 ⃗𝒇′ (𝒕𝒊 ) = 𝟎, 𝒅𝒆 𝒍𝒐 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐 𝒆𝒔 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 𝑵𝑶 𝒔𝒊𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
La dirección de 𝐶 que está en 𝑅 3 en un punto NO singular P. es la del vector tangente a C en P.
Una FV suave es una FV que tiene una derivada continua y no tiene puntos singulares.
EJERCICIOS-1
1. Trazar la curva C representada por la FV 𝑓 (𝑡) = a cos 𝑡 𝑖 + a sen 𝑡 𝑗 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 en 𝑅 3 y hallar
su dirección en el punto (0, 𝑎, 0)
2. (a) Hallar la FV 𝑓 (𝑡) que representa la recta 𝐿 que pasa por un punto (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ) y es ∥ a un
vector dado no nulo 𝐵 ⃗ = (𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 ). (b) Hallar las formas paramétricas y vectorial para la
recta L.
3. (a) Hallar la FV 𝑓 (𝑡) que representa la recta L que pasa por los puntos (𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 ) y (𝐵1 , 𝐵2 , 𝐵3 )
(b) Hallar las formas paramétricas y vectorial para la recta L.

4. Si una curva 𝐶 en 𝑅 3 está representada por una FV suave 𝑓 (𝑡) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 < 𝑡 <
𝑏, ⟹ demostrar que su longitud 𝐿 está dada por la integral
𝒃 𝒃
⃗ ′ (𝒕)| 𝒅𝒕 = ∫[𝒇
𝑳 = ∫|𝒇 ⃗ ′ (𝒕) ∙ ⃗𝒇′ (𝒕)]𝟏/𝟐 𝒅𝒕
𝒂 𝒂
SOLUCION. Según cálculo elemental, el elemento de arco (𝒅𝒔)𝟐 = (𝒅𝒙)𝟐 +
(𝒅𝒚)𝟐 + (𝒅𝒛)𝟐
𝟏/𝟐
𝒅𝒔 𝒅𝒇𝟏 𝟐 𝒅𝒇𝟐 𝟐 𝒅𝒇𝟑 𝟐 𝟏/𝟐
= [( ) +( ) +( ) ] = [(𝒇′𝟏 )𝟐 + (𝒇′𝟐 )𝟐 + (𝒇′𝟑 )𝟐 ] = [𝒇′ (𝒕) ∙ 𝒇′ (𝒕)]𝟏/𝟐
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
= |𝒇′ (𝒕)|
El elemento de arco es:
𝒅𝒔 = |𝒇′ (𝒕)|𝒅𝒕
⟹ la longitud total 𝐿 es la integral de ds sobre C.
𝒃 𝒃
𝑳 = ∫ 𝒅𝒔 = ∫ |𝒇′ (𝒕)|𝒅𝒕 = ∫ [𝒇′ (𝒕) ∙ 𝒇′ (𝒕)]𝟏/𝟐 𝒅𝒕
𝑪 𝒂 𝒂

5. Hallar la longitud de 𝐶 representada por la FV 𝑓 (𝑡) = a cos 𝑡 𝑖 + a sen 𝑡 𝑗 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

1
6. Hallar la longitud de 𝐶 representada por la FV 𝑓 (𝑡) = 2𝑡𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + 3 𝑡 3 𝑘⃗ 0≤𝑡≤1
7. Hallar la longitud de C representada por la FV 𝑓 (𝑡) = cos 𝑡 𝑖 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑗 + ln cos 𝑡 𝑘⃗ , 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋/4
La longitud de arco 𝒔(𝒕) de una curva es una función de la variable escalar 𝒕 desde algún
punto fijo 𝒂 hasta 𝒕. Esta es la longitud 𝐿 de 𝑪 con el límite superior b sustituido por t.
𝒕
𝒔(𝒕) = ∫ |𝒇′ (𝒕)|𝒅𝒕
𝒂

8. Demostrar que la longitud de arco 𝒔 puede servir como un parámetro en las

representaciones de curvas sin puntos singulares.
Solución. Diferenciando la longitud de arco, de una curva, obtenemos para 𝒂 < 𝒕 < 𝒃
𝒅𝒔
⃗⃗⃗′ (𝒕)| > 𝟎 ⟹ 𝒔 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 ↑ 𝑦 𝒄𝒐𝒏𝒕. 𝑒𝑛 𝑎 ≤ 𝒕 ≤ 𝒃, 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝒔 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 ú𝑛𝑖𝑐𝑎 𝑖𝑛𝑣.
= |𝒇
𝒅𝒕
𝒕 = 𝒒(𝒔) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝟎 ≤ 𝒔 ≤ 𝒍, 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑢𝑛𝑎 𝐹𝑉 𝑠𝑢𝑎𝑣𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑠 𝒈 ⃗⃗ (𝒔) = ⃗𝒇(𝒒(𝒔)) 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒´𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟
𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 𝐶 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓 (𝑡)
Determinando el vector de posición 𝒓 = [𝒙, 𝒚, 𝒛] como 𝒓 ⃗ =𝒈 ⃗ , se
⃗⃗ (𝒔) = 𝒈𝟏 (𝒔)𝒊 + 𝒈𝟐 (𝒔)𝒋 + 𝒈𝟑 (𝒔)𝒌
determina las correspondientes ecuaciones paramétricas
𝒙 = 𝒈𝟏 (𝒔), 𝒚 = 𝒈𝟐 (𝒔), 𝒛 = 𝒈𝟑 (𝒔),
En lugar de las funciones vectoriales 𝒇(𝒕) 𝒐 𝒈(𝒔) para representar la curva C en 𝑅 3, usaremos
con frecuencia 𝒓( 𝒕) 𝒐 𝒓(𝒔). Esto es: 𝒇 ⃗ (𝒕) = 𝒓⃗ (𝒕) = 𝒙(𝒕)𝒊 + 𝒚(𝒕)𝒋 + 𝒛(𝒕)𝒌 ⃗ 𝒂≤𝒕≤𝒃
9. Una curva C se denota por la FV 𝑓 (𝑡) = 𝒈 ⃗⃗a(𝒔)
cos= ⃗+
𝑡 𝑖𝒓 (𝒔) = 𝒙(𝒔)𝒊
a sen +≤
𝑡 𝑗, 0 𝒚(𝒔)𝒋
𝑡 ≤+2𝜋.𝒛(𝒔)𝒌⃗
Representar
𝟎 ≤ 𝒔 ≤a 𝒍𝐶 por una FV
con la longitud de arco s como parámetro.

Cuando una curva 𝑪 se representa por una FV 𝒈(𝒔) con longitud de arco 𝒔 como parámetro,
⃗⃗ (𝒔)
𝒅𝒈 ⃗⃗⃗
𝒇′ (𝒕)
se tiene: 𝒅𝒔
⃗⃗ ′ (𝒔) =
=𝒈 ⃗⃗⃗′ (𝒕)|
= ⃗𝑻, Donde 𝑇
⃗ es el vector unitario tangente a 𝐶 en cualquier
|𝒇
punto

10. Hallar el vector unitario tangente a la curva C representada por la FV 𝑓 (𝑡) = a cos 𝑡 𝑖 +
a sen 𝑡 𝑗 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋, 𝑒𝑛 𝑡 = 𝜋/2

Observación. Si derivamos 𝑻 ⃗ con respecto a 𝑠, se obtendrá el vector normal o perpendicular al

vector unitario tangente 𝑻 en cualquier punto de la curva C.
⃗

Superficies.
Las superficies se describen, en general, por medio de
ecuaciones paramétricas del tipo
𝒙 = 𝒙 ( 𝒖 , 𝒗), 𝒚 = 𝒚 ( 𝒖 , 𝒗 ), 𝒛 = 𝒛 ( 𝒖, 𝒗 ), donde 𝒖 y
𝒗 son parámetros. Si se fija 𝒗 = 𝒄, 𝒄𝒕𝒕𝒆, entonces se
vuelve una expresión paramétrica de un parámetro
que describe una curva en el espacio a lo largo de la
cual varía 𝒖. Esta es la curva que se designa con 𝒗 = 𝒄.
Así para cada 𝒗 existe una curva en el espacio. De
modo similar, 𝒗 varía a lo largo de la curva 𝒖 = 𝒌 𝒄𝒕𝒕𝒆;
 ⃗
⃗ (𝒖, 𝒗) = 𝒙(𝒖, 𝒗)𝒊 + 𝒚(𝒖, 𝒗)𝒋 + 𝒛(𝒖, 𝒗)𝒌
𝒓
Observación. El vector unitario normal 𝒏
⃗ a la superficie S representada por 𝒓
⃗ (𝒖, 𝒗) si ⃗⃗⃗
𝑟𝑢 𝑥 ⃗⃗⃗
𝑟𝑣 ≠ 0,
⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒖 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒗 ⃗
𝝏𝒓 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
esta expresada por: 𝒏
⃗⃗ = |𝒓
, donde ⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒖 = = 𝝏𝒖 𝒊 + 𝝏𝒖 𝒋 + 𝝏𝒖 ⃗𝒌 que es un vector tangente a una
𝒓𝒗 |
⃗⃗⃗⃗𝒖 𝒙 ⃗⃗⃗⃗ 𝝏𝒖
⃗
𝝏𝒓 𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
curva constante 𝑣 en el punto 𝑃. De forma similar ⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒗 = = 𝝏𝒗 𝒊 + 𝝏𝒗 𝒋 + 𝝏𝒗 ⃗𝒌 que es un vector
𝝏𝒗
tangente a una curva constante 𝑢 en el punto 𝑃. Por tanto se concluye que en cualquier punto P
el vector ⃗⃗⃗ 𝑟𝑣 es normal o perpendicular a la superficie S en el punto P. Ahora como |𝒓
𝑟𝑢 𝑥 ⃗⃗⃗ 𝒓𝒗 | es
⃗⃗⃗⃗𝒖 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒖 𝒙 𝒓 ⃗⃗⃗⃗𝒗
la magnitud de este vector, entonces 𝒏
⃗ = |𝒓 𝒓𝒗 |
⃗⃗⃗⃗𝒖 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
Observación. Un punto (𝑢, 𝑣) sobre una superficie S se llama punto singular sí 𝑟⃗⃗⃗𝑢 𝑥 ⃗⃗⃗
𝑟𝑣 = 0; de otro
modo se llama punto no singular, si 𝑟⃗⃗⃗𝑢 𝑦 ⃗⃗⃗
𝑟𝑣 son continuas, entonces los planos tangentes existen
solamente en los puntos no singulares. Geométricamente la condición para que 𝑟⃗⃗⃗𝑢 𝑥 ⃗⃗⃗ 𝑟𝑣 = 0 es que
las curvas u=k y v=c, donde k y c son constantes, no sean singulares, ni mutuamente tangentes
en su punto de intersección.

11. Hallar un VUN 𝒏 ⃗ para una superficie S representada por 𝑥 = 𝑥, 𝑦 = 𝑦 , 𝑧 = 𝑧 (. 𝑥 , 𝑦 ) donde x e

y son parámetros.
Elemento diferencial de área de una superficie es un
vector expresado por
⃗
𝝏𝒓 ⃗
𝝏𝒓
⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝒅𝑺
𝒅𝒖 𝒙 𝒅𝒗 = ⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝒖 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒗 𝒅𝒖𝒅𝒗
𝝏𝒖 𝝏𝒗
𝒓 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗ es un vector normal
Por la definición de VUN (⃗𝒏
⃗ = 𝒖 𝒗 ), 𝒅𝑺
𝒓 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
|⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓 | 𝒖 𝒗
a la superficie representada por 𝒓 ⃗ (𝒖, 𝒗) en cualquier punto P,
⃗⃗⃗⃗⃗
su magnitud es 𝒅𝑺 = |𝒅𝑺| = |𝒓 𝒓𝒗 |𝒅𝒖𝒅𝒗 es igual al área de
⃗⃗⃗⃗𝒖 𝒙 ⃗⃗⃗⃗
la superficie S limitada por cuatro curvas situadas sobre S.
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑺 = 𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗ |
⃗ |𝒅𝑺
𝑺 = ∬ |⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑺| = ∬ 𝒏 𝒅𝑺, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝒏
⃗ 𝑒𝑠 𝑉𝑈𝑁 𝑑𝑒 𝑆 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑡𝑜 𝑃

12. Hallar el área de una superficie S representada por 𝒙 = 𝒂𝒔𝒆𝒏 𝒖 𝒄𝒐𝒔 𝒗, 𝒚 = 𝒂𝒔𝒆𝒏 𝒖 𝒔𝒆𝒏 𝒗,
𝒛 = 𝒂𝒄𝒐𝒔 𝒖 𝟎 < 𝒖 < 𝝅 𝒚 𝟎 < 𝒗 < 𝟐𝝅

⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒗 𝒅𝒗 ⃗⃗⃗⃗
𝒓𝒖 𝒅𝒖 𝒖 𝒖 + 𝒅𝒖 𝒗 𝒗 + 𝒅𝒗 ∆𝑺
⃗𝒇(𝒕) ⃗𝒇(𝒕 + ∆𝒕) ⃗𝒇′ (𝒕) 𝑷 𝑸 𝑶 𝑪