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850 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

Ahora se combina el estudio de ecuaciones paramétricas, curvas, vectores y funciones vec-


toriales a fin de formular un modelo para el movimiento a lo largo de una curva. Se
Exploración de velocidad empezará por ver el movimiento de un objeto en el plano. (El movimiento de un objeto en
Considérese el círculo dado por el espacio puede desarrollarse de manera similar.)
Conforme un objeto se mueve a lo largo de una curva en el plano, la coordenada x y
sen la coordenada y de su centro de masa es cada una función del tiempo t. En lugar de utilizar
Usar una herramienta de graficación ƒ y g para representar estas dos funciones, es conveniente escribir y Por
en modo paramétrico para repre- tanto, el vector de posición toma la forma
sentar este círculo para varios val-
Vector de posición.
ores de . ¿Cómo afecta a la
velocidad del punto final cuando se Lo mejor de este modelo vectorial para representar movimiento es que se pueden usar la
traza la curva? Para un valor dado primera y la segunda derivadas de la función vectorial r para hallar la velocidad y la ace-
de , ¿parece ser constante la
leración del objeto. (Hay que recordar del capítulo anterior que la velocidad y
velocidad? ¿Parece ser constante la
la aceleración son cantidades vectoriales que tienen magnitud y dirección.) Para
aceleración? Explicar el razona-
miento. hallar los vectores velocidad y aceleración en un instante dado t, considérese un punto
que se aproxima al punto a lo largo de la curva dada
por como se muestra en la figura 12.11. A medida que la
dirección del vector (denotado por ) se aproxima a la dirección del movimiento en
el instante t.

lím lím

Si este límite existe, se define como el vector velocidad o el vector tangente a la curva
en el punto de P. Nótese que éste es el mismo límite usado en la definición de Por
tanto, la dirección de da la dirección del movimiento en el instante t. La
magnitud del vector

da la rapidez del objeto en el instante t. De manera similar, se puede usar para hallar
la aceleración, como se indica en las definiciones siguientes.
y y

Vector velocidad Vector velocidad


en el instante t en el instante t
0
t

P
r
C Q

r(t)
r(t + t)
x x

Figura 12.11
SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración 851

DEFINICIONES DE VELOCIDAD Y ACELERACIÓN


Si x y y son funciones de t que tienen primera y segunda derivadas y r es una función
vectorial dada por entonces el vector velocidad, el vector acel-
eración y la rapidez en el instante t se definen como sigue.
Velocidad
Aceleración
Rapidez

Para el movimiento a lo largo de una curva en el espacio, las definiciones son si-
milares. Es decir, si entonces
Velocidad
Aceleración
Rapidez

En el ejemplo 1, nótese que Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración de una partícula que se mueve
los vectores velocidad y aceleración a lo largo de la curva plana C descrita por
son ortogonales en todo punto y en
cualquier instante. Esto es característi-
sen Vector posición.
co del movimiento con rapidez cons-
tante. (Ver ejercicio 57.)
Solución
El vector velocidad es

sen Vector velocidad.

La rapidez (en cualquier instante) es

sen Rapidez.

Círculo: x2 + y2 = 4 El vector aceleración es


y
sen Vector aceleración.
2

a(t) v(t) Las ecuaciones paramétricas de la curva del ejemplo 1 son


1
sen y
x
2 1 1 2
Eliminando el parámetro t, se obtiene la ecuación rectangular
1
Ecuación rectangular.

2 Por tanto, la curva es un círculo de radio 2 centrado en el origen, como se muestra en la


figura 12.12. Como el vector velocidad
t t
r(t) 2 sen i 2 cos j
2 2
sen

tiene una magnitud constante pero cambia de dirección a medida que t aumenta, la partícu-
Figura 12.12 la se mueve alrededor del círculo con una rapidez constante.
852 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la curva plana dada por
Vector posición.

y hallar los vectores velocidad y aceleración cuando y

Solución Utilizando las ecuaciones paramétricas y se puede determi-


nar que la curva es una parábola dada por como se muestra en la figura 12.13.
El vector velocidad (en cualquier instante) es
Vector velocidad.

y el vector aceleración (en cualquier instante) es


Vector aceleración.
Figura 12.13 Cuando los vectores velocidad y aceleración están dados por
v(0) 2(0)i j j y a(0) 2i.
y
Cuando los vectores velocidad y aceleración están dados por
v(2) 2(2)i j 4i j y a(2) 2i.

Sol
Si el objeto se mueve por la trayectoria mostrada en la figura 12.13, nótese que el vec-
x
tor aceleración es constante (tiene una magnitud de 2 y apunta hacia la derecha). Esto
a
implica que la rapidez del objeto va decreciendo conforme el objeto se mueve hacia el vér-
tice de la parábola, y la rapidez va creciendo conforme el objeto se aleja del vértice de la
parábola.
Este tipo de movimiento no es el característico de cometas que describen trayectorias
parabólicas en nuestro sistema solar. En estos cometas, el vector aceleración apunta siem-
pre hacia el origen (el Sol), lo que implica que la rapidez del cometa aumenta a medida
Figura 12.14 que se aproxima al vértice de su trayectoria y disminuye cuando se aleja del vértice. (Ver
figura 12.14.)

Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de la curva en el espacio C dada


por
Vector posición.
Curva:
r(t) = ti + t3j + 3tk, t 0 y hallar los vectores velocidad y aceleración cuando

z C Solución Utilizando las ecuaciones paramétricas y se puede determinar


que la trayectoria del objeto se encuentra en el cilindro cúbico dado por Como
6 v(1)
el objeto parte de y se mueve hacia arriba a medida que t aumenta, como
(1, 1, 3) a(1) se muestra en la figura 12.15. Como se tiene
4

y
Vector velocidad.
2
10
y
Vector aceleración.
2
4
x
Cuando los vectores velocidad y aceleración están dados por
Figura 12.15 v(1) r (1) i 3j 3k y a(1) r (1) 6j .
SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración 853

Hasta aquí se ha tratado de hallar la velocidad y la aceleración derivando la función


de posición. En muchas aplicaciones prácticas se tiene el problema inverso, hallar la fun-
ción de posición dadas una velocidad o una aceleración. Esto se demuestra en el ejemplo
siguiente.

Un objeto parte del reposo del punto P(1, 2, 0) y se mueve con una aceleración
Vector aceleración.

donde se mide en pies por segundo al cuadrado. Hallar la posición del objeto después
de segundos.

Solución A partir de la descripción del movimiento del objeto, se pueden deducir las
condiciones iniciales siguientes. Como el objeto parte del reposo, se tiene

Como el objeto parte del punto se tiene

Para hallar la función de posición, hay que integrar dos veces, usando cada vez una de las
condiciones iniciales para hallar la constante de integración. El vector velocidad es

donde Haciendo y aplicando la condición inicial


se obtiene

Curva: Por tanto, la velocidad en cualquier instante t es


r(t) = i ( t2
2 )
2 j t2k Vector velocidad.

z Integrando una vez más se obtiene

6 C

r(2) (1, 4, 4)
2 t=2
donde Haciendo y aplicando la condición inicial r(0) i
2 y 2j, se tiene
(1, 2, 0) 6
4 t=0

6
Por tanto, el vector posición es
x
Vector posición.

La posición del objeto después de segundos está dada por


Figura 12.16 como se muestra en la figura 12.16.
854 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

y v velocidad inicial Ahora ya se dispone de lo necesario para deducir las ecuaciones paramétricas de la trayec-
0
toria de un proyectil. Supóngase que la gravedad es la única fuerza que actúa sobre un
v(t1) proyectil después de su lanzamiento. Por tanto, el movimiento ocurre en un plano vertical
v0 v(0) que puede representarse por el sistema de coordenadas xy con el origen correspondiente a
a
un punto sobre la superficie de la Tierra (figura 12.17). Para un proyectil de masa m, la
fuerza gravitatoria es
a v(t2)
Fuerza gravitatoria.
a
Altura inicial donde la constante gravitatoria es pies por segundo al cuadrado, o 9.81 metros por
x segundo al cuadrado. Por la segunda ley del movimiento de Newton, esta misma fuerza
Figura 12.17 produce una aceleración y satisface la ecuación Por consiguiente, la
aceleración del proyectil está dada por lo que implica que

Aceleración del proyectil.

Un proyectil de masa m se lanza desde una posición inicial con una velocidad inicial
Hallar su vector posición en función del tiempo.

Solución Se parte del vector aceleración y se integra dos veces.

Se puede usar el hecho de que y para hallar los vectores constantes


y Haciendo esto se obtiene y Por consiguiente, el vector posición es

Vector posición.

En muchos problemas sobre proyectiles, los vectores constantes y no se dan


explícitamente. A menudo se dan la altura inicial la rapidez inicial v0 y el ángulo con
que el proyectil es lanzado, como se muestra en la figura 12.18. De la altura dada, se puede
deducir que Como la rapidez da la magnitud de la velocidad inicial, se sigue que
v0 = v0 = rapidez inicial y se puede escribir
r0 = h = altura inicial
y
sen
sen
v0
yj Por tanto, el vector posición puede expresarse en la forma

Vector posición.
xi
h r0
x
x = v0 cos sen
y = v0 sen

Figura 12.18 sen


SECCIÓN 12.3 Velocidad y aceleración 855

TEOREMA 12.3 FUNCIÓN DE POSICIÓN DE UN PROYECTIL


Despreciando la resistencia del aire, la trayectoria de un proyectil lanzado de una
altura inicial con rapidez inicial y ángulo de elevación se describe por medio
de la función vectorial

sen

donde g es la constante de la gravedad.

Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el nivel del suelo a 100 pies por segundo y
10 pies con un ángulo de 45° respecto al suelo, como se muestra en la figura 12.19. Hallar la altura
45
máxima que alcanza la pelota de béisbol. ¿Pasará por encima de una valla de 10 pies de
altura localizada a 300 pies del plato de lanzamiento?
300 pies
3 pies
Solución Se tienen dados y Así, tomando pies por
segundo al cuadrado se obtiene
Figura 12.19
sen

La altura máxima se alcanza cuando

lo cual implica que

segundos.
Por tanto, la altura máxima que alcanza la pelota es

pies. Altura máxima cuando segundos.

La pelota está a 300 pies de donde fue golpeada cuando

Despejando t de esta ecuación se obtiene segundos. En este instante, la


altura de la pelota es

pies. Altura cuando segundos.

Por consiguiente, la pelota pasará sobre la valla de 10 pies.


856 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

En los ejercicios 1 a 10, el vector posición r describe la trayecto- En los ejercicios 23 a 28, usar la función aceleración dada para
ria de un objeto que se mueve en el plano xy. Dibujar una gráfi- determinar los vectores velocidad y posición. Después hallar la
ca de la trayectoria y dibujar los vectores velocidad y ace- posición en el instante
leración en el punto dado.
23.
Función posición Punto
1. 24.
2.
3. 25.
4. r t ti t2 4 j 1, 3
5. r t t2 i t3j 1, 1 26. a t 32 k
1 3
6. r t 4t 1i tj 3, 2 v0 3i 2j k, r 0 5j 2k
7. sen 27. a t cos t i sen t j
8. sen v0 j k, r 0 i
9. sen 28. a(t) et i 8k
10. v0 2i 3j k, r 0 0

En los ejercicios 11 a 20, el vector posición r describe la trayecto- Movimiento de proyectiles En los ejercicios 29 a 44, usar el mod-
ria de un objeto que se mueve en el espacio. Hallar velocidad, rapi- elo para el movimiento de un proyectil, suponiendo que no hay
dez y aceleración del objeto. resistencia del aire.
29. Hallar la función vectorial de la trayectoria de un proyectil lan-
11. r t ti 5tj 3t k 12. r t 4t i 4t j 2t k zado desde una altura de 10 pies sobre el suelo con una veloci-
t2 1 2 dad inicial de 88 pies por segundo y con un ángulo de 30° sobre
13. r t ti t 2j k 14. r t 3t i tj t k
2 4 la horizontal. Usar una herramienta de graficación para repre-
15. r t ti tj 9 t2 k sentar la trayectoria del proyectil.
16. r t t2i tj 2t 3 2 k 30. Determinar la altura máxima y el alcance de un proyectil dis-
parado desde una altura de 3 pies sobre el nivel del suelo con
17. r t 4t, 3 cos t, 3 sen t velocidad inicial de 900 pies por segundo y con un ángulo de
18. r(t 2 cos t, 2 sen t, t2 45° sobre la horizontal.
19. r t et cos t, et sen t, et 31. Una pelota de béisbol es golpeada 3 pies sobre el nivel del suelo,
1 se aleja del bate con un ángulo de 45° y es cachada por un jar-
20. r t ln t, , t 4 dinero a 3 pies sobre el nivel del suelo y a 300 pies del plato de
t
lanzamiento. ¿Cuál es la rapidez inicial de la pelota y qué altura
Aproximación lineal En los ejercicios 21 y 22 se dan la gráfica alcanza?
de la función vectorial y un vector tangente a la gráfica en 32. Un jugador de béisbol en segunda base lanza una pelota al
. jugador de primera base a 90 pies. La pelota es lanzada desde 5
a) Hallar un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta pies sobre el nivel del suelo con una velocidad inicial de 50 mi-
tangente a la gráfica en llas por hora y con un ángulo de 15° con la horizontal. ¿A qué
altura cacha la pelota el jugador de primera base?
b) Utilizar las ecuaciones de la recta para aproximar
33. Eliminar el parámetro t de la función de posición para el movi-
21. miento de un proyectil y mostrar que la ecuación rectangular es
22.
z (3, 4, 4) 34. La trayectoria de una pelota la da la ecuación rectangular
5

Usar el resultado del ejercicio 33 para hallar la función de posi-


y ción. Después hallar la velocidad y la dirección de la pelota en
6 el punto en que ha recorrido 60 pies horizontalmente.
2
2
4
6
x

Figura para 21 Figura para 22


858 CAPÍTULO 12 Funciones vectoriales

50. a) Mostrar que la rapidez de la partícula es 59. Investigación Un objeto sigue una trayectoria elíptica dada
b) Usar una herramienta de graficación en modo paramétrico por la función vectorial sen
para representar el círculo para Probar distintos valores a) Hallar y
de ¿Dibuja la herramienta de graficación más rápido los b) Usar una herramienta de graficación para completar la tabla.
círculos para los valores mayores de
51. Hallar el vector aceleración y mostrar que su dirección es siem- t 0
pre hacia el centro del círculo.
52. Mostrar que la magnitud del vector aceleración es Rapidez

Movimiento circular En los ejercicios 53 y 54, usar los resulta- c) Representar gráficamente la trayectoria elíptica y los vec-
dos de los ejercicios 49 a 52. tores velocidad y aceleración para los valores de t dados en la
tabla del inciso b).
53. Una piedra que pesa 1 libra se ata a un cordel de dos pies de
d) Usar los resultados de los incisos b) y c) para describir la
largo y se hace girar horizontalmente (ver la figura). El cordel se
relación geométrica entre los vectores velocidad y acele-
romperá con una fuerza de 10 libras. Hallar la velocidad máxi-
ración cuando la rapidez de la partícula aumenta y cuando
ma que la piedra puede alcanzar sin que se rompa el cordel.
disminuye.
(Usar donde

1 libra 60. Considerar una partícula que se mueve sobre una trayectoria
30 mph elíptica descrita por r t a cos t i b sen t j, donde
2 pies
d dt es la velocidad angular constante.
a) Encontrar el vector velocidad. ¿Cuál es la rapidez de la
partícula?
b) Encontrar el vector aceleración y demostrar que su direc-
300 pies ción está siempre hacia el centro de la elipse.
Figura para 53 Figura para 54
54. Un automóvil de 3 400 libras está tomando una curva circular de
300 pies de radio a 30 millas por hora (ver la figura). Supuesto
61. Con las propias palabras, explicar la diferencia entre la velo-
que la carretera está nivelada, hallar la fuerza necesaria entre los
cidad de un objeto y su rapidez.
neumáticos y el pavimento para que el automóvil mantenga la
trayectoria circular sin derrapar. (Usar F ma, donde m 62. ¿Qué se conoce acerca de la rapidez de un objeto si el ángu-
3 400/32.) Hallar el ángulo de peralte necesario para que ningu- lo entre los vectores velocidad y aceleración es a) agudo y
na fuerza de fricción lateral sea ejercida sobre los neumáticos b) obtuso?
del automóvil. 63. Redacción Considerar una partícula que se mueve sobre la
55. Lanzamiento de peso La trayectoria de un objeto lanzado con trayectoria
un ángulo es a) Analizar todo cambio en la posición, velocidad o acele-
ración de la partícula si su posición está dada por la fun-
sen ción vectorial
donde es la rapidez inicial, es la altura inicial, es el tiem- b) Generalizar los resultados a la función posición
po en segundos y es la aceleración debida a la gravedad.
Verificar que el objeto permanecerá en el aire
sen sen
segundos
64. Cuando t 0, un objeto está en el punto (0, 1) y tiene un vector
velocidad v(0) i. Se mueve con aceleración a(t) sen ti
y recorrerá una distancia horizontal de
cos t j. Mostrar que la trayectoria del objeto es un círculo.
sen sen pies.
¿Verdadero o falso? En los ejercicios 65 a 68, determinar si la
56. Lanzamiento de peso Un peso es lanzado desde una altura de declaración es verdadera o falsa. Si es falsa, explicar por qué o
pies con rapidez inicial pies por segundo y con dar un ejemplo que pruebe que es falsa.
un ángulo de con la horizontal. Hallar el tiempo total
de recorrido y la distancia horizontal recorrida. 65. La aceleración de un objeto es la derivada de la rapidez.
57. Demostrar que si un objeto se mueve con rapidez constante, sus 66. La velocidad de un objeto es la derivada de la posición.
vectores velocidad y aceleración son ortogonales. 67. El vector velocidad apunta en la dirección de movimiento.
58. Demostrar que un objeto que se mueve en línea recta a veloci- 68. Si una partícula se mueve a lo largo de una línea recta, entonces
dad constante tiene aceleración nula. los vectores velocidad y aceleración son ortogonales.
Soluciones de los ejercicios impares A-31

i j k k
i j k
i j k

i j

r i j r i k
i j k C i j k C
i j k C
i j C i j k
i j k
i j k
i j i j
i j k

r r
r
A-32 Soluciones de los ejercicios impares

r i j