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MECANIQUE APPLIQUEE

STATIQUE DU SOLIDE
Statique du solide
Notions de calcul vectoriel
- Somme géométrique de vecteurs
- Notion de moment
- Notion de couple de forces

Equilibre du solide

- Principe fondamental de la statique

- Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures

- Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes


(résolution graphique)
- Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
. résolution graphique
. résolution analytique
Statique du solide
Notions de calcul vectoriel
- Somme géométrique de vecteurs
- Notion de moment
- Notion de couple de forces

Equilibre du solide

- Principe fondamental de la statique

- Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures

- Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes


(résolution graphique)
- Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
. résolution graphique
. résolution analytique
Notions de calcul vectoriel
Somme géométrique de vecteurs

F1 F2 F
+ =

F
Notions de calcul vectoriel
Somme géométrique de vecteurs

F1 F2 F
+ =

F
Notions de calcul vectoriel
Somme géométrique de vecteurs

F1 F2 F1 F2 F
- = + =

F2

F F1
Notions de calcul vectoriel
Somme géométrique de vecteurs

F2 F3
F1 + + = 0

F2

F1 F3
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point

Le moment d’une force F par rapport à un point O, est égal au produit de l’Intensité de F
par la distance d entre la ligne d’action de la force F au point O

… et s’écrit: Mo F

O
Moment par rapport
au point O… … de la force F
F I

Mo F = II F II x d
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point
Sens conventionnel d’un moment

-O F
+

+ F

Mo F = + ( II F II x d )
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point
Sens conventionnel d’un moment

-O

+
F

- F

Mo F = - ( II F II x d )
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point

Exemple d’application

d
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point

Exemple d’application

10N

0,1 m
Notion de moment
Moment d’une force par rapport à un point

Exemple d’application

M0 F = 10 x 0,1 = 1N.m *

* Dans ce cas particulier, cette valeur correspond au « couple de serrage » de la vis en mécanique automobile…
Notion de couple de forces

Un couple de forces est composé de 2 forces …

- Les droites d’action de ces 2 forces sont parallèles.

- Les forces sont de sens contraire.


- Les 2 forces ont la même intensité

O F IIFII
IIFII
F
Notion de couple de forces

Moment d’un couple de forces

Le moment d’un couple de forces est égal au produit de l’ intensité de l’une des 2 forces…
…par la distance d de leurs droites d’action.

O F IIFII

+
O F MO F = (IIFII x d1) + (IIFII x d2)
F
d2 d1
= IIFII x (d1+d2)
d
MO F = (IIFII x d )
Notion de couple de forces

Exemple d’application

Moment du couple appliqué par un conducteur sur le volant de son véhicule…

F 6N
O O
F

6N

d 350

Mo F (N.m) = 6 x 0,35 = 2,1 N.m


Equilibre du solide
Principe fondamental de la statique
Définition:
En statique, un solide est en équilibre s’il est et demeure immobile par rapport
à un repère fixe.
Principe fondamental:

Un solide est en équilibre lorsque …

-la somme vectorielle des actions extérieures qui le sollicitent est


égale au vecteur nul.

S F ext. = 0 F1 + F2 + F3 …+ Fn = 0

-la somme des moments de ces actions extérieures par rapport à un


point (O), est nulle.

S Mo = 0 Mo F1 + Mo F2 +Mo F3 …+Mo Fn = 0
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
On lie 2 ficelles 2 et 3 aux extrémités du solide 1…
… et on applique, par l’intermédiaire de ces 2 ficelles, 2 forces d’intensité égales et
opposées sur ce même solide…

2
Vue F

1
1

3
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
On lie 2 ficelles 2 et 3 aux extrémités du solide 1…
… et on applique, par l’intermédiaire de ces 2 ficelles, 2 forces d’intensité égales et
opposées sur ce même solide…

IIFII = 2N
2

A2/1
A

1
1

3
B3/1

IIFII = 2N
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
Sous l’action des 2 forces, le solide 1 se place en position d’équilibre…

IIFII = 2N
2

A2/1
A

1
1

3
B3/1

IIFII = 2N
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
Sous l’action des 2 forces, le solide 1 se place en position d’équilibre…
Les 2 forces ont maintenant la même ligne d’action (D1) …
… qui passe par les points d’application de ces mêmes forces…
IIFII = 2N
2
A2/1
A

1
1

B
3
B3/1
IIFII = 2N
(D1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 2 forces extérieures
Théorème d’équilibre:
Un solide soumis à 2 forces est en équilibre si ces 2 forces sont:
- égales et directement opposées
IIFII = 2N
- Même droite d’action 2
A2/1 - Même intensité
- Sens contraire
A

1
Bilan des forces extérieures qui sollicitent
1 le solide 1:

Forces Point Droite Sens Intensité


B d’application d’action
3
A2/1 A D1 2N
B3/1
B3/1IIFII = 2N
B D1 2N
(D1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes

Une bille 1 se trouve en position d’équilibre sur 2 blocs 2 et 3.

2 3
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes

Isolons la bille 1…

2 3
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes

La bille 1 est en équilibre sous l’action de :


- Une force à distance, son poids P appliqué au centre de gravité G de la bille…
- Une force au point A du bloc 2 sur la bille 1 (A2/1)
- Une force au point B du bloc 3 sur la bille 1 (B3/1)
1 (D1)

G
A B A B

2 3
P

Forces Point Droite Sens Intensité


d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G D1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A ? ? ?
B3/1 B ? ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
Conclusions:
- La bille 1 est en équilibre sous l’action de 3 forces extérieures…
les lignes d’action de ces 3 forces sont concourantes en un même point
la somme géométrique de ces 3 forces est nulle.

1 (D1)

G
A B A B

2 3
P

Forces Point Droite Sens Intensité


d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G D1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A ? ? ?
B3/1 B ? ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
1. les lignes d’action de ces 3 forces sont concourantes en un même point…
La liaison entre la bille 1 et le bloc 2 est un contact ponctuel…
la ligne d’action (D2) de A2/1 est perpendiculaire au plan tangent entre 1 et 2

1 (D1)

G
A B A B

2 3
P

(D2)
Forces Point Droite Sens Intensité
d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G D1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A ?
D2 ? ?
B3/1 B ? ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
1. les lignes d’action de ces 3 forces sont concourantes en un même point…
la ligne d’action (D2) de A2/1 coupe la ligne d’action (D1) de P au point I…

1 (D1) (D1)

G
A
I B A B

2 3
P

(D2)
Forces Point Droite Sens Intensité
d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G D1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A ?
D2 ? ?
B3/1 B ? ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
1. les lignes d’action de ces 3 forces sont concourantes en un même point…
la ligne d’action (D3) de B3/1 passe par le point B et le point I…

1 (D1) (D1)

G
A
I B A B

2 3
P

(D2) (D3)
Forces Point Droite Sens Intensité
d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G D1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A ?
D2 ? ?
B3/1 B ?
D3 ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
2. La somme géométrique des 3 forces est nulle…

Le polygone ( ou dynamique) des forces est fermé…

1 (D1) (D1)

G
A B A B

2 3
P

(D2) (D3)
Forces Point Droite Sens Intensité
d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G D1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A ?
D2 ? ?
B3/1 B ?
D3 ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
2. La somme géométrique des 3 forces est nulle…

Le polygone ( ou dynamique) des forces est fermé…

(D1)
1 (D1)

P
G
A B A B
(D2) (D3)
2 3

Forces Point Droite Sens Intensité


d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G D1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A ?
D2 ? ?
B3/1 B ?
D3 ? ?
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures concourantes
2. La somme géométrique des 3 forces est nulle…

Le polygone ( ou dynamique) des forces est fermé…

(D1)
1 (D1)

P
G
A B A B
(D2) (D3)
2 3

Forces Point Droite Sens Intensité


d’application d’action
Bilan des forces extérieures P G D1 m.g
qui sollicitent le solide 1:
A2/1 A ?
D2 ? A2/1
?
B3/1 B ?
D3 ? ?
B3/1
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Un véhicule (1) de masse (m) est en équilibre sur le sol (0)
Objectif:Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact
du sol sur les roues avant et arrière du véhicule.

0
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
F Pt Ap. D. act. Sens Int.

P G D1 m.g
G
P

(D1) 0

- Une force à distance, le poids ( P ) appliqué au centre de gravité ( G ) du véhicule…


Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
F Pt Ap. D. act. Sens Int.

P G D1 m.g
G A0/1 A D2 ?
A0/1 A P

(D2) (D1) 0

- La résultante des actions de contact (A0/1) du sol (0) sur les roues arrière du véhicule (1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
F Pt Ap. D. act. Sens Int.

P G D1 m.g
G A0/1 A D2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B D3 ?
B

(D2) (D1) (D3) 0

- La résultante des actions de contact (B0/1) du sol (0) sur les roues avant du véhicule (1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
Sur le dynamique:
1 1. Tracer le vecteur P (à l’échelle des forces)
2. Choisir un pôle (P) (point pris arbitrairement)
3. Tracer les rayons polaires 1 et 2 encadrant le vecteur P

G
A0/1 A P B0/1
B

(D2) (D1) (D3) 0

1
P P
2

Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
Sur le funiculaire:
1 4. Tracer les droites d’action des 3 forces.
5. Prendre un point ( i ) sur la droite d’action de P
6. Tracer la droite 1’ parallèle aux rayon polaire 1,
passant par le point ( i ) et coupant la ligne d’action
G de l’une des actions à déterminer (ex:D3).
7. Tracer la droite 2’ parallèle au rayon polaire 2,
A0/1 A P B0/1
B passant par le point ( i ) et coupant la ligne d’action
de l’autre action à déterminer (D2).
8. Fermer le funiculaire par la ligne de fermeture(LdF)
(D2) (D1) (D3) 0 qui joint les lignes d’actions des 2 forces à déterminer.

i
2’ 1’
1
P P
LdF
2

Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution
Sur le dynamique:
1 9. Tracer la parallèle à la ligne de fermeture passant par
le pôle ( P ) du dynamique.

G
A0/1 A P B0/1
B

(D2) (D1) (D3) 0


i
2’ 1’
1
P P
LdF
2

Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution

1
Détermination de II A0/1 II :
La ligne de force (LdF) et la ligne 2’ se coupant sur la
ligne d’action (D2) de A0/1 , sur le funiculaire…
G
L’intensité de A0/1 sera déterminée sur le dynamique
A0/1 A P B0/1
B (en tenant compte de l’échelle des forces) entre la parallèle
0 à la ligne de fermeture et le rayon polaire 2…

(D2) (D1) (D3)


i
2’ 1’
1
P P
LdF
A0/1 2

Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution

1
Détermination de II A0/1 II :
La ligne de force (LdF) et la ligne 2’ se coupant sur la
ligne d’action (D2) de A0/1 , sur le funiculaire…
G
L’intensité de A0/1 sera déterminée sur le dynamique
A0/1 A P B0/1
B (en tenant compte de l’échelle des forces) entre la parallèle
0 à la ligne de fermeture et le rayon polaire 2…

(D2) (D1) (D3)


i
2’ 1’
1
P P
LdF
A0/1 2

Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution

1
Détermination de II B0/1 II :
La ligne de force (LdF) et la ligne 1’ se coupant sur la
ligne d’action (D3) de B0/1 , sur le funiculaire…
G
L’intensité de B0/1 sera déterminée sur le dynamique
A0/1 A P B0/1
B (en tenant compte de l’échelle des forces) entre la parallèle
0 à la ligne de fermeture et le rayon polaire 1…

(D2) (D1) (D3)


i
2’ 1’
1
B0/1
P P
LdF
A0/1 2

Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer graphiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule. Méthode de résolution

1
Détermination de II B0/1 II :
La ligne de force (LdF) et la ligne 1’ se coupant sur la
ligne d’action (D3) de B0/1 , sur le funiculaire…
G
L’intensité de B0/1 sera déterminée sur le dynamique
A0/1 A P B0/1
B (en tenant compte de l’échelle des forces) entre la parallèle
0 à la ligne de fermeture et le rayon polaire 1…

(D2) (D1) (D3)


i
2’ 1’
1
B0/1
P P
LdF
A0/1 2

Funiculaire Dynamique
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Un véhicule (1) de masse m = 1800 kg, est en équilibre sur le sol (0)
Objectif:Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact
du sol sur les roues avant et arrière du véhicule.

0
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.

P G D1 m.g*
G

(D1) 0

- Une force à distance, le poids ( P ) appliqué au centre de gravité ( G ) du véhicule…

* IIPII = 1800 x 9.81 = 17640 N


Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.

P G D1
G
P

(D1) 0

- Une force à distance, le poids ( P ) appliqué au centre de gravité ( G ) du véhicule…

17640 N
* IIPII = 1800 x 9.81 = 17640 N
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.

P G D1 17640 N
G A0/1 A D2 ?
A0/1 A P

(D2) (D1) 0

- La résultante des actions de contact (A0/1) du sol (0) sur les roues arrière du véhicule (1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.

P G D1 17640 N
G A0/1 A D2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B D3 ?
B

(D2) (D1) (D3) 0

- La résultante des actions de contact (B0/1) du sol (0) sur les roues avant du véhicule (1)
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.

P G D1 17640 N
G A0/1 A D2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B D3 ?
B

(D2) (D1) (D3) 0

Principe fondamental de la statique :

S F ext = 0 A0/1 + P + B0/1 = 0


S MF EXT. = 0 * M A(A0/1) + M A( P ) + M A(B0/1) =0
* On choisit comme centre des moments, le point d’application de l’une des 2 forces d’intensité inconnue…
Dans cet exemple, choisissons le point A…
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

2500 Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
+
1500
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.
-
P G D1 17640 N
G A0/1 A D2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B D3 ?
B

(D2) (D1) (D3) 0 Repérons le sens conventionnel des moments…

M A(A0/1) + M A( P ) +M A(B0/1) =0

(IIA0/1II x 0) - (IIPII x 1,5) + (IIB0/1II x 2,5) = 0

0 - (17640 x 1,5) + (IIB0/1II x 2,5) = 0


17640 x 1,5
(IIB0/1II x 2,5) = 17640 x 1,5 IIB0/1II = = 10584 N
2,5
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

2500 Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
+
1500
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.
-
P G D1 17640 N
G A0/1 A D2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B D3
B

(D2) (D1) (D3) 0 Repérons le sens conventionnel des moments…

M A(A0/1) + M A( P ) +M A(B0/1) =0

(IIA0/1II x 0) - (IIPII x 1,5) + (IIB0/1II x 2,5) = 0

0 - (17640 x 1,5) + (IIB0/1II x 2,5) = 0


17640 x 1,5
(IIB0/1II x 2,5) = 17640 x 1,5 IIB0/1II = = 10584 N
2,5
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

2500 Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
+
1500
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.
-
P G D1 17640 N
G A0/1 A D2 ?
A0/1 A P B0/1 B0/1 B D3 10584 N
B

(D2) (D1) (D3) 0

S F ext = 0 A0/1 + P + B0/1 = 0


IIA0/1II -IIPII + IIB0/1II = 0
IIA0/1II = IIPII - IIB0/1II = - = 7056N
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

2500 Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
+
1500
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.
-
P G D1 17640 N
G A0/1 A D2
A0/1 A P B0/1 B0/1 B D3 10584 N
B

(D2) (D1) (D3) 0

S F ext = 0 A0/1 + P + B0/1 = 0


IIA0/1II -IIPII + IIB0/1II = 0
IIA0/1II = IIPII - IIB0/1II = 17640 - 10584 = 7056N
Equilibre du solide
Solide soumis à l’action de 3 forces extérieures parallèles
Déterminer analytiquement l’intensité des résultantes des actions de contact du sol sur les roues
avant et arrière du véhicule.

2500 Bilan des forces extérieures appliquées sur le véhicule…


1
+
1500
1500 1000 F Pt Ap. D. act. Sens Int.
-
P G D1 17640 N
G A0/1 A D2 7056N
A0/1 A P B0/1 B0/1 B D3 10584 N
B

(D2) (D1) (D3) 0

S F ext = 0 A0/1 + P + B0/1 = 0


IIA0/1II -IIPII + IIB0/1II = 0
IIA0/1II = IIPII - IIB0/1II = 17640 - 10584 = 7056N