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ALUNOS: DRE:
Bruno Hermes da Fonseca da Costa Leite 098103101
Ester José Casado de Lima 099263085
Fabrício Lopes Leão 099104621
Rodrigo Franceski Prestes 099103798
PROFESSOR: Otto
1. 1. INTRODUÇÃO E OBJETIVOS:
3. 3. MOTOR DC
4. 4. MOTOR DE PASSO
Aplicação #1
Aplicação #3
Veremos agora a aplicação do motor para rotacionar discos
flexíveis antigos para finalizar. Estes discos possuíam uma alta
velocidade de rotação, (em torno de 300rpm), alimentação de +12V,
um passo de 1,8º ou 3,6º, e imã permanente. Utilizando uma lógica TTL
que além comandar a alimentação das bobinas do motor na ordem certa
para a correta utilização do mesmo, a lógica também controlava os
processos de leitura e escrita. Tais discos continham também o bloco
amplificador, se caracterizando como um circuito completo de manuseio
do motor. Abaixo mostramos uma figura com os conectores de um
antigo disco flexível Tandon TM100, de 51/4’. Para se acionar o motor
do driver é preciso produzir os passo no pino 20, indicar a direção no
pino 18 e ligar os pinos terras do circuito controlador com o do driver,
através de qualquer pino ímpar.
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/
http://www.eng.morgan.edu/~malone/dskdrv/dskdrv.html
http://www.ohmslaw.com/robot.htm
http://www.eaglehawksc.vic.edu.au/kla/technology/stepmotr/intro
.htm
http://www.hut.fi/Misc/Electronics/circuits/diskstepper.html
http://www.ee.washington.edu/circuit_archive/text/ddmotor.html
http://www.eece.ksu.edu/~starret/581/topic.F95/schartz.html
http://laguna.fmedic.unam.mx/~daniel/handy_board/handy_bipol
ar.html
http://www.globalspec.com/
http://eio.com/jasstep.htm
http://www.wirz.com/stepper/
http://www.robotics.com/motors.html
http://members.tripod.com/~schematics/stepper.gif
http://www.eio.com/stepindx.htm