UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA

FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

RESISTENCIA DE
MATERIALES 1
RAUL HENRIQUEZ TOLEDO

MARZO 2011
 2

UNIDAD 1

UNIDAD 1.1:ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES

1.1 Visión Resumida de Materiales de Ingeniería

En los párrafos que siguen se muestra una visión panorámica resumida de los
materiales que se usarán con mayor frecuencia en el desarrollo de este curso. Su
estudio y conocimiento es indispensable para la selección de materiales que se
realiza en algunas aplicaciones.

Polímeros (Plásticos): PVC, Polietileno, Teflón, Poliuretano,

Resinas plásticas, etc.

Cerámicos: Vidrio, Hormigón (Concreto), Cerámicos de

Ingeniería, etc.
Materiales de Metales: Ferrosos (Aceros y Fundiciones Ferrosas), y No
Ingeniería Ferrosos.

Composites (Híbridos o Compuestos): Son combinaciones

de dos o más de alguno de los tres tipos anteriores. Ej.:
Hormigón reforzado con varillas de acero, Plásticos
reforzados con fibras de vidrio, Kevlar, etc.

1.1.1) Metales No Ferrosos: Fundamentalmente se usan aleaciones, que son

combinaciones de un metal base o matriz, que tienen en solución sólida elementos
de aleación metálicos o no metálicos, y que tienen propiedades de los metales
(enlace metálico, dúctiles, buenos conductores eléctricos y térmicos). Las más
comunes suelen ser las que se señalan a continuación.

 Aleaciones de cobre: Utilizadas en aplicaciones en que se requiere una

moderada resistencia a la corrosión. Por ejemplo:

- Latones : Cu + Zn
- Bronces : Cu + Sn
- Cuproníqueles: Cu + Ni

 Aleaciones de aluminio: Utilizadas en aplicaciones en las que se requiere poco

peso y una moderada resistencia a la corrosión. Por ejemplo:

- Al + Mg
- Al + Si
- Al + Cu (duraluminios): usadas ampliamente en la
fabricación de fuselajes y estructuras de aviones.
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 Aleaciones de Níquel: Usadas principalmente en aplicaciones en las que se

requiere de alta resistencia a la corrosión y/o a temperaturas elevadas. Ejemplo:
Hastelloy C, Incolloy, Carpenter, etc.

1.1.2) Aleaciones Ferrosas: Fundamentalmente son aleaciones de hierro y

carbono, conteniendo, además, alrededor de 1% de Mn.

a) Fundiciones de Fe: Conocidas también como hierros fundidos, se usan

ampliamente en la Minería en tapas de molinos, corazas de chancadores, bases
para máquinas y una gran cantidad de componentes. La mayoría son
extremadamente frágiles; los límites del carbono van desde 2,06% hasta 6,69%,
aún cuando en la práctica tienen del orden de 4% de C, Mn, Si y otros elementos
de aleación en menores cantidades. Las aleaciones de este tipo más conocidas
son: Fundición Gris, Fundición Nodular, Fundición Maleable, etc.

b) Aceros: El metal base es el hierro; en teoría pueden contener hasta 2% de

carbono, alrededor de 1% de Mn y otros elementos de aleación tales como Cr, Ni,
Mo, Ti, V, etc. Cuando sólo tienen carbono y manganeso como elementos de
aleación, se les denomina aceros al carbono. Si además tienen otros elementos
de aleación se les denomina aceros aleados, siendo de baja aleación cuando el
total de elementos de aleación no excede de 5 a 6%.

 Aceros de bajo carbono: Tienen hasta 0,25 % de C. Se usan ampliamente en

la fabricación de estructuras metálicas, razón por la cual se les conoce también
como aceros estructurales, aceros suaves o aceros dulces. Ejemplos típicos de
estas aleaciones son los aceros A 37 – 24, A 42 – 27 y A 52 – 34, producidos en
Chile por CAP, el acero ASTM A 36 según Norma ASTM, o los aceros SAE 1010,
1015, 1020.

 Aceros de medio carbono: Tienen entre 0,35 y 0,55 % de C. Se usan en la

fabricación de componentes de máquinas, tales como pernos, ejes, engranajes,
pasadores, chavetas, etc. Ejemplos de estos aceros son el SAE 1045, dentro de
los aceros al carbono, y los SAE 4140 y SAE 4340, dentro de los aceros aleados.

 Aceros de alto carbono: Tienen más de 0,6 % de carbono y, eventualmente,

hasta 2 % de C. Se usan principalmente en la fabricación de resortes de alta
resistencia, herramientas de corte, etc. Ejemplos de este tipo de acero son: SAE
1060, 1080, 5160, etc.

En los aceros bajo Normas SAE, si el primer dígito es 1, significa que es un acero
al carbono, si es distinto de 1, indica un acero aleado. Los dos últimos dígitos,
divididos por 100, representan el porcentaje de carbono. Así, por ejemplo,
tenemos las siguientes indicaciones:

SAE 1020: Acero al carbono, con 0,2% de carbono (de bajo carbono)
SAE 1045: Acero al carbono con 0,45% de carbono (de medio carbono)
SAE 4340: Acero aleado con 0,4% de carbono (de medio carbono)
 4

1.2 Concepto de esfuerzo y deformación.

1.2.1) Concepto de Esfuerzo o Tensión (Stress)

Consideremos una barra recta, en equilibrio, de sección circular, a la cual se le

aplica una fuerza P en el Centro de Gravedad de la sección transversal, la cual es
perpendicular a dicha sección (o colineal con el eje longitudinal de la barra). Si
cortamos en BB’, el interior de esta barra está sometido a fuerzas unitarias
internas, es decir, pequeñas fuerzas que actúan en cada unidad de área y cuya
resultante debe ser P. Esta fuerza por unidad de área constituye el esfuerzo o
tensión axial o normal, como se muestra en la figura 1.1 y se define según la
forma de la ecuación 1.1.

P
  (1.1)
A

B
P
P P  
B’ A
FIGURA 1.1

Obsérvese que el esfuerzo σ es constante y actúa sobre toda la sección

transversal con la misma magnitud.

UNIDADES:

SISTEMA Masa Fuerza Area Esfuerzo o Tensión

SI kg kg  m m2 N
N Pa  2  1 MPa = 106 Pa
seg 2 m
Técnico kg*seg/m kgf cm2, kgf/cm2 ;
Métrico = UTM mm2 kgf/mm2
Técnico lb*seg/pie lb Pulg2 lb
Inglés = Slug 2
 psi  1 kpsi = 103
pu lg
psi

EQUIVALENCIAS:

1 kgf = 9,81 N 1 lb = 0,454 kgf

1 psi = 0,0703 kgf/cm2 1 kgf/cm2 = 14,23 psi
1 pie = 1’ = 12 pulg 1 pulg = 1” = 2,54 cm = 25,4 mm
1 MPa = 1 N/mm2 = 0,102 kg/mm2 1 psi = 0,0703 kg/cm2
 5

1.2.2) Deformaciones (Strain)

Definiremos la deformación
L0 L
unitaria ε o deformación normal
como el cambio de longitud
P P producido por una carga axial P,
dividido por la longitud inicial,
B’
L como se muestra en la figura 1.2
y en la ecuación 1.2.
FIGURA 1.2

L L  L0 L
   1 (1.2)
L0 L0 L0

Puede verse que la deformación unitaria es adimensional, por consiguiente la

unidad de medida de la deformación unitaria, puede ser mm/mm, cm/cm,
pulg/pulg, etc.

1.3) Ensayo de Tracción

Aún cuando el Ensayo de Tracción es una de las pruebas estáticas más utilizadas
para determinar las propiedades mecánicas de los metales y aleaciones, no
siempre es empleado correctamente, o bien, no se obtiene toda la información que
es posible sacar de él. En los párrafos siguientes se hace una descripción que
pretende ser una ayuda para los estudiantes de ingeniería que tienen que realizar
dicho ensayo en alguna parte de su Programa de Estudios, o que deben conocer
las propiedades más importantes de los materiales en las aplicaciones que
pueden surgir en las diferentes especialidades.

Muchos países han normalizado este ensayo, de manera que sea fácilmente
ejecutable y reproducible, y que los resultados obtenidos puedan ser comparables.
En nuestro país, la Norma chilena NCh 200, recoge gran parte de la normalización
existente al respecto. Como complemento es interesante la consulta de las
Normas ASTM A 370, E 4, E 66 y E 8.

El Ensayo de Tracción consiste en aplicar a una probeta plana o cilíndrica,

generalmente normalizada, una carga de tracción creciente, en dirección a su eje
longitudinal, hasta causar la rotura de ella. La máquina de ensayo puede registrar
mecánica o electrónicamente las cargas y los alargamientos que ellas producen, o
puede hacerse también en forma manual; este registro procesado
adecuadamente, es el que permite determinar una gran variedad de propiedades
mecánicas del material ensayado.
 6

La aplicación de una carga P a una probeta de longitud inicial L 0, inmediatamente

produce un alargamiento , como se muestra en la figura 1.3.

P P

 L0
FIGURA 1.3

En la figura 1.4 se muestra una probeta con las dimensiones normalizadas de

acuerdo a Normas ASTM (American Standard Testing Materials).

DIMENSIONES , mm
SECCION Estándar Probetas de Tamaño Reducido
12,5 9 6 4 2,5
G: Gage Length 62,5 ± 0,1 45 ± 0,1 30 ± 0,1 20 ± 0,1 12,5 ± 0,1
D: Diámetro 12,5 ± 0,2 9 ± 0,1 6 ± 0,1 4 ± 0,1 2,5 ± 0,1
R: Radio 10 8 6 4 2
A: Long. Mínima 75 54 36 24 20

Figura 1.4. Probeta de tracción normal según ASTM

En el Laboratorio del Departamento de Ingeniería Mecánica se usa una probeta

especial de 5 mm de diámetro nominal y 25,2 mm de longitud reducida, la cual
mantiene la proporcionalidad exigida por la Norma ASTM.

1.4) Diagramas Tensión – Deformación.

Si se representan en un diagrama, las cargas P en las ordenadas y los

alargamientos o elongaciones L en el eje de abscisas, se obtiene un gráfico
típico como el que se muestra en la figura 1.5.
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P, kgf

Zona Elástica

Zona Plástica Zona de Ruptura

ALARGAMIENTOS, L (cm)

FIGURA 1.5. Diagrama Fuerza-alargamiento

Si se divide la carga P por el área de la sección transversal de la probeta, A 0, se

obtiene la tensión o esfuerzo  que actúa sobre el material. Si se divide el
alargamiento L por la longitud inicial de la probeta, L0, se obtendrá la
deformación unitaria . Utilizando escalas adecuadas, la forma del diagrama no se
altera, obteniéndose ahora un diagrama tensión-deformación,  - . El diagrama
de la figura 1.5 es típico de un material dúctil. En el diagrama de la figura 1.5
pueden verse tres regiones diferentes. La primera, llamada zona elástica, en que
el material cumple la Ley de Hooke que establece que en esta región las tensiones
son proporcionales a las deformaciones, como muestra la proporcionalidad 1.3.

 
(1.3)

Esta expresión puede transformarse en una ecuación introduciendo la constante

de proporcionalidad E, llamada Módulo de Young o Módulo de Elasticidad
longitudinal de los materiales. Por lo tanto la ley de Hooke puede escribirse de la
forma que se muestra en la ecuación 1.4. En la Tabla 1.1 se muestran los Módulos
de Elasticidad de los materiales más comunes.

 = E (1.4)

Si combinamos la Ley de Hooke con las definiciones de esfuerzo y de

deformación, obtenemos:

P L PL  L
  E  E  L   (1.5)
A L AE E

La ecuación 1.5 permite determinar el cambio de longitud de una barra de largo

inicial L, área de la sección transversal A, Módulo de Elasticidad E, sometida a una
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fuerza de tracción o de compresión P, siempre que el sistema se mantenga en la

zona elástica.

TABLA 1.1

Módulo de Elasticidad E
2 6
MATERIAL kg/cm x 10 Kg/mm2 GPa psi x 106
Acero 2,1 21.000 206 30
Latón 1,05 10.500 103 15
Cobre 1,2 12.000 117,7 17
Bronce 0,9 9.000 88,3 12,8
Aluminio 0,7 7.000 68,7 10,1
Hormigón 0,175 1.750 17,2 2,5
PVC 0,032 320 3,1 0,45
Pino chileno 0,086 860 8,4 1,22

1.5) Propiedades Mecánicas

1.5.1) Tensión de Fluencia

El punto en que se pierde la proporcionalidad, donde la línea recta se transforma

en una curva se llama límite elástico, límite de proporcionalidad, límite de cedencia
o tensión de fluencia, siendo esta última la acepción de mayor uso. Representa el
límite entre la región elástica y la región siguiente, llamada zona plástica. La
tensión de fluencia se suele designar de varias formas:

RE (Según Norma Chilena NCh 200)

Y ( del inglés “yield” = fluencia),

0, Y (En algunos textos de uso común)

En el desarrollo de este Curso se usa la denominación σ0 para referirnos al límite

de elasticidad o tensión de fluencia de los materiales.

Existen algunos materiales, como el cobre, que no tienen una tensión de fluencia
nítida, por lo que se ha definido una tensión de fluencia convencional. Esta es
la tensión necesaria para producir una deformación especificada previamente
(normalmente 0,1 ó 0,2% según sea el caso, es decir,  = 0,001 ó  = 0,002). La
tensión de fluencia convencional, 0,2, se determina de la forma que se muestra en
la figura 1.6.a: se traza una línea tangente a la curva en el origen, a continuación
una recta paralela a esta tangente, que se inicia en la deformación convenida
(0,002, en este caso); el punto en que esta recta corta a la curva, determina la
tensión de fluencia convencional. La figura 1.6b muestra un diagrama tensión –
deformación para un material frágil (fundición, cerámicos, etc.); obsérvese que la
deformación es mínima.
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 
σu σu

0,2
(a) (b)

0,002
ε ε

FIGURA 1.6. Diagramas tensión-deformación. (a). Material sin tensión

de fluencia marcada. (b). Material frágil.

1.5.2) Resistencia a la Tracción

Cuando el sistema de cargas y deformaciones entran en la zona plástica, se

pierde la proporcionalidad; si se descarga el material éste tiene una ligera
recuperación elástica, quedando una deformación plástica permanente. La carga
sigue aumentando hasta que alcanza un valor P máx. Este valor dividido por el área
inicial de la probeta se denomina Resistencia a la Tracción del material ó
resistencia última; se designa por:

RM (Según la Norma Chilena NCh 200)

UTS (Del inglés Ultimate Tensile Strength), ú

En la figura 1.6.b se muestra un diagrama típico de un material frágil (hormigón,

vidrios, fundiciones, aceros altamente templados, por ejemplo). Puede observarse
que estos materiales no presentan tensión de fluencia y que sus alargamientos
son muy pequeños, habitualmente inferiores a 5%. La fundición gris, por ejemplo,
tiene cero alargamiento.

1.5.3) Resiliencia

La Resiliencia es la capacidad de los materiales para absorber impactos

permaneciendo en régimen elástico, es decir, sin deformarse permanentemente.
Numéricamente puede determinarse calculando el área bajo la curva hasta la
tensión de fluencia. Es decir, tratándose de un triángulo, queda determinada por la
ecuación 1.6.

1 1  02
R   0  (1.6)
2 2 E
 10

La unidad de esta propiedad es energía absorbida por unidad de volumen.

1.5.4) Tenacidad

La Tenacidad Estática se determina evaluando el área total bajo la curva  - , lo

cual puede hacerse gráficamente o mediante la integración que se muestra en la
ecuación 1.7.
r

T    d (1.7)
0

Como ya se ha indicado, la cuantificación del área bajo la curva puede hacerse en

forma gráfica, simplemente utilizando el procedimiento de cuadricular el diagrama,
como se muestra en la figura 1.7.

60
Tensión, kg/mm2

50
40
30
20
10
0
0 0,05 0,1 0,15 0,2
Deformación, mm/mm

FIGURA 1.7

1.5.5) Ductilidad

La ductilidad es una medida de la capacidad de aceptar deformaciones de los

materiales. Se mide por el alargamiento o elongación total de la probeta, como
muestra la ecuación 1.8.

L L f  L0
e  (1.8)
L0 L0

La ductilidad también puede determinarse a partir de la variación de las secciones

transversales de la probeta, conocida como Reducción de Area, RA. Esta forma
de medir la ductilidad se muestra en la ecuación 1.9.
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A0  AF D02  DF2
RA   (1.9)
A0 D0

donde los subíndices cero y F denotan la situación inicial y final, respectivamente.

Normalmente, la ductilidad puede darse también en términos porcentuales,

multiplicando ambos valores por 100.

La tensión a la cual se produce la rotura de la probeta se denomina tensión de

rotura o de ruptura, la cual es de poco interés ingenieril. Solamente en unos pocos
materiales frágiles (vidrios u otro tipo de cerámicos), la tensión de ruptura puede
coincidir con la resistencia a la tracción; generalmente es menor.

En el instante en que se alcanza la carga máxima, se inicia la formación de un

cuello en la probeta, como se muestra en la figura 1.8, produciéndose un
adelgazamiento localizado en esta región; este fenómeno se denomina
estricción. Hasta este instante la deformación es bastante homogénea y se
distribuye uniformemente sobre toda la probeta. Si es una probeta cilíndrica, se
mantiene cilíndrica. Sin embargo, cuando se alcanza la resistencia a la tracción, la
probeta pierde totalmente su forma cilíndrica. Lo anterior conduce a que las
relaciones de volumen constante sean válidas solamente hasta el punto de carga
máxima. Después de la estricción aparecen esfuerzos en tres direcciones,
denominados esfuerzos triaxiales, que suelen conducir a que esta zona se rompa
en forma frágil, aunque el material sea dúctil.

Figura 1.8. (a) Formación del cuello en el ensayo de tracción;

(b) Distribución de esfuerzos después de la estricción.
 12

Entonces, hasta el punto de estricción:

V = constante = A0L0 = AFLF

El ensayo de tracción se realiza a temperatura ambiente (20 °C) y a una velocidad

de deformación que simula condiciones casi estáticas, por lo que las propiedades
obtenidas mediante este tipo de prueba pueden usarse en forma confiable
solamente cuando las condiciones de servicio son similares a las de ensayo. Para
efectos de diseño de estructuras y piezas de máquinas que trabajan a temperatura
ambiente, el diagrama  -  contiene toda la información necesaria y suficiente; sin
embargo resulta poco útil cuando la pieza trabaja a temperaturas elevadas, bajo
ambientes agresivos, o bajo la acción de cargas variables en el tiempo.

1.5.6) Relación de Poisson

Llamada también Módulo de Poisson, es la relación entre la deformación

transversal y la deformación longitudinal que sufre el material en un ensayo de
tracción. Normalmente fluctúa entre 0,25 y 0,33 para la mayoría de los metales. Se
determina por la ecuación 1.10.

Deformación Transversal
  (1.10)
Deformación Longitudin al

Como las deformaciones van a tener siempre un signo negativo, una respecto de
la otra, la relación o razón de Poisson, ν, resulta ser siempre positiva.

En la Tabla 1.2 se muestra la composición química y en la Tabla 1.3 se muestran

las propiedades mecánicas de los aceros estructurales normalizados en la Norma
chilena NCh 203 Of 77.

Tabla 1.2 : Límites de Composición Química

 13

Tabla 1.3: Propiedades Mecánicas de aceros nacionales

En la Tabla 1.4 se muestra la composición y propiedades mecánicas del acero

ASTM A 36, un tipo de acero estructural de amplio uso en nuestro país,
especialmente en las regiones del Norte.

Tabla 1.4: Composición y Propiedades del Acero ASTM A 36

Composición Química:

% C : 0,29 % Mn : 0,8 – 1,2

% P : 0,04 % Si : 0,15 – 0,
% S : 0,05 % Cu : 0,2

Propiedades Mecánicas:

Tensión de Fluencia : 32 – 36 kpsi (220 – 250 MPa)

Resistencia a la Tracción : 58 – 80 kpsi (400 – 500 MPa)
Alargamiento : 20% para L = 200 mm;
23% para L = 50 mm

EJERCICIO 1.1.

Una cinta de topógrafo, de acero, de 30 m de largo, tiene una sección transversal

de 1 cm x 1 mm de espesor. Determinar el esfuerzo y el alargamiento total cuando
se estira toda la cinta y se mantiene tirante bajo una fuerza de 7 kgf.

SOLUCION:
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A = 1 x 0,1 = 0,1 cm2 ; L = 30 m = 3.000 cm

P 7
   70 kg 2  0,7 kg / mm 2  6,9MPa
A 0,1 cm
PL L 70  3.000
L     0,1cm  1 mm
AE E 2,1  10 6

EJERCICIO 1.2.

Una barra recta de sección uniforme está sometida a tracción axial. El área de la
sección es de 6 cm2 y la longitud es de 4 m. Si el alargamiento total es de 0,4 cm
bajo la acción de una carga de 12.600 kgf, determinar el módulo de elasticidad del
material.

SOLUCION:

PL PL 12.600  400
L   E   2,1  10 6 kgf / cm 2
AE AL 6  0,4

En la Tabla 1.5 se muestran propiedades de aceros según Normas AISI/SAE para

diversos tratamientos térmicos, mientras que en la Tabla 1.6 se muestran
propiedades para aceros endurecidos superficialmente mediante cementación
.

TABLA 1.5: PROPIEDADES MECANICAS DE ACEROS DE USO COMUN

MATERIAL TRATAMIENTO TENSION DE RESIST. A LA ALARGAM DUREZA

SAE - AISI TERMICO FLUENCIA TRACCION % HB
Kg/mm2 Kg/mm2
1040 Laminado en 41 64 27 201
caliente
1040 Estirado en frío 62 70 17 207
1040 Revenido a 60 78 23 235
540°C
1045 Laminado en 42 69 24 212
caliente
1045 Estirado en frío 63 72 14 217
1045 Revenido a 315 80 105 8 312
°C
1045 Revenido a 425 73 100 14 290
°C
 15

1045 Revenido a 540 56 84 19 240

°C
1045 Revenido a 650 51 73 24 208
°C
1095 Laminado en 58 100 8 293
caliente
1095 Revenido a 425 97 140,5 12 388
°C
4140 Recocido 44 63 27 187
4140 Estirado en frío 63 71,7 18 223
4140 Revenido a 540 92 107 16 302
°C
4340 Recocido 48,5 71 21 207
4340 Estirado en frío 69,6 78 16 223
4340 Revenido a 315 164,3 183 12 498
°C
4340 Revenido a 540 112,4 131,4 15 377
°C
E 52100 Recocido 57 70,4 25 192
8620 Revenido a 200 79 98,4 17 282
°C
8620 Revenido a 425 69 85,8 22 246
°C
8620 Revenido a 650 54 69 26 194
°C
8630 Revenido a 425 96,3 113,8 14 316
°C
9840 Revenido a 425 140 152,6 12 436
°C
304 (Inox) Recocido 21 59,8 60 150
304 Estirado en frío 52 77 12 240
347 Recocido 24 63 45 160
17 - 7 PH Endurecido 154 164,5 6 400
Maraging Envejecido 187,6 192,5 11 500
Fundido Sin tratamiento 18 41,5 13 126
0,11% C Recocido a 900 24,6 42,2 30 116
°C
Fundido Sin tratamiento 25,3 52,7 20 156
0,3 % C + Recocido 29,5 53,4 25 143
0,79 Mn Revenido a 260 70,3 91,4 9 250
°C
Fund. 0,4 Revenido a 500 36 61 17 182
C °C
Fundido Sin tratamiento 27,4 58,3 23 ---
0,48 % C Revenido a 675 36,6 61,8 25 ---
°C
 16

1.6:

1.2.7) Dureza

La dureza es una propiedad mecánica que generalmente se relaciona con la

resistencia al desgaste de los materiales y, aunque no se obtiene en el ensayo de
 17

tracción suele ser de utilidad para elegir adecuadamente un material. Puede tener
diferentes significados según sea el instrumento utilizado para medirla.

a) Dureza al rayado.

Este ensayo es usado principalmente por los geólogos. Fue ideado por Fiedrich
Mohs y consta de diez minerales estándar ordenados en forma de dureza
creciente del 1 al 10, según se indica en la tabla 1.7.

Tabla 1.7: ESCALA DE MOHS

1 TALCO 6 FELDESPATO
2 YESO 7 CUARZO
3 CALCITA 8 TOPACIO
4 FLUORITA 9 CORINDON
5 APATITA 10 DIAMANTE

b) Dureza a la penetración.

Este es el concepto de dureza más utilizado en la Ingeniería de Materiales. Mide la

resistencia a la penetración o indentación de los materiales. Existen tres
procedimientos de ensayo, los cuales se encuentran normalizados en las Normas
Chilenas NCh 197, 198 y 199.

 Dureza Brinell.

Ideado por J.A. Brinell en el año 1900, consiste en comprimir sobre la superficie a
ensayar una bolita de acero de 10 mm de diámetro, con una carga de 3000 Kg.
para los materiales ferrosos y 500 kg para los no ferrosos. La carga se aplica
durante 10 seg en los primeros, y 30 seg en los no ferrosos. El número de dureza
Brinell, HB, es el cuociente entre la carga aplicada y el área del casquete esférico
dejado por la impresión.

Si el ensayo es estándar con bolita de 10 mm de diámetro, carga de 3000 Kg. y

tiempo de aplicación de 10 segundos, se escribe simplemente la cifra medida,
seguida de HB. De no ser así, deben especificarse las condiciones del ensayo; por
ejemplo:

90 HB 10/500/30

Diámetro Carga tiempo de aplicación

de la bola (kgf) (segundos)
 18

Generalmente no es necesario hacer ningún tipo de cálculos debido a que para los
durómetros más antiguos existen tablas de conversión en las que basta conocer la
carga aplicada y el diámetro de la huella, d. En los durómetros modernos se
cuenta con electrónica digital en los que la lectura se hace directamente en una
pantalla.

Este ensayo está limitado a medir durezas de materiales más blandos que la bolita
de acero templado usada como penetrador, es decir, unos 500 HB. También
existen limitaciones en cuanto al espesor; debido a las grandes cargas usadas, los
espesores no pueden ser menores que el diámetro de la bolita (10 mm). Otra
limitación es el requerimiento de planitud de la probeta de ensayo. Es de gran
empleo en aceros estructurales, aleaciones blandas y en la mayoría de las
aleaciones para fundición.

 Dureza Rockwell.

Este método mide la profundidad de la penetración. Este procedimiento utiliza una

gran diversidad de escalas de acuerdo al tipo de material y dimensiones de la
pieza a medir. En las máquinas de mayor uso industrial y de laboratorios, con
escalas B y C, se emplea una carga previa de 10 Kg. y una carga final de 100 y
150 kgf, respectivamente. Los penetradores usados son una bola de acero de
1/16” (1,59 mm) de diámetro en la escala B y un cono de diamante en la escala C.
La escala B se utiliza en materiales blandos tales como aleaciones de Al y Mg,
latones, aceros estructurales y aleaciones para fundición y ,en general, para
aleaciones con durezas inferiores a HB 200 (aproximadamente 93 HRB), mientras
que las escala C se utiliza para aceros templados con durezas superiores a HB
250 (aproximadamente 25 HRC). Con este procedimiento puede medirse la
dureza en espesores de hasta unos 2 mm.

 Dureza Vickers.

Igual que el método Brinell mide el área dejada por la indentación del penetrador.
Utiliza como penetrador una punta piramidal de diamante, de base cuadrada, que
forma un ángulo de 136° entre caras. No tiene limitaciones ni en durezas ni en
espesores; es especialmente apto para medir durezas en pequeños espesores de
hasta 0,15 mm. Pueden emplearse cargas desde 1 gramo hasta 1 kg.

En la figura 1.9 se muestra la dureza de los aceros con diferentes microestructuras

en función del contenido de carbono, mientras que la figura 1.10, muestra la
relación aproximada entre la dureza Brinell y la resistencia a la tracción.

La figura 1.11 muestra las relaciones equivalentes entre durezas Brinell, Vickers y
Rockwell C. Cabe señalar que las durezas inferiores a 20 HRc, son meramente
referenciales, debido a que, en la práctica, este método no permite realizar estas
mediciones.
 19

Dureza Rockwell C, HRc

Dureza Vickers, HV

Figura 1.9. Dureza de diferentes microestructuras en función del % de carbono

Resistencia a la Tracción, MPa

Resistencia a la Tracción, kpsi

Dureza Brinell

Figura 1.10. Relación entre dureza Brinell y Resistencia a la Tracción

 20

800
700
600
Durezas HB y HV
500
400
300
200
100
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Dureza Rockwell C

HB HV
Figura 1.11. Equivalencias entre las durezas

La Tabla 1.7 muestra equivalencias entre algunas escalas de dureza, según

Norma ASTM E 140.

1.6 Coeficiente de seguridad y esfuerzos admisibles.

En la zona elástica, los materiales recuperan su forma y dimensiones originales

cuando se retira la carga aplicada, razón por la cual la tensión admisible de diseño
siempre debe caer en esta región. Para que se tenga siempre la certeza de ello, la
tensión admisible en los materiales dúctiles se obtiene dividiendo la tensión de
fluencia por un factor de seguridad FS > 1, como muestra la ecuación 1.11.
Habitualmente los Factores de Seguridad para los materiales dúctiles pueden
variar entre 1,5 y 3, aún cuando en algunos casos pueden alcanzar incluso valores
cercanos a 5.
0
 ADM  (1.11)
FS

Para los materiales frágiles, cuando sea necesario utilizarlos, el esfuerzo admisible
se obtiene dividiendo la resistencia a la tracción (o a la compresión según
corresponda), por un Factor de Seguridad que normalmente puede ser del orden
de 4 o más.
 21

Tabla 1.7: Equivalencias entre escalas de dureza

 22

EJERCICIOS

1.3) Calcular de qué altura se puede construir un muro vertical de hormigón si su

resistencia de rotura a la compresión es de 176 kgf/cm2. Usar FS = 4 y su
densidad  = 2.200 kg/m3.

SOLUCION:

 comp 176
 adm    44 kgf / cm 2
4 4

kg 1m 3
  2.200   2,2  10 3 kg / cm 3
m 3 1003 cm 3

Calculemos el peso del muro. Como:

W
   W   V   Ah
V

Entonces:

W  Ah 44
    adm  44  h   20.000 cm  200 m
A A 2,2  10 3

Debe notarse que este es un resultado puramente teórico, puesto que en la

realidad los muros están sometidos a una serie de fuerzas, tales como de viento,
sísmicas, además de las fuerzas de trabajo que imponga el sistema.

1.4) Determinar el diámetro necesario de una barra de acero ASTM A 36, con un
Factor de Seguridad de 3, para levantar una caja que pesa 6 ton.

SOLUCIÓN:

En unidades inglesas:

6.000 kgf = 13.215,9 lbs σ0 = 36.000 psi

0 36.000
 ADM    12.000 psi
FS 3

P 13.215,9 16.827
     ADM  12.000
A  2 D 2
D
4

D = 1,184” = 30,08 mm
 23

En unidades métricas

0 36.000  0,0703
 ADM    843,6 kg / cm 2
FS 3

P 6.000 7.639,44
     ADM  843,6 kg / cm 2
A  D2 D 2

D = 3,092 cm

1.5)
B
Las barras de la armadura son de 15.000 kgf
acero estructural A 37 – 24. Con un
Factor de Seguridad de 2, 1,5
determinar el área de las barras AB A D
y CD. Medidas en m C

SOLUCION: 2 2

Obsérvese que todas las barras están sometidas a dos fuerzas (tienen conexiones
sólo en dos puntos), por lo tanto las fuerzas que actúan sobre ellas son colineales
con las mismas, es decir, están sometidas a tracción o a compresión.

DCL:
B
15.000 kgf
24
 adm   12 kg / mm2
1,5 2
Ax
F
C D
x  0  15.000  Ax 

DY Ax = 15.000 kgf 
AY

M A  0  15.000  1,5  D y  4

Dy = 5.625 kgf ;

F y  0  Ay  5.625  Ay  5.625 kgf 

 24

NUDO A: Se supondrán ambas barras, AB y AC, en tracción.

FAB
FAB

3 FAB
4
AX = 15.000 FAC
A FAC

AY = 5.625

F y  0  0,6FAB  5.625 FAB = 9.375 kgf (T)

F x  0,8  9.375  15.000  FAC  0 FAC = 7.500 kgf (T)

Por simple inspección del Nudo C: FBC = 0, y

FCD = FAC = 7.500 kgf (T)

Por consiguiente:

P P 9.375
   adm  A  AAB   7,82 cm 2 ;
A  adm 1.200
7.500
AAC   6,25 cm 2
1.200

1.6)
D
10 ton
Para la estructura de la 3 ton
figura, construida de acero 3
estructural A 37 – 24 ES, B
E
determinar con un Factor de
Seguridad de 2, el diámetro 3
de las barras CD y BC. C G
Medidas en m. 2,5 5 2,5

5
8 ton
A H
 25

DCL:
D 3 ton
10 ton

B
E

C G

8 ton

AX

AY HY

M A 0

8.000  7,5  10.000  11  3.000  10  H y  10  0

Hy = 20.000 kgf ↑

F x   Ax  10.000  0  Ax  10.000 kgf

F y  Ay  20.000  8.000  3.000  0

Ay = - 9.000 kgf

3
BD tg   0,6 α = 30,96º
3m 5
B α
β cosα = 0,858 senα = 0,514
3m
BC
3
C tg   1,2 β = 58,19º
2,5
AC
5m
cosβ = 0,64 senβ = 0,768

θ 5
10.000 tg  2 θ = 63,43º
2,5

9.000 cosθ = 0,447 senθ = 0,894

M C 0
 26

9.000x2,5 - 10.000x5 – BDx0,858x3 – BDx0,514x2,5= 0

3,859BD = - 27.500; BD = - 7.126,2 kgf (Compresión)

M A 0

- BDcosα x 8 – BCcosβ x 8 = 0;

BC  
 7.126,2  0,858 BC = 9.553,6 kgf (Tracción)
0,64

Barra CG:
D M D 0
BD
3m 9.000 x 5 – 10.000 x 11 + CG x 6 = 0
CD
B
CG = 10.833, 3 kgf (Tracción)
3m
C
CG
σADM = 12 kg/mm2
5m
CG 10.833,3
   12
A D 2
10.000
4

9.000 D = 33,9 mm

Para la barra BC, sometida a una fuerza menor, podemos adoptar el mismo
diámetro que para la barra CG.

1.7)
A

La barra de acero de la figura está cargada P1 75

como se muestra. Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el
área uniforme es de 6 cm2, determinar los B
esfuerzos en cada porción de la barra y el 50
alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 = C
1.500 kgf; P3 = 2.400 kgf. Medidas en cm. P2 25
D

P3
 27

SOLUCION:

Veamos primero el equilibrio del sistema completo.

DCL:
RA

P1 75 F Y  RA  P1  P2  P3  0

B RA = 5.100 kgf ↑
50
C
P2 25
D

P3

Tramo AB: Hacemos un corte imaginario en una sección cualquiera entre A y B. Si

hacemos un corte en B, la fuerza resultante hacia abajo es la suma de las tres
fuerzas que actúan sobre el sistema.

5.100 kgf

5.100
A
 AB   850 kg / cm 2
6

 AB  L AB 850  75
L AB    0,0304 cm
5.100 E 2,1  10 6

Tramo BC: Hacemos un corte imaginario en una sección cualquiera entre B y C.

5.100 - 1.200 = 3.900 kgf

3.900
 BC   650 kg / cm 2
6

 BC  LBC 650  50
LBC    0,0155 cm
E 2,1  10 6

1.500 + 2400 = 3.900 kgf

 28

Tramo CD: Hacemos un corte en una sección cualquiera entre C y D.

5.100 – 1.200 – 1.500 = 2.400 kgf

2.400
 CD   400 kg / cm 2
6

 CD  LCD 400  25
LCD    0,0048 cm
E 2,1  10 6
2.400 kgf

Por lo tanto, el alargamiento total es:

LTotal  LAB  LBC  LCD  0,0304  0,0155  0,048  0,0507 cm  0,507 mm

1.8)

La barra DC en la armadura de E
la figura es de aluminio aleado
6061 – T6 (E = 0,7 x 106 kg/cm2; 1,8
σ0 = 2.800 kg/cm2 ; σu = 3.500 D
kg/cm2). Determinar: a) Las
reacciones en A y E; b) Las
fuerzas que actúan en el punto
3,6
B; c) El área necesaria de la
barra DC, con un Factor de
Seguridad de 2 respecto a la
1,2 1,5 2,5
falla por fluencia. Medidas en m.

A B C
SOLUCIÓN: 800 kgf 2.700 kgf
a) DCL:
EX
M A  5,4E X  800  2,7  2.700  5,2  0
D
EX = 3.000 kgf ←

F X  AX  3.000  0

AX = 3.000 kgf →
1,2 1,5 2,5
AX
F Y  AY  800  2.700  0
B C

AY 800 kgf 2.700 kgf

AY = 3.500 kgf ↑
 29

b) Para determinar las fuerzas en el punto B se hará un despiece del sistema. La

barra CD está sometida a dos fuerzas por lo que se supondrá que trabaja a
tracción.

EX

FCD

FCD

BX

θ
BY FCD

3.000 BX θ FCD

3.500 800 kgf 2.700 kgf

3,6
tg   0,9 θ = 41,99º senθ = 0,67 cosθ = 0,74
4

Para la barra vertical:

M D  3.000  1,8  BX  3,6  0

BX = 1.500 kgf ←
 FX  3.000  1.500  0,74FCD  0
FCD = 6.081,1 kgf (Tracción)

F Y  BY  0,67 FCD  0

BY = 4.074,3 kgf ↑

c)
 30

0 2.800
 ADM    1.400 kg / cm 2
FS 2

FCD 6.081,1
  ADM  1.400  A  4,34 cm 2
A 1.400

1.7 Esfuerzos térmicos.

Cuando se aplica un aumento o una disminución de temperatura a una barra que

puede cambiar libremente su longitud, ésta se dilata o se contrae, produciendo un
cambio de la longitud inicial de magnitud LT  LT , donde  es el coeficiente
de dilatación de los materiales, L es la longitud inicial y T es la variación de
temperatura. En este caso no se originan tensiones o esfuerzos.

Sin embargo, cuando existen restricciones a los desplazamientos, como ocurre en

la figura 1.12, se inducen esfuerzos o tensiones, muchas veces llamados
esfuerzos térmicos. Supongamos que se aumenta la temperatura a la barra de la
figura 1.12, en una magnitud T, con lo cual la barra debería aumentar su longitud
en una magnitud L = αL0ΔT. Sin embargo, debido a la existencia de paredes
rígidas, este alargamiento no se produce, por lo que podemos imaginar que la
pared derecha ejerce una fuerza de compresión F hacia la izquierda de la barra,
originando una disminución de longitud L, de modo que la barra permanece con
su largo inicial L0.

L0 L
L0 F

FIGURA 1.12

Es decir, aplicando la Ley de Hooke y el concepto de dilatación térmica:

L FL0  L0
  E  E  L     L0 T
L0 AE E

De donde el esfuerzo mecánico inducido por el aumento de temperatura es:

   E T

Más adelante se verán diversas aplicaciones en las que intervienen esfuerzos

inducidos por los cambios de temperatura.
 31

1.8 Problemas isostáticos

Se dice que un problema es isostático cuando pueden determinarse todas las

reacciones externas y fuerzas internas de sus componentes utilizando solamente
las ecuaciones de equilibrio de la estática (Suma de Fuerzas y de Momentos igual
a cero), sin tener que recurrir a las ecuaciones de deformación. Las aplicaciones
vistas en los ejercicios 1.1 a 1.8 se refieren a problemas isostáticos.

b) Problemas Hiperestáticos

Los problemas hiperestáticos son aquellos en que, además de las ecuaciones

provenientes del equilibrio estático, es necesario recurrir al análisis de
deformaciones para obtener ecuaciones complementarias. Como ejemplo, veamos
de nuevo el caso de una barra sometida a un aumento de temperatura.

L
L0 RA RB

F x  0  R A  RB  R A  RB

Debido al aumento de temperatura:

L  LT

Debido a las fuerzas de reacción en los apoyos:

RA L
L 
AE

Pero ambos alargamientos deben ser iguales debido a la rigidez de los apoyos:

RA L
LT   R A  RB  AET
AE
 32

EJERCICIOS

1.9)

L
La barra de la figura tiene sección transversal
constante y está sujeta rígidamente entre los P
muros. Determinar las reacciones en los
L1 L2
apoyos en función de A y E.

SOLUCION: Supondremos las reacciones como se muestra en la figura, lo cual

significa que ambas partes de la barra están sometidas a tracción.

DCL:

R1 P R2

F x  0;   R1  P  R2  0

Como los apoyos son rígidos, entonces L = constante. Luego:

R1 L1 R2 L2 RL
L1  L2  0    0  R2   1 1
AE AE L2

Reemplazando R2 en la primera ecuación:

R1 L1  L   L  L2   L
 R1  P   0  R1 1  1   R1  1   R1     P
L2  L2   L2   L2 

Luego:
L 
R1   P 2   (Compresión)
 L
L 
R2  P 1   (Tracción)
L

1.10) La barra del problema anterior es de cobre con una longitud de 1 m y una
sección transversal de 1 cm2. Si E = 1,1 x 106 kg/cm2 y  = 16 x 10-6 1/ºC,
determinar: a) Las reacciones en los extremos cuando la temperatura aumenta
30ºC; b) La holgura que deberían tener los apoyos para evitar la aparición de
tensiones.
 33

SOLUCION:

a)

DCL:

R1 R2

F x  0;   R1  R2  0  R1  R2  R

Debido a la rigidez de los apoyos, el aumento de longitud originado por el aumento

de temperatura, debe ser compensado por una compresión en los apoyos. Es
decir, la deformación producida por las reacciones es negativa con respecto a la
dilatación térmica, como se escribe en las ecuaciones siguientes.

RL
 T  L  0   LT  0 
AE
R   AET  16  10 6  1  1,1  10 6  30  528 kgf

Como el área es de 1 cm2, la tensión es de 528 kg/cm2 en compresión.

b) La holgura necesaria para evitar las tensiones, debe ser como mínimo igual a la
dilatación. Es decir:

h   LT  16  106  100  30  0,048 cm  0,48 mm

1.11)

A
La barra de acero de la figura está cargada
como se muestra. Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el
área uniforme es de 6 cm2, determinar los P1 75
esfuerzos en cada porción de la barra y el
alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 = B
1.500 kgf; P3 = 2.400 kgf. Medidas en cm. P2 50

C
P3
25
SOLUCION: D

Veamos primero el equilibrio del sistema completo.

 34

DCL:
RA

A F Y  RA  P1  P2  P3  RB  0

75 RA + RD = 5.100 kgf
P1

B
P2 50

C
P3
25
D

RD

Tramo AB: Hacemos un corte imaginario en una sección cualquiera entre A y B. Si

hacemos un corte en B, la fuerza resultante hacia abajo es la suma de las tres
fuerzas que actúan sobre el sistema.

RA kgf

RA
A
 AB 
6

RA  LAB RA  75
LAB  
RA
6E 6  2,1  106

Tramo BC:

Hacemos un corte imaginario en una sección cualquiera entre B y C.

RA - 1.200
R  1.200
 BC  A
6

LBC 
RA  1.200  LBC 
RA  1.200  50
6E 6  2,1  106

RA – 1.200
 35

Tramo CD: Hacemos un corte en una sección cualquiera entre C y D.

RA – 1.200 – 1.500 = RA - 2.700

LCD 
RA  2.700  25
6  2,1  106

RA - 2.700

Pero, el alargamiento total es cero:

LTotal  LAB  LBC  LCD  0

RA  75  RA  1.200  50  RA  2.700  25

L  0
6  2,1  106

150RA = 127.500

RA = 850 kgf ↑

RD = 4.250 kgf ↑

Por consiguiente los esfuerzos y alargamientos en los respectivos tramos son los
que se determinan a continuación.

RA 850
 AB    141,67 kg / cm 2
6 6

RA  LAB 850  75
LAB    0,00506 cm  0,0506 mm
6E 6  2,1  106

RA  1.200 850  1200

 BC    58,33 kg / cm 2
6 6

LBC 
RA  1.200  LBC 
850  1.200  50  0,00138 cm
6E 6  2,1  106

RA  2.700 850  2.700

 CD    308,33 kg / cm 2
6 6

LCD 
RA  2.700  25  850  2.700  25  0,00367 cm
6  2,1  106 6  2,1  106
 36

Obsérvese que los tramos BC y CD en realidad están en compresión y que el

alargamiento total es cero.

Para visualizar el efecto de colocar un apoyo en la parte inferior, compárense los

resultados de este ejemplo con los obtenidos en ele ejemplo 1.7.

1.12)
Considerar un tubo de acero que rodea a un P
cilindro macizo de aluminio, comprimido todo el
conjunto entre placas rígidas. El cilindro de Al
tiene 8 cm de diámetro y el tubo de acero tiene
un diámetro exterior de 10 cm. Si se aplica una
carga P = 25 ton, determinar las tensiones en el 8 cm
1m
acero y en el aluminio. Las propiedades de los
materiales son las siguientes: 10 cm

MATERIAL E, x 106 kg/cm2

Acero 2,1 P
Aluminio 0,7

SOLUCION:

DCL: La carga total P, debe ser resistida por el cilindro de Al y el tubo de acero. Es
decir:

PAl + PSt = P = 25.000 (1)

PSt

Debido a la rigidez de las placas de los extremos,

PAl el acortamiento de ambos elementos debe ser
igual.
ΔAl = ΔSt


ASt 
4
10 2

 82  28,274 cm 2


AAl   82  50,265 cm 2
P
4
 37

PAl L P L
 St  PAl  PSt
 AE Al  PSt
50,265  0,7  106
 0,592 PSt
AAl E Al ASt ESt  AE St 28,274  2,1  106

Reemplazando en la ecuación (1):

1,592PSt = 25.000  PSt = 15.697,67 kgf

PSt 15.697,67
 St    555,19 kg / cm 2
ASt 28,274

PAl = 0,592PSt = 9.293,02 kgf

PAl 9.293,02
 Al    184,88 kg / cm 2
AAl 50,265

1.13) En el problema anterior, determinar las tensiones en ambos componentes si

el cilindro de aluminio es 0,3 mm más corto que el tubo de acero, el cual mantiene
el largo original de 1 m = 100 cm.

SOLUCION:

Suponiendo que la carga es suficiente para acortar los dos elementos, la primera
ecuación no tiene variación.

PAl + PSt = P = 25.000

Sin embargo, la segunda ecuación es diferente debido a las longitudes diferentes.

El tubo de acero debe recorrer 0,3 mm = 0,03 cm hacia abajo y recién ahí empieza
a deformarse el cilindro de aluminio, como se muestra en la figura siguiente.

Nivel Inicial
0,03 cm
St
Al
Nivel Final

PAl L P L
 Al  0,03   St   0,03  St 
AAl E Al ASt E St
 AE  Al
PAl  
0,03
 AE  Al  PSt
100  AE St
 38

PAl = -10.555,75 + 0,592PSt

Reemplazando en la primera ecuación:

1,592PSt = 35.555,75  PSt = 22.334 kgf

PSt 22.334
 St    789,9 kg / cm 2
ASt 
4
 
10 2  8 2

PAl = 2.666 kgf

PAl 2.666
 Al    53,04 kg / cm 2
AAl 
82
4

1.14) En el Ejemplo 1.12, determinar la holgura mínima para que no trabaje el

cilindro de aluminio.

SOLUCION:

En este caso la carga completa deberá ser tomada por el tubo de acero, es decir:

PSt = 25.000 kgf

25.000  100
hmin   St   0,042 cm  0,42 mm
28,274  2,1x106

1.15)

La barra ABC es absolutamente rígida y

está soportada por tres varillas. Las dos 2
varillas de los extremos son de acero y la
central es de cobre. Calcular la fuerza y B
la tensión en cada barra cuando se A C
aplican las cargas indicadas y ABC 0,5 0,5 0,5 0,5
permanece horizontal. Medidas en m.
8.000 kgf 8.000 kgf
 39

MATERIAL E, x 106 kg/cm2 Area A, cm2

Acero 2,1 4
Cobre 1,2 8

SOLUCION:

Por simetría, las fuerzas sobre cada varilla de los extremos son iguales (PA = PB =
PSt) , lo que también puede obtenerse haciendo suma de momentos en B.

Fy = 0; 2PSt + PCu – 16.000 = 0

PSt PSt PSt
Como ABC permanece horizontal, las PCu
deformaciones de las tres varillas son iguales:

B    PSt L P L
St Cu  Cu
ASt E St ACu ECu 8.000 8.000

 4  2,1x106 
PSt  PCu    0,875PCu
6 
 8  1,2 x10 

Reemplazando en la primera ecuación obtenemos:

PCu = 5.818,18 kgf; PSt = 5.090,91 kgf

PSt 5.090,91
 St    1.272,73 kg / cm 2
ASt 4

PCu 5.818,18
 Cu    727,27 kg / cm 2
ACu 8

1.16) En el ejemplo anterior, determinar las tensiones en cada varilla si la

temperatura: a) Aumenta 25ºC; b) Disminuye 25ºC. (St = 11x10-6 1/ºC; Cu =
16x10-6 1/ºC).

SOLUCION:

Del problema anterior:

Fy = 0; 2PSt + PCu – 16.000 = 0 (1)

Como ABC permanece horizontal, las deformaciones de las tres varillas son
iguales, pero las deformaciones totales tienen una componente de carga y otra por
 40

temperatura, esta última positiva cuando la temperatura aumenta y negativa

cuando disminuye.

a)
 St   Cu   P  T St   P  T Cu

 PL   PL 
   LT      LT 
 AE  St  AE  Cu

PSt PCu
 11  10 6  25   16  10 6  25
4  2,1  10 6
8  1,2  10 6

PSt = 0,875PCu + 1.050

Reemplazando en la ecuación (1) se obtiene:

PCu = 5.054,54 kgf; PSt = 5.472,73 kgf

PCu 5.472,73 PSt 5.472,73

 Cu    684,1 kg / cm 2 ;  St    1.368,2 kg / cm 2
ACu 8 ASt 4

b) El único cambio se produce en la ecuación de deformaciones:

 St   Cu   P  T St   P  T Cu

 PL   PL 
   LT      LT 
 AE  St  AE  Cu

PSt PCu
 11  10 6  25   16  10 6  25
4  2,1  10 6
8  1,2  106

PSt = 0,875PCu - 1.050

Reemplazando en la ecuación (1) se obtiene:

PCu = 6.581,82 kgf;

PSt = 4.709,09 kgf

PCu 6.581,8
 Cu    822,7 kg / cm 2
ACu 8
 41

PSt 4.709,1
 St    1.177,3 kg / cm 2
ASt 4

1.17)

Considerar que la barra ABC es 120 60 60 E

completamente rígida y está
horizontal antes de aplicar la carga
D P 180
P = 10 ton. La barra BD es de
cobre y la CE es de acero. 100
Determinar las fuerzas, tensiones y
A B
alargamientos en cada barra. C
Medidas en cm.

BARRA AREA, cm2 E x 106  x 10-6 1/cm

kg/cm2
Cobre 6 1,2 16
Acero 4 2,1 11

SOLUCION:
DCL:
PCu = 6Cu PSt = 4St
AY

AX
 Cu
St

10.000 kgf

F x  0  Ax  0

M A  0  PCu  120  10.000  180  PSt  240  0  PCu  2PSt  15.000

Como la barra es rígida los alargamientos de ambas barras son proporcionales.

Por semejanza de triángulos:

 Cu  St PSt  180 P  100

   St  2 Cu   2 Cu
120 240 4  2,1  10 6
6  1,2  10 6

De donde:

PSt = 1,2963PCu
 42

Reemplazando en la primera ecuación obtenemos:

PCu = 4.175,26 kgf PSt = 5.412,39 kgf

Esfuerzos:

PCu 4.175,26
 Cu    695,88 kg / cm 2
ACu 6

PSt 5.412,39
 St    1.353,1 kg / cm 2
ASt 4

Alargamientos:

 L  695,88  100
 Cu      0,058 cm  0,58 mm
 E Cu 1,2  106

 L  1.353,31  180
 St      0,116 cm  1,16 mm
 E  St 2,1  106

Obsérvese que el alargamiento de la barra de acero es exactamente el doble del

alargamiento de la barra de cobre, como exige la rigidez de la barra horizontal.

1.18) En el Ejemplo anterior, determinar los esfuerzos sobres las barras BD y CE

si se retira la carga P y, en cambio: a) Aumenta la temperatura 20ºC; b) Disminuye
la temperatura 20ºC.

SOLUCIÓN

a) Si la temperatura aumenta, ambas barras tienden a dilatarse, por lo que

supondremos que se originarán esfuerzos de compresión sobre ellas. Se
supondrá, además, que es mayor el efecto de la dilatación térmica que el efecto
de la compresión que se induce internamente.

PCu = 6Cu PSt = 4St

AY

AX
 Cu
St

F x  0  Ax  0
 43

M  0   PCu  120  PSt  240  0  PCu  2PSt  0

A

Reemplazando por los esfuerzos:

6σCu + 8σSt = 0 (1)

Como la barra es rígida los alargamientos de ambas barras son proporcionales.

Por semejanza de triángulos:

 Cu  St
   St  2 Cu
120 240

Pero ahora los desplazamientos de las barras tienen una componente de

dilatación térmica y un acortamiento por la compresión inducida. Como se supuso
que es mayor el efecto térmico, éstos serán positivos.

(ΔT – ΔP)St = 2(ΔT - ΔP)Cu

 St  180 2 Cu  100
11  10 6  180  20   2  16  10 6  100  20 
2,1  10 6
1,2  106

39.600 – 85,71σSt = 64.000 – 166,66σCu

σSt – 1,9445σCu = - 284,7 (2)

De donde, resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2):

σSt = - 79,2 kg/cm2, en tracción, contrario a lo que se supuso

σCu = 105,7 kg/cm2, en compresión, como se supuso

Alargamientos:

 L  105,7  100
 Cu  LT  6
  16  10  100  20   0,0232 cm  0,232 mm
 E Cu 1,2  106


 St  LA 
L  6  79,2  180  0,0464 cm  0,464 mm
  11  10  180  20 
 E  St 2,1  106

ΔCu (ΔT)St
(ΔT)Cu ΔSt
(ΔP)Cu
(ΔP)St

En la figura de arriba se muestra la posición final real de las barras.

 44

b) Si la temperatura desciende, ambas barras tienden a contraerse, por lo que

supondremos que se originarán esfuerzos de tracción sobre ellas. Se supondrá,
además, que es mayor el efecto de la dilatación térmica que el efecto de la
compresión que se induce internamente.

PCu = 6Cu PSt = 4St

AY
St
 Cu
AX

F x  0  Ax  0

M A  0  PCu  120  PSt  240  0  PCu  2PSt  0

Reemplazando por los esfuerzos:

6σCu + 8σSt = 0 (1)

Como la barra es rígida los alargamientos de ambas barras son proporcionales.

Por semejanza de triángulos:

 Cu  St
   St  2 Cu
120 240

Pero ahora los desplazamientos de las barras tienen una componente de

contracción térmica y un alargamiento por la tracción inducida. Como se supuso
que es mayor el efecto térmico, éstos serán positivos.

(ΔT – ΔP)St = 2(ΔT - ΔP)Cu

 St  180 2 Cu  100
11  10 6  180  20   2  16  10 6  100  20 
2,1  10 6
1,2  106

39.600 – 85,71σSt = 64.000 – 166,66σCu

σSt – 1,9445σCu = - 284,7 (2)

De donde, resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2):

σSt = - 79,2 kg/cm2, en compresión, contrario a lo que se supuso

 45

σCu = 105,7 kg/cm2, en tracción, como se supuso

Alargamientos:

 L  105,7  100
 Cu  LT  6
  16  10  100  20   0,0232 cm  0,232 mm
 E Cu 1,2  106


 St  LA 
L  6  79,2  180  0,0464 cm  0,464 mm
  11  10  180  20 
 E  St 2,1  106

(ΔP)St

(ΔT)St
ΔSt
(ΔP)Cu
ΔCu
(ΔT)Cu

En la figura de arriba se muestra la posición final real de las barras.

1.19) Considerar un pilar cuadrado de hormigón, de 30 x 30 cm de sección y 2,5 m

de altura, armado con 8 barras verticales de acero de 4 cm 2 de sección cada una.
Se aplica una fuerza axial de compresión de 50 ton. Si los módulos de elasticidad
para el acero y el hormigón, son respectivamente, 2,1 x 10 6 y 1,5 x 105 kg/cm2,
determinar la tensión en cada material.

SOLUCION:

ASt = 4 x 8 = 32 cm2; AH = 900 – 32 = 868 cm2

PSt + PH = 50.000, o bien:

32St + 868H = 50.000; St + 27,125H = 1.562,5

Como las deformaciones deben ser iguales:

 St L HL
St = H  6
   St  12 H
2,1x10 1,75 x10 5

Reemplazando se obtiene:

H = 39,94 kg/cm2;
 46

St = 479,24 kg/cm2, ambas en compresion.

1.20) Un tubo de acero A 37 24, vertical, de 60 cm de diámetro exterior y 58 cm de

diámetro interior está lleno de hormigón. La resistencia de ruptura del hormigón es
de 175 kg/cm2. Con un factor de seguridad de 2 para el acero y de 2,5 para el
hormigón, determinar la máxima carga axial de compresión que puede resistir el
conjunto. ESt = 2,1 x 106 y EH = 1,5 x 105 kg/cm2.

SOLUCION:

AH 

4
582  2.642,08 cm 2 ; ASt 

4
60 2 2

 58  185,35 cm 2

 adm St   0 
2.400
 1.200 kg / cm 2 ;  adm H 
175
 70kg / cm 2
FS 2 2,5

PSt + PH = P  185,35St + 2.642,08H = P

De las deformaciones:

St = H  St =12H

Si H = 70  St = 840 kg/cm2 < (adm)St

Si St = 1.200  H = 100 kg/cm2 > (adm)H

Por consiguiente: H = 70 y St = 840 kg/cm2

P =185,35 x 840 + 2.642,08 x 70 = 338.959,6 kgf

1.21) La barra ABCD, inicialmente recta, tiene sección uniforme y está sometida a
dos fuerzas de 2 ton hacia la derecha que actúan en B y dos fuerzas de 5 ton
hacia la izquierda que actúan en C. Determinar las fuerzas sobre cada intervalo.
Medidas en cm.
2 ton 5 ton

A B C D

75 50 75
 47

SOLUCION:

RA 4.000 10.000 RD

Los sentidos par alas reacciones RA y RD se han supuesto arbitrariamente.

F x  0;

- RA + 4.000 - 10.000 + RD = 0  RD – RA = 6.000 (1)

Como las paredes son rígidas, el alargamiento total debe ser cero. Es decir:

 AB   BC   CD  0 (2)

A continuación haremos Diagramas de Cuerpo libre de los tres intervalos,

haciendo cortes imaginarios en cualquier punto del intervalo, es decir, a la
izquierda de B, C y D, respectivamente.

Tramo AB (supuesto en tracción):

RA A RA

Obsérvese, de la ecuación (1), que RA es igual a la suma de todas las fuerzas

situadas a la derecha del corte imaginario. Es decir:

RA = RD – 6.000,.

Tramo BC (supuesto en compresión):

4.000 - RA 10.000 - RD

Tramo CD (supuesto en tracción):

RD D RD

Ahora usamos la ecuación (2), utilizando las fuerzas correspondientes.

 48

R A  75 4.000  R A   50 RD  75
  0
AE AE AE

Simplificando:

3RA + 2RA – 8.000 + 3RD = 0  5RA + 3RD = 8.000 (3)

Resolviendo las ecuaciones simultáneas (1) y (3) se obtiene:

RA = - 1.250 kgf RD = 4.750 kgf

1.22)
La barra compuesta de la figura está
sujeta a los dos apoyos. A T = 20 ºC el
Al
Cobre sistema está sin tensiones. La
2
A = 80 cm temperatura desciende. Determinar la
2 temperatura mínima a que puede
A=20 cm
someterse el sistema para que la tensión
60 40 no exceda de 500 kg/cm2 en el aluminio y
de 400 kg/cm2 en el cobre: a) Si los
apoyos no ceden; b) Si el apoyo derecho
cede 0,4 mm. Medidas en cm.

BARRA AREA, cm2 E x 106, kg/cm2 α x 10-6, 1/ºC

Cobre 80 1,1 16
Aluminio 20 0,7 22

SOLUCION:
Al
Cobre
2
A = 80 cm
PCu PAL
2
A=20 cm

60 40

Como el sistema permanece en equilibrio:

PCu  PAl  80 Cu  20 Al   Al  4 Cu

Si σCu = 400 kg/cm2, se tiene que σAl = 1.600 kg/cm2 > 500. Por lo tanto:

σAl = 500 kg/cm2 y σCu = 125 kg/cm2 < 400.

 49

a)

La disminución de la temperatura produce un acortamiento del sistema, pero las

reacciones producen alargamientos. Por lo tanto, suponiendo que son mayores las
contracciones por temperatura que los alargamientos provocados por las
reacciones:

 Cu   Al  0  T   P Cu  T   P Al 0

125  60 500  40
16  10 6  60T   22  10 6  40T  0
1,1  10 6
0,7  10 6

16  60  22  40T  1.840T  35.389,6  T  19,2º C

Como es una disminución de temperatura, T2 < T1 y ∆T ésta es negativo. Por lo

tanto:

T  T2  T1  19,2  T2  20  T2  0,8 º C

b)
 Cu   Al  0,04  T   P Cu  T   P Al  0,04

125  60 500  40
16  10 6  60T   22  10 6  40T   0,04
1,1  10 6
0,7  10 6

16  60  22  40T  1.840T  40.000  35.389,6  75.389,6  T  41º C

T  T2  T1  41  T2  20  T2  21º C

1.23) P

Un cilindro hueco de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2;

α = 11 x10-6 1/ºC) rodea a otro macizo de cobre (E
= 1,1 x106 kg/cm2; α = 16 x 10-6 1/ºC) y el conjunto Cu
está sometido a una fuerza axial de compresión de
30.000 kgf. La sección del acero es de 20 cm 2
mientras que la del cobre es de 60 cm2.
Determinar el aumento de temperatura necesario
para colocar toda la carga en el cobre. El conjunto
tiene una longitud de 5 m.
 50

SOLUCION:

Para que toda la carga la resista el cobre, el aumento de longitud de éste

originado por la temperatura menos el acortamiento por carga debe ser mayor o
igual que la dilatación del acero. Es decir:

T   P Cu  T St

30.000 L
16  10 6 LT  11  10 6 LT
60  1,1  10 6

De donde,

T  90,9 º C

1.24) En el problema anterior ¿cuánto debe disminuirse la temperatura para que

toda la carga la soporte el tubo de acero?

SOLUCION:

En este caso para que toda la carga la resista el acero, la disminución de longitud
de éste originado por la temperatura más el acortamiento por carga debe ser
mayor o igual que la contracción del cobre. Es decir:

T   P St  T Cu

30.000 L
11  10 6 LT  16  10 6 LT
20  2,1  10 6

De donde, T   142,9 º C

1.25) La barra ABD es completamente rígida y está articulada en A y unida a las

barras BC, de bronce y a la ED, de acero. Determinar las tensiones en ambas
barras si la temperatura de BC desciende 20 ºC mientras que la de ED aumenta
20 ºC. Medidas en cm.
 51

E
30 40
30

A B D

40

BARRA Area, cm2 E x 106 kg/cm2  x 10-6 1/cm

Bronce 6 1 18
Acero 2 2,1 11

SOLUCION: Se supone que, por efecto de las fuerzas internas que se generan
por los cambios de temperatura, la barra de acero trabaja en tracción, mientras
que la barra de bronce lo hace en compresión; pero la barra de bronce se acorta
por temperatura, mientras que la barra de acero se dilata.

DCL:

Ay PSt = 2St
PBr = 6Br

Ax
Br
St

F  0 
x Ax  0
7
M  0 A 6 Br  30  2 St  70  0   Br    St
9

Como la barra es rígida los alargamientos de ambas barras son proporcionales.

Por semejanza de triángulos:

 Br  St 7
   St   Br
30 70 3

De acuerdo a lo supuesto, por la acción de la aparición de fuerzas internas.

 L  7  L 
 P   T St  7  P   T Br   LT     LT 
3  E  St 3  E  Br
 52

 St L 7  Br L 7
  St LT 
    Br LT
E St 3 E Br 3
7
  40
 St  30 6 7 9 St 7
 11  10  30  20      18  10 6  40  20
2,1  10 6
3 1  10 6
3

8,69σSt = 2.700 σSt = 310,7 kg/cm2, en tracción como se

supuso.

σBr = - 241,72 kg/cm2, en tracción, contrario a lo que se supuso.

1.26) En el problema anterior, determinar las tensiones sobre ambas barras si la

temperatura del conjunto: a) Desciende 20 ºC; b) Aumenta 20°C.

SOLUCION:

a) Descenso de la temperatura. Para este caso sólo cambia la ecuación de

deformaciones, quedando de la forma siguiente:

 L  7  L 
 P   T St  7  P   T Br   LT     LT 
3  E  St 3  E  Br

 St L 7  Br L 7
  St LT      Br LT
E St 3 E Br 3
7
  40
 St  30 6 7 9 St 7
 11  10  30  20      18  10 6  40  20
2,1  10 6
3 1  10 6
3

8,69σSt = 4.020

σSt = 462,72 kg/cm2, en tracción como se supuso.

σBr = - 359,9 kg/cm2, en tracción, contrario a lo que se supuso.

b) Aumento de la temperatura. Nuevamente, sólo cambia la ecuación de

deformaciones.

 L  7  L 
 P   T St  7  P   T Br   LT     LT 
3  E  St 3  E  Br
 53

 St L 7  Br L 7
  St LT      Br LT
E St 3 E Br 3
7
  40
 St  30 6 7 9 St 7
 11  10  30  20      18  10 6  40  20
2,1  10 6
3 1  10 6
3

8,69σSt = - 4.020

σSt = - 462,72 kg/cm2,. en compresión, contrario a lo que se supuso.

σBr = -359,9 kg/cm2, en compresión como se supuso.

1.27) En el problema 1.25, determinar las tensiones sobre ambas barras si la

temperatura de la barra BC aumenta 20 ºC y en ED disminuye 20 ºC.

SOLUCION: Sólo cambia la ecuación de deformaciones, quedando de la forma

siguiente:

 L  7  L 
 P   T St  7  P   T Br   LT     LT 
3  E  St 3  E  Br

 St L 7  Br L 7
  St LT      Br LT
E St 3 E Br 3
7
 St  40
 St  30 6 7 9 7
 11  10  30  20      18  10 6  40  20
2,1  10 6
3 1  10 6
3

8,69σSt = - 2.700

σSt = - 310,7 kg/cm2, en compresión, contrario a lo que se supuso.

σBr = 241,72 kg/cm2, en compresión, como se supuso.

1.28)
Una barra cuadrada de 5 cm de lado está
sujeta rígidamente entre los muros y cargada P
con una fuerza axial P = 20 ton.. Determinar
10 15
las reacciones en los apoyos y el
alargamiento del lado derecho. E = 2,1 x 106
kg/cm2. Medidas en cm.
 54

SOLUCION:

DCL:
R1 P R2

F x  0;   R1  P  R2  0

Obsérvese que se han supuesto las reacciones de modo que ambas partes de la
barra quedan en tracción, lo cual es imposible por la rigidez de los apoyos.

Como los apoyos son rígidos, entonces el largo total es constante. Luego

R1  10 R2  15 2R
1   2  0    0  R2   1
AE AE 3

Reemplazando R2 en la primera ecuación:

2 R1  5R1
 R1  P  0   20.000  R1  12.000 kgf 
3 3
R2 = 8.000 kgf 

8.000  15
2   0,0023 cm  0,023 mm  23 m
25  2,1  10 6

Naturalmente:
 12.000  10
1   0,0023 cm  0,023 mm  23 m
25  2,1  106

1.29) Calcular las reacciones en el problema anterior si el apoyo derecho cede

0,01 mm.

SOLUCION:

R1  10 R2  15
1   2  0,001    0,001  10 R1  15R2  2,1  25.000
AE AE

2R1 + 3R2 = 10.500

De la estática: - R1 + R2 = 20.000  - 2R1 + 2R2 = 40.000

De donde. R2 = 10.100 kgf; R1 = - 9.900 kgf

Comprobación:
 55

9.900  10 10.100  15
1    0,00189; 2   0,00289
25  2,1  10 6 25  2,1  10 6

  1   2  0,001 cm

1.30) En el problema 1.28 ¿cuánto debe ceder el apoyo derecho para que toda la
carga la resista la barra izquierda?

SOLUCION:

En este caso R2 = 0, y R1 = 20.000 kgf. Por lo tanto:

20.000  10
  0,0038 cm
25  2,1  10 6

1.31)
P
6
Un corto tubo de fundición (E = 1,05 x 10
kg/cm2), de sección cuadrada está lleno de
hormigón (E = 0,175 x106 kg/cm2) y el 37 cm
conjunto está sometido a una fuerza axial
de compresión de 70.000 kgf. El conjunto 45 cm
tiene una longitud de 90 cm. Determinar la.
tensión en cada material y el acortamiento
del conjunto.

SOLUCION:

AH = 372 = 1.369 cm2; AF = 452 – 372 = 656 cm2

PH + PF = 70.000
PH L PL PH PF
H  F   F  
AH EH AF EF 1.369  0,175  10 6
656  1,05  106
PH = 0,3478PF

De donde:

PF = 51.935,9 kgf; σF = 79,17 kg/cm2

PH = 18.064,1 kgf; σH = 13,2 kg/cm2

 56

13,2  90
  0,0068 cm
0,175  10 6

1.32)
Dos barras inicialmente rectas están unidas
entre sí y sujetas a apoyos rígidos. La de la 60 25
izquierda es de bronce (E = 0,98 x 106 kg/cm2;
α = 17,7 x10-6 1/ºC; A = 6 cm2 ) y la de la Al
Bronce
derecha es de aluminio (E = 0,7 x106 kg/cm2;
α = 22,2 x 10-6 1/ºC A = 9 cm2 ). El conjunto
está libre de tensiones y entonces la
temperatura desciende 22 ºC. Determinar la
tensión en cada barra: a) Si los apoyos no
ceden; b) Si el apoyo derecho cede 0,12 mm.

SOLUCION:

PBr PAl

Por condiciones de equilibrio estático:

2
PBr  PAl  6 Br  9 Al   Al   Br
3

Se ha supuesto que ambas barras trabajan a tracción, por lo tanto:

a)

 BR   Al  0   P  T Br   P  T Al 0

 Br  60  Al  25
 17,7  10 6  60  22   22,2  10 6  25  22  0
0,98  10 6
0,7  10 6

61,22 Br  35,71 Al  35.574  0   Al  996,2  1,71 Br

De donde:

σBr = 418,4 kg/cm2 (Tracción)

σAl = 278,9 kg/cm2 (Tracción)

b) En este caso:
 57

 BR   Al  0,012   P  T Br   P  T Al  0,012

 Br  60  Al  25
 17,7  10 6  60  22   22,2  10 6  25  22  0,012
0,98  10 6
0,7  10 6

61,22 Br  35,71 Al  35.574  12.000   Al  660,15  1,71 Br

De donde:

σBr = 277,76 kg/cm2 (Tracción)

σAl = 184,84 kg/cm2 (Tracción)

1.33) Un pilar corto de hormigón armado está sometido a una carga axial de
compresión. Ambos extremos están cubiertos por placas infinitamente rígidas. Si
el esfuerzo en el hormigón (EH = 0,175 x 106 kg/cm2) es de 65 kg/cm2, determinar
la tensión en el acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2).
SOLUCION:

HL  St
 H   St     St  12 H  780 kg / cm 2
0,175  10 6
2,1  10 6

1.34)

Un tubo de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2; α = 11 x 10-6

Bronce

1/ºC), de 5 cm de diámetro exterior y 4,4 cm de

diámetro interior rodea a un cilindro macizo de
bronce (E = 0,98 x106 kg/cm2; α = 17,7 x 106 1/ºC) de
3,75 cm de diámetro y el conjunto está libre de
tensiones. A 25 ºC El conjunto tiene una longitud de
1 m. Determinar la. tensión en cada material cuando
la temperatura aumenta hasta 120 ºC

SOLUCION:

 
ASt 
4
5 2

 4,4 2  4,43 cm 2 ; ABr 
4
3,752  11,045 cm 2
 58

Por condiciones de equilibrio:

PSt + PBr = 0  4,43 St  11,045 Br   St  2,493 Br

Suponiendo ambos elementos en tracción:

 St   Br   P  T St   P  T Br

 2,493 Br L  Br L
 11  10 6 L  95   17,7  10 6 L  95
2,1  10 6
0,98  10 6

- 2,207σBr = 636,5   Br  288,4 kg / cm 2 , en compresión,

contrario a lo que se supuso.

σSt = 719,1 kg/cm2 en tracción, como se supuso.

1.35) En el problema anterior ¿cuál puede ser el máximo aumento de temperatura

si las tensiones no deben exceder de 200 kg/cm2 en el bronce y de 600 kg/cm2 en
el acero?

SOLUCION:

De la ecuación de equilibrio:  St  2,493 Br

Si σBr = - 200, σSt = 498,6 kg/cm2 < σAdm

Por lo tanto:

498,6 L  200 L
 11  10 6 L  T   17,7  10 6 L  T
2,1  10 6
0,98  10 6

441,5  6,7T  T  65,9 º C

1.36) Una barra compuesta está constituida por una tira de cobre (E = 0,9 x 10 6
kg/cm2) entre dos placas de acero (E = 2,1 x 10 6 kg/cm2). El ancho de todas las
barras es de 10 cm; las placas de acero tienen un espesor de 0,6 cm cada una y
el espesor de la placa de cobre es de 1,8 cm. Determinar la máxima carga P que
puede aplicarse. La tensión de rotura del acero de 5.600 kg/cm 2 y la del cobre es
de 2.100 kg/cm2. Usar un factor de seguridad de 3 basado en la tensión de rotura
de cada material.
 59

Cobre P
P

SOLUCION:

ACu = 1,8 x 10 = 18 cm2; ASt = 2 x 0,6 x 10 = 12 cm2

P = PSt + PCu; P = 12σSt + 18σCu

 adm St  5.600  1.866,7 kg / cm 2 ;  adm Cu  2.100  700 kg / cm 2

3 3

 St L  Cu L 7
 St   Cu     St   Cu
2,1  10 6
0,9  10 6
3

Si σCu = 700, σSt = 1.633,3 kg/cm2 < (σadm)St, por lo tanto:

P = 12 x 1.633,3 + 18 x 700 = 32.200 kgf

1.37)

Un tubo recto de aliminio (E = 0,7 x 106 25.000 kgf

kg/cm2; α = 22,2 x 10-6 1/ºC), de 150 mm de
diámetro exterior y 82 mm de diámetro
interior rodea a un cilindro macizo de acero
(E = 2,1 x106 kg/cm2; α = 11 x 106 1/ºC) de Acero
75 mm de diámetro; el aluminio es 0,25 más
largo que el acero antes de aplicar ninguna Φ 75
mm
carga. El conjunto tiene una longitud de 0,5
m. Determinar la. tensión en cada material
cuando la temperatura desciende 30 ºC y
actúa toda la carga.

SOLUCION:

Por condiciones de equilibrio:

 60

PSt + PBr = 25.000

 
AAl 
4
15 2

 8,2 2  123,9 cm 2 ; AStr 
4
7,52  44,18 cm 2

123,9 Al  44,18 St  25.000   ST  565,9  2,8 Al

Suponiendo ambos elementos en compresión:

 St  0,025   Br   P  T St  0,025   P  T Br

 St  50,025  Al  50
 11  10 6  50,025  30  0,025   22,2  10 6  50  30
2,1  10 6
0,7  10 6

23,82 St  8.208,25  71,43 Al   St  3 Al  344,6

De donde:

5,8σAl = 910,5   Al  157 kg / cm 2 , en compresión

σSt = 126,4 kg/cm2 en compresión, como se supuso.

1.38) En el problema anterior determinar la disminución de temperatura necesaria

para que toda la carga la resista el acero.

SOLUCION:

En este caso:

PSt = 25.000 kgf; PAl = 0; σSt = 565,84 kg/cm2

 St  0,025   Br   P  T St  0,025  T Br

565,84  50,025
 11  10 6  50,025T  0,025  22,2  10 6  50T
2,1  10 6

38.479,12  22,2  50  11 50,025T  T  68,75 º C 

Obsérvese que se ha calculado una disminución de temperatura.

 61

1.39) Determinar las tensiones en el problema 1.37 si no hay cambio de

temperatura.

SOLUCION:

 ST  565,9  2,8 Al

Suponiendo ambos elementos en compresión:

 St  0,025   Br   P St  0,025   P Br

 St  50,025  Al  50
 0,025 
2,1  10 6
0,7  10 6

23,82 St  25.000  71,43 Al   St  3 Al  1.049,5

De donde:

5,8 Al  1.615,4   Al  278,5 kg / cm 2 , en compresión, como se supuso.

σSt = - 213,96, en tracción

Este resultado es imposible, puesto que ninguno de los dos componentes puede
trabajar en tracción, debido a que la placa superior permite que ambos
componentes se desplacen libremente. Por lo tanto σSt = 0 y
25.000
 Al   201,78 kg / cm 2 .
123,9

201,78  50
El resultado anterior se explica porque  Al   0,0144  0,025 , la holgura
0,7  10 6
existente antes de aplicar la carga.

1.40) Determinar las tensiones en el problema 1.37 si la temperatura aumenta 30

ºC.

SOLUCION:

Por condiciones de equilibrio:

PSt + PBr = 25.000;  ST  565,9  2,8 Al

Suponiendo ambos elementos en compresión:

 62

 St  0,025   Br   P  T St  0,025   P  T Br

 St  50,025  Al  50
 11  10 6  50,025  30  0,025   22,2  10 6  50  30
2,1  10 6
0,7  10 6

23,82 St  41.791,75  71,43 Al   St  3 Al  1.754,5

De donde:

5,8σAl = 2.320,4   Al  400 kg / cm 2 , en compresión

σSt = - 554,3 kg/cm2 , en tracción (Nuevamente resultado imposible).

201,78  50
El resultado anterior se explica porque como  Al   0,0144  0,025 , y
0,7  10 6
debido a que los coeficientes de dilatación térmica  Al   St , enronces la holgura
existente antes de aplicar la carga y temperatura aumenta con los incrementos de
temperatura. Por lo tanto, toda la carga la soporta el aluminio con σ St = 0 y
25.000
 Al   201,78 kg / cm 2
123,9

1.41)

La barra rígida ABC está

soportada por tres cables y es
de peso despreciable. La varilla
izquierda es de acero, la del
25 centro es de bronce y la de la
9 6 20 derecha es de cobre.
Determinar la tensión en cada
cable y la posición de la carga
15
para que ABC permanezca
horizontal, si la temperatura
A B C aumenta 14 ºC. Medidas en cm.
X
12.000 kgf

2 6 2
 x 10 1/cm
-6
BARRA AREA, cm E x 10 kg/cm
Acero 1,2 2,1 11
Bronce 3 0,98 17,7
Cobre 1,8 1,2 16
 63

SOLUCION:

DCL:

PSt = 1,2σSt PBr = 3Br PCu = 1,8Cu

12.000 kgf

M A  0  3 Br  9  12.000 x  1,8 Cu  15  0 (a)

F y  0  1,2 St  12.000  3 Br  1,8 Cu  0 (b)

Como la barra es rígida y permanece horizontal los alargamientos de los tres

cables son iguales.

 St   Br   Cu   P  T St   P  T Br   P  T Cu

 St  25   15
 11  10 6  25  14  Br  17,7  10 6  15  14
2,1  10 6
0,98  10 6

  20
 Cu  16  10 6  20  14
1,2  10 6

De la última ecuación se obtienen dos ecuaciones:

11,9 St  15,31 Br  133   St  1,286 Br  11,18 (c)

11,9 St  16,67 Cu  630   St  1,4 Cu  52,94 (d)

Resolviendo el sistema de ecuaciones b, c y d:

 St  2.500,15 kg / cm 2 ;  Br  1.951,1 kg / cm 2 ;  Cu  1.748 kg / cm 2

De la ecuación a):

27  1.951,1  27  1.748
X   8,323 cm, a la derecha de A.
12.000
 64

1.42) Resolver el problema anterior considerando que la temperatura disminuye 14

ºC.

SOLUCION:

Se supondrá que la barra ABC desciende con respecto a su posición inicial. Por
tanto:

 St   Br   Cu   P  T St   P  T Br   P  T Cu

 St  25  Br  15
 11  10 6  25  14   17,7  10 6  15  14 
2,1  10 6
0,98  10 6
 Cu  20
 16  10 6  20  14
1,2  10 6

11,9 St  15,31 Br  133   St  1,286 Br  11,18   Br  0,78 St  8,694

11,9 St  16,67 Cu  630   St  1,4 Cu  52,94   Cu  0,714 St  37,81

Reemplazando en la ecuación de suma de fuerzas verticales:

 St  2.478,35 kg / cm 2 ;  Br  1.924,4 kg / cm 2 ;  Cu  1.807,35 kg / cm 2

270  1.924,4  270  1.807,35

X   83,96 cm,
12.000

1.43)

D E
La barra ABC es completamente rígida
120 120
e inicialmente está horizontal. La barra
90 DB es de cobre y la CE es de acero.
Determinar las tensiones en cada
barra cuando la temperatura aumenta
A B C
40 ºC. Medidas en cm.

2 6 2
 x 10 1/cm
-6
BARRA AREA, cm E x 10 kg/cm
Cobre 12 1,2 16
Acero 6 2,1 11
 65

SOLUCION:

DCL:
PCu = 12Cu PSt = 6St
Ay

Ax
Cu
St

F x  0  Ax  0

M A  0  12 Cu  120  6 St  240  0   Cu   St  0   St   Cu

Se ha supuesto que ambas barras quedan sometidas a tracción. Como la barra es

rígida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de
triángulos:

 Cu  St
   St  2 Cu   P   T St  2  P   T Cu
120 240

 St  90  Cu  90
 11  10 6  90  40  2  2  16  10 6  90  40
2,1  10 6
1,2  10 6

0,476 St  1,667 Cu  840   St  3,5 Cu  1.764,7   Cu

De donde:

σCu = - 392,2 kg/cm2, en compresión, opuesto a lo que se supuso;

σSt = 392,1 kg/cm2, en tracción.

1.44) Resolver el problema anterior, suponiendo que la barra horizontal ABC pesa
5.000 kgf.

SOLUCION:
 66

PCu = 12Cu PSt = 6St

Ay

Ax

F x 0  Ax 0
Cu
St

5.000 kgf

M A  0  12 Cu  120  5.000  60  6 St  240  0   Cu   St  208,33

Se ha supuesto que ambas barras quedan sometidas a tracción. Como la barra es

rígida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de
triángulos:

 Cu  St
   St  2 Cu   P   T St  2  P   T Cu
120 240

 St  90  Cu  90
 11  10 6  90  40  2  2  16  10 6  90  40
2,1  10 6
1,2  10 6

0,476 St  1,667 Cu  840   St  3,5 Cu  1.764,7

De donde:

σCu = - 345,9 kg/cm2, en compresión, opuesto a lo que se supuso;

σSt = 554,2 kg/cm2, en tracción.

1.45)

Considerar la barra cónica de acero, 100

inicialmente libre de tensiones.
Determinar la máxima tensión en la
barra si la temperatura: a) Desciende 10 20
20 ºC; b) Aumenta 20 ºC. E = 2,1 x
106 kg/cm2; α = 11 x 10-6 1/ºC. x
Medidas en cm.

SOLUCION:
 67

El radio, para una posición x es:

R x   5  100  x   1 100  x 
5 5
x
100 100 20

Entonces el área en una posición cualquiera es:


Ax   Rx2  2
100  x 2
20

a) Cuando la temperatura desciende la barra se acorta por temperatura y se

alarga por esfuerzos de tracción originados por una fuerza P que, por condiciones
de equilibrio, debe ser constante.

El alargamiento de un disco de radio Rx y longitud dx, localizado a la distancia x

del extremo izquierdo es:

P
d P  dx  Tdx
EAx

Es decir:

1  400 P  1 1  4P  1 
100 100 100
P dx P dx 400 P
   

E

x  100 0

E
    1  
 200 100  E  2 
E 0
Ax E 0
2
x  1002
20
100  11  10 6  20  2,1  10 6
100
2P
  T  T  dx  P   72.570,8 kgf
E 0
2

Entonces, la tensión es máxima cuando el área es mínima:

P 72.570,8
 max    924 kg / cm 2 , en tracción
A0 25

b) Al aumentar la temperatura en 20 ºC, la tensión tiene la misma magnitud pero

es de compresión.
 68

1.46)

Considerar la armadura articulada,

hiperestática, de la figura. Antes de B C D
aplicar la carga P el sistema está libre
de tensiones. Determinar la fuerza axial
que soporta cada barra cuando se aplica L θ θ
la carga P. Todas las barras tienen la
misma sección transversal y el mismo
módulo elástico. A

P
SOLUCION:
FAC
FAD
FAB

F x  0  FAB  FAD

P F y  0  2FAB cos   FAC  P

Como se dispone de dos ecuaciones para tres incógnitas, se procede a analizar

las deformaciones.

ΔAB = ΔACcosθ

ΔAC L
θ FAB 
ΔAB cos   FAC L cos   FAB  FAC cos 2 
AE AE

 
FAC 2 cos 3   1  P  FAC 
P
1  2 cos 3 

P cos 2 
FAB  FAD 
1  2 cos 3 

1.47) En el problema anterior, determinar los esfuerzos sobre cada barra y el

desplazamiento vertical del punto A, considerando: P = 10.000 kgf; A = 10 cm 2; L =
40 cm; θ = 30º; E = 2,1 x 106 kg/cm2.
SOLUCION:
 69

P 10.000
FAC    4.349,65 kgf   AC  434,97 kg / cm 2
1  2 cos  1  2 0,8663
3

P cos 2 
FAB  FAD   3.262,23 kgf   AB  326,2 kg / cm 2
1  2 cos 3 

 AC L 434,97  40
 AC    0,0083 cm  0,083 mm  83 m
E 2,1  10 6

1.48) En el problema anterior suponer que a la carga de 10.000 kgf se superpone

un cambio de temperatura. Calcular las tensiones cuando la temperatura: a)
Aumenta 20 ºC; b) Disminuye 20 ºC.

SOLUCION:

a) Con el aumento de temperatura las barras se alargan por carga y por

temperatura. Por consiguiente:

 AB   AC cos    P  T AB   P  T AC cos 

40
 AB 
cos 30  12  10 6  40  20   AC  40 cos 30  12  10 6  40  20 cos 30
2,1  10 6 cos 30 2,1  10 6

21,99 AB  16,5 AC  2.771,28   AC  1,33 AB  168

2FAB cos 30  FAC  10.000  2 AB  10 cos 30  10 AC  10.000

 AB 2 cos 30  1,33  168  1.000   AB  271,7 kg / cm 2

 AC  529,4 kg / cm 2

1.49) En el problema anterior, ¿cuánto deberían ceder los apoyos para que no
existan tensiones?

SOLUCION:

 BR   Al     P  T Br   P  T Al     t bR    t aL  

 70

 17,7  10 6  60  22  22,2  10 6  25  22    0,0356 cm

1.50) En el problema 1.48 ¿cuánto deberían ceder los apoyos para que las
tensiones no excedan de 200 kg/cm2 en el bronce y de 100 kg/cm2 en el aluminio?

SOLUCION:

De la ecuación de equilibrio estático:

2
 Al   Br , Por lo tanto, si σBr = 200, entonces σAl = 133,3 kg/cm2 que es >
3
σAdm.

Por consiguiente:

σAl = 100 kg/cm2

σBr = 150 kg/cm2 que es < que σadm.

Luego:

 BR   Al     P  T Br   P  T Al 

150  60 100  25
 17,7  10 6  60  22   22,2  10 6  25  22    0,0229 cm
0,98  10 6
0,7  10 6

1.51) Los yugos rígidos B y C de la figura se encuentran sujetos firmemente a la

barra cuadrada de acero AD (E = 30 x 106 psi), de 2 x 2 pulg2. Determinar la
deformación axial total en los 5 pies de barra entre B y C.

27 klb 8,5 klb

A D
82 klb B C 45 klb

27 klb 8,5 klb

8’ 5’ 4’
 71

SOLUCIÓN:

Veremos si el sistema está en equilibrio:

F x  82  27  2  8,5  2  45  0

Luego el sistema está en equilibrio y la parte BC también debe estarlo.

82 – 54 = 28 klb 45 – 17 = 28 klb
B C

PL 28.000  5  12
   0,014"
AE 2  2  30  10 6

 0,014
   2,33  10 4 pu lg/ pu lg
L 5  12

1.52) La barra de acero del problema anterior es reemplazada por aluminio forjado
2014 – T4 (E = 10,6 x 106 psi). Determinar la deformación axial total en la parte AB
de la barra,

SOLUCIÓN:

La fuerza que actúa en el tramo AB es de 82 klb.

PL 82.000  8  12
   0,1857"
AE 2  2  10,6  10 6
 0,1857
   19  10 4 pu lg/ pu lg
L 8  12

1.53) En la tensión de fluencia una barra con una longitud calibrada de 8” de 0,5”
de diámetro se alargó 0,012” y el diámetro se redujo 25 x 10 -5 pulg. La carga axial
aplicada fue de 4.800 lb. Determinar las siguientes propiedades de este material:
a) Módulo de Elasticidad
b) Relación de Poisson
c) Tensión de fluencia.

SOLUCIÓN:
 72

a)

 
A D2   0,5 2  0,196 pu lg 2
4 4

PL PL 4.800  8
  E   16.326.531 psi
AE A 0,196  0,012

b)
 0,012
x    15  10 4 pu lg/ pu lg
L 8

D  25  10 5
y    5  10 4 pu lg/ pu lg
D 0,5

y  5  10 4
    0,333
x 15  10 4

c)

P 4.800
0    24.489,8 psi
A 0,196

1.54) Una carga axial de 100 klb se va aplicando lentamente a una barra
rectangular de 1 x 4 pulg2 y 90” de largo. Cuando se encuentra cargada, dentro de
la zona elástica, la medida de 4” de la sección transversal se ha reducido a
3,9986” y la longitud ha aumentado en 0,09”. Determinar la Relación de Poisson y
el módulo de Young para este material.

SOLUCIÓN:

 0,09
x    10  10 4 pu lg/ pu lg
L 90

Y 4  3,9986
y    3,5  10 4 pu lg/ pu lg
4 4

y  3,5  10 4
    0,35
x 10  10 4
 73

PL PL 100.000  90
  E   25  10 6 psi
AE A 1  4  0,09

1.55) Una barra plana de 0,25 x 2 pulg2 se alarga 0,06” en una longitud de 5’, bajo
una carga axial de 13.000 lb. La tensión de fluencia del material es de 44.000 psi.
a) Determinar el esfuerzo axial a que está sometido el material; b) ¿Cuál es el
módulo de elasticidad de este material?; c) Si la Relación de Poisson es de 0,32
¿cuál será el cambio total de cada dimensión lateral?

SOLUCIÓN:

a)

A = 0,25 x 2 = 0,5 pulg2

P 13.800
   26.000 psi
A 0,5

b)
PL PL L 26.000  5  12
  E    26  10 6 psi
AE A  0,06

c)
 0,06
x    10  10 4 pu lg/ pu lg
L 60

y
    y   x  0,32  10  10 4  3,2  10 4 pu lg/ pu lg
x

Y
y 
0,25
 
  y  0,25  3,2  10 4  8  10 5 pu lg

Y
z 
2
 
  y  2  3,2  10 4  64  10 5 pu lg

1.56) Una barra de 1,5” de diámetro y 20’ de largo se alarga 0,48” bajo una carga
de 53 klb. El diámetro disminuye 0,001” durante la carga. Determinar las
siguientes propiedades de este material: a) Módulo de Elasticidad; b) Relación de
Poisson; c) Módulo de Rigidez G.
 74

SOLUCIÓN:

 
A D2   1,5 2  1,767 pu lg 2
4 4

a)

PL PL 53.800  20  12
  E   14.997.170 psi
AE A 1,767  0,001

b)

 0,48
x    20  10 4 pu lg/ pu lg
L 20  12

D  0,001
y    6,6  10 4 pu lg/ pu lg
D 1,5

y  6,6  10 4
    0,33
x 20  10 4

c)

E 14.997.170
G   5.624.679 psi
2 1    2  1,33

1.57) Una barra de acero (E =30 x 106 psi) y otra de aluminio se encuentran
acopladas extremo con extremo y cargadas axialmente en los extremos exteriores.
Las dos barras tienen 2” de diámetro; la barra de acero tiene 6’ de largo y la de
aluminio es de 4’. Cuando se aplica la carga se encuentra que la barra de acero se
alarga 0,0052” en una longitud de 8”. La Relación de Poisson para este acero es
de 0,25 y el módulo de elasticidad del aluminio es de 10,6 x 10 6 psi. Determinar: a)
La carga; b) El cambio total de longitud de extremo a extremo; c) La variación del
diámetro en la barra de acero.

P Acero Aluminio P
6’ 4’

SOLUCIÓN:
 75

a)
 
A D2   2 2  3,1416 pu lg 2
4 4

PL AE 0,0052  3,1416  30  10 6

  P   61.261,1 lb
AE L 8

b) La carga sobre ambos materiales es la misma e igual a P.

P  LSt L Al  12  61.261,1  6 4 
   St   Al          0,2122"
A  E St E Al  3,1416  10  30 10,6 
6

c)
y 
   0,25   y  0,25 x  0,25  St
x ESt
61.261,1
3,1416
 0,25   1,625  10 4
30  10 6

D
y   D   Y D  1,625  10 4  2  3,25  10 4 pu lg
D

1.58) Las especificaciones para una pieza de acero (E = 30 x 10 6 psi) de una

máquina requieren que el esfuerzo axial no exceda de 20 kpsi y que el
alargamiento total no exceda de 0,015”. Si la pieza es una barra de 2” de diámetro
y 3’ de largo, determinar la mayor carga axial admisible a que puede someterse la
barra.

SOLUCIÓN:

 
A D2   2 2  3,1416 pu lg 2
4 4

Con respecto al esfuerzo admisible:

P1
  P1  A  20.000  3,1416  62.831,9 lb
A

Con respecto al alargamiento admisible:

 76

PL P2  3  12
  0,015   P2  39.269,9 lb
AE 3,1416  30  10 6

Por lo tanto, la carga admisible que cumple ambos requerimientos es P = 39.269,9

lb.

1.59)
La carga W de la figura está sostenida
por dos tirantes como se muestra. La 45º 30º
barra A tiene un área de 0,18 pulg2 y
una resistencia admisible de 12 kpsi y
A
la barra B tiene un área de 0,1 pulg2 y B
una resistencia admisible de 17 kpsi.
Determinar la máxima carga W que
puede ser soportada con seguridad.
W

SOLUCIÓN:

(PA)Adm = 12.000 x 0,18 = 2.160 lb

PA
PB
(PB)Adm = 17.000 x 0,10 = 1.700 lb

PAcos45º = PBcos 30º

W
De donde:

2 3 3
PA  PB  PA  PB
2 2 2

Si PA = 2.160 lb, PB = 1.763 lb > (PB)Adm. Por lo tanto:

PB = 1.700 lb y PA = 2.082,1 lb < (PA)Adm

Entonces:

F y  2.082,1sen45º 1.700sen30º W  0  WAdm  2.322,2 lb

1.60) Una barra de acero estructural, con una resistencia a la tracción de 66 kpsi y
E = 29 x 106 psi, de 10’ de largo se encuentra sometida a un esfuerzo axial de 25
kpsi. Determinar: a) La deformación axial en la barra; b) El factor de seguridad con
respecto a la falla por fractura.
 77

SOLUCIÓN:

a)

 25.000
   8,62  10 4 pu lg/ pu lg
E 29  10 6

b)

 u 66.000
FS    2,64
 25.000

1.61) Un miembro estructural hecho de aleación de aluminio forjado 2024 – T4

tiene una sección transversal de 5 pulg2 y se encuentra sometido a una carga de
tracción axial P. El miembro no debe exceder una deformación unitaria de 0,0018
y un Factor de Seguridad mínimo de 4 con respecto a la falla por fractura.
Determinar el mayor valor de P si E = 10,6 x 106 psi y σu = 68 kpsi.

SOLUCIÓN:

u 68.000 P P
 Adm    17.000 psi  Adm  Adm  PAdm  85.000 lb
4 4 A 5

Con respecto a la deformación:

PAdm
 Adm  E  10,6  10 6  0,0018  19.080 psi   PAdm  95.400 lb
5

Por consiguiente, el valor de P que satisface ambas condiciones es 85 klb.

1.62) Un material tiene las siguientes propiedades: σu = 65 kpsi; σ0 = 50 kpsi;

σCreep = 25 kpsi. ¿Cuál será el esfuerzo de diseño que debe considerarse con un
Factor de Seguridad de 2 con respecto a la falla estática?

SOLUCIÓN:
0 50.000
 Adm    25.000 psi
2 2

1.63) Una barra de acero estructural de 5’ de largo y de sección transversal 0,5 x 4

pulg2 va a soportar una carga de tracción axial con esfuerzos normal admisible de
 78

18 kpsi, y con un alargamiento admisible de 0,035”. Determinar la máxima carga

admisible. E = 29 x 106 psi.

SOLUCIÓN:

A = 2 pulg2

Respecto al esfuerzo normal admisible:

P1 Adm   A  18.000  2  36.000 lb

Respecto al alargamiento admisible:


PL
 P3 Adm  AE 
0,035  2  29  10 6
 33.833,3 lb
AE L 5  12

Por lo tanto PAdm = 33.833,3 lb.

1.64) Un acero endurecido con 0,2% de carbono (E = 30 x 10 6 psi; σ0 = 62 kpsi; σu

= 90 kpsi), es el material de una barra que se requiere para soportar una carga de
tracción axial de 8 klb con un factor de seguridad de 4 con respecto a la falla por
fluencia. Determinar la sección transversal necesaria.

SOLUCIÓN:
0 62.000
 Adm    15.500 psi
4 4

P 8.000
    Adm  15.500  A  0,516 pu lg 2
A A

1.65) En la figura la barra B es de acero con 0,4

% de carbono, laminada en caliente (E =
30 x 106 psi; σ0 = 53 kpsi; σu = 84 kpsi) y
A 4’ la A barra es de aluminio aleado 6061 –
B 3’ C
T6 (E = 10 x 106 psi; σ0 = 40 kpsi; σu = 45
kpsi). Determinar los factores de
seguridad con respecto a la falla por
3’ 5’ 2’ fluencia si la deformación unitaria axial de
P la barra B es de 6 x 10-4 pulg/pulg.

SOLUCIÓN:
 79

εB = 6 x 10-4 pulg/pulg;

σB = EBεB = 30 x 106 x 6 x 10-4 = 18.000 psi

53.000
FS B   2,944
18.000

B A  B LB  A LA 6  10 4  3  A  4
       A  12  10 4
3 8 3 8 3 8

 A  E A A  10  10 6 12  10 4  12.000 psi

40.000
FS A   3,33
12.000

1.66) En la figura la barra rígida DC es

horizontal cuando no hay carga y
las barras A y B no están
sometidas a esfuerzo. Cuando
se aplica la carga P, la
deformación unitaria en la barra
A B es de 0,0015. Determinar los
15” factores de seguridad con
respecto a la falla por fluencia
para cada barra. La barra B es
de. acero laminado en caliente
B con 0,8 % de carbono, (E = 30 x
8”
106 psi; σ0 = 76 kpsi) con sección
transversal de 2 pulg2 y la barra
B es de latón laminado en frío (E
D
C
= 15 x 106 psi; σ0 = 60 kpsi), con
sección transversal de 1 pulg2.
4” 4” 2”

SOLUCIÓN:

 B  E B  B  15  10 6  15  10 4  22.500 psi

60.000
FS B   267
22.500
 80

 A LA  B LB 3  15  10 4  8
  A   24  10 4
6 2 15

 A  E A A  30  10 6  24  10 4  72.000 psi

76.000
FS B   1,06
72.000

1.67) A

Determinar el movimiento
horizontal del punto A
debido a una elevación
de temperatura de 50 ºF. 10”
Se supone que el
miembro ACE tiene un
coeficiente de expansión 12”
térmica despreciable. αSt B Acero C
= 6,6 x 10-6 1/ºF; αAl =
1”
12,5 x 10-6 1/ºF.
D Aleación de aluminio E

SOLUCIÓN:

θ
z
∆St
C’ 1”

E
∆Al E’

 St  LT  6,6  10 6  12  50  3,96  10 3 pu lg

 Al  LT  12,5  10 6  12  50  7,5  10 3 pu lg

z   Al   St  7,5  3,96  10 3  3,54  10 3 pu lg

 81

 Al   St
sen   3,54  10 3    0,203º
1

x   St
sen   3,54  10 3  x  38,94  3,96  10 3  0,035 pu lg
11

1.68)
4” 1”

0 Si la temperatura del mecanismo de

la figura aumenta 100 ºF determinar
el movimiento de la aguja indicadora,
en pulgadas, con respecto al cero de
la escala. αSt = 6,6 x 10-6 1/ºF; αAl =
Acero

Aluminio

20”
12,5 x 10-6 1/ºF.
Acero

SOLUCIÓN:

x
θ
∆Al ∆St

 St  LT  6,6  10 6  100  20  13,2  10 3 pu lg

 Al  LT  12,5  10 6  100  20  25  10 3 pu lg

Sea x el desplazamiento de la aguja con respecto al nivel cero:

 Al   St x
  x  5 25  13,2  10 3 pu lg
1 5

x = 59 x 10-3 = 0,059 pulg

 82

1.69) Una barra de bronce laminado en frío (E = 15 x 106 psi; α = 9,4 x 10-6 1/ºF) y
una barra de metal Monel forjado y laminado en caliente (E = 26 x 10 6 psi; α = 7,8
x 10-6 1/ºF) se encuentran soldadas juntas a tope y cargadas axialmente en los
extremos con una fuerza de tracción P = 20π klb. Ambas barras tienen 2” de
diámetro; la de bronce es de 5’ de largo y la de metal Monel es de 4’. Determinar
la variación total de longitud debida a la carga y a una baja de la temperatura de
60 ºF.

SOLUCIÓN:

Bronce
P P
Monel

 
A D2   2 2   pu lg 2
4 4

Supondremos que la deformación final es un alargamiento.

   M   Br   P   T M   P   T Br

 PL   PL 
  LT     LT 
 AE  M  AE  Br
20  4  12 20  5  12
  7,8  10 6  4  12  60   9,4  10 6  5  12  60
  26  10 6
  15  10 6

 0,0642"

El cambio de longitud es un alargamiento, como se supuso.

1.70) Un riel de ferrocarril tiene 20’ de largo con una sección transversal de 11,6
pulg2 y está sujeto contra movimientos laterales. Bajo un aumento de temperatura,
uno de los extremos puede moverse 1/16 pulg con relación al otro, antes de que
los dos extremos se encuentren firmemente sujetos contra los rieles adyacentes
que, para este problema, se supondrán rígidos. Si α = 6,6 x 10 -6 1/ºF y E = 30 x
106 psi. Para un aumento de temperatura de 60 ºF determinar la fuerza interna en
una sección transversal del riel.

SOLUCIÓN:
 83

a)

1 1 PL
T   P  LT  
16 16 AE "
1
∆P
6 1 P  20  12 16
6,6  10  20  12  60   ∆T
16 11,6  30  10 6

P = 93.119 lb

1.71) Los extremos de una barra de acero de 12’ están firmemente sujetos a
soportes rígidos. A 75 ºF no hay esfuerzos en la barra, cuyo diámetro es de 2”. El
acero tiene las siguientes propiedades: E = 30 x 106 psi; σ0 = 38 kpsi; σu = 65 kpsi;
Relación de Poisson υ = 0,25; alargamiento en 8”: 28%; α = 6,5 x 10-6 1/ºF. Para la
temperatura de 0 ºF determinar: a) El Factor de Seguridad respecto a la falla por
fluencia; b) La variación de diámetro de la barra.

SOLUCIÓN:

a)

L
 P  T  LT     ET  6,5  10 6  30  10 6  75  14.625 psi T 
E

 0 38.000
FS    2,598
 14.625

b)
14.625  2
D  DT   x D  6,5  10 6  2  75  0,25   0,00122 pu lg
30  10 6

1.72) Una barra de duraluminio de 20’ de largo y 2” de diámetro, se encuentra

sujeta por sus extremos a soportes que permiten un cambio de longitud de la
barra de 0,06”. Se aplican las siguientes propiedades: E = 10 x 10 6 psi; α = 13 x
10-6 1/ºF; υ = 0,333. Cuando la temperatura es de 80 ºF no hay esfuerzos en la
barra. Para una temperatura de - 20 ºF determinar: a) El máximo esfuerzo normal
en la barra; b) El cambio de diámetro de la barra.
 84

SOLUCIÓN:

a)

PL
 T  0,06   P  LT  0,06 
AE

  20  12
13  10 6  20  12  100  0,06     10.500 psi T 
10  10 6

b)
10.500  2
D  DT   x D  13  10 6  2  100  0,333   0,0033 pu lg
10  10 6

1.73) Un pasador de acero inoxidable austenítico recocido (E = 28 x 10 6 psi; σ0 =

36 kpsi; σu = 85 kpsi; α = 9,6 x 10-6 1/ºF), de 3 pulg2 de área está colocado en el
interior de un tubo de fundición gris (E = 15 x 106 psi; σUC = 100 kpsi; σUT = 25
kpsi; α = 6,7 x 10-6 1/ºF; υ = 0,333) de 6 pulg2 y 3’ de largo, y está traccionado
mediante una tuerca por un esfuerzo de 6.000 psi a una temperatura de 80 ºF.
Determinar la variación del esfuerzo axial en el pasador cuando la temperatura
baja a – 10 ºF. Despreciar la variación de longitud del tubo debida a la variación
del esfuerzo en el pasador.

SOLUCIÓN:

Por condiciones de equilibrio:

PSt  PFG  ASt St  AFG FG  3 St  6 FG

 St  2 FG ;

Inicialmente: σSt 6.000 psi (T): σFG = 3.000 psi (C)

Debido a la restricción de moverse separadamente:

(∆T)FG (∆P)FG

Pasador

∆St (∆P)St

(∆T)St
 85

 St   FG  T   P St  T   P FG

 L   L 
LT    LT  
 E  St  E  FG

 St  FG
9,6  10 6  90   6,7  10 6  90 
28  10 6
15  10 6

 St 2 FG  FG
261   261     FG  1.890 psi T ;  St  3.780 psi C 
28 28 15

Por consiguiente, la variación del esfuerzo en el pasador es ∆σ = 6.000 – 3.780 =

2.220 psi en tracción.

1.74) Una llanta de acero se debe calentar y colocar en una rueda motriz de
locomotora de 72” de diámetro. A 80 ºF la llanta tiene una diámetro interior de
71,94”. Para el acero E = 30 x 106 psi, α = 6,5 x 10-6 1/ºF y σ0 = 60 kpsi para ε =
0,2 %. Determinar: a) La temperatura que se requiere para que el diámetro interior
de la llanta sea de 72,04” para facilitar su colocación en la rueda; b) El máximo
esfuerzo de tracción en la llanta cuando se enfríe a – 20 ºF, suponiendo que el
diámetro de la rueda no cambie; c) El Factor de Seguridad con respecto a la falla
por fluencia para el esfuerzo obtenido en b).

SOLUCIÓN:

a)

D  72,04  71,94  0,1  DT  6,5  10 6  71,94T  T  213,9 º F

b)

 LL   R  T   P LL  T   P R

 L   L 
LT    LT  
 E  LL  E R

D  6,5  10 6  71,94  100  0,046761 

DF  D  D  71,94  0,046761  71,893"

D0   71,94
D1  72  DF  72  71,893  0,10676   
E 30  10 6
  44,52 kpsi T 
 86

c)

 0 60.000
FS    1,348
 44.520

1.75)

La placa rígida C de la figura se encuentra

A
sujeta a una barra A de acero de 0,5” de
diámetro y a un tubo de aluminio B. Los P/2 P/2 10”
otros extremos de A y B están sujetos a C
soportes rígidos. Cuando la fuerza P es
cero, no hay esfuerzos en A ni en B. La
barra A es de acero, perfectamente plástica,
con una tensión de fluencia σ0 = 40 kpsi (E =
30 x 106 psi). El tubo B tiene una sección B 20”
transversal de 2 pulg2 y es de aluminio
aleado con σ0 = 37 kpsi (E = 10 x 106 psi).
Se aplica en C una carga P = 30 klb.
Determinar el esfuerzo axial en A y en B y el
desplazamiento de la placa C.

SOLUCIÓN:


ASt  0,52  0,196 pu lg 2 P/2
PSt
P/2
4

PSt = AStσSt = 0,196σSt

PAl = AAlσAl = 2σAl PAl

DCL de la placa C:

F Y  0,196 St  2 Al  30.000  0

 St  10  AL  20
 St   Al   ; σSt = 6σAl
30  10 6
10  10 6

Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:

σAl = 9.445,8 psi, y σSt =56.675 psi

 87

Como σSt > σ0, entonces σSt = 40.000 psi

Y, σAl = 11.080 psi

Como σAl < (σ0)Al, el material está en la zona elástica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.
 11.080  20
 Al  E Al   10  10 6  Al   Al   C   0,02216" 
L 10  10 6

1.76)

Un poste cuadrado de acero B

(E = 30 x 106 psi) de 2 x 2 pulg C
y la barra de aleación de
aluminio C (E = 10 x 106 psi) 24”
de 1 x 1,5 pulg soportan la
barra rígida AD. Cuando no 4” 8”
hay carga la holgura h entre
AD y el poste B es de 0,002”. A D
Determinar la máxima carga
admisible P si los esfuerzos
admisibles son 15 kpsi en el B
12”
acero y 18 kpsi en la aleación h P
de aluminio.

SOLUCIÓN:

DCL:

RY PAl = 1,5σAl

RX

∆Al
0,002 + ∆St PSt = 4σSt P

Del equilibrio:

M R  4 St  4  1,5 Al  12  12P  0
 88

De las deformaciones:

 St  0,002  Al  Al  24 3 St  12
   Al  3 St  0,006    0,006
4 12 10  10 6
30  10 6

2σAl = σSt + 5.000

Si σAl = 18.000 psi, se tiene que σSt = 31.000 psi > (σAdm)St. Por lo tanto σSt =
15.000 psi y,

σAl = 10.000 psi < (σAdm)Al.

Por consiguiente:

16  15.000  18  10.000
P  35.000 lb
12

1.77) El mecanismo del ejercicio anterior se carga con una fuerza P = 10 klb y la
temperatura aumenta 20 ºF. Si αSt = 6,5 x 10-6 y αAl = 13 x 10-6, determinar los
esfuerzos en los componentes B y C.

SOLUCIÓN:

La ecuación de momentos se mantiene así como la proporcionalidad de las

deformaciones. Así:

M R  4 St  4  1,5 Al  12  12P  0  4 St  4,5 Al  30.000

 St  0,002  Al
   Al  3 St  0,006
4 12

Pero ambos materiales se alargan por efecto de la temperatura por lo que la

deformación tiene dos componentes.

 St   P   T St ;  Al   P   T  Al .

Por lo tanto:

3 St  12   24
 3  6,5  10 6  12  20  0,006  Al  13  10 6  24  20
30  10 6
10  10 6
 89

σSt = 2σAl + 4.100

Resolviendo las dos ecuaciones se tiene σSt = 6.276 psi y σAl = 1.088 psi.
Ambos valores son inferiores a los esfuerzos admisibles correspondientes.

1.78) P

Una placa de acero de 1 x 6 x 20 pulg está

sujeta con pernos a un bloque de roble de 6 x
6 x 20 pulg. La estructura se acorta 0,02” por
una carga desconocida P. Si ESt = 30 x 106
psi y ER = 1,5 x 106 psi, determinar: a) El Roble
20”

Acero
esfuerzo axial en cada material; b) La
magnitud de la carga P; c) La localización de
la línea de acción de P con respecto al borde 1” 6”
exterior de la placa de acero.

SOLUCIÓN:

a)
P
x
 St  L 0,02  30  10 6
 St    St   30.000 psi
E 20

R L 0,02  1,5  10 6
R   R   1.500 psi PSt
E 20
4”
b) PR
0,5”
F Y  PR  PSt  P  0  P  6 St  36 R  234.000 lb

c)

M A  6 St  0,5  36 R  4  Px  0

90.000  1.500  144

x  1,308"
234.000
 90

1.79)

La barra A es de acero con

sección transversal de 0,5 x 0,8
pulg2, (E = 30 x 106 psi) y la barra
B es de latón (E = 15 x 106 psi),
A con sección transversal de 1 x
10” 0,5pulg2. La barra C es rígida y
permanece horizontal.
6” Determinar: a) El esfuerzo axial
B
en cada barra; b) El
desplazamiento vertical de la
barra C; c) La posición de la línea
de acción de la fuerza.
C
x
5”

3.850 lb

SOLUCIÓN:

a)
0,4σSt 0,5σL

3.850

F Y  0,4 St  0,5 L  3.850  0

 St  6  L  10
 St   L     L  0,3 St
30  10 6
15  10 6

Combinando las dos ecuaciones se obtiene:

σSt = 7.000 psi; σL = 2.100 psi

b)
 91

7.000  6
  0,0014" 
30  10 6

c)

M D  3.850 X  0,5  2.100  5  0  X  1,364"

1.80)

La barra A es de hierro
forjado (E = 28 x 106 psi; σ0 =
30 kpsi ) y la barra C es de
aluminio aleado 6061 – T6 (E
= 10 x 106 psi; σ0 = 40 kpsi).
La barra B es rígida y
18”
permanece horizontal.
A Determinar el área de las
12”
secciones transversales para
A y C de tal modo que el
C esfuerzo axial no exceda la
tensión de fluencia con un
Factor de Seguridad de 2,5.
B

2” 6”

32.000 lb

SOLUCIÓN:

PHF PAl

2”

32.000 lb

F Y  PHF  PAl  32.000  0

M A  32.000  2  8PAl  0  PAl  8.000 lb; PSt  24.000 lb

 92

 Adm HF 
30.000
 12.000 psi;  Adm Al 
40.000
 16.000 psi
2,5 2,5

 HF  18  Al  12 15
 HF   Al     Al   HF
28  10 6
10  10 6
28

Si σAl = 16.000 psi se obtiene σHF = 29.866,7 psi > (σAdm)HF. En cambio si σHF =
12.000 psi, se tiene que σAl = 6.428,6 psi < (σAdm)Al. Por lo tanto:

P  P  24.000
  AHF      2 pu lg 2
A   Adm  HF 12.000

 P  8.000
AAl      1,244 pu lg 2
  Adm  Al 6.428,6

1.81)

En el sistema de la figura inicialmente

B no hay esfuerzos. La barra C es rígida
y se encuentra a 0,002” sobre el
A
10” miembro de acero fundido D.
P
Determinar el valor de la fuerza P para
que los esfuerzos en los miembros A,
3” 3” B y D sean de la misma magnitud.

D Miembro Material A, pulg2 E x 106 psi

7” A Aluminio 1 10
B Aluminio 1 10
D Fe Fundido 3 14

SOLUCIÓN:
 93

PAl PAl
P

PHF

F Y  PHF  2PAl  P  0  3 HF  2 Al  P  0

 Al  10  HF  7  HF
 Al   HF  0,002    0,002   Al   2.000
10  10 6
14  10 6
2

Pero σAl = σHF. Por lo tanto:

σAl = 4.000 psi; σHF = 4.000 psi

De la primera ecuación:

P = 20.000 lb

1.82)

Como se muestra en la figura una

carga P hacia abajo se encuentra
A aplicada al miembro rígido B de
manera que el miembro permanezca
20” horizontal. El miembro está soportado
en su extremo izquierdo por una barra
10” A de metal Monel (E = 26 x 106 psi) y
por el extremo derecho en el poste de
concreto C (E = 4 x 106 psi). Las áreas
B
de A y C son 2 y 15 pulg2,
respectivamente. a) Determinar la
máxima carga admisible P si los
D
esfuerzos admisibles son 8.400 psi
P 10” para el Monel y 1.200 psi para el
concreto; b) ¿Cuál es la distancia de la
barra A a la carga?; c) Si se eliminara
la restricción de que B permanezca
horizontal, ¿cuál sería el valor de la
carga P y cuál la distancia de la barra
A a la carga?
SOLUCIÓN:
 94

PM = 2σM PC = 15σC

x
P

F Y  2 M  15 C  P  0

 M  20  C  10
 M  C  
26  10 6
4  10 6

σM = 3,25σC

Si σC =1.200 psi, σM = 3.900 psi < (σAdm)M

Entonces:

a)

P = 2 x 3.900 + 15 x 1.200 = 25.800 lb

b)

M E  25.800 X  18.000  10  0

X = 6,977”

c)

Al retirar la restricción de que barra B permanezca horizontal los miembros A y D

pueden trabajar al límite de sus esfuerzos admisibles. Así:

P = 2 x 8.400 + 15 x 1.200 = 34.800 lb

M E  34.800 X  18.000  10  0  X  5,172"

 95

1.83)

La placa rígida C de la figura se encuentra

sujeta a una barra A de acero de 0,5” de A
diámetro y a un tubo de aluminio B. Los otros P/2 P/2 10”
extremos de A y B están sujetos a soportes C
rígidos. Cuando la fuerza P es cero, no hay
esfuerzos en A ni en B. La barra A es de
acero, perfectamente plástica, con una
tensión de fluencia σ0 = 40 kpsi (E = 30 x 106
20”
psi). El tubo B tiene una sección transversal B
de 1 pulg2 y es de aluminio aleado con σ0 =
45 kpsi (E = 10 x 106 psi). Se aplica en C una
carga P = 50 klb. Determinar el esfuerzo axial
en A y en B y desplazamiento de la placa C.

SOLUCIÓN:


ASt  0,52  0,196 pu lg 2 P/2
PSt
P/2
4

PSt = AStσSt = 0,196σSt

PAl = AAlσAl = σAl

PAl
DCL de la placa C:

F Y  0,196 St   Al  50.000  0

 St  10  AL  20
 St   Al  
30  10 6
10  10 6

σSt = 6σAl
Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:
σAl = 22.977,9 psi, y σSt =137.867,6 psi

Como σSt > σ0, entonces σSt = 40.000 psi

Y,

σAl = 42.160 psi

Como σAl < (σ0)Al, el material está en la zona elástica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.
 96

 Al 42.160  20
 Al  E Al   10  10 6    Al   C   0,084" 
L 10  10 6

1.84)

La barra CD es rígida y está

soportada en el apoyo fijo D y por
A 40” B las barras de aluminio A y B, cada
un área de 0,5 pulg2 y E = 10 x 106
C D
psi. Determinar el desplazamiento
50” 50” 50”
vertical del punto C y el esfuerzo
5.000 lb axial en las barras A y B.

SOLUCIÓN:

B  A
   A  2 B   A  2 B (a)
50 100

0,5σA 0,5σB DY

∆B
∆C 5.000

M D  0,5 B  50  0,5 A  100  5.000  150 (b)

Resolviendo las ecuaciones (a) y (b):

σA = 12.000 psi; σB = 6.000 psi

 B  40
B   0,024" 
10  10 6

 B C
   C  0,072" 
50 150
 97

1.85)

La barra CD es rígida y está

soportada en el apoyo fijo D y por
las barras A de aluminio con un
A 10” B área de 2,5 pulg2 y E = 10 x 106 psi
C D y B de Monel, con un área de 2
pulg2 y E = 25 x 106 psi.
4” 4” 2”
Determinar la carga P necesaria
P para producir un esfuerzo axial de
18 kpsi en la barra A.

SOLUCIÓN:
2,5σAl 2σM DY
B A
   A  3 B
2 6
∆B
∆A
 AL  10 3  10
 M 6   Al  1,2 M P
10  10 6
25  10

σAl = 18.000 psi; σM = 15.000 psi

M D  2,5  18.000  6  2  15.000  2 10P

P = 33.000 lb

1.86) Si la carga P del problema anterior es de 20 klb ¿cuáles son los esfuerzos
en las barras A y B?

SOLUCIÓN:

Del problema anterior:

 Al  1,2 M

M D  2,5 Al  6  2 M  2 10  20.000  0  22 M  200.000

σM = 9.090,9 psi; σAl = 10.909,9 psi

 98

1.87) Resolver el problema 1.85 haciendo las siguientes modificaciones. Cambiar

la distancia entre las barras A y B de 4” a 2”, desplazando la barra A hacia la barra
B, la barra B de Monel a acero (E = 30 x 10 6 psi), y el esfuerzo en A de 18 kpsi a
26 kpsi. La tensión de fluencia para el acero es de 40 kpsi. Todas las demás
dimensiones permanecen iguales.

SOLUCIÓN:

B A
   A  2 B
2 4

 AL  10 2 St  10
   St  1,5 Al  1,5  26.000  39.000 psi   Adm
10  10 6
30  10 6

Ambos esfuerzos son inferiores a la tensión de fluencia.

260.000  156.000
M D  2,5 Al  4  2 St  2 10 P  P 
10
 41.600 lb

1.88) Resolver el problema 1.86 después de hacer las siguientes modificaciones:

Cambiar las dimensiones horizontales de 4, 4 y 2 a 2, 2 y 4”; cambiar la barra B de
metal Monel a acero; cambiar P a 68 klb. La tensión de fluencia del acero es de 36
kpsi.

SOLUCIÓN:

2,5σAl 2σSt DY
 AL  St
   Al  1,5 St
6 4

68 klb  Al  10 1,5 St  10
   St  2 Al
10  10 6
30  10 6

Si σAl = 26 kpsi, se tiene que σSt = 52 kpsi > σAdm

M D  2,5  6 Al  2  4 St  68  8  0  15,5 St  544   St  35 kpsi

σAl = 17,5 kpsi

 99

1.89)
P La barra de acero C (E = 30
2” 4” 6” x 106 psi) tiene una sección
transversal de 0,25 pulg2 y
A B la barra de latón D (E = 15 x
h
C 106 psi) tiene un área de 3
pulg2. La barra AB es rígida.
10” Determinar el valor de la
5” D carga P que produce un
esfuerzo axial en la barra D
de 4,6 kpsi en compresión.
La holgura h = 0,002”.

SOLUCIÓN:

P
RY
∆St

∆L

0,5σSt
3σL

 L  0,002  St
   St  2 L  0,004
2 4

 St  10 2 L  5
  0,004   St  2 L  12.000
30  10 6
15  10 6

Como σL = 4.600 psi, se tiene σSt = 21.200 psi

M R  3 L  2  0,5 St  4  10P  0

P = 4.880 lb

1.90) La barra C del problema anterior es de acero estructural (E = 30 x 106 psi)

con un área de 1,2 pulg2 y D es de latón rojo laminado en frío (E = 15 x 10 6 psi)
con un área de 3 pulg2. La holgura sobre D se aumenta a 0,04” y la carga P es de
30 klb. Determinar el desplazamiento del punto A.
 100

SOLUCIÓN:

 L  0,004  St
   St  2 L  0,008
2 4
 St  10 2 L  5
  0,008   St  2 L  24.000
30  10 6 15  10 6

M R  3 L  2  1,2 St  4  30.000  10  0

σSt = 47.692,3 psi; σL = 11.846,15 psi

1.91)
La barra B es aleación de aluminio
6061-T6 (E = 10 x 106 psi) con un
área de 0,25 pulg2 y la barra A es
de acero estructural (E = 30 x 106
psi) con un área de 1,5 pulg2. La B
barra CDE es rígida. Cuando el
20”
mecanismo está sin carga en la
conexión D hay una holgura de
A 10”
0,004”. Si los esfuerzos admisibles
son de 21 kpsi para A y de 16 kpsi
para B, determinar la máxima
carga admisible que puede 6” 12”
aplicarse hacia abajo en un punto C D E
a 6” a la derecha de D.

SOLUCIÓN:

1,5σSt 0,25σAl
Cy

0,004   St  Al
   AL  0,012  3 ST
6 18

 Al  20 3 St  10
 0,012 
10  10 6
30  10 6
 101

 St  2 Al  12.000

Si σAl = 16 kpsi, se tiene que σSt 20 kpsi < (σAdm)St = 21 kpsi. Entonces:

M C  1,5  20  6  0,25  16  18  12P  0  P  21 klb

1.92)

La estructura de la figura ocupa

la posición que se muestra B
cuando no hay cargas. Cuando
se aplica el peso D = 2.000 lb y
el peso desconocido E, la barra 16”
rígida C se pone horizontal. La
A
barra A es de aleación de 10”
aluminio 6061-T6 (E = 10 x 106
psi) con un área de 2 pulg2 y la 2”
4” 4”
barra B es de metal Monel (E =
24 x 106 psi) con un área de 4 2.000
1
pulg2. Determinar el peso de E.
E D

SOLUCIÓN:

∆Al ∆M

1 z
  z  2  10 3 pu lg
2.000 4

 Al  z   M

 Al  10  M  16
 0,002 
10  10 6
24  10 6
 102

2
 Al   M  2.000
3

2σAl 4σM

PE 2.000

M E  2 AL  4  4 M  8  2.000  10  0

Entonces: σAl = 2,071 kpsi, y σM =0,107 kpsi

F Y   PE  2  2.071,4  4  107,1  2.000  0  PE  2.571,4 lb 

1.93)

La barra B es de acero B
(E = 30 x 106 psi) con un
área de 0,5 pulg2 y la
barra A es de cobre (E = 15”
16 x 106 psi) con un área
de 0,4 pulg2. La barra C
es rígida. Determinar la P
fuerza P que hace que el 15” 10”
punto D se mueva 0,011” D
C
más de lo que se nueve E
el punto E. 8”
A

SOLUCIÓN:
 103

0,5σSt P
∆Cu

∆St = ∆E

0,4σCu 0,011

0,011  St   Cu
   St   Cu  0,0165
10 15

 St  15  Cu  8
 0,0165    St  33.000   Cu
30  10 6
16  10 6

M D  0,5  10 St  0,4  25 Cu  0   St  2 Cu

Entonces:

 St  22 kpsi;  Cu  11 kpsi

F Y  0,4  11  0,5  22  P  0  P  6,6 klb

1.94)

En el mecanismo de la figura, la barra

C y todos los soportes son rígidos.
C
Determinar el esfuerzo axial de las
barras A y B cuando se hace avanzar A
B
la tuerca que se encuentra en la parte
60”
superior de B 0,1” (una vuelta). La
barra A es de latón laminado en frío (E 8” 5”
= 15 x 106 psi) con un área de 0,5
pulg2, y B es de acero (E = 30 x 106
psi), con un área de 0,4 pulg2.

SOLUCIÓN:
 104

0,4σCu
∆L

0,1 - ∆St
0,5σL RY

 L 0,1   St  L  60 1,6 St  60
   L  0,16  1,6 St   0,16 
8 5 15  10 6
30  10 6

σL = 40.000 – 0,8σSt

M R  0,5 L  8  0,4 St  5   St  2 L

Entonces:

σL = 15.384,6 psi; σSt = 30.769,2 psi

1.95)

Determinar la magnitud de la
fuerza P que debe aplicarse a
la barra rígida C, A 5”
P
originalmente horizontal, para
que permanezca horizontal D 5”
cuando la temperatura B C
aumente 100 ºF. La barra A
es de aluminio (E = 10 x 106
5” 10”
psi; A = 4 pulg2; α = 13 x 10-6
1/ºF), y la barra D es de acero
(E = 30 x 106 psi; α = 6,5 x
10-6 1/ºF; A = 1 pulg2).

SOLUCIÓN:
P 4σAl
σSt
M B  5 St  4 Al  15  0

σSt = 12σAk

 St   Al  T   P St  T   P Al

 105

 St  5  AL  5
6,5  10 6  5  100   13  10 6  5  100 
30  10 6
10  10 6

 12 1 
   Al  650   L  1.300 psi;  St  15.600 psi
 30 10 

F Y   P   St  4 L  0  P  10.400 lb 

1.96)

El cuerpo rígido W está sostenido por un

alambre de acero (E = 30 x 106 psi; α = 6,5
x 10-6 1/ºF; Diámetro = 0,2”). El cuerpo
20”
cuelga en la posición que se muestra
cuando la temperatura es 90 ºF. Determinar
el peso de W cuando la temperatura sea de
10 ºF si el esfuerzo admisible en el alambre h
es de 18 kpsi y la holgura h = 0,1”.
W

SOLUCIÓN:

 
A D2  0,22  0,0314 pu lg 2
4 4

 St  20
 T  0,1   P  6,5  10 6  20  80  0,1 
30  10 6

Por tanto, el esfuerzo que origina la restricción a la contracción es:

σSt = 3.100 psi;

El esfuerzo disponible para resistir el peso es 18.000 – 3.100 = 14.900 psi

Por consiguiente:

W
  14.900   W  14.900  0,0314  468,1 lb
A
 106

1.97)

El área de cada una de las barras

exteriores, de latón, (E = 15 x 106
psi, α = 9,8 x 10-6 1/ºF), es de 0,75
pulg2. La barra central es de acero 3” 3”
5”
(E = 30 x 106 psi, α = 6,6 x 10-6
1/ºF), es de 1 pulg2. La barra A es
rígida y permanece horizontal.
Determinar: a) La carga que A Barra Rígida
soporta cada barra; b) La variación
de temperatura que haga que toda
14 klb
la carga la soporte la barra central.

SOLUCIÓN:

a)

L 5  St  5
 L   St     St  2 L
15  10 6
30  10 6

F Y  0,75 L  2   St  14.000  0 ;

σL = 4.000 psi; σSt = 8.000 psi

Por lo tanto:

PL = 4.000 x 0,75 = 3.000 lb;

PSt = 8.000 lb

b)

Para que la barra central soporte toda la carga:

(∆T)L = (∆T + ∆P)St

14.000  5
9,8  10 6  5T  6,6  10 6  5T   T  145,83 º F 
1  30  10 6
 107

1.98)

El conjunto de la figura se compone de una

barra de acero A (E = 30 x 106 psi, α = 6,5 x 10-6 A
1/ºF; A = 1 pulg2), de un bloque rígido C y una 90”
barra de bronce B (E = 15 x 106 psi, α = 10 x 10- P/2 P/2
6
1/ºF); A =3 pulg2), todo sujeto firmemente entre
sí y a soportes rígidos en los extremos.
Inicialmente no hay esfuerzos. La temperatura C
desciende 40 ºF y se aplica una carga P = 30
klb. Determinar los esfuerzos en A y B. B 15”

SOLUCIÓN:

 St   Br   P  T St   P  T Br
 St  90  Br  15
 6,5  10 6  90  40   10  10 6  15  40
30  10 6
15  10 6

  Br  3 St  29.400

F Y  PSt  PBr  30.000  0   St  3 Br  30.000

Por lo tanto:

σBr = 6.060 psi (T); σSt = 11.820 psi (C)

1.99)

La barra B es aleación de aluminio

6061-T6 (E = 10 x 106 psi; α = 12,5
x 10-6 1/ºF) con un área de 0,25 B
pulg2 y la barra A es de acero
estructural (E = 30 x 106 psi; α = 6,6
x 10-6 1/ºF) con un área de 1,5 20”
pulg2. La barra CDE es rígida
Inicialmente las barras no están A
sometidas a esfuerzos. Determinar 10”
la carga que debe aplicarse a la
barra CDE a 4” a la derecha de D 6” 12”
para hacer que los esfuerzos en las
C D E
barras A y B sean iguales, cuando
la temperatura descienda 100 ºF.
.

SOLUCIÓN:
 108

a) Supondremos que P se dirige hacia abajo

Cy 1,5σSt 0,25σAl

4”
P

 P   T St  P   T Al

6 18

 P  T Al  3 P   T St

 Al  20 3 St  10
 12,5  10 6  20  100   3  6,6  10 6  10  100
10  10 6
30  10 6

 St  2 Al  5.200 ;

Pero ambos esfuerzos deben ser iguales, por lo que σSt = σAl = 5.200 psi.

M C  1,5 St  6  0,25 AL  18  10P  0  P  7.020 lb

b) Supondremos que P se dirige hacia arriba. En tal caso:

 P   T St  P   T Al
  P  T Al  3 P   T St
6 18

 Al  20 3 St  10
 12,5  10 6  20  100   3  6,6  10 6  10  100
10  10 6
30  10 6

 St  2 Al  5.200

Si P se dirige hacia arriba, los esfuerzos sólo pueden ser iguales en magnitud, por
lo que σSt = - σAl. Por lo tanto:

σSt = - 1.733,3 psi (C);

σAl = 1.733, 3 psi (T).

 109

1.100) Un perno de metal Monel forjado y laminado en caliente(E = 26 x 106 psi; α

= 7,8 x 10-6 1/ºF) pasa a través de un tubo de hierro fundido maleable (E = 25 x
106 psi; α = 6,6 x 10-6 1/ºF) y tiene una tuerca que debe ser apretada hasta que el
esfuerzo axial en el perno sea de 12 kpsi a 80 ºF. La longitud del tubo es de 2’ y
las áreas de ambos elementos son iguales. Determinar el esfuerzo axial en el
perno cuando la temperatura sea de – 20 ºF.

SOLUCIÓN:

Como el sistema debe estar en equilibrio, las fuerzas sobre ambos materiales
deben ser iguales y contrarias, por lo, como las áreas son iguales, los esfuerzos
iniciales en ambos materiales son también iguales, es decir, σ = 12.000 psi (T) en
el perno y de compresión en el tubo de hierro fundido.

La disminución de temperatura induce un nuevo esfuerzo. Como el Monel se

contrae más que el hierro fundido, la variación de temperatura induce un esfuerzo
de tracción en él y de compresión en el hierro fundido.

 FF   M  T   P FF  T   P M

 FF  24  M  24
 6,6  10 6  24  100  7,8  10 6  24  100 
25  10 6
26  10 6

 FF M
  120
25 26

De las condiciones de equilibrio estático;

PFF  PM   FF   M    1.529,4 psi

Por lo tanto los esfuerzos finales son:

σM = 12.000 + 1.529,4 = 13.529,4 psi (T);

σFF = - 12.000 – 1.529,4 = - 13.529,4 psi (C)

 110

1.101) En la figura el poste A es de latón (E = 15 x 10 6 psi) con un área de 4 pulg2

y la barra B es de acero (E = 30 x 106 psi), con un área de 1,5 pulg2. Las barras
CDG, DE y EF son rígidas. Determinar la carga P para que los esfuerzos en A y B
no excedan de 10 kpsi.

B
30”

3” 6”

E F
3” 3”
1,5”

C D G
6”
9” A P

SOLUCIÓN:

Como la barra DE es rígida, el descenso del punto E es igual al descenso del

punto D, y ambos puntos descienden en forma proporcional a las deformaciones
de los elementos A y B. Así:

L E  St  E 3
   E  2 L ;   E   St
3 6 6 9 2

Por lo tanto:

3 L 9 3  St  30
L   St      St  0,8 L
4 15  10 6
4 30  10 6

Si σL = 10.000 psi se tiene que σSt = 8.000 psi < σAdm.

Análisis de las condiciones de equilibrio estático.

FDE

FDE 1,5σSt FY
CY 4σL FDE P

FDE
 111

M F  1,5  8.000  6  FDE  9  0  FDE  8.000 lb (T )

M C  4  10.000  3  8.000  6  12P  0  P  14.000 lb

1.102) Resolver el problema anterior considerando que se produce: a) Un

aumento de temperatura de 30 ºF; b) Una disminución de temperatura de 30 ºF.
αSt = 6,5 x 10-6 1/ºF; αL = 8 x 10-6 1/ºF.

SOLUCIÓN:

Del problema anterior: Como la barra DE es rígida, el descenso del punto E es

igual al descenso del punto D, y ambos puntos descienden en forma proporcional
a las deformaciones de los elementos A y B. Así:

L E  St  E 3
   E  2 L ;   E   St
3 6 6 9 2

a) Si la temperatura aumenta, ambas barras se alargan por efecto de la

temperatura, contrario al efecto de compresión en el latón, y en el mismo sentido
del alargamiento de la barra de acero. Por lo tanto:

L 
3
 St   P   T L  0,75  P   T St
4

L 9 0,75 St  30
6
 8  10 6  9  30   0,75  6,5  10 6  30  30
15  10 30  10 6

 St  0,8 L  6.547,5

Si σL = 10.000 psi se tiene que σSt = 1.452,5 psi < (σAdm)St .

Análisis de las condiciones de equilibrio estático.

FDE 1,5σSt FY
CY 4σL FDE P

M F  1,5  1.452,5  6  FDE  9  0  FDE  1.452,5 lb (T )

M C  4  10.000  3  1.452,5  6  12P  0  P  10.726,25 lb

 112

b) Para la disminución de temperatura cambian los signos de la deformación por

temperatura. Así:

L 
3
 St   P   T L  0,75  P   T St
4

L 9 0,75 St  30
6
 8  10 6  9  30   0,75  6,5  10 6  30  30
15  10 30  10 6

 St  0,8 L  6.547,5

Si σL = 10.000 psi se tiene que σSt = 14.547,5 psi > (σAdm)St .

Por lo tanto:

σSt = 10.000 psi y σL = 4.315,625 psi < (σAdm)L

M F  1,5  10.000  6  FDE  9  0  FDE  10.000 lb (T )

M C  4  4.315,625  3  10.000  6  12P  0  P  9.315,625 lb

1.103) Resolver el problema 1.101 considerando que la barra DE es elástica, de

acero (E = 30 x 106 psi), con un área de 1 pulg2.

SOLUCIÓN:

En esta situación, el punto E desciende lo que desciende el punto D, menos el

alargamiento de la barra DE. Así:

E ∆E

1,5”
1,5”
D
∆E
∆D
∆DE

L D  St  E 3
   D  2 L ;   E   St ;  E   D   DE
3 6 6 9 2

Por lo tanto:
 113

3  ST  30 2 L  9  DE  1,5
    30 St  24 L   DE
2 30  10 6 15  10 6 30  10 6

M F  1,5 St  6   DE  9  0   DE   St

Reemplazando en la ecuación anterior tenemos:

σSt = 0,774σL

Si σL = 10.000 psi se tiene que σSt = σDE = 7.740 psi < σAdm.

Finalmente:

M C  4  10.000  3  7.740  6  12P  0  P  13.870 lb

1.104)

Los elementos A, B y C de la
figura son elásticos y las
9” 6”
escuadras móviles D y E son
30” rígidas. Determinar el máximo
C valor admisible para la carga P si
A 4”
E D los esfuerzos admisibles en A y B
h son de 16 y 3 kpsi,
4” 8”
respectivamente. La holgura h es
8”
P B de 0,0015”. Los datos son los
siguientes:

Elemento Material Area, pulg2 E x 106 psi

A Acero 0,5 30
B Hormigón 4 4
C Latón 1,5 15

SOLUCIÓN:

0,5σSt 1,5σL

EX
E

P EY
 114

1,5σL

1,5σL 1,5σL
C DX
D

DY
4σH

M D  4 H  6  1,5 L  4  0   L  4 H

 H  0,0015  D 2 H
  D   0,001
6 4 3

M E  1,5 L  4  0,5 St  8  12P  0

El punto superior de la escuadra E se mueve lo mismo que el punto superior de la

escuadra D, más lo que se alarga la barra de latón C. Es decir:

 St  D   L  St 2 H 4 H
  D   L   0,001   St   2 L  0,002
8 4 2 3 3

Reemplazando por los esfuerzos:

 St  30 4 H  8 2 L  15
   0,002 
30  10 6
3  4  10 6
15  10 6
8 32
 St  2.000   H  8 H  2.000   H
3 3

Si σH = 3.000 psi, se tiene σSt = 34.000 psi > (σAdm)St.

Por lo tanto:

σSt = 16.000 psi; σH = 1.312,5 psi; σL = 5.250 psi

Finalmente:

5.250  6  16.000  4
P  7.958,3 lb
12
 115

1.105)
P
Cuando la estructura de la figura no
soporta carga, hay una holgura h =
0,001” entre la placa rígida D y el D
h
apoyo en la barra B. Determinar el
valor de la fuerza P que haga que
los esfuerzos axiales en las barras B C
A
A, B y C tengan la misma magnitud. 10”
La barra A es de aluminio aleado (E
= 10 x 106 psi) con un área de 4
pulg2; la barra B es de acero (E = 30
4” 4”
x 106 psi) con un área de 2 pulg2, y
la barra C es de latón (E = 15 x 106
psi) con un área de 1 pulg2.

SOLUCIÓN:

DCL: P
x

∆L
∆St + 0,001
∆Al
4σAl
σL
2σSt

F Y   P  7  0  P  7

 Al   L 0,001   St   L

8 4

 Al  0,002  2 St   L

Como los esfuerzos son iguales:

  10 2  10   10
 0,002  
10  10 6
30  10 6 15  10 6

σ = 2.000 psi y P = 14.000 lb

M A  14.000 x  2  2.000  4  2.000  8  0

 116

x = 2,286”

1.106)

3” 3”

La barra A es de aluminio
aleado 7075 – T6 (E = 10,5 x
106 psi; σ0 = 55 kpsi) y las
B B
A barras B son de acero
4”
estructural (E = 30 x 106 psi;
σ0 = 36 kpsi). Todas las
barras tienen sección
rectangular de 2,2 por 1,2”.
Determinar los esfuerzos
C axiales en las barras y el
desplazamiento del punto C.
250 klb

SOLUCIÓN:

2,64σSt 2,64σSt
2,64σAl
∆L
4 ∆St θ
3

250 klb

A = 2,2 x 1,2 = 2,64 pulg2

F Y  2,64 St  2  0,8  2,64 Al  250

 St  0,8 Al

 St  5  12 0,8 Al  4  12
   St  1,829 Al
30  10 6
10,5  10 6

Si σAl = 55 kpsi se tiene que σSt = 100,6 kpsi > (σ0)St.

Por lo tanto:
 117

σSt = 36 kpsi

De la suma de fuerzas verticales obtenemos σAl = 37,1 kpsi < (σ0)Al.

Obsérvese que la ecuación de las deformaciones no tiene validez debido a que el

acero no cumple la Ley de Hooke.

El desplazamiento del pasador en el punto C es:

 Al L 37.096,97  4  12
 C   Al    0,1696" 
E 10,5  10 6

1.107) En la figura del problema anterior las tres barras son de acero estructural.
Si se permite la acción plástica en todas las barras sin llegar al endurecimiento por
deformación, determinar: a) la carga máxima que la estructura puede soportar
(conocida a veces como “carga límite); b) El desplazamiento del pasador C
cuando se alcanza la tensión de fluencia en la última barra en cambiar su acción
elástica a plástica; c) La máxima desviación del pasador C si la máxima
deformación unitaria, antes de que ocurra endurecimiento por deformación, es de
0,018.

SOLUCIÓN:

a) Del problema anterior:

F Y  2,64 St  2  0,8  2,64 St  2,64  361,6  1  247,1 klb

b)
 B  0,8 A

36.000  5  12
B   0,072"
30  10 6

 A  B  0,09" 
0,8

c)  A   A LA  0,0018  4  12  0,0864" 

1.108) Resolver el problema 1.106 cuando haya una holgura de 0,05” entre la
barra A y el pasador C,

SOLUCIÓN:
 118

Del problema 103:

F Y  2,64 St  2  0,8  2,64 Al  250

 St  60  Al  48
 St  0,8 0,05   Al    0,04    St  20.000  1,829 Al
30  10 6
10,5  10 6

Si σAl = 55 kpsi se tiene que σSt = 120,6 kpsi > (σ0)St.

Por lo tanto:

σSt = 36 kpsi

De la suma de fuerzas verticales obtenemos σAl = 37,1 kpsi < (σ0)Al.

Obsérvese que la ecuación de las deformaciones no tiene validez debido a que el

acero no cumple la Ley de Hooke.

El desplazamiento del pasador en el punto C es:

 Al L 37.096,97  4  12
 C   Al  0,05   0,05   0,05  0,2196" 
E 10,5  10 6

1.109) En base a los datos del problema 1.106, determinar el esfuerzo axial en las
barras cuando la carga P es cero y la temperatura aumenta 100 ºF. α St = 6,6 x 10-6
1/ºF; αAl = 12,5 x 10-6 1/ºF.

SOLUCIÓN:

Supondremos que todas las barras quedan en tracción después del aumento de
temperatura. Del problema 103:

F Y  2,64 St  2  0,8  2,64 Al  0   Al  1,6 St

 St  0,8 Al   P  T St  0,8  P  T Al

 St  60 0,8 Al  48
 6,6  10 6  60  100   0,8  12,5  10 6  48  100
30  10 6
10,5  10 6
 119

 St  4.200  1,8286 Al  4.200   1,6  1,8286 St   4.200  2,93 St

 St  1.069,9 psi T 

σAl = - 1.711,8 psi en compresión, contrario a lo que se supuso.

1.110)
La barra A es de acero (E
= 30 x 106 psi) y la barra B
es de aluminio aleado (E
B
40”
A = 10 x 106 psi); cada barra
tiene un área de 1,5 pulg2.
20” 4
Determinar el máximo
3
valor admisible para la
carga P si los esfuerzos
admisibles son de 20 kpsi
para el acero y de 8 kpsi
para la aleación de
6” 9” 3”
aluminio. La barra
P horizontal es rígida.
SOLUCIÓN:
RY 1,5σAl

1,5σSt

RX

M R  1,5 Al  6  0,8  1,5 St  15  18P  0   Al  2 St  2P

∆Al
∆
∆St

 Al 
    2,5 Al ;  St  0,8  2 Al
6 15
 120

 St  40 2 Al  20
   St  3 Al
30  10 6
10  10 6

Si σAl = 8.000 psi se tiene que σSt = 24.000 psi > (σAdm)St.

Por lo tanto:

σSt = 20.000 y σAl = 6.666,7 psi < (σAdm)Al

Entonces de la ecuación de momentos:

P = 16.666,7 lb

1.111)

Todos los elementos de la estructura

de la figura son elásticos. La deflexión
del centro de la viga de acero C, con
respecto a los pasadores en sus B B
P
extremos, está dada por la expresión 20”
δ = F/160, estando δ en pulg y F es la 15” 15”
fuerza resultante en el centro de la
viga en klb. Antes de aplicar la carga
P, la viga toca justamente el apoyo en C
el poste A, de aluminio aleado (E = 10
x 106 psi), con un área de 4 pulg2 y
una resistencia admisible de 15 kpsi; 25”
las barras B son de latón (E = 16 x A
106 psi), con un área de 0,5 pulg2
cada una y una resistencia admisible
de 7 kpsi. Determinar el máximo valor
admisible para P.

SOLUCIÓN:

0,5σL 4σAl 0,5σL

∆L
∆Al
δ
P
 121

F Y  4 Al   L  P  0

Pero F = P - 4σAl = σL

 Al  25  L  20 L
 Al   L     
10  10 6
16  10 6
160  10 3

2,5 Al  1,25 L  6,25 L  7,5 L   Al  3 L

Si σL = 7.000 psi se tiene que σAl = 21.000 psi > (σAdm)Al.

Por lo tanto:

σAl = 15.000 psi y σL = 5.000 psi < (σAdm)L

Finalmente:

P = 4 x 15.000 + 5.000 = 65.000 lb

1.112) Las barras de acero (E = 30 x 106 psi) A y C están conectadas por

pasadores al elemento rígido D; el yugo E está firmemente unido a la barra de
latón laminado en frío B (E = 15 x 106 psi) y a la barra C. Las áreas son: para A y
B, 4 pulg2 y para C, 2 pulg2. Los esfuerzos admisibles son de 20 kpsi para el acero
y 30 kpsi para el latón y la deflexión en E no debe exceder de 0,05” hacia abajo.
Determinar el máximo valor admisible para P.

30” 60”

C
30” P/2 P/2

60”
Bloque Rígido E
A

B
30”

SOLUCIÓN:
 122

4σA RY 2σC
∆A
∆

2σSt M R  4 A  30  2 C  60  0   A   C   St

Para E:
E
F Y  2 St  4 L  P  0

A 
P 4σL P     2 A
30 60
2 2
 L   C     C  2 A

 L  30  St  30 2 St  60 5 St
   6
15  10 6
30  10 6
30  10 6 10

σL = 2,5σSt

Si σSt = 20.000 psi se tiene que σL = 50.000 psi > (σAdm)L.

Por lo tanto:

σL = 30.000 psi y σSt = 12.000 psi < (σAdm)St.

Entonces:

P = 2 x 12.000 + 4 x 30.000 = 144.000 lb

Verificación de la deflexión de E:

 L  30 30.000  2
E  L    0,06"   E  Adm  0,05"
15  10 6
10 6

Por lo tanto:

 L  30
E  L    E  Adm  0,05"   L  25.000 psi C ) 
15  10 6

σSt = 10.000 psi

 123

Finalmente:

P = 2 x 10.000 + 4 x 25.000 = 120.000 lb

1.113)
La placa rígida C de la figura se encuentra
sujeta a una barra A de acero de 0,2 pulg2 de
A
área y a un tubo de aluminio B. Los otros
extremos de A y B están sujetos a soportes 60”
C
rígidos. Cuando la fuerza P es cero, no hay
esfuerzos en A ni en B. La barra A es de P/2
P/2
acero, perfectamente plástica, con una
tensión de fluencia σ0 = 50 kpsi (E = 30 x 106
psi). El tubo B tiene una sección transversal
de 1 pulg2 y es de aluminio aleado con σ0 =
37 kpsi (E = 10 x 106 psi). Se aplica en C una 5”
carga P = 50 klb. Determinar el esfuerzo axial B
en A y en B y el desplazamiento de la placa
C.

SOLUCIÓN:

ASt  0,2 pu lg 2

PSt = AStσSt = 0,2σSt

PAl = AAlσAl = σAl

DCL de la placa C:
PSt

F Y  0,2 St   Al  50.000  0

 St  60  AL  5
 St   Al   ;
30  10 6
10  10 6 PAl

σAl = 4σSt

Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:

σSt =11.904,8 psi < (σAdm)St

σAl = 47.619 psi < (σAdm)Al

 124

Como σAl < (σ0)Al, el material está en la zona elástica y podemos aplicar la Ley de
Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.

 Al 47.619  60
 Al  E Al   10  10 6    Al   C   0,285" 
L 10  10 6

1.114) En la figura el poste A es de fundición, la barra B es de acero y la escuadra

es rígida. El sistema se somete a un aumento de temperatura de 10ºC y a una
carga desconocida P. Determinar el máximo valor admisible para P si los
esfuerzos admisibles en A y B no deben exceder de 800 y 1.200 kg/cm 2,
respectivamente. El poste A tiene una holgura h = 0,1 mm en la conexión con la
escuadra. Medidas en cm.
BARRA MATERIAL AREA cm2 E x 106 kgf/cm2 α x 10-6 , 1/ºC
A Fundición 10 1,05 11
B Acero 2 2,1 11

84

: P B

100 100 100

A 42

SOLUCIÓN:
∆St
2σSt
P

Rx
h + ∆F

Ry M R 0
10σF

10 F  2  P  1  2 St  1  0

h   F  St
A   h   F  2 St
2 1

h   P   T F  2  P   T St
 125

 F  42 2 ST  84
0,01   11  10 6  42  10   2  11  10 6  84  10
1,05  10 6
2,1  10 6

σF = 2σSt + 327,5

Si σSt = 1.200, se tiene que σF = 2.727,5 > (σadm)F

En cambio si σF = 800 kg/cm2 se tiene que σSt = 236,25 kg/cm2 < (σadm)St

Por lo tanto:

P = 20σF + 2σSt = 20 x 800 + 2 x 236,25 = 16.472,5 kgf

1.115)

En la figura el poste A es de latón

y B es de acero. Las barras CD,
B DE y EF son rígidas. El sistema
84
se somete a un aumento de
10 10 10 20 temperatura de 10ºC y a una
carga desconocida P. Determinar
E F el máximo valor admisible para P
20 si los esfuerzos admisibles en A y
C D G B no deben exceder de 600 y
h 1.200 kg/cm2, respectivamente. El
poste A tiene una holgura h =
4 A P 0,01 cm en la conexión con la
2 barra CD. Medidas en cm.

BARRA MATERIAL AREA, cm2 E x 106 α x 10-6

kgf/cm2 1/ºC
A Latón 24 1,05 18
B Acero 10 2,1 11

SOLUCION :
 126

Por la forma del problema se supondrá que la barra A trabaja en compresión y la

barra B en tracción.

Barra CD: Barra ED: Barra EF :

FED
Cy FED FB = 10σSt

Cx Fx

FED
P Fy
FA = 24σL FED

M C  0  24 L  10  FDE  20  40P  0  12 L  FDE  2P (1)

20 St
M F  0  30 FDE  10 St  20  FDE 
3
(2)

Reemplazando en (1) :

20 St 10
12 L   2 P  P  6 L   St (3)
3 3

Análisis de deformaciones:

La barra B se alarga por la fuerza de tracción y por el aumento de temperatura,

mientras que el poste A se acorta por la compresión y se alarga por la
temperatura.

Para la barra EF:

E  St
 St   P   T St
3 3
  E  D  (4)
30 20 2 2

Para la barra CD:

D h   L
  D  E  20,01   P   T L  (5)
20 10

Igualando ecuaciones 4 y 5:

3   St  84    42
  11  10 6  84  10   0,01  L  18  10 6  42  10
4  2,1  10 6
 1,05  10 6

Simplificando:
 127

3σSt = 4σL – 449

Si σL = 600 kg/cm2, se obtiene que σSt = 650,33 kg/cm2, que es menor que el
esfuerzo admisible de 1.200 kg/cm2. En cambio, si, σSt = 1.200 kg/cm2, se obtiene
que σL = 1.012,25 kg/cm2, que es mayor que el esfuerzo admisible de 600 kg/cm 2.
Por lo tanto: σL = 600 kg/cm2 y σSt = 650,33 kg/cm2. Por tanto, reemplazando en
la ecuación 3:

10 10
P  6 L   St  6  600   650,33  5.767,77 kgf
3 3
 128

CAPITULO 2. UNIDAD 1.2: CORTE SIMPLE

2.1 Concepto de esfuerzo de corte simple.

El esfuerzo de corte o de cizalle simple es el que se produce por una fuerza

paralela al área sobre la que actúa, dividida por dicha área. Es decir:

P
  (2.1)
A
P

Las aplicaciones más importantes son en uniones apernadas, remachadas o

con pasadores, chavetas usadas para bloquear engranajes y poleas a los
ejes, uniones pegadas en madera, etc.

La resistencia al corte de los materiales, en general, es sólo una fracción de la

resistencia en tracción. Así, para los metales, puede considerarse, según la
Teoría de Tresca, que se verá más adelante, que la resistencia a la fluencia en
corte es la mitad de la resistencia a la fluencia en tracción. Es decir:

0
0  (2.2)
2
Por consiguiente, el esfuerzo admisible en corte es:

0 0
 adm   (2.3)
FS 2 FS
Si el Factor de Seguridad es 2,5, entonces:

0 0
 adm   (2.4)
FS 5
De acuerdo con la Teoría de Von Mises, la relación entre el esfuerzo de corte
y el esfuerzo de tracción es:
 129

0
0   0,577 0 (2.5)
3

2.2 Elementos de unión sometidos a corte: pernos, remaches, pasadores

EJEMPLO 2.1

A la unión remachada de la figura se aplica una fuerza P = 3.000 kgf, y el diámetro

del remache es de 1,2 cm. Determinar: a) el esfuerzo de corte medio en la sección
transversal del remache; b) La tensión de fluencia necesaria, con un Factor de
Seguridad de 2, para resistir adecuadamente la carga.

Zona de corte

P/2 P/2

P P
P/2 P/2

SOLUCION:

a) En el diagrama de la derecha puede verse que la fuerza P se reparte sobre dos

superficies de corte en el remache, de modo que en cada una de ellas actúa
solamente una fuerza P/2. Por lo tanto:

P
1.500 1.500 1.500
 2     1.326,3 kg / cm 2
A D 2
 1,22
1,131
4 4

b)

0 0
   adm   1.326,3    0  5.305,2 kg / cm 2
4 4

EJEMPLO 2.2

En el problema anterior, si la resistencia admisible por corte es de 1.000 kg/cm 2,

determinar el diámetro del remache necesario para no exceder la resistencia.

SOLUCION:
 130

P
1.500 6.000
 2    adm  1.000  D   1,382 cm
A D 2
1.000
4

EJEMPLO 2.3

En la figura, el bloque B, de 1,5 cm de espesor, se pega mediante un adhesivo a

la plancha C, de 1,5 cm de espesor. Se aplica una fuerza de 5.000 kgf en el
bloque A, la que es resistida en la unión pegada entre B y C. Determinar a) La
magnitud de la distancia d, si la resistencia admisible al corte del adhesivo es de 4
kg/cm2; b) El esfuerzo de compresión sobre el bloque A. Medidas en cm.

4 5.000 kgf
4
3

25
B
A 3

40 C
d

SOLUCION:

a) Despreciando los efectos de momentos, la fuerza de corte que actúa en la

unión pegada entre B y C, es la componente horizontal de la fuerza de 5.000 kg,
es decir, 5.000 x cos = 5.000 x 0,8 = 4.000 kgf. El área que resiste esta fuerza es
A = 40d cm2. Por lo tanto:

P 4.000 4.000
    adm  4  d   25 cm
A 40d 160

b) La fuerza que comprime el bloque A es la componente vertical de la fuerza de

5.000 kg, es decir, 5.000 x sen = 5.000 x 0,6 = 3.000 kgf. El área sobre la que
actúa esta fuerza de compresión, normal a la fuerza vertical es A = 25 x 4 = 100
cm2. Por lo tanto:

P 3.000
c    30 kg / cm 2
A 100
 131

EJEMPLO 2.4

El pasador de la figura tiene 12 mm de

diámetro y está construido de acero A 37 -
24. La cabeza del pasador tiene un 5
diámetro
F de 25 mm y una altura de 5 mm.
F
a) Determinar la máxima fuerza F que 25
puede aplicarse, con un factor de seguridad
de 2, para que el pasador resista a la
tracción y al corte; b) Si el material de la
placa de apoyo es el mismo del remache, e
determinar el espesor mínimo de ella, e,
para la fuerza calculada en la parte a).

SOLUCION:

a)

F F
A la tracción:

F F F F 
      adm  0  1.200 kg / cm 2  F  1.357,2 kgf
A D 2
 1,22
1,131 2
4 4

Al corte:

El área sometida a corte está en la cabeza del pasador, y es el área perimetral del
pequeño cilindro del diámetro del pasador y del espesor de la cabeza, es decir: A
= 2 x 0,6 x 0,5 = 1,885 cm2. Por consiguiente:

Area de corte

F F  2.400
    adm  0   600 kg / cm 2  F  1.131 kgf
A 1,885 4 4
 132

Por lo tanto, esta última fuerza de 1.131 kgf, es la máxima que puede aplicarse
para cumplir con las dos exigencias.

b) Ahora el área que resiste el corte de la cabeza del pasador es el área que
genera la cabeza al penetrar en la placa de apoyo. Es decir:

A = 2 x 1,25 x e

Y el esfuerzo de corte es:

F 1.131 
    adm  0  600 kg / cm 2  e  0,24 cm
A 2  1,25  e 4

EJEMPLO 2.5
F
Una plancha como la que se
muestra, de 10 x 30 cm y 5 mm de
espesor, debe perforarse con un
punzón de 8 mm de diámetro.
Determinar la fuerza necesaria para
romper la chapa, si ésta es de
acero A 37 – 24.

SOLUCION:

Ahora la fuerza de corte debe vencer la resistencia máxima al corte, la cual

podemos estimar a partir de la resistencia a la tracción del acero. Es decir:

u 3.700
 max    1.850 kg / cm 2
2 2

F F F
y,      max  1.850  F  2.324,8 kgf
A De   0,8  0,5

EJEMPLO 2.6

Para la transmisión de un eje a otro, se usa un

dispositivo de machones, los cuales van unidos
con cuatro pernos en las posiciones indicadas. R
El machón transmite una potencia de 100 HP
girando a 100 rpm. Los pernos van en una
circunferencia de radio R = 20 cm y se
construyen de acero estructural A 37 – 24. Con
un factor de seguridad 2,5, determinar el
diámetro de cada perno, redondeado en mm.
 133

SOLUCION:

El Torque es:

71.620 Pot 71.620  100

T   71.620 kgf * cm
rpm 100

M = 0; FC x 20 = T = 71.620  FC = 3.581 kgf

0 24
0    12 kg / mm 2 T
2 2

0 12
 adm    4,8 kg / mm 2 R
FS 2,5

FC 3.581
     adm  4,8 Fc
A D2
4
4

El área resistente se ha multiplicado por 4 para considerar los cuatro pernos.

Por lo tanto:

3.581
D  15,41 mm
4

Para redondear en mm, se adopta D = 16 mm

2.3 Bridas y chavetas

Las chavetas son componentes de máquina que se utilizan para impedir el

movimiento relativo entre ejes y poleas o engranajes. En las aplicaciones
siguientes se estudia su comportamiento.

EJEMPLO 2.7

Para transmitir el movimiento

desde la polea al eje se usa una 7,5 FC
chaveta de 1 x 1,5 x 7,5 cm, como
1,5
se muestra en la figura. Las
fuerzas F1 y F2 producen un 1 6 cm
torque de 1.800 kg-cm, en sentido
F1 F2
horario. Determinar el esfuerzo de
corte medio en la chaveta.
 134

SOLUCION:

La fuerza de corte sobre la chaveta debe equilibrar el torque, de modo que:

T = Fc x R = 1.800 = Fc x 3  Fc = 600 kgf

Por tanto el esfuerzo de corte es:

Fc 600
   80 kg / cm 2
A 1  7,5

EJEMPLO 2.8
10.000 kgf
El balcón horizontal de la figura está
cargado con una carga total de 10.000
kgf, distribuida de un modo simétrico
radialmente. El apoyo central es una
columna de 50 cm de diámetro y el e
balcón está soldado a las superficies
superior e inferior de la columna con
cordones de soldadura de espesor e = 5 50 cm
mm de lado. Determinar el esfuerzo de
corte medio en la soldadura.

SOLUCION:

El área que resiste el corte es A = 2e x D = 1 x  x 50 = 157,08 cm2

El esfuerzo de corte es:

F 10.000
   63,66 kg / cm 2
A 157,08

EJEMPLO 2.9

El sistema de la figura está constituido por un poste A, de fundición, (E = 1,05 x

106 kg/cm2; α = 12 x 10-6 1/ºC), de 12 cm2 de sección transversal, y una barra de
 135

acero B, (E = 2,1 x 106 kg/cm2; α = 12 x 10-6 1/ºC), de 6 cm2 de sección

transversal. La escuadra CDE es rígida. El sistema completo se somete a una
disminución de temperatura de 30ºC y a una fuerza F aplicada en C. Determinar:
a) el valor admisible para F si los esfuerzos admisibles son de 400 kg/cm 2 en la
fundición y de 1.200 kg/cm2 en el acero; b) La dimensión del pasador en E, si éste
se construye de acero SAE 1045, templado y revenido a 540 ºC, con las
siguientes propiedades mecánicas: σ0 = 68 kg/mm2; σu = 89 kg/mm2; HB = 268, ε
= 23%, con FS = 2,5. Medidas en m.

Detalle en E
B 2
B
F
E

1 1
D
C

1 1 Pasador
1

SOLUCIÓN:
a)

PSt = 6σSt

ΔSt
θ
F

DX ΔF θ

PF = 12σF DY

A
 136

Equilibrio:

M D  3F  2  12 F  6 St  0

Deformaciones:

Se supone que el poste de Fundición se acorta por la compresión que ejerce la

fuerza PF y por la disminución de temperatura, mientras que la barra de acero se
alarga por la fuerza PSt y se contrae por la temperatura. Por lo tanto, despreciando
los desplazamientos horizontales:

 St  F
   F  2 St   P   T F  2 P   T St
1 2

 F  100 6   St  200 
 12  10  100  30  2  12  10 6  200  30  x 2,1 x 106
1,05  10 6
 2,1  10
6


200 F  75.600  400 St  302.400   F  2 St  1.890

Si σSt = (σSt)Adm = 1.200, se tiene que σF = 510 kg/cm2 > (σF)Adm

Por lo tanto:

 F Adm  1.890
 St   1.145 kg / cm 2
2

Reemplazando en la ecuación de Momento:

24  400  6  1.145
F  5.490 kgf
3

b) Del ejercicio anterior, la fuerza sobre la barra de acero es:

PSt = 6σSt = 6 x 1.145 = 6.870 kgf

La fuerza sobre el pasador es la mitad de ésta. Es decir:

V = 3.435 kgf

0 68 0 34
0    34 kg / mm 2  Adm    13,6 kg / mm 2
2 2 FS 2,5

V 3.435 4.373,6
     Adm  13,6  D  336,43  18,34 mm
A D 2 D2
4
 137

Puede adoptarse un pasador de 20 mm de diámetro.

2.10) Dos tablas de madera de 0,5” de espesor y 9” de ancho son unidas por la
junta de muesca pegada que se muestra. Si se sabe que la madera utilizada falla
por corte a lo largo de su fibra con un esfuerzo cortante medio de 1,2 kpsi,
determinar: a) La magnitud de la fuerza axial P que hará fallar la junta; b) La
magnitud de la fuerza admisible con un Factor de seguridad de 3.

(5/8)”

1”
P P
2” 1”

(5/8)”

SOLUCION:

a)

Corte originado sobre la

tabla izquierda

Corte originado sobre la

tabla derecha

En la figura de arriba se muestran las dos zonas susceptibles a fallar por corte,
tanto en la tabla del lado izquierdo como en el derecho.

Tabla izquierda:

 1 5
 Area Izq    6 
30
 1,875 pu lg 2
 2 8  16
 138

El área se ha multiplicado por seis debido a que hay seis secciones en las que se
origina el corte. También se obtiene el mismo resultado si suponemos que la carga
P se divide en las seis superficies de corte.

Resistencia de Falla = 1,2 kpsi = 1.200 psi

P Falla P Falla
   1.200
A 1,875

(P)Falla = 2.250 lb

Tabla derecha:

El área de corte para la tabla derecha es la misma que la de la izquierda, por lo

que la carga de falla es la misma.

b) Para que la unión resista, con Factor de Seguridad de 3.

PFalla 2.250
PADM    750 lb
FS 3

2.11) Dos tablas de madera de 15 x 200 mm sección son unidas por la junta de
muesca pegada que se muestra (hay pegamento en todas las superficies en
contacto). Si se sabe que la junta fallará cuando el esfuerzo cortante medio en el
pegamento alcance 900 kPa, determinar la longitud d requerida para soportar una
fuerza axial P = 4 kN. Medidas en mm.

Pegamento

25 P
25
P

SOLUCION:
 139

Area = (15d) x 7 = 105d mm2 = 105 x 10-6 m2

P 4.000
   900  1000
A 105d  10 3

d = 42,33 x 10-3 m = 42,33 mm

Con esta distancia d la junta fallará, por lo que para trabajar en condiciones
seguras, con un factor de seguridad de 2, se adopta d = 85 mm.

2.12)

Una carga P se aplica a una Φ 40

barra de acero de apoyada
como se muestra por una 10
platina de aluminio en la cual
se ha perforado un agujero de
12 mm de diámetro. Si los
esfuerzos de corte admisibles 12
son de 180 MPa en el acero y
70 MPa en el aluminio,
determinar la máxima carga
que puede aplicarse a la barra. P
Medidas en mm.

SOLUCION:

Las zonas de posible cortadura se muestran el figura siguiente.

Corte en el acero

Corte en el aluminio

Para el acero:

P P
   180  10 6
A   12  10  10  10
3 3
 140

PADM = 67.858,4 N

Para el aluminio:

P P
   70  10 6
A   40  10  8  10
3 3

P = 70.371,7 N

Por lo tanto la máxima carga es de 67.858,4 N

2.13) Determinar el mayor diámetro de un agujero redondo que puede perforarse

en seis hojas de polietileno de 1 mm de espesor cada una, si se hace una fuerza
de 4.000 kgf y se requiere de un esfuerzo de corte de 560 kg/cm 2 para cortar el
material.

SOLUCION:

P 4.000
   560
A 6    D  0,1

D = 3,79 cm

2.14) La lámpara de la figura pesa 10 kgf y está soportada por un brazo que pesa
4 kg/m. El pasador en A está construido de acero A 37 – 24. Usando un Factor de
Seguridad de 4, determinar el diámetro del pasador.

A 3 cm

1m

SOLUCION:

A 3 cm
 141

MA
RA 4 kgf 10 kgf

RA V

MA

F Y  R A  4  10  0 RA = 14 kgf

M A  M A  4  0,5  10  1  0 MA = 12 kg-m = 1.200 kg-cm

Análisis del pasador:

M O  M A  V  15  2  0

V = 40 kgf

0 1.200
 ADM    300 kg / cm 2
FS 4

V 40 40  4
  300  D   0,412 cm
A D 2 300
4

Se adopta D = 5 mm.

2.4 Otros esfuerzos en las conexiones

En el ejercicio 2.9 se vio que la barra B tira hacia arriba del pasador, produciendo
un esfuerzo de corte sobre él. A su vez, el pasador actúa sobre la oreja de la barra
y sobre las orejas del soporte, produciendo esfuerzos de corte y de compresión. A
estos últimos algunas veces se les llama Esfuerzos de Aplastamiento.
6.870 kgf

B
Corte
 142

Oreja de la barra:
Aplastamiento del agujero

Barra B Parte
Barra B Pasador Inferior h Desgarre
Parte Superior

b
D

Entonces, en el sector del agujero, el esfuerzo de tracción neto sobre la barra de

acero es igual a la fuerza sobre el acero, dividida por el área neta, es decir:

PSt PSt
  (2.6)
AN e b  D 

donde e es el espesor de la barra.

El esfuerzo de corte sobre la oreja de la barra de acero que puede producir

desgarre si el agujero está muy cerca del borde es:

PSt PSt
  (2.7)
A eh
Finalmente, el esfuerzo de compresión o de aplastamiento en la sección
transversal de la oreja en que se apoya el vástago es igual a la fuerza que actúa
sobre la barra de acero, dividida por el área que proyecta el diámetro, es decir:

PSt PSt
 Apl   (2.8)
AP eD

EJEMPLO 2.15

Aplicar las ecuaciones (2.6), (2.7) y (2.8) al ejercicio 2.9 para calcular los
esfuerzos definidos por dichas ecuaciones.

SOLUCION:
 143

Tenemos que la barra de acero tiene una sección transversal de 6 cm2, y para el
pasador se calculó un diámetro de 20 mm. Para nuestros cálculos supondremos
que el área neta es de 6 cm2, b = 5 cm y calcularemos e.

Esfuerzo de tracción en la oreja:

PSt PSt 6.870

     Adm  1.200 kg / cm 2
AN e b  D  e  5  2

Por lo tanto e > 1,908 cm. Se asumirá e = 20 mm = 2 cm.

Esfuerzo de corte en la oreja:

Se calculará el valor de h.

PSt PSt 6.870

     Adm  600  h  5,73 cm
A eh 2h

Se adopta h = 6 cm.

Esfuerzo de aplastamiento en la oreja:

La resistencia al aplastamiento suele ser un poco mayor que la resistencia a la

fluencia a la tracción, por lo que se adoptará un valor admisible igual al 65% de la
tensión de fluencia.

PSt PSt 6.870

 Apl     0,65  2.400 kg / cm 2  e  2,202 cm
AP eD e  2

Finalmente, se adoptará e = 2,4 cm = 24 mm, lo que ratifica también el valor

calculado para h.

Para las orejas del soporte se hace un análisis similar, teniendo en cuenta el
número de orejas, que en este caso son dos.
 144

CAPITULO 3: UNIDAD 1.3: TORSIÓN SIMPLE

3.1 Esfuerzos y deformaciones producidas en la torsión.

En esta parte de la unidad se estudiarán componentes de máquina, de

sección circular, sometidos a la acción de pares de torsión T, como se muestra
en la figura 3.1. Los componentes más comunes son los ejes de transmisión,
usados para transmitir potencia de un punto a otro. Estos ejes pueden ser
macizos o huecos.

T FIGURA 3.1
T

Eje Longitudinal

Estos pares de torsión son momentos que tienden a hacer girar al eje en torno
a su eje longitudinal y originan esfuerzos o tensiones de corte y
deformaciones por corte en la sección transversal del eje. Para el estudio de
deformaciones, supongamos que la sección del lado izquierdo no gira, pero el
lado derecho gira debido a la acción del torque T, originando que el plano
horizontal se transforme en una especie de hélice, como se muestra en la
figura 3.2. Si definimos por  el ángulo que gira el eje diametral y lo
denominamos ángulo de torsión, entonces el arco de circunferencia que
describe la sección del lado derecho es R, por lo que la tangente del ángulo 
es:

R
tg     radianes
L L

En general, para un radio  cualquiera,

podemos escribir:
 
2R

  (3.1)
L
FIGURA 3.2

De la ecuación (3.1) se deduce que el ángulo  es proporcional a la distancia al

centro del eje, y que el ángulo máximo se obtiene en la superficie.
 145

Debe destacarse que tanto  como  están medidos en radianes. Por otra parte, el
ángulo  representa precisamente la deformación unitaria por corte. Si ahora
aplicamos la Ley de Hooke para el corte, tendremos:


    G  G (3.2)
L

donde G es el módulo de elasticidad transversal o Módulo de Rigidez, que es una

constante para cada material y que se relaciona con el Módulo de Elasticidad
obtenido en el ensayo de tracción. En general, se acepta que aproximadamente G
= 0,4E.

La ecuación (3.2) muestra que los esfuerzos también son proporcionales a la

distancia al centro del eje. Por lo tanto podemos escribir:

    max
  cons tan te (3.3)
 R

Ahora determinaremos una relación entre esfuerzo, torque y las dimensiones del
eje, de modo que nos permita calcular un diámetro bajo ciertas condiciones.
Consideremos la figura 3.3

FC T
Recordando que   ,por lo que la fuerza dA
A
de corte que equilibra el Torque es FC = 

  dA y el momento respecto al centro es:

Fc
R
   R 2
T      dA 
 0
 dA (3.4) FIGURA 3.3
0

pero la integral es igual al Momento de Inercia polar de la sección transversal, que

designaremos por J. Así:

   T
T J      (3.5)
 J

El esfuerzo máximo, entonces, se obtiene en la

superficie, cuando  = R. La distribución de
esfuerzos es lineal, variando desde cero en el
centro hasta un máximo en la superficie, como se
muestra en la figura 3.4.
Figura 3.4
 146

El esfuerzo máximo es:

TR
 max  (3.6)
J

Los esfuerzos de corte son siempre

tangentes a la circunferencia que define el EJE
eje, como se muestra en la figura 3.5. τ
FIGURA 3.5

En la figura 3.3 y ecuación (3.4) puede verse que 2 = x2 + y2, de donde se deduce
que el Momento de Inercia polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia
con respecto a los ejes x e y, respectivamente. Por lo tanto, para una sección
circular:

 D4  D4  R4
J  Ix  Iy  2   (3.7)
64 32 2

De las ecuaciones (3.2) y (3.5) se tiene que:

   G T TL
    radianes (3.8)
 L J GJ

o bien, reemplazando T de la ecuación (4.6):

 max L
 radianes (3.9)
GR

Si derivamos la expresión para θ dada en la ecuación (3.8), con respecto a la

longitud x, obtenemos:

d T
 (3.10)
dx GJ

La ecuación (3.10) indica que en un diagrama θ – X, la pendiente de éste está

representada por la magnitud del torque, dividida por GJ. En La figura 3.6 se
muestra esta relación.

T, kg- m
θ, rad
θD/C θD/A
TAB
TCD θB/A θC/B
B
A C D

TBC FIGURA 3.6

 147

EJEMPLO 3.1

En un eje macizo de acero, circular, de 10” de diámetro, sometido a torsión pura,

la deformación por esfuerzo cortante, γ, a 2” de la superficie es de 54 x 10 -5.
Determinar la máxima deformación por esfuerzo cortante en dicho eje.

SOLUCIÓN:

γ = 54 x 10-5; ρ = 3”

La deformación máxima se produce para R = 5”:

  Max 5  54  10 5
  Max   9  10 4 rads.
3 5 3

3.2) Un momento de rotación pura actuando sobre un eje circular de 3” de

diámetro, produce un esfuerzo cortante máximo de 5.600 psi. Determinar: a) La
magnitud de la fuerza cortante en un área transversal de 0,15 pulg 2, considerada
concentrada en un punto a 1,2” del centro del eje; b) La magnitud de la resistencia
torsional desarrollada por el área de la parte a).

SOLUCIÓN:

a)
    Max 5.600  1,2
   1,2   4.480 psi
 R 1,5

FC   1,2  A  4.480  0,15  672 lb

b)
T  FC    672  1,2  806,4 lb  pu lg

3.3)
T
El máximo esfuerzo de corte en el eje de la 3”
0,01”
figura es de 9.000 psi. Determinar la
magnitud del torque resistente que 2”
presenta el área sombreada. Se supone
una distribución uniforme del esfuerzo en
dicha área.
 148

SOLUCIÓN:

9.000  2
 2   6.000 psi
3

FC   2  A  6.000  2  2  0,01  240 lb

T  FC    240  2  480  1.507,96 lb  pu lg

3.4).

Un momento de torsión pura que actúa T

sobre un eje circular de 16” de diámetro 3” 8”

produce un esfuerzo cortante máximo 2”

de 20 kpsi. Determinar por integración
la magnitud del torque resistente que
ofrece el esfuerzo en la banda 8”
sombreada

SOLUCIÓN:

   2
 
T  dA

dA  dd
   3    2 5 3 2  20 5 4  2 4
   0 2
T  dd  d  d    2.391,5 klb  pu lg
8 4

3.5). Dado que el esfuerzo cortante por torsión en un eje circular es proporcional a
la distancia al centro de la sección transversal, deducir una expresión para el
torque resistente desarrollado por la banda de material que se encuentra entre c/3
y 2c/3 de un eje circular macizo de radio c. Expresar el resultado en función de c y
τMax.

SOLUCIÓN:
 149

 max  max 2 2c / 3
2 max 2c / 34  c / 34
T   dd   d   3 d    0,29c 3 max
3

c c 0 c/3
c 4

3.6). a) Un eje de acero circular, hueco, de 10’ de largo tiene 3” de diámetro

interior y 4” de diámetro exterior. Determinar el esfuerzo cortante en un plano
transversal en la superficie interior del eje cuando dicho esfuerzo cortante es de 10
kpsi en la superficie exterior. b) Si el eje fuera macizo en lugar de hueco ¿cuál
sería el porcentaje de aumento en el área y cuál sería el porcentaje de aumento
de la resistencia desarrollado por el eje al mismo esfuerzo cortante máximo.

SOLUCIÓN:

a)

    max 10  1,5
   1,5   7,5 kpsi
 R 2

b)

A1  A2
42   4 2  32 
% A  100   100  4 4  128,6 %

A2
4
4 2
3 2

 J1  J 2 
T1  T2
 44   4 4  34 
%T  100   100  R R  100  32 32  46,3 %
 
T2 J 2
32
4  3 
4 4

3.7). Determinar el diámetro mínimo que se requiere para un eje de acero circular
macizo para resistir un torque de 15 klb-pie, si el esfuerzo de corte admisible es de
6 kpsi.

SOLUCIÓN:

T = 15 klb-pie = 180.000 lb-pulg

D
180.000 

TR
 2  16  180.000  6.000  D  5,346"
J  D 3
D4
32
 150

3.8). Un eje circular, hueco, de acero (G = 11,6 x 10 6 psi), de 5” de diámetro

exterior y 3” de diámetro interior se encuentra sometido a un torque de 12.000 lb-
pie. a) ¿Qué ángulo de torsión se producirá en una longitud de 20’?; b) determinar
el esfuerzo cortante en un plano transversal en la superficie interior del eje; c)
Determinar la deformación por esfuerzo cortante en la superficie exterior.

SOLUCIÓN:

a)

TL 12.000  12  20  12
   0,056 rads
 4 4
GJ
11,6  10 
6

32
5 3  
b)
T 12.000  1,5
      4.044,4 psi
 4
J
32
5 34

c)
4.044,4  2,5
 1,5
  G    max   5,81  10 4 rads
G 11,6  10 6

3.9). Un eje circular, hueco, de acero (G = 12 x 10 6 psi), tiene 6’ de largo y un

diámetro exterior de 4”. a) Si el esfuerzo cortante máximo es de 12 kpsi cuando
actúa un torque de 3.200π lb-pie, ¿cuál es el diámetro interior del eje?; b)
Determinar la magnitud del ángulo de torsión del eje.

SOLUCIÓN:

a)
TR 3.200  12  2
  12.000   d  2,675"
 4
J
32
4 d 4
 
b)
TL 3.200  12  6  12
   0,036 rads

GJ
12  10 6

32
4 4
 2,675 4

 151

3.10).

El eje de la figura está compuesto

por una parte AB de 10 cm de 800 kg-m
500 kg-m
diámetro y una parte BC de 7,5
cm de diámetro. El eje es de A B C
acero para el cual G = 8,4 x 105
C
kg/cm2. Determinar los esfuerzos B
máximos en cada parte del eje y 90 cm 60 cm
los ángulos de torsión en B y C
con respecto a A.

SOLUCION:

Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reacción en el

empotramiento A.

MA 800 Hacemos suma de Momentos

500 respecto al eje x igual a cero:

M
A B C
X  M A  800  500  0

MA = 300 kg-m, en el sentido supuesto.

El convenio de signos en esta parte puede ser arbitrario, sin embargo, por una
cuestión de costumbre usaremos el convenio de la regla de la mano derecha, por
lo tanto MA es negativo, mientras que el torque de 800 kg-m es positivo.

Si hacemos un corte en una sección transversal después de A y antes de B,

veremos que el torque que actúa en esta sección es M A. Del mismo modo, si
cortamos después de B, pero antes de C, veremos que el torque que actúa en
toda la sección BC es de 500 kg-m. Se deduce entonces, que el torque en el
tramo AB es constante y vale 300 kg-m. Lo mismo ocurre en el tramo BC, donde
nuevamente es constante, con una magnitud de 500 kg-m.

MA
500
A B B C

500
MA
 152

Ahora haremos un diagrama de los torque T v/s x y de  v/s x.

T , kg-m
500

x
300

 (rads)

C/A
x C/B
B/A

Del estudio de deformaciones se obtiene la relación siguiente:

θC/A = θC/B – θB/A

Tramo AB:

R = 5 cm; D = 10 cm; LAB = 90 cm;

 D4   10 4
J   981,75 cm 4
32 32

TR 300  100  5
 max    152,79 kg / cm 2
J 981,75

TAB L AB  300  100  90

B/ A    3,274  10 3 rads
GJ AB 8,4  10 5  981,75

O bien, en grados:

180º º
   º  0,187º
 rads  3,274  10 3 rads

Tramo BC:

R = 3,75 cm; D = 7,5 cm; LBC = 60 cm;

 153

  7,54
J  310,63 cm 4
32

TR 500  100  3,75

 max    603,61 kg / cm 2
J 310,63

TBC LBC 500  100  60

C / B    0,0115 rads = 0,66º
GJ BC 8,4  10 5  310,63

Por lo tanto, el ángulo de torsión de la sección C con respecto al empotramiento

es:

 C / A   B / A   C / B  0,187  0,66  0,472º , en el sentido que se supuso.

3.11).

5.000 lb El elemento de la figura es

A
un eje de acero circular,
30” 10” macizo, de 4” de diámetro.
8”
La varilla AB es un indicador
24” B rígido fijo en el extremo del
eje. Determinar: a) El
máximo esfuerzo de corte en
5.000 lb el eje; b) El desplazamiento
del punto A.
SOLUCIÓN:

a)

  44
J  8 pu lg 4 ; T = 5.000 x 24 = 120.000 lb-pulg
32

TR 120.000  2
   9.549,3 psi
J 8

b) Y θ

TL 120.000  30 3 X
   rads  0,684º
GJ 12  10  8 80
6

3
Arco  R  8   0,095" pu lg
80
 154

X = Rsenθ = 8 x 0,0119 = 0,095” = 2,43 mm

Y = Rcosθ = 8 x 0,999 = 7,999”.

3.2 Ejes de sección circular.

En esta sección se aplicarán los conceptos de la torsión de ejes circulares para

proceder al dimensionamiento de ellos.

3.12). Determinar el máximo torque a que puede ser sometida una barra de hierro
forjado G = 107 psi) de 10’ de largo y 4” de diámetro si las especificaciones indican
que el esfuerzo admisible es de 10,5 kpsi y el ángulo de torsión admisible es de
0,06 rad.

SOLUCIÓN:

  44
J  8 pu lg 4
32

TR T 2
  10.500   T  131.947 lb  pu lg
J 8

TL T  6  12
  0,06  7  T  125.663,7 lb  pu lg
GJ 10  8

Por lo tanto el torque máximo permitido es T = 125.663,7 lb-pulg.

3.13). Un eje de acero circular, macizo, de 10’ de largo ha de resistir un torque de

2.000 lb-pie. El esfuerzo de corte admisible es de 12 kpsi y el ángulo de torsión
admisible es de 7º. Determinar el mínimo diámetro admisible.

SOLUCIÓN:

7º = 0,122 rad

D
2.000  12 
TR 2  12.000  D  2,168"
 
J 
D4
32
 155

TL 2.000  10  12
  0,122   D  2,115"
GJ  4
10  D
7

32

Por lo tanto D = 2,17”.

3.14). Un eje de acero, macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si
el esfuerzo admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el diámetro del eje.

SOLUCION:

De la ecuación (4.6):

D
200  100 
 max 
TR
 2  16  200  100  
adm  800  D  3 127,32
J  D4 D 3

32

Por lo tanto:
D  5,03 cm

3.15) Un eje hueco de acero, de 3 m de largo, debe transmitir un torque uniforme

de 2.500 kg-m. Si el esfuerzo admisible al corte es de 850 kg/cm 2 y el ángulo de
torsión no debe exceder de 2,5º, determinar los diámetros interior y exterior del
eje. Para el acero G = 8,4 x 105 kg/cm2.

SOLUCION:

2,5º = 0,0436 rads. Llamaremos D al diámetro exterior y d al diámetro interior:

Para satisfacer la condición de que el esfuerzo máximo no exceda la resistencia

admisible:

D
2.500  100 
 max 
TR
 2  16  2.500  100 D  
adm  850
J 
 D4  d 4  D4  d 4  
32
 
 D  d  1.497,93D
4 4

Para satisfacer la condición de que el ángulo de torsión no exceda de 2,5º:

 156

TL 2.500  100  300

   0,0436 rads
GJ
8,4  10 
5 
 D4  d 4 
32

De donde:
D4 – d4  20.859,1

Igualando ambas ecuaciones se obtiene:

20.859,1  1.497,93D  D  13,93 cm

y,

d  4 13,93  20.859,1  11,38 cm

4

Redondeando a milímetros:

D = 140 mm; d = 114 mm

Comentario: En el ejemplo anterior, ambos requerimientos, de resistencia y de

deformación, alcanzan un máximo simultáneamente. Sin embargo, existen otras
aplicaciones en las que, debido a otras restricciones impuestas, sólo es posible
maximizar sólo una de ellas, como en el ejemplo que se verá en la sección
siguiente.

3.16) Las especificaciones para una barra de acero circular maciza de 36” de largo
requieren que sea adecuada para resistir un torque de 15.700 lb-pulg sin torcerse
más de 2º y el esfuerzo de corte admisible es de 10 kpsi. ¿Cuál es el diámetro
mínimo que se requiere?

SOLUCIÓN:

2º = 0,0349 rad

D
15.700 
TR 2  10.000  D  2"
 
J 
D4
32

TL 15.700  36
  0,0349   D  1,925"
GJ 
12  10 
6
D 4

32
Por lo tanto D = 2”.
 157

3.17) En el eje motriz de las figuras a y b, por medio de una correa que mueve la
polea A se transmite un torque de 12.000 lb-pulg. La polea B toma un torque de
7.000 lb-pulg y el resto queda para la polea C. a) Determinar el máximo torque en
cada parte del eje motriz; b) ¿Cuál disposición (a ó b) produce el menor esfuerzo
máximo en el eje motriz?

A B A
C B C

(a)
(b)

SOLUCIÓN:

a)

12.000
5.000 7.000 12.000 7.000 5.000

12.000 7.000
5.000

5.000

b) La disposición b) produce el menor esfuerzo máximo.

3.18)
Un eje de acero (G = 12 x
4’ 3’ 106 psi), circular, macizo,
se encuentra sujeto
firmemente a un eje de
Bronce 6” Acero Φ 4”
bronce (G = 6 x 106 psi),
T circular, macizo.
Determinar el valor del
momento T que produce
un ángulo de torsión de
 158

SOLUCIÓN:

TSt = TBr = T

T  4  12 T  3  12
   Br   St  0,016  
 
6  10 6   64 12  10 6   44
32 32

T = 87.795,21 lb-pulg

3.19) Resolver el problema anterior suponiendo, además, un torque de 3T

aplicado en el extremo derecho de la parte de bronce; ambos torques tienen el
mismo sentido.

SOLUCIÓN:

3T T 4T = TBr
4T

TSt

4T  4  12 T  3  12
   Br   St  0,016  
 
6  10 6   64 12  10 6   44
32 32
T = 43.141,77 lb-pulg

3.20). Para el eje hueco circular de la figura determinar: a) La magnitud del torque
total en la sección A-A del eje; b) El esfuerzo cortante máximo en la sección A-A;
El mínimo esfuerzo cortante en la sección A-A.
35 klb 15 klb 10 klb 30 klb

Φ 4” Φ 2”
10”
15 klb A 10 klb 30 klb

35 klb 15” 9” 7” 8”
 159

SOLUCIÓN:
El sistema está en equilibrio puesto que la sumatoria de torques es cero.

T, klb-pulg
200
A
350
300

a) En sección A-A el torque es 200 klb-pulg


b) J
32
4 4

 2 4  7,5 pu lg 4

TR 200.000  2
 max    16.976,5 psi
J 7,5

TR 200.000  1
c)  min    8.488,3 psi
J 7,5

3.21).
Un eje de acero (G = 12 x
4’ 4’ 106 psi), circular, macizo,
T está sometido a la acción de
3” un torque T. El esfuerzo
Φ 2”
cortante admisible es de 14
” kpsi y el ángulo de torsión
total admisible es de 0,06
rad Determinar el máximo
valor admisible para T.
SOLUCIÓN:

T  3  12 T  4  12
  1   2  0,06  
 
12  10 6   34 12  10 6   24
32 32
 160

T = 20.521,64 lb-pulg

El esfuerzo de corte máximo se produce en la sección de menor sección

transversal.

20.521,64  1
  13.064,5 psi   Adm

2 4

32

3.22). Resolver el problema anterior con un torque adicional de 4.000 lb-pie

aplicado en el extremo derecho de la parte de 3” de diámetro, en el mismo sentido
que el de T.

SOLUCIÓN:

48.000 + T
48.000 + T 48.000 T
T

  1   2  0,06 
48.000  T   3  12  T  4  12
 
12  10 6   34 12  10 6   24
32 32
T = 14.326,73 lb-pulg

Con respecto a los esfuerzos:

Tramo Izquierdo:

 3 4  14.000
TR J 32
  48.000  T    T  26.218,67 lb  pu lg
J R 1,5

Tramo Derecho:


 2 4  14.000
TR J 32
  T   T  21.991,15 lb  pu lg
J R 1

Por lo tanto TAdm = 14.326,73 lb-pulg

 161

3.23). Se suministra un torque de 80.000 lb-pulg a la polea impulsora B, por medio

de un motor. La polea A toma 30.000 lb-pulg y el resto lo toma la polea C.
Determinar: a) El máximo esfuerzo cortante en cada eje; El ángulo de torsión entre
las poleas A y C. Ambos ejes son de acero (G = 12 x 10 6 psi) y están rígidamente
conectados a la polea B.

A B C

Φ 2” Φ 3”

30” 60”

SOLUCIÓN:

30.000 80.000 50.000

T, lb-pulg

30.000

50.000

θB/A
θC/B

a)

TR 30.000  1
 AB    19.098,6 psi
J 
2 4

32

TR 50.000  1,5
 BC    9.431,4 psi
J 
3 4

32
 162

b)

30.000  30 50.000  60
C / A   B / A C / B    0,0163 rad
 
12  10  6
2 4
12  10 
6
3 4

32 32

3.24).
Un eje está compuesto de dos
secciones circulares de 6” de
T diámetro. La parte AB es de
bronce (G = 8 x 106 psi) y la
A B Φ = 6” C parte BC es de acero (G = 12 x
3’ 4’ 106 psi). El torque T origina un
esfuerzo cortante máximo en el
bronce de 10 kpsi. Determinar:
a) El ángulo de torsión del
extremo libre; b) El esfuerzo
SOLUCIÓN: cortante máximo en el acero.

a)
  64
J  40,5 pu lg 4
32

T1 R J 10.000  40,5
  T1    135 klb  pu lg
J R 3

135.000  3  12 135.000  4  12
   Br   St    0,028 rad  1,624º
8  10 6  40,5 12  10 6  40,5

b) Como el torque y la sección transversal son constantes, el esfuerzo en el

acero es el mismo que en el bronce, es decir, τSt = 10 kpsi.

3.23)
El eje de 4” de diámetro de la figura
está compuesto por la parte AB de
T
latón(G = 5 x 106 psi) y la parte BC
de acero (G = 12 x 106 psi) que están
A B C
unidas rígidamente. Determinar el
6’ 4’ máximo torque admisible si los
esfuerzos de corte admisibles son de
7,5 kpsi en el latón y de 10 kpsi en el
acero; el desplazamiento del indicador
en C, de 10”, no debe exceder de
0,72”.
 163

SOLUCIÓN:

a)
  44
J  8 pu lg 4
32

Para el latón:

TL R L J 7.500  8
L   TL    30.000 lb  pu lg
J R 2

Para el acero:

TSt R  St J 10.000  8
 St   TSt    40.000 lb  pu lg
J R 2

Para la deformación: Giro = 10θ = 0,72”

T  6  12 T  4  12
   L   St    0,072 rad
5  10  8 12  10 6  8
6

T = 3.130,4π lb-pulg

Por lo tanto, este último es el valor admisible para T.

3.24) Para el eje de acero (G = 12 x 106 psi) de 4” de diámetro de la figura,

determinar: a) El máximo esfuerzo de corte; b) El ángulo de torsión en el extremo
derecho, con respecto al extremo izquierdo.

11 klb-pie 10 klb-pie
4 klb-pie
A B C D

8’ 6’ 4’

SOLUCIÓN:

5 klb-pie 11 10 4
C
A D

B
 164

5 4

ΘB/A θC/B
θD/C
X

a)

  44
J  8 pu lg 4 ; TMax = 6 klb-pie = 72.000 lb-pulg
32

TMax R 72.000  2
 Max    5.729,6 psi
J 8

b)

60.000  96  72.000  72  60.000  48

 D / A   B / A  C / B   D / C   0,0095 rad
12  10 6  8

3.25) a) Determinar el esfuerzo de corte máximo en el eje hueco de acero (G = 12

x 106 psi) que se encuentra en equilibrio bajo la acción de los torques que se
muestran; b) Determinar la rotación relativa del extremo D con respecto a la
sección B.
12 klb-pie 22 klb-pie
T 9 klb-pie

A A B C D

3’ 5’ 4’

SOLUCIÓN:

T = 43 klb-pie
 165

T 31

12
9

θD/C X
θC/B
θB/A
θD/B

a)

J
32
4 4

 2 4  7,5 pu lg 4 ;

TMax = 31.000 x 12 = 372.000 lb-pulg

TMax R 372.000  2
 Max    31.576,3 psi
J 7,5

b)
31.000  12  60  9.000  12  48
 D / B  C / B   D / C   0,061 rad
12  10 6  7,5

3.26)
Para el eje de acero (G =
3’ 4’ 5’ 2’ 12 x 106 psi), determinar:
a) El esfuerzo cortante en
13 una sección a 8’ del
6” Φ 4” extremo izquierdo; b) El
” ángulo de torsión en una
2 klb-pie
20 65
Φ 2”
sección a 5’ del extremo
izquierdo con respecto a
la situación sin carga.
SOLUCIÓN:

30 20 65 13 2 klb-pie
 166

15 klb-pie 2 klb-pie

30
50 klb-pie

a)

A 8’ de la izquierda: T = 15 klb-pie = 180.000 lb-pulg.


J  4 4  8 pu lg 4
32

180.000  2
  14.323,94 psi
8

b)

A 5’: J  6 4  40,5 pu lg 4
32

 30.000  12  3  12  50.000  12  2  12
  1   2   0,0179 rad  1,026º
12  10 6  40,5

3.27).
Con los torques de la figura, el
máximo esfuerzo en el segmento
T2 = 18π klb-pie T1 BC que es un eje de aluminio
aleado (G = 4 x 106 psi), es de
A B Φ 6” C 12 kpsi. .a) Determinar por
integración el torque resistente
4’ 5’ soportado por la parte de
sección transversal entre 1 y 2”
en el segmento BC; b)
SOLUCIÓN: Determinar la rotación en B
cuando se aplican T1 y T2.
a)
  64
J  40,5 pu lg 4
32

T1 R J 12.000  40,5
  T1    162 klb  pu lg
J R 3
 167

2  12.000 2  1

2
 max  max 2 4 4
T   dd   d   d    30.000 lb  pu lg
3 3

c c 0 1
3 4

b) 18π klb-pie = 216π klb-pulg

TA= 54π klb-pulg

54π 216π 162π

54.000  4  12
B/ A   0,016 rad  0,92º
4  10 6  40,5

3.28).
Para el eje de acero (G =
9’ 4’ 3’ 12 x 106 psi), determinar:
2 klb-pie a) El máximo valor
admisible para T3 si el
A Φ 6” B 4” C 2” D esfuerzo cortante
” admisible en el segmento
T3 6 klb-pie AB es de 10 kpsi; b) El
ángulo de torsión en B por
la aplicación de los
torques en C y D
SOLUCIÓN: solamente.

TA 6 klb-pie

T3 2 klb-pie

a) En B actúa solamente el torque TA. Por lo tanto:


J  6 4  40,5 pu lg 4
32

TA  3
  10.000  TA  424.115 lb  pu lg  35.342,9 lb  pie
40,5
 168

T  35.342,9  T 3  6.000  2.000  0  T3  39.342,9 lb  pie

b) Si no actúa T3, entonces TA = - 4.000 lb-pulg, que es el torque que actúa en

todo el segmento AB.
 4.000  9  12
  0,0034 rad  0,195º
12  10 6  40,5

3.3 Relaciones entre potencia, torque y velocidad angular.

El trabajo que realiza un par de fuerzas o un momento al rotar un elemento es:

U = T kg-m (3.11)

Donde el torque está en kg-m y el ángulo θ en rads.

En una vuelta completa o ciclo  = 2 rads, por lo que el trabajo por cada vuelta se
transforma en:

kg  m
U  2 T (3.12)
vuelta

Si el eje gira a N vueltas/min (rpm), se tendrá:

kg  m vueltas 1 min  TN kg  m
U  2TN    (3.13)
vuelta min 60 seg 30 seg

Pero el trabajo por unidad de tiempo es la Potencia desarrollada o consumida.

Donde:

1 CV = 75 kg-m/seg  1 HP (3.14)

Ahora transformaremos el valor anterior en CV ó en HP:

 TN kg  m
CV ó HP
1 CV TN
Potencia    (3.15)
30 seg kg  m 716,2
75
seg

Despejando T:
716,2  Potencia
T kg  m (3.16)
N rpm

O bien:
 169

71.620  Potencia
T kg  cm (3.17)
N rpm

EJEMPLO 3.29).

Determinar la potencia máxima que puede transmitir un eje macizo de acero de 55

mm de diámetro que gira a 250 rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 750
kg/cm2.

SOLUCION:

D D
T T
16T 16T
  2  24    0,0306T   adm  750
J D D 3
 5,53
32

De donde:
T  24.500 kg-cm

y,
TN 24.500  250
Potencia    85,5 CV
71.620 71.620

EJEMPLO 3.30).

Un eje de barco, de 6 m de largo, transmite 2.400 HP girando a 120 rpm. El eje se

construye de acero SAE 1045 templado y revenido a 540ºC, con las siguientes
propiedades mecánicas:
0 = 5.200 kg/cm2; u = 7.200 kg/cm2; G = 8,4 x 105 kg/cm2;
HB = 210

Determinar el diámetro del eje con un factor de seguridad de 2 con respecto a la

fluencia en corte. El ángulo de giro en los 6 metros de longitud no debe exceder de
4º. Redondear dimensiones a mm.

SOLUCION:

4º = 0,0698 rads

0 0
0   2.600 kg / cm 2   adm   1.300 kg / cm 2
2 FS
 170

71.620  Potencia 71.620  2.400

T   1.432.400kg  cm
N rpm 120

D D
T T
16  1.432.400
  2  24    adm  1.300  D  3 5.611,7
J D D 3

32

De donde:

D  17,77 cm

Ahora calcularemos un segundo diámetro para satisfacer el requerimiento de la

deformación.

TL 1.432.400  600 10.421,65

    0,0698  D 19,66 cm
GJ  D4 D4
8,4  10 
5

32

Por lo tanto, el segundo diámetro calculado de 19,66 cm, satisface ambos

requerimientos. Se adopta D = 20 cm = 200 mm.

3.4 Torsión de Elementos No Circulares Macizos

En secciones anteriores se demostró que en ejes de sección circular, las

deformaciones y esfuerzos son proporcionales a la distancia al centro de la
sección. En experimentos con barras cuadradas de goma, se encuentra que en los
vértices, que corresponden a las mayores distancias el centro, no existen
deformaciones ni esfuerzos.

En el caso de una barra de sección

T rectangular, el esfuerzo de corte
máximo se produce a lo largo de la
a línea central de la cara más ancha
de la barra (en este caso la cara de
T b lado a) y está dado por la ecuación
L siguiente:

k1T
 max  (3.18)
ab 2
Y, el ángulo de torsión es:
 171

k 2TL
 (3.19
Gab 3

Los valores de k1 y k2 se muestran en la tabla 3.1

Tabla 3.1

a/b 1 1,5 2 3 4 6 8 10 ∞
k1 4,81 4,33 4,07 3,75 3,55 3,34 3,26 3,19 3
k2 7,1 5,1 4,37 3,84 3,56 3,34 3,26 3,19 3

Para el caso de otras secciones transversales las ecuaciones son las siguientes:

Sección Elipsoidal:

16T
 max  (3.20)
a T ab 2
b

a  b 2 TL
2
(3.21)
16Ga 3b 3

Sección triangular (Triángulo Equilátero de lado a):

20T
 max  (4.22)
a3
a

46TL
a  (4.23)
Ga 4

3.5 Torsión de Tubos de pared delgada

e

Supongamos una sección tubular de una forma cualquiera; entonces, el esfuerzo

máximo de corte está dado por:
 172

T
 max  (3.24)
2eA

donde A es el área encerrada por la línea media (línea de trazos rojos en la

figura).

TPL
 (3.25)
4 A 2 Ge

donde P es el perímetro de la línea media.

EJEMPLO 3.31).

Determinar el máximo esfuerzo de corte y el ángulo de torsión en 80 cm de

longitud, de un eje sometido a un torque de 160 kg-m para: a) Una sección
cuadrada de 4 cm de lado; b) Una sección rectangular de 6 x 4 cm. G = 8,4 x 10 5
kg/cm2.

SOLUCIÓN:

a) Para un cuadrado, de la Tabla 3.1:

k1 = 4,81 k2 = 7,1

k1T 4,81  160  100

 max    1.202,5 kg / cm 2
ab 2
4  16

k 2TL 7,1  160  100  80

   0,0423 rad  2,43º
Gab3 8,4  105  4  43

b) Para un rectángulo de lado a = 6 cm, b = 4 cm, y (a/b) = 1,5, de la Tabla 3.1:

k1 = 4,33 k2 = 5,1

k1T 4,33  160  100

 max    721,7 kg / cm 2
ab 2
6  16

k 2TL 5,1  160  100  80

   0,0202 rad  1,16º
Gab3 8,4  105  6  43
 173

EJEMPLO 3.32).

8 cm
Para la sección de pared delgada de aluminio
extruído, sometida a un torque de 80 kg-m,
determinar el máximo esfuerzo de corte y el
ángulo de torsión en una longitud de 1 m. Para el 7,5 cm
aluminio G = 2,8 x 105 kg/cm2.

SOLUCIÓN:

e = 0,25 cm; A = (7,75)2 = 60,0625 cm2

T 80  100
 max    266,4 kg / cm 2
2eA 2  0,25  60,06

P = 4 x 7,75 = 31 cm

TPL 80  100  31  100

   0,0246 rads  1,407º
4 A Ge 460,062  2,8  10 5  0,25
2

3.6 Torsión Hiperestática

En la Torsión Hiperestática, las ecuaciones de equilibrio estático no son

suficientes para resolver el problema, por lo que se debe recurrir al análisis de
deformaciones para obtener ecuaciones adicionales.

EJEMPLO 3.33).

Una barra de acero (G = 8,4 x 106 kg/cm2), de 40 mm de diámetro y 60 cm de

largo está sometida a un torque de 120 kg-m, como se muestra. La barra se
encuentra empotrada en ambos extremos. Determinar: a) Los torques reactivos; b)
El máximo esfuerzo de corte; c) El máximo ángulo de torsión
T = 120 kg-m 120 kg-m
TA TC

A B C
20 cm 40 cm
 174

SOLUCIÓN

a)

Del equilibrio:

T  T A  120  TC  0  TA  TC  120 (1)

Como la ecuación (1) tiene dos incógnitas, no puede resolverse y, por lo tanto
estudiaremos las deformaciones. Debido a la rigidez de los apoyos en los
extremos, el ángulo de torsión entre los puntos C y A debe ser cero.

Diagramas de Torques y Deformaciones angulares:

T, kg-m
TC

120
X

TA

θ, rads

θB/A = θC/B

TA  20 TC  40
 B / A  C / B    TA  2TC (2)
GJ GJ

Sustituyendo en la ecuación (1) obtenemos:

TC = 40 kg-m TA = 80 kg-m

b)

El máximo esfuerzo se produce en el tramo AB, donde T = 80 kg-m.

 175

TR 80  100  2 16.000
 MAX     636,62 kg / cm 2
J   44 25,13
32

c)

TL 80  100  20
B/ A    0,0076 rad  0,434º
GJ 8,4  105  25,13

EJEMPLO 3.34).

El eje circular de la figura, de acero (G = 12 x 106 psi), hueco, se encuentra en

equilibrio bajo la acción de los torques que se muestran. El diámetro interior es la
mitad del diámetro exterior. a) Establecer, en función del diámetro exterior D, la
expresión del ángulo de giro en C con respecto a B; b) Determinar el valor mínimo
admisible para el diámetro exterior si el esfuerzo de corte admisible es de 12 kpsi.

5 klb-pulg TB 55 klb-pulg

A B C D

3’ 6’ 5’ 10 klb-pulg

SOLUCIÓN:

 T  5  T B  55  10  0

TB = 50 klb-pulg = 50.000 lb-pulg, en el sentido que se muestra.

T, klb-pulg

45

X
5
10

θ, rad
θD/C
θC/B
θD/A
X
θB/A
 176

a)
  
 D   15D
4

J  D  d  
4

D     
4 4 4
pu lg 4
32 32   2   32  16

TBC = 45.000 lb-pulg

45.000  6  12 2,93
C / B   4 rad
15D 4
D
12  10 6 
512

b) El torque máximo está en el segmento BC y es de 45.000 lb-pulg

D
45.000 
T R 2  12.000 psi  D  2,73"
 Max  Max 
J 15D 4

512

3.35)
Los torques aplicados al eje de
acero ABC de la figura (G = 12 x 106
T1 T2 psi), producen un esfuerzo cortante
máximo de 11,4 kpsi y un ángulo de
A B C torsión en el extremo libre de 0,0135
2’ 1’
rad. El eje tiene 4” de diámetro.
Determinar la magnitud de los
torques T1 y T2.

SOLUCIÓN:

  44
J  8 pu lg 4
32

TA T1 T2
 177

TA
T2

θC/B

θB/A θC/A

Haciendo suma de torques igual a cero:

TA = T1 + T2

En el empotramiento:

T1  T2   R
  11.400  T1  T2  45.600 lb  pu lg
J

T1  T2   2  12  T2  12
C / A   B / A  C / B   0,0135 rad  2T1  3T2  108.000
12  10 6  8

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:

T1 = 28.800,4π lb-pulg;

T2 = 16.800π lb-pulg

3.36)
El eje de acero (G = 12 x 106
9’ 4’ psi) de la figura está en
equilibrio bajo la acción de los
torques aplicados. El máximo
A 6” B Φ 4” C
esfuerzo cortante en el
” T1 segmento izquierdo es de 10
T kpsi y el ángulo de torsión total
2 es de 0,01 rad en sentido
antihorario mirando hacia la
izquierda. Determinar los
torques T1 y T2.
SOLUCIÓN:

TA T2
T1
 178

T1

TA

θC/A
θB/A
θC/B

JAB = 40,5π pulg4 JBC = 8π pulg2

- TA - T1 + T2 = 0 TA = - T1 + T2

 T1  T2   3
 AB   10.000 psi  T1  T2  135.000 lb  pu lg
40,5

 T1  T2   9  12 T1  4  12
   AB   BC  0,01     3,25T1  T2  45.000
12  10  40,5
6
12  10 6  8

Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:

T1 = 125,66 klb-pulg; T2 = 549,8 klb-pulg

3.37).
El tronco de cono con diámetros D y d y
longitud L se encuentra sometido a un
Dx d
D x momento de torsión constante T.
Determinar el ángulo de torsión del
sólido en función de T, L, D y d.
L :

SOLUCIÓN
 179

Consideraremos el eje x hacia la izquierda y calculamos el diámetro a una

distancia x desde el diámetro menor. Por triángulos semejantes:

Dd Dx  d
2  2 Dd
 Dx  d  X
L X L

Momento de Inercia Polar a la distancia x :

  
Dd 
4

J X   D  d 
4
x X
32 32  L 

Angulo de torsión :

L L
 x  
T dX T dX 32T dX

G J X 
  
G0   Dd 
4
 
G 0  Dd 
4

d  X d  X
32  L   L 

Dd Dd L
Sea u  d  X  du  dX  dX  du
L L Dd

Por lo tanto:

L
 
L 3  
32T L 32TL u 32TL  1 
G D  d 0
  4
u du   
G D  d   3 3G D  d    Dd  
3

 d  X 
  L   0

 
32TL  1
 
1 
 
32TL
 
 
 D 3  d 3  32TL D 2  d 2  dD
3G D  d   D 3 d 3  3G D  d   D 3 d 3  3GD 3 d 3
Para obtener el resultado anterior se ha realizado la división del binomio (D 3 – d3) :
(D-d).

3.38).

Un tronco de cono hueco con diámetros

x
Dx
d D y d, longitud L y espesor de pared e,
D se encuentra sometido a un momento
de torsión constante T. determinar el
ángulo de torsión del sólido en función
L de T, L, D, d y e.
 180

SOLUCIÓN:

Del problema anterior:

Dd Dx  d
2  2 Dd
 Dx  d  X
L X L

Para un cilindro de pared delgada, el Momento de Inercia Polar puede obtenerse

en forma simplificada por la expresión siguiente (se asume que el anillo es un
rectángulo):

0
De3 eD 3
2
D
J  De  
12 2 4

e 3 e  Dd 
3

J X   Dx  d  X
4 4  L 

Angulo de Torsión:

L L
 x   
T dX T dX 4T dX
    
G J X  G 0 e  Dd 
3
Ge 0  Dd 
3

d  X d  X
4  L   L 

Dd Dd L
Sea u  d  X  du  dX  dX  du
L L Dd

Por lo tanto:
L
 
 
u 2
L
4T L 4TL 4TL  1 
Ge D  d 0
  3
u du   
Ge D  d   2 2Ge D  d    Dd  
2

 d  X 
  L   0

2TL  1 1  2TL  D 2  d 2  2TLD  d 

      
Ge D  d   D 2 d 2  Ge D  d   D 2 d 2  GeD 2 d 2
 181

3.39).
Un tronco de cono con un agujero
cilíndrico de diámetro p con
diámetros D y d, y longitud L, se
Dx p encuentra sometido a un momento
D x d
de torsión constante T. determinar
el ángulo de torsión del sólido en
función de T, L, D, d, y p.
L

SOLUCIÓN:

Del problema anterior:

Dd Dx  d
2  2 Dd
 Dx  d  X
L X L

Momento de Inercia Polar a la distancia x:

  
Dd  
4

J  X   D  p  
4
x  d 
4
X   p4 
32 32  L  

Angulo de torsión:
L L
T dX T dX 32T dX
     
G J  X  G 0   Dd 
4
 G 0  Dd 
4

 d  X  p 
4
d  X   p4
32  L    L 

Dd Dd L
Sea u  d  X  du  dX  dX  du
L L Dd
Por lo tanto:

D
32T L du
  
G D  d d u  p 4
4

Para hacer la integración debemos usar la técnica siguiente:

 182

1 1 A B
 2  2  2
u p
4 4

u p u p
2 2 2

u p 2

u  p2

 
A(u 2  p 2 )  B u 2  p 2
 2
A
 2
B
 4
1
u p
4 4
u p 2
u p 2
u  p4

Igualando los coeficientes de u2 y p2 se obtiene:

Au 2  Bu 2  0  A  B  0  A   B

1 1
.  Ap 2  Bp 2  1  A ; B
2 p2 2 p2

Entonces:

32TL  1 du 
D D
du 1
2  2 2  2
    
G D  d   2 p D u  p 2
2 p d u  p2 

D
16TL  1 u 1 p u
  arctg    Ln 
Gp  D  d   p
2
 p  2p p  u d

8TL  D d  pD pd

  2arctg    2arctg    Ln  Ln 
Gp  D  d  
3
 p  p pD pd

8TL   pD pd D  d 

  Ln    2arctg    2arctg  
Gp  D  d    p  D p  d 
3
 p  p 

3.40).
Al cilindro de la figura, sometido
a un torque constante T, se le ha
D1 x D3 D2 extraído un tronco de cono.
Determinar el ángulo de torsión
en función de los diámetros y L.
L

SOLUCIÓN:

El diámetro del cono en función de la distancia x es:

D2  D1
Dx  D1  X
L
 183

Momento de Inercia Polar a la distancia x:

   D2  D1  
4

J  X   D  D  

 D   D1  X 
4 4 4
3 x 3
32 32   L  

Angulo de Torsión:

L L
T dX T dX 32T dX
   
G J X  G 0   4 

D  D1   G
4   D  D1 
4

D   D1  2 X
0
 D3   D1  2 X 
4
3
32   L    L 

D2  D1 D2  D1 L
Sea u  D1  X  du  dX  dX  du
L L D2  D1

Por lo tanto:

D2
32T L du
 
G D2  D1 D
D1
3
3  u4

La integral se resuelve usando la misma técnica del problema anterior, obteniendo

el siguiente resultado final:

8TL   D3  D2 D3  D1  D   D 
  Ln    2arctg  1   2arctg  2 
GD  D2  D1    D3  D2 D3  D1 
3
3  D3   D3 

3.41) El eje de acero (G = 12 x 106 psi) de la figura, de 6” de diámetro, tiene un

núcleo de bronce (G = 6 x 106 psi) de 4” de diámetro que está inserto en los
últimos 4’ del extremo derecho y está unido firmemente al acero. Cuando se
aplican los torques que se muestran, determinar: a) El máximo esfuerzo cortante
en el acero; b) El ángulo de torsión del extremo libre del eje.

11.000 lb-pie 5.000π lb-pie

Φ 6” Φ 4”

3’ 2’ 2’
 184

SOLUCIÓN:

a)

6.000π 5.000π lb-pie

11.000π

5.000π

6.000π

Para el equilibrio, el torque en el empotramiento debe ser de 6.000π lb-pie. El

máximo esfuerzo de corte se produce en el segmento de la izquierda.

J 1 St    6 4  40,5 pu lg 4
32

6.000  12  3
 MAX   5.333,3 psi
40,5

b)

Para el segmento de ambos materiales:

TSt 5.000π

TBr

TSt + TBr = 5.000π lb-pie (1)

J 2 St   6 4

 4 4  32,5 pu lg 4
32


J Br   4 4  8 pu lg 4
32
 185

Por la rigidez de la unión, el ángulo de torsión de ambos materiales en el extremo,

con respecto al inicio del núcleo, debe ser igual. Por lo tanto:

TSt  L TBr  L 65
 St   Br    TSt  TBr
12  10  32,5 6  10 6  8
6
8

Reemplazando en la ecuación (1) se obtiene:

TBr = 547,94π lb-pie;

TSt = 4.452π lb-pie

El ángulo en el extremo derecho es:

6.000  12  3  12 4.452  12  2  12
   0,00205 rad  0,117º
12  10 6  40,5 12  10 6  32,5

3.42) La superficie interior del tubo de aluminio aleado A (G = 4 x 10 6 psi) y la

superficie exterior del eje de acero B no desarrollan roce entre ellas. Tanto el tubo
como el eje están fijos rígidamente a la pared en D. El pasador C, de 0,5” de
diámetro llena completamente un agujero hecho en el diámetro del tubo y del eje.
Las deformaciones en el pasador son despreciables. Calcular el máximo torque T
que puede aplicarse al eje si el esfuerzo de corte admisible en el pasador es de
3.200 psi.

Aluminio
T

A Φ 3” C Acero Φ 2” B

D
12” 6” 12”

SOLUCIÓN :

TAl
T
TSt
 186

TSt + TAl = T

TSt T
F

TAl  2 F lb-pulg
TAl

TAl TAl
F
2”


 0,5  200
F
   ADM  F  3.200 
2
lb
A 4

Entonces:

TAl = 400 lb-pulg

En el pasador el ángulo de torsión de ambos materiales debe ser igual:

TSt  L TAl  L
 St   Al    TSt  0,74TAl
 
12  10 
6

32
2 4
4  10 
6

32

 3 2
4 4

TSt = 295,4π lb-pulg;

T = 695,4π = 2.184,7 lb-pulg

3.43) En el problema anterior, el agujero en el tubo se ha hecho de un tamaño

mayor, permitiendo que el pasador se mueva 0,0003” antes de hacer contacto con
la superficie exterior del aluminio. Calcular: a) El máximo torque T que puede
 187

aplicarse al eje si el esfuerzo de corte admisible en el pasador es de 3.200 psi; b)

El ángulo de torsión del extremo del eje con respecto a la pared.

SOLUCIÓN:

Del problema anterior: TAl  2F  400 lb  pu lg

El giro libre del pasador es 0,0003 = 1,5θP   P  0,002 rad

La rotación del eje de acero es igual a la rotación del tubo de aluminio más el giro
del pasador. Es decir:

0,002
θSt
θAl

TSt  12 TAl  12
 St   Al  0,002    0,002
 
12  10 6 
32
 24 4  10 6 
32

 34  2 4 
TSt = 0,74TAl + 100π = 395,4π;

T = 795,4π = 2.498,8 lb-pulg

b)

395,4  12 795,4  18
   0,032 rad  0,82º
 
12  10 
6
2 4
12  10 
6
2 4

32 32

3.44) Los ejes circulares, macizos, A, de aluminio aleado (G = 4 x 10 6 psi) y B, de

acero, (G = 12 x 106 psi) están fijos en un extremo y conectados por el eslabón
rígido C. Calcular el máximo torque admisible T si los esfuerzos de corte
admisibles son de 9 kpsi en el aluminio y de 12 kpsi en el acero.
 188

8”
6” 3’
Buje sin
rozamiento
Φ 6” B
Φ 4”
D C
A
Acero
6’

T
Aluminio
3’

SOLUCIÓN:

FC

Acero
TSt = 8FC TSt
C
T

Aluminio
FC
TAl 6FC

 
J St   4 4  8 pu lg 4 J Al   6 4  40,5 pu lg 4
32 32

Como el eslabón C es rígido, el descenso del punto superior es igual al descenso

del punto inferior. Es decir:
 189

8TSt  3  12 6TAl  6  12
8 St  6 Al    TSt  0,89TAl
12  10  8 4  10 6  40,5
6

Pero:

TR J  J   J  8 St 40,5 Al
  T     0,89    0,89 
J R  R  St  R  Al 2 3

 St  3 Al

Si τAl = 9 kpsi, se tiene que τSt = 27 kpsi > (τAdm)St. Por lo tanto:

τSt = 12 kpsi y τAl = 4 kpsi < (τAdm)Al

Entonces:

TSt  2
 St  12.000   TSt  48.000 lb  pu lg  FC  6.000 lb
8
y,
TAl  3
 Al  4.000   TAl  54.000 lb  pu lg
40,5

Finalmente:

T = TAl + 6FC = 90.000π =282.743,3 lb-pulg

Ahora verificamos si el esfuerzo en el extremo derecho del aluminio resiste el

torque máximo aplicado.

282.743,3  3
 MAX AL   6.666,67 lb / pu lg 2   ADM
40,5

3.45) Resolver el problema anterior considerando una holgura en la conexión que

permite al brazo D girar 0,006 rad antes de que tenga lugar el ajuste.

SOLUCIÓN:

Ahora el punto inferior baja 0,006 rad más que el punto superior. Por consiguiente:
8TSt  3  12 6TAl  6  12
8 St  6( Al  0,006)    0,036
12  10  8 4  10 6  40,5
6

TSt = 0,89TAl – 12.000π

Del problema anterior:

 190

8 St 40,5 Al
 0,89   12.000   St  3 Al  3.000
2 3

Si τAl = 9 kpsi, se tiene que τSt = 23 kpsi > (τAdm)St. Por lo tanto:

τSt = 12 kpsi y τAl = 5 kpsi < (τAdm)Al

Entonces:
TSt  2
 St  12.000   TSt  48.000 lb  pu lg  FC  6.000 lb
8
y,
TAl  3
 Al  5.000   TAl  67.500 lb  pu lg
40,5
Finalmente:

T = TAl + 6FC = 103.500π = 325.154,8 lb-pulg

Ahora verificamos si el esfuerzo en el extremo derecho del aluminio resiste el

torque máximo aplicado.

325.154,8  3
 MAX AL   7.666,67 lb / pu lg 2   ADM
40,5

3.46) Resolver el problema 3.44 considerando que el eslabón C es elástico, de

acero (E = 30 x 106 psi), de 2’ de largo y 1 pulg2 de área.

SOLUCIÓN:

Ahora el punto inferior baja más que el punto superior. Por consiguiente:

8TSt  3  12 6TAl  6  12 F  2  12
8 St  6 Al   C    C
12  10  8 4  10  40,5 1  30  10 6
6 6

TSt = 0,89TAl – 0,84FC

Del problema anterior:

8 St 40,5 Al
 0,89   0,84 FC   St  3 Al  0,067 FC
2 3
 St
Pero:  St  8FC  FC   1,008 St  3 Al
8
Si τAl = 9 kpsi, se tiene que τSt = 26,8 kpsi > (τAdm)St. Por lo tanto:

τSt = 12 kpsi y τAl = 4,032 kpsi < (τAdm)Al

 191

Entonces:
TSt  2
 St  12.000   TSt  48.000 lb  pu lg  FC  6.000 lb
8
y,
TAl  3
 Al  4.032   TAl  54.432 lb  pu lg
40,5
Finalmente:

T = TAl + 6FC = 94.432π = 284.100,5 lb-pulg

Como este torque es menor que el calculado en el ejercicio anterior, se deduce

que el extremo derecho soporta adecuadamente este torque.

3.47) El eje de 4” de diámetro está compuesto de un segmento de latón (G = 6 x

106 psi) y un segmento de acero (G = 12 x 10 6 psi). Determinar el valor máximo
admisible para el torque T si los esfuerzos admisibles son de 5 kpsi para el latón y
de 12 kpsi para el acero.

Latón
A

B Acero
24”
o
T
C
24”
D

24”

SOLUCIÓN:
TA T TD

TD

TA

θB/A
θC/A θD/C
θC/B
 192

TA + TD = T

 B / A  C / B  C / A   D / C

TA  24 T  24 T  24
 A 6  D 6
6  10 J 12  10 J 12  10 J
6

TD = 3TA   St  3 L

TA = TL TD = TSt T = 4TL

Si τL = 5 kpsi, τSt = 15 kpsi > 12

Por lo tanto :

τSt = 12 kpsi y τL = 4 kpsi < 5.

Entonces:

TLl  2
 L  4.000   TL  16.000  lb  pu lg
8
Finalmente:

T = 4TL = 64.000π = 201.060 lb-pulg

3.48) Resolver el problema anterior considerando un segundo torque de magnitud

2T, aplicado en B, en el mismo sentido que el torque en C.

SOLUCIÓN:

TA 2T T TD
TA + TD = 3T (1)

T 3T - TA TD

2T – TA

TA
 193

ΘB/A ΘD/C
ΘB/C

 B / A  C / B C / D

TA  24 (2T  TA )  24 TD  24
 
6  10 6 J 12  10 6 J 12  10 6 J

3TA – TD = 2T (2)

Eliminando T de las ecuaciones (1) y (2):

7TA = 5TD

Y,
7τL = 5τSt

Si τSt = 12 kpsi τL = 8,6 kpsi > 5

Si τL = 5 kpsi, τSt = 7 kpsi < 12

Entonces:

TAl  2
 L  5.000   TL  20.000  lb  pu lg
8
T 2
 L  7.000  Al  TL  28.000  lb  pu lg
8
Finalmente:

3TL  TSt
T  16.000  50.265,5 lb  pu lg
2

3.49). La unidad de torsión de la figura se compone de un segmento AB de

aleación de aluminio (G = 4 x 106 psi) firmemente conectado a un segmento de
 194

acero BCD (G = 12 x 106 psi) por medio de un machón de acoplamiento con

cuatro pernos. Los diámetros de ambos segmentos son de 4”, el área de cada
perno es de 0,2 pulg2 y los pernos se encuentran colocados a 3” del centro del eje.
Si el esfuerzo de corte admisible en los pernos es 6 kpsi, determinar la magnitud
del máximo torque admisible T aplicado en C.

Aluminio
A

B
12” Acero

T
24” C

12”

SOLUCIÓN:

Fuerza de corte admisible sobre los cuatro pernos:

F
 Adm   FAdm  6.000  4  0,2  4.800 lb
A

Torque admisible para los pernos:

T  FR  4.800  3  14.400 lb  pu lg

TA T TD TD

TA

TA + TD = T

El torque que actúa sobre los pernos es TA: Por lo tanto TA = 14.400 lb-pulg
14.400  12 14.400  24 T  12
 B / A C / B   D /C    D 6
4  10 J
6
12  10 J
6
12  10 J

TD = 72.000 lb-pulg

Entonces:
 195

T = 86.400 lb-pulg

3.50). El eje circular de la figura se compone de un segmento de acero ABC (G =

12 x 106 psi), firmemente unido a un segmento de bronce CD (G = 6 x 106 psi),
estando fijos los extremos A y D. Determinar los máximos esfuerzos de corte en el
acero y en el bronce cuando T = 35π klb-pulg.

A
T
Acero
4’ B
Aluminio
T
4’ C

D
3’

SOLUCIÓN:

TA T T TD
TA + TD = 2T = 70π klb-pulg

2T - TA TD

TA -T
TA

θB/A ΘC/B
θD/C


J  4 4  8 pu lg 4
32
 196

TA  4  12 TA  T   4  12 TD  3  12
 B / A C / B   D /C   
12  10 6 J 12  10 6 J 6  10 6 J

4TA – 3TD = 2T

Resolviendo el sistema de ecuaciones y reemplazando T = 35π klb-pulg:

TA = 40π klb-pulg TD = 30π klb-pulg

TA  R 40.000  2
 St    10.000 psi
J 8

TD  R 30.000  2
 Al    7.500 psi
J 8

3.51).
Para el eje de acero de la figura
(G = 12 x 106 psi), de 2” de
7.500 lb-pie diámetro, determinar el esfuerzo
cortante máximo y el ángulo de
A B C torsión en la sección donde se
aplica el torque.
2’ 3’

SOLUCIÓN:
  24
J  0,5 pu lg 4
32

TA 7.500 TC

TC

TA

ΘB/A ΘC/B

TA + TC = 7.500 x 12 = 90.000 lb-pulg

 197

TA  2  12 TC  3  12
 B / A  C / B    2TA  3TC
12  10 6 J 12  10 6 J
TA = 36.000 lb-pulg TC = 54.000 lb-pulg

54.000  1
 Max   34.377,5 psi
0,5

54.000  2  12
B/ A   0,0688 rad  3,94º
12  10 6  0,5

3.52). El eje de acero (G = 12 x 106 psi) de la figura, de 4” de diámetro, se

encuentra sujeto rígidamente en sus extremos. La parte de la derecha, BC, de 10’
de largo, es hueca, con un diámetro interior de 2”. Determinar el máximo esfuerzo
de corte en el eje.

A 8.000π lb-pie

B
5’

C
T
10’

SOLUCIÓN:

TA 8.000π lb-pie TC

TA

TC

ΘB/A ΘC/B
 198

TA + TC = 8.000π x 12 = 96.000π lb-pulg

 
J AB 
32
 4 4  8 pu lg 4 ; J BC 
32
4 4

 2 4  7,5 pu lg 4

TA  5  12 T  10  12
 B / A  C / B   C 6  TA  2,133TC
12  10  8 12  10  7,5
6

TA = 65.361,7π lb-pulg TC = 30.638,3π lb-pulg

65.361,7  2 30.638,3  2
A   16.340,4 psi B   8.170,2 psi
8 7,5

Por lo tanto τMax = τA

3.53). En la figura se muestra un eje de latón (G = 5 x 106 psi), hueco, que tiene 6”
de diámetro exterior y 4” de diámetro interior. Dentro, y concéntrico con el eje de
latón, hay un eje macizo de acero (G = 12 x 10 6) de 2” de diámetro. Los dos ejes
se encuentran rígidamente conectados a una barra en el extremo de la derecha y
sólidamente fijos a la pared en el extremo izquierdo. Determinar la rotación de la
placa CD debida al torque aplicado.

5’
B D
C
60”
C
10”
1.000π lb

1.000π lb
 199

SOLUCIÓN:

T = 10.000π lb-pulg

 
JL 
32
 
 6 4  4 4  32,5 pu lg 4 ; J St 
32
 2 4  0,5 pu lg 4

TL + TSt = 10.000π lb-pulg

Como ambos ejes están obligados a girar juntos, los ángulos en los extremos
deben ser iguales.

TL  60 TSt  60
 L   St    TL  27,083TSt
5  10  32,5 12  10 6  0,5
6

TSt = 1.118,67 lb-pulg; TL = 30.296,9 lb-pulg

1.118,67  60
 St   0,00356 rad  0,204º
12  10 6  0,5

3.54). Un eje de 3” de diámetro y 30” de largo, de acero (G = 12 x 10 6 psi), tiene

en sus extremos unos cubos, por medio de los cuales se encuentra sólidamente
unido a un tubo de latón (G = 5 x 106 psi) de 6” de diámetro exterior y 0,5” de
espesor de pared. Este eje compuesto tiene aplicado en sus extremos un torque
de 11.800π lb-pie. Determinar la magnitud del ángulo de torsión en las 30” de
longitud y el esfuerzo de corte máximo en el acero y en el latón.

30” 11.800π lb-pie

Φ 3” Φ 5” Φ6”

SOLUCIÓN:

TSt + TL = 11.800π x 12 = 141.600π lb-pulg

 200


J St   34  2,53125 pu lg 4
32


JL 
32
6 4

 5 4  20,96875 pu lg 4

TL  30 TSt  30
 L   St    TL  3,45TSt
5  10  20,96875 12  10 6  2,53125
6

TSt = 31.808,5π lb-pulg TL = 109.791,5π lb-pulg

109.791,5  30
 L   St  0,0314 rad  1,8º
5  10 6  20,96875

Los esfuerzos de corte máximo son:

31.808,5  1,5
 St   18.849,5 psi
2,53125

109.791,5  3
L   15.707,9 psi
20,96875

3.55). Un torque de 6.000 lb-pie se aplica al eje de acero del problema anterior en
su envolvente exterior de latón. La envolvente de latón se deforma por fluencia y
queda unida al acero, después de lo cual se suspende la aplicación del torque.
Determinar el torque en la envolvente de latón después de haberse suprimido el
torque original.

SOLUCIÓN: Por condiciones de equilibrio el torque final en el latón debe ser igual
al torque que actúa en el acero:

(TSt)F = (TL)F = T lb-pulg


J St   34  2,53125 pu lg 4
32


JL 
32
6 4

 5 4  20,96875 pu lg 4

(θL)i
(θL)i = (θL)F + θSt
(θL)F
θSt
 201

6.000  12  30 T  30 T  30
 
5  10  20,96875 5  10  20,96875 12  10 6  2,53125
6 6

0,0425T = 686,74 y, T = 16.173,8 lb-pulg

3.56). Dos ejes circulares macizos de 3,6” de diámetro se encuentran sólidamente

conectadas y soportadas como se muestra. En la unión de los dos ejes se aplica
un torque desconocido T. Si los esfuerzos de corte admisibles son de 18,6 kpsi
para el acero y de 22,5 kpsi para el bronce, determinar el máximo valor admisible
para T. GSt = 12 x 106 psi; GBr = 6 x 106 psi.

Acero
A
T
B Bronce
4’

C
T
6’

SOLUCIÓN:

TSt + TBr = T lb-pulg


J St  J Br  (3,6) 4  5,2488 pu lg 4
32

TBr  6  12 TSt  4  12
 Br   St    TBr  3TSt   Br  3 St
6  10 6  J 12  10 6  J

Si τSt = 18,6 kpsi, entonces τBr = 55,8 kpsi > (τAdm)Br

Entonces: τBr = 22,5 kpsi, y τSt = 7,5 kpsi < (τAdm)St

TR 7.500  5,2488
 St   TSt   68.706,7 lb  pu lg
J 1,8
 202

TR 22.500  5,2488
 Br   TBr   206.119,9 lb  pu lg
J 1,8

T = 274.826,6 lb-pulg

3.57). El eje de aleación de aluminio (G = 4 x 106 psi) de la figura está fijo

rígidamente a la pared en C, pero la brida en A permite al extremo izquierdo girar
0,012 rad antes de que los pernos proporcionen una sujeción fija. Determinar el
máximo torque que puede ser aplicado en la sección B, si el esfuerzo de corte
admisible es de 7 kpsi.

AA
T
BB
3’

C
C
6’

SOLUCIÓN:


TA + TC = T ; J  6 4  40,5
32

TA

TC

ΘB/A
ΘC/B
0,012

 B / A  0,012   C / B
 203

TA  3  12 TC  6  12
 0,012 
4  10  40,5
6
4  10 6  40,5

TA + 54.000π = 2TC

2T T
TA   18.000 lb  pu lg; TC   18.000
3 3

Si TA > TC:
 2T 
  18.000   3
  A  7.000   
T R 3
J 40,5

T = 168.750π lb-pulg
Si TC > TA:
T 
  18.000   3
  C  7.000   
T R 3
 T  229.500 lb  pu lg
J 40,5

Por lo tanto: T = 168.750π =530.143,7 lb-pulg;

TA = 296,880,5 lb-pulg

TC = 233.263,3 lb-pulg

3.58). Un disco y dos ejes circulares están conectados y soportados entre dos
paredes rígidas. Determinar el máximo torque que puede aplicarse al disco que
está firmemente sujeto a A, pero que gira 0,005 rad antes de acuñarse en B. El
diámetro del eje de bronce (G = 6 x 106 psi) es de 2”, y el del eje de acero (G = 12
x 106 psi) es de 3”. Los esfuerzos de corte admisibles son de 9 kpsi en el bronce y
de 16 kpsi en el acero.

Bronce
T
A

B Acero

20”

CC
30”
 204

SOLUCIÓN:

 
J Br   2 4  0,5 pu lg 4 J St   34  2,53125 pu lg 4
32 32

TBr + TSt = T
Escribimos la deformación angular en función de los esfuerzos de corte:

 Br  20  St  30
 Br   St  0,005    0,005
6  10  1
6
12  10 6  1,5

 St  2 Br  3.000

Si τBr = 9 kpsi, τSt = 15 kpsi < (τAdm)St

Entonces:

9.000  0,5
TBr   4.500 lb  pu lg
1

15.000  2,53125
TSt   25.312 lb  pu lg
1,5

Finalmente:

T = 29.812,5π =93.658,7 lb-pulg

3.59). El eje de la figura está constituido por una sección de acero (G = 12 x 10 6

psi), hueca, de 6’ de largo, AB, y una sección maciza de aluminio aleado 2024 - T4
(G = 4 x 106 psi), CD, de 4’ de longitud. El torque T de 130π klb-pulg se aplica
inicialmente solo a la sección de acero AB. Cuando se suprime el torque, la
conexión se desliza 0,012 rad antes de que la sección de aluminio CD tome
ninguna carga. Determinar el máximo esfuerzo de corte final en la sección de
aluminio.

Acero
A
Φ 4” T
Φ 6”
Aluminio
6’ B
C
Φ 4”
D
4’
 205

SOLUCIÓN:
 
J St 
32
 
 6 4  4 4  32,5 pu lg 4 J Al 
32
 4 4  8 pu lg 4

(θSt )F (θSt)i (θSt)i = 0,012 + (θSt )F + θAl

θAl
0,012

Inicialmente el torque T = 130π klb-pulg hace que el acero gire el ángulo (θSt)i.
Cuando se suprime el torque, la conexión gira 0,012 rad y entonces deforma al
aluminio con un torque desconocido T; el aluminio gira el ángulo θAl, dejando el
acero deformado un ángulo (θSt)F, y sometido al mismo torque T, pero de sentido
contrario. Entonces, por equilibrio:

T = TSt = TAl

TSt TAl

Acero Aluminio

130.000  6  12 T  6  12 T  4  12
 0,012  
12  10  32,5
6
12  10  32,5 4  10 6  8
6

1.000π = 0,1404T

T = 7.123,3 lb-pulg
 206

7.123,3  2
 Al   1.780,8 psi
8

3.60). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) de 7’ de largo se extiende a lo largo y

está unido a un eje hueco de bronce (G = 6 x 10 6 psi) de 4’ de largo, como se
muestra en la figura. Ambos ejes están fijos a la pared. Determinar: a) El máximo
esfuerzo de corte en cada material; b) El ángulo de torsión en el extremo derecho.

Bronce

A
Φ 4”
1.000π lb
Φ 6”
Acero 3.000π lb
4’ B

Φ 4”
1.000π lb C 10”
3’

3.000π lb

SOLUCIÓN:

 
J St 
32
 4 4  8 pu lg 4 J Br 
32
 
 6 4  4 4  32,5 pu lg 4

6.000π 30.000π lb-pulg

TSt

TBr

TSt + TBr = 24.000π lb-pulg

En el extremo del eje de bronce los ángulos de giro son iguales:

TSt L TBr  L 32,5

 St   Br    TBr  TSt
12  10  8 6  10 6  32,5
6
16
 207

TSt = 7.917,53π lb-pulg; TBr = 16.082,5π lb-pulg

7.917,53  2
 St   1.979,4 psi
8
16.082,5  3
 Br   1.484,5 psi
32,5

3.61. Un eje de acero (G = 12 x 106 psi), hueco, de 6’ de largo, tiene un diámetro

exterior de 4” y un diámetro interior de 2”. El máximo esfuerzo cortante en el eje es
de 8 kpsi y la velocidad angular es de 120 rpm. Determinar: a) La potencia en HP
que está siendo transmitida por el eje; b) La magnitud del ángulo de torsión en el
eje.

SOLUCIÓN:

a)

J
32
 
 4 4  2 4  7,5 pu lg 4

TR J 7,5  8
  T   30 klb  pu lg  2,5 klb  pie
J R 2

rev 2 rad rad rad

  120   240  4
min 1 rev min seg

lb  pie
Pot  T  2.500  240  600.000 2
min

lb  pie
1 HP  33.000
min

600.000 2
Pot   179,45 HP
33.000

b)
L 8.000  6  12
   0,024 rad  1,375º
GR 12  10 6  2
 208

3.62). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) circular, macizo, de 4’ de largo, tiene un

diámetro de 3”. El esfuerzo cortante admisible en el eje es de 10 kpsi y el ángulo
de torsión admisible es de 0,024 rad. Determinar la potencia en HP que puede
transmitir el eje: a) Cuando gira a 225 rpm; b) Cuando gira a 180 rpm.

SOLUCIÓN:


J  34  2,53125 pu lg 4
32
TR J 2,53125  10.000
  T   16.875 lb  pu lg
J R 1,5
Con respecto al ángulo de torsión admisible:

TL 0,024  12  10 6  2,53125
  0,024   T  15.187,5 lb  pu lg
GJ 4  12

Por lo tanto, el torque admisible resulta ser de 15.187,5π lb-pulg = 1.265,6π lb-pie.

a) Para 225 rpm:

rev 2 rad rad

  225   450
min 1 rev min

lb  pie
Pot  T  1.265,6  450  5.621.048,1
min
lb  pie
1 HP  33.000
min

5.621.048,1
Pot   170,33 HP
33.000

b)

Para 180 rpm: ω = 360π rad/min Pot = 136,27 HP

3.63). a) Determinar el mínimo diámetro posible para un eje de acero (G = 11 x 10 6

psi) circular, macizo, de 2’ de largo, para transmitir 200 HP a la velocidad de 300
rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 10 kpsi y el máximo ángulo de torsión
admisible es de 0,014 rad; b) Si se usa el eje con el diámetro calculado en a) para
transmitir la potencia de 200 HP, ¿a qué velocidad deberá girar para que el
esfuerzo de corte no exceda de 8 kpsi?

SOLUCIÓN:
 209

ω = 600π rad/min
a)

Pot = 33.000 x 200 = 6,6 x 106 (lb-pie)/min = 79,2 x 106 (lb-pulg)/min

79,2  10 6 132.000
Pot  T  T   42.016,9 lb  pu lg
600 

D
T
 2  10.000  D  3 16  42.016,9  2,776"
 10.000
 D4
32

Con respecto al ángulo de torsión admisible:

TL 42.016,9  2  12
  0,014   0,014   D  2,86"
GJ 
11  10 
D
6 4

32
Por lo tanto, el diámetro que satisface ambas condiciones es el de 2,86”.
b) El torque máximo que puede transmitir para no exceder el esfuerzo de corte es:


 2,86  8.000
4
TR J 32
  T   36.746,6 lb  pu lg  3.062,2 lb  pie
J R 1,43
6,6  10 6
Pot  T    2.155,3 rad  343 rpm
3.062,2 min

3.64). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) circular, macizo, de 10’ de largo,

transmite 30π2 HP a la velocidad de 180 rpm. El esfuerzo de corte admisible es de
8 kpsi y el máximo ángulo de torsión admisible es de 0,04 rad. Determinar el
mínimo diámetro admisible para el eje.

SOLUCIÓN:

ω = 180 rpm = 360π rad/min

Pot = 33.000 x 30π2 = 0,99π2 x 106 (lb-pie)/min = 11,88π2 x 106 (lb-

pulg)/min.

11,88 2  10 6
Pot  T  T  33.000 lb  pu lg  2.750 lb  pie
360

Con respecto al esfuerzo admisible:

 210

D
T
 2  8.000  D  3 16  33.000  4,041"
 8.000
 D4
32

Con respecto al ángulo de torsión admisible:

TL 33.000  10  12
  0,04   0,04   D  4,031"
GJ 
12  10  6
D 4

32

Por lo tanto, el diámetro mínimo recomendado es 4,041”.

3.65). Un eje de acero (G = 12 x 106 psi) circular, macizo, de 15’ de largo,

transmite 3.000 HP a la velocidad de 1.500 rpm. El esfuerzo de corte admisible es
de 12 kpsi y el máximo ángulo de torsión admisible es de 3º. Determinar el mínimo
diámetro admisible para el eje.

SOLUCIÓN:

ω = 1.500 rpm = 3.000π rad/min

Pot = 33.000 x 3.000 = 99 x 106 (lb-pie)/min = 1.188 x 106 (lb-pulg)/min

1.188  10 6 396.000 33.000

Pot  T  T  lb  pu lg  lb  pie
3.000  

Con respecto al esfuerzo admisible:

D 396.000
T 16 
 2  12.000  D  3   3,768"
 12.000
D 4

32

Con respecto al ángulo de torsión admisible: 3º = (π/60) rad

396.000
 15  12
 TL  
     D  5,83"
60 GJ 60 
12  10 
6
D 4

32
 211

Por lo tanto, el diámetro mínimo recomendado es 5,83”.

3.66). Un eje hueco de aleación de aluminio 2024 – T4 (G = 4 x 106 psi), de 10’ de

largo, transmite 200 HP a la velocidad de 1.800 rpm. El esfuerzo de corte
admisible es de 15 kpsi y el máximo ángulo de torsión admisible es de 0,2 rad y el
diámetro interior debe ser 75% del diámetro exterior. Determinar el mínimo
diámetro exterior admisible para el eje.

SOLUCIÓN:

ω = 1.800 rpm = 3.600π rad/min

Pot = 33.000 x 200 = 6,6 x 106 (lb-pie)/min = 79,2 x 106 (lb-pulg)/min

79,2  10 6
Pot  T  T  7.002,8 lb  pu lg  583,6 lb  pie
3.600

Con respecto al esfuerzo admisible:

J

32
 
 D4  d 4 

32
D 4

 0,75D   0,0671D 4
4

D
T
2  15.000  D  3 7.002,8
  1,516"
0,0671D 4
15.000  0,0671  2

Con respecto al ángulo de torsión admisible:

TL 7.002,8  10  12
  0,02   0,02   D  1,99"
GJ 4  10 6  0,0671D 4

Por lo tanto, el diámetro mínimo recomendado es D = 2” y d = 1,5”.

3.67. Un eje circular, macizo, de 10’ de largo, está hecho de latón (G = 5 x 10 6

psi) y de secciones de acero de 5’ de largo cada uno, conectados rígidamente. El
eje transmite 300 HP a la velocidad de 180 rpm. El esfuerzo de corte admisible es
de 12 kpsi y el máximo ángulo de torsión admisible es de 0,098 rad. Determinar el
mínimo diámetro admisible para el eje.

SOLUCIÓN:

ω = 180 rpm = 360π rad/min

 212

Pot = 33.000 x 300 = 9,9 x 106 (lb-pie)/min = 118,8 x 106 (lb-pulg)/min

118,8  10 6
Pot  T  T  105.042,3 lb  pu lg  8.753,2 lb  pie
360

Con respecto al esfuerzo admisible:

D
T
 2  12.000  D  3 16  105.042,3  3,55"
 12.000
 D4
32

Con respecto al ángulo de torsión admisible:

TL 105.042,3  5  12 105.042,3  5  12
  0,098   0,098  
GJ  
12  10 6   D4 5  10 6   D4
32 32

D = 3,691”

Por lo tanto, el diámetro mínimo recomendado es 3,691”.

 213

CAPITULO 4: UNIDAD 1.4: FLEXION SIMPLE

4.1 Definición y tipos de vigas.

Las vigas son componentes estructurales usados ampliamente en la construcción

de estructuras de todo tipo. Su principal característica es que soportan cargas
transversales. Las vigas pueden clasificarse de acuerdo a varios puntos de vista.

a) De acuerdo al tipo de carga (Figura 4.1)

Cargas puntuales Carga distribuida uniforme

P1 P2
 kg/m

Carga distribuida variable

 kg/m

Figura 4.1

b) De acuerdo al tipo de apoyo (Figura 4.2)

Simplemente apoyada Simplemente apoyada

con un voladizo

Simplemente apoyada
con dos voladizos Empotramiento Rígido

Viga Continua (con tres o más apoyos)

 214

Figura 4.2

c) De acuerdo al número de apoyos

Según este criterio, las vigas pueden ser isostáticas, cuando es posible
determinar las fuerzas en todos los apoyos mediante las ecuaciones de estática,
es decir, haciendo suma de fuerzas y de momentos, o hiperestáticas, cuando las
ecuaciones de la estática son insuficientes y deben complementarse con
ecuaciones provenientes de las deformaciones. Las vigas continuas y aquellas
con doble empotramiento son todas hiperestáticas.

4.2 Fuerzas de corte y momento flector. Diagramas.

Consideremos una viga simplemente apoyada y hagamos un corte imaginario en

una sección transversal cualquiera, como se muestra en la figura 4.3. En la
sección en corte existe una fuerza axial FX, una fuerza de corte, V, y un Momento
Flector, Mf, o simplemente M.

V P
P
x M
FX

RA M RB
RA RB V

Figura 4.3

Criterio de Signos:

Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la

sección transversal analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas
a la izquierda de la sección, siendo positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba
y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo.

Análogamente, el Momento M en la sección transversal, o con respecto a un punto

contenido en la sección transversal, es igual a la suma algebraica de los
 215

momentos originados por las fuerzas que están a la izquierda de la sección

cortada, siendo positivos los momentos que tienen sentido horario y
negativos los momentos con sentido antihorario, o, dicho en otras palabras, son
positivos los momentos producidos por las fuerzas dirigidas hacia arriba y
negativos los momentos flectores originados por las fuerzas dirigidas hacia abajo.

EJEMPLO 4.1
Para la viga de la figura, escribir
3.000 kgf
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para 3m
toda la viga y dibujar los
A B
diagramas correspondientes.

SOLUCION:

En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se hará como ejercicio de

refuerzo.

3.000 kgf F Y  3.000  RB  0

3m
RB = 3.000 kgf ↑
MB
A B
M B  3.000  3  M B  0
RB
V, kgf MB = 9.000 kg-m

x
V(x) = - 3.000
3.000

MF, kg-m

M(x) = - 3.000x
x
M(0) = 0

9.000 M(3) = - 9.000 kg-m

EJEMPLO 4.2
1.200 kg/m
Para la viga de la figura, escribir
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para A B
toda la viga y dibujar los 3m
diagramas correspondientes.
 216

SOLUCION:

En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se hará como ejercicio de

refuerzo.

1.200 kg/m
F Y  1.200  3  RB  0

RB = 3.600 kgf ↑
MB
A B
3m M B  1.200  3  1,5  M B  0
RB
MB = 5.400 kg-m
V, kgf

x V(x) = - 1.200x
V(0) = 0
3.600 V(3) = 3.600 kgf

MF, kg-m
M x    1.200 x  
x
 600 x 2
2
x M(0) = 0

M(3) = - 5.400 kg-m

5.400

EJEMPLO 4.3
Para la viga de la figura, escribir 1.200 kg/m
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para A B
toda la viga y dibujar los 3m
diagramas correspondientes.

SOLUCION:

En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se hará como ejercicio de

refuerzo.

1.200 kg/m

A B MB

3m
 217

3
F Y  1.200 
2
 RB  0

RB = 1.800 kgf ↑

 3 1
M B  1.200     3  M B  0
 2 3

MB = 1.800 kg-m

Para determinar la fuerza de corte y momento flector a la distancia x, antes

necesitamos establecer la magnitud de la carga distribuida a la distancia x.

X 1.200

ω(x)
θ
3m

 x  1.200
tg  
x 3

ω(x) = 400x

V x   400 x 
x
 200 x 2
2

V(0) = 0

V(3) = -1.800 kgf

 3

M x    200 x 2  x  
1 200 3
3
x
 218

M(0) = 0

M(3) = - 1.800 kg-m

EJEMPLO 4.4
Para la viga de la figura, escribir 1.200 kg-m
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para A B
toda la viga y dibujar los 3m
diagramas correspondientes.

SOLUCION:

En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se hará como ejercicio de

refuerzo.
1.200 kg-m

A B MB
3m

RB

F Y  RB  0 RB = 0

M B  1.200  M B  0 MB = 1.200 kg-m

V(x) = 0

M x   1.200 kg-m = constante

MF, kg-m

1.200
 219

Este tipo de problemas, en los que el Momento Flector es constante y la fuerza de

corte es cero, para toda la viga, reciben el nombre de flexión pura.

OBSERVACIONES: El análisis de los cuatro ejercicios anteriores permite sacar

las siguientes conclusiones:

a) En los problemas de flexión pura, en los que actúan sólo momentos

flectores, la fuerza de corte es cero y la ecuación de momento se rige por
una constante.
b) Las cargas puntuales dan origen a ecuaciones de fuerza de corte constante
y el momento flector se rige por la ecuación de una línea recta.
c) Las cargas distribuidas uniformes, dan origen a ecuaciones que para la
fuerza de corte corresponden a una línea recta, y, para los momentos
flectores, corresponden a parábolas de segundo grado.
d) Las cargas distribuidas que varían uniformemente, dan origen a ecuaciones
que para la fuerza de corte corresponden a parábolas de segundo grado, y,
para los momentos flectores, corresponden a parábolas de tercer grado.

EJEMPLO 4.5
Para la viga de la figura, escribir 1.200 kg/m
las ecuaciones de Fuerza de
Corte y Momento Flector para A B
toda la viga y dibujar los 3m
diagramas correspondientes.

SOLUCION:

En este caso no es necesario calcular reacciones, pero se hará como ejercicio de

refuerzo.

1.200 kg/m

A B MB
3m

RB

3
F Y  1.200 
2
 RB  0

RB = 1.800 kgf ↑
 220

 3 2
M B  1.200     3  M B  0
 2 3

MB = 3.600 kg-m

Para determinar la fuerza de corte y momento flector a la distancia x, antes

necesitamos establecer la magnitud de la carga distribuida a la distancia x.

1.200
ω(x)

x 3-x
3m

 x  1.200

3 x 3

ω(x) = 400(3- x)

Puede verse en la figura de arriba, que, a la distancia x, la carga distribuida está

representada por un rectángulo de base x y altura ω(x), además de un triángulo de
base x y altura h = 1.200 – ω(x). Entonces:

V x   4003  x   x  1.200  4003  x 

x
2

V(0) = 0

V(3) = -1.800 kgf

M x   4003  x   x  1.200  4003  x   x

x x 2
2 2 3

M(0) = 0

M(3) = - 3.600 kg-m

V, kgf

1.800 kgf

M, kg-m
 221

EJEMPLO 4.6
2.000 kgf
Para la viga de la figura, escribir las
ecuaciones de Fuerza de Corte y 0,5 1,5
Momento Flector para los intervalos
A
0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m y dibujar B
los diagramas correspondientes.
Medidas en m.

SOLUCION:

2.000 kgf M B   R A  2  2.000  1,5  0

0,5 1,5
RA = 1.500 kgf 

F y  1.500  2.000  RB  0

RB
RA RB = 500 kgf 

Ecuaciones: Diagramas:
V (kgf)
Tramo 0 < x < 0,5:
V(x) = 1.500 kgf 1.500
M(x) = 1.500x kg-m
M(0) = 0 x
M(0,5) = 750 kg-m 500

Tramo 0,5 < x < 2: M (kg-m)

V(x) = 1.500 – 2.000 = - 500 kgf
M(x) = 1.500x – 2.000(x – 0,5) 750
M(0,5) = 750 kg-m
M(2) = 3.000 – 3.000 = 0 x

Obsérvese que los momentos en los extremos siempre deben ser cero, excepto
cuando hay momentos flectores externos, o cuando hay apoyos con
empotramientos.

EJEMPLO 4.7
 = 1.200 kg/m
Para la viga de la figura, escribir las
ecuaciones de Fuerza de Corte y A B
Momento Flector para toda la viga y
dibujar los diagramas correspondientes. 4m
 222

SOLUCION:

X
 = 1.200 kg/m
M B   R A  4  1.200  4  2  0

RA = 2.400 kgf 
4m

F  2.400  1.200  4  RB  0
RA RB
y

RB = 2.400 kgf 

Para escribir las ecuaciones hacemos un corte imaginario a una distancia x entre
A y B.

Ecuaciones:

La fuerza que hace la carga distribuida es igual al área de la carga hasta la

distancia x, es decir, 1.200x, con signo negativo porque está dirigida hacia abajo.

V(x) = 2.400 – (1.200x) V(0) = 2.400 kgf V(4) = - 2.400 kgf

La fuerza que hace la carga distribuida actúa en el centro de gravedad del área, es
decir, a un medio de la base, o x/2. Por lo tanto el momento es:

M ( x)  2.400 x  1.200 x   2.400 x  600 x 2

x
2

M(0) = 0; M(4) = 0

dM
M es máximo cuando 0
dx

dM
 2.400  1.200 x  0  x  2 m
dx

Mmax = M(2) = 2.400 kg-m

 223

dM
Obsérvese que  V , es decir, la magnitud de la fuerza de corte representa
dx
la pendiente del diagrama de momentos flectores.

Diagramas:

V (kgf)
2.400
X

M (kg-m)

2.400

EJEMPLO 4.8

Para la viga de la figura, escribir las

ecuaciones de Fuerza de Corte y 1 2
Momento Flector para los intervalos
A
0 < x < 1 y 1 < x < 3 m y dibujar los B
diagramas correspondientes.
Medidas en m. 1.200 kg-m

SOLUCION:

M B   RA  3  1.200  0

1 2
RA = 400 kgf 

F y  400  RB  0
1.200 kg-m
RA RB RB = - 400 kgf ↓

Ecuaciones:
 224

Tramo 0 < x < 1: Tramo 1 < x < 3:

V(x) = 400 kgf V(x) = 400 kgf

M(x) = 400x kg-m M(x) = 400x – 1.200

M(0) = 0 M(1) = - 800 kg-m

M(1) = 400 kg-m M(3) = 0

Diagramas:
V (kgf) M (kg-m)

400 400
x
x

800

EJEMPLO 4.9

Para la viga de la figura, escriba 1.200 kg/m

las ecuaciones de fuerza de
corte y momento flector, y dibuje A
los diagramas correspondientes. 1m 3m

SOLUCIÓN:

El peso W de la carga distribuida

MA 1.200 kg/m es igual al área del triángulo que
la representa.
1m 2m
1
W  3  1.200  1.800 kgf
W 2
RA

El peso W actúa en el centro de gravedad del área.

F Y  RA  1.800  0 RA = 1.800 kgf ↑

M A  M A  1.800  3  0 MA = 5.400 kg-m

0 < x < 1:

V(x) = 1.800 kgf

 225

M(x) = - 5.400 + 1.800x

M(0) = - 5.400 kg-m M(1) = - 3.600 kg-m

1 < x < 4:

Para el análisis de este intervalo haremos un corte en un punto cualquiera entre 1

y 4 m. Obsérvese que la altura del triángulo a esta distancia no es 1.200 kg/m,
sino que tendrá un valor que llamaremos ω(x).

X-1

5.400 kg-m ω(x) kg/m

X x 1
3
W(x)
1.800 kgf

El valor ω(x) lo obtendremos de una relación de triángulos semejantes.

 x  1.200
 ω(x) = 400(x – 1)
x 1 3

Entonces:

V x)   1.800  x  1  400x  1  1.800  200x  12

1
2

V(1) = 1.800 kgf V(4) = 0

x 1
M x)   5.400  1.800 x  200x  1  x  13
200
 5.400  1.800 x 
2

3 3

M(1) = - 3.600 kg-m M(4) = 0

Para saber si hay un máximo o un mínimo hacemos V = 0:

1.800 – 200(x – 1)2 = 0 x=4

Es decir el momento es máximo en x = 4 m.

Diagramas:
V, kgf
M, kg-m
1.800
x x

3.600
5.400
 226

EJEMPLO 4.10

Para la viga de acero de la figura: a) Escriba las ecuaciones de Fuerza de Corte y

Momento Flector para toda la viga: b) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y
momento flector. Medidas en m.

1 = 2000 kp/m
1.000 kgf
2=1.200 kg/m
M = 1.300 kp-m
2
A
B

1 1 1 1,5 1

SOLUCION:

M A  2.000  0,5  1.300 

1
1.200  1,5 2  2 1,5   RB  3,5  1.000  4,5  0
2  3 

RB = 1.400 kgf 

Fy = - 2.000 + RA – 900 + 1.400 – 1.000 = 0  RA = 2.500 kgf 

Tramo 0 < x < 1

V(x) = - 2.000x
V(0) = 0; V(1) = -2.000 kg

x
M ( x)  2.000 x  1.000 x 2
2

M(0) = 0; M(1) = - 1.000 kg-m

Tramo 1 < x < 2:

V(x) = - 2.000 + 2.500 = 500 kg

M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.500(x - 1)
M(1) = - 1.000 kg-m; M(2) = - 500 kg-m

Tramo 2 < x < 3:

 227

V(x) = - 2.000 + 2.500 = 500 kg

M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.500(x - 1) – 1.300
M(2) = - 1.800 kg-m; M(3) = - 1.300 kg-m

Tramo 3 < x < 4,5:

Para la carga distribuida triangular, calculamos la intensidad de carga a una

distancia x cualquiera:

x
 800   x  800x  3
1.200

x3 1,5

V x   2.000  2.500  800x  3  500  400x  3

1 2 2

V(3) = 500 kg; V(4,5) = - 400 kg

Como V(x) es una función de segundo grado, veremos si hay un máximo o

mínimo en el intervalo, para lo cual derivamos la función e igualamos a cero.

 800x  3  0 
dV
x3m
dx

Es decir que V es máximo en x = 3 m.

  x  , es decir, que la magnitud de la carga distribuida

dV
Obsérvese que
dx
representa la pendiente del diagrama de fuerzas de corte.

M x   2.000x  0,5  2.500x  1  1.300  x  33

400
3

M(3) = - 1.300 kg-m; M(4,5) = - 1.000 kg-m

M es máximo cuando V = 0; 500 – 400(x – 3)2 = 0  x* = 4,118 m

Mmax = M(4,118) = - 927,32 kg-m

Tramo 4,5 < x < 5,5:

V x   2.000  2.500  900  1.400  1.000 kgf

M x   2.000x  0,5  2.500x  1  1.300  900x  4  1.400( x  4,5)

 228

M(4,5) = - 1.000 kg-m; M(5,5) = 0

Diagramas:
V, kgf

1.000
500

x
400

2.000
4,118 m

M, kg-m
500
x

1.000
1.000
1.300 927,32

1.800

4.3 Esfuerzos que se originan por la flexión.

En la flexión intervienen dos tipos de esfuerzos, los esfuerzos normales o de

flexión, perpendiculares a la sección transversal y los esfuerzos de corte, paralelos
a ella.

a) Esfuerzos de Flexión
De la figura 4.4:

 y  L  y 
   y   cte.
y
  
y   L

 Además:

 y  c 
 y  c  L  L
 
y c y c
c
y Es decir:


 y  c 
  cte.
L
y c
 229

Figura 4.4

Aplicando la Ley de Hooke  = E:

 y  c 
E   y   c 
 E    cte.
y c y c

En la figura 4.5 el momento que

dF = σdA hace la fuerza F con respecto a la
línea central, debe equilibrar el
Momento Flector en esa sección
y transversal. Así:
y

M F   dF   dA
Figura 4.5

 y
M   y  y dA  y
2
dA
y

Luego, el esfuerzo a una distancia y, medida desde la posición central de la viga

es:
 y 
My
(4.1)
I

El esfuerzo máximo de flexión se produce para y = c:

Mc
 max  (4.2)
I

El esfuerzo, en la parte inferior de la viga, es de tracción cuando el Momento

Flector es positivo, y es de compresión cuando el Momento es negativo. Lo
anterior permite deducir que, debido al cambio de signo del esfuerzo en la sección
transversal, necesariamente debe tener un valor cero. Los puntos de esfuerzo
cero constituyen el eje neutro o línea neutra, y coincide con el CG de la sección
transversal, lo cual se muestra a continuación.

Por condiciones de equilibrio, la suma de fuerzas en la sección transversal debe

ser cero.
 230

 F  0     y dA  
MydA
I
  ydA  Q x  yA  0

Como el área no es cero, necesariamente y  0 , es decir, ésta es la distancia

desde el Eje Neutro al Centro de Gravedad del área de la sección transversal de la
viga.

La ecuación (4.1) indica que el esfuerzo de

flexión varía linealmente (según una línea
recta), desde cero en el eje neutro hasta Eje Neutro
alcanzar un máximo en las fibras más
alejadas de él, como se muestra en la figura
4.6. Figura 4.6

En la práctica, especialmente en catálogos de proveedores, se usa una propiedad

denominada Módulo Resistente W (o Z en algunos textos), que es simplemente
I
W  , por lo que la fórmula de la flexión se modifica a:
c

Mc M
 max     adm (4.3)
I W

EJEMPLO 4.11

En el ejemplo 4.10, seleccionar una viga cajón, de acero A 37 - 24 ES, con un

Factor de Seguridad de 2.

SOLUCIÓN:

MMAX = 1.800 kg-m = 180.000 kg-cm

M MAX 180.000  2.400

    ADM  0   1.200 kg / cm 2
W W FS 2

W  150 cm 3

De Catálogo ICHA (Instituto Chileno del Acero), del cual se incluye la sección
correspondiente en la página siguiente, se pueden elegir las siguientes vigas:

 20 x 15 x 21,2 kg/m, e = 4 mm, con W = 158 cm3

 20 x 10 x 26,4 kg/m, e = 6 mm, con W = 170 cm3

Se elige la primera por ser más liviana y, por consiguiente, más económica.
 231

b) Esfuerzo de corte en la flexión

Como ya se ha señalado, en la flexión se inducen esfuerzos de corte los cuales se

deducirán a continuación, usando la figura 4.7. Como las fuerzas sobre el lado
izquierdo, Fi, no son iguales a las fuerzas sobre el lado derecho, Fd, es necesaria
una fuerza V para el equilibrio del sistema.
 232

V    dA   b dx (4.4)

M + dM
M
V
b
M  dM
M Fd    dA   ydA
Fi    dA   ydA dx I
I

Figura 4.7

Hacemos equilibrio de fuerzas:

- Fi – V + Fd = 0

M M dM

I  ydA   b dx  I  ydA  I  ydA  0
De donde el esfuerzo de corte en la posición y es:

c
VQx
 y 
dM 1
  ydA  (4.5)
dx bI y bI

donde Qx es el momento estático de la sección transversal respecto al eje neutro.

Veamos la distribución del esfuerzo de corte en una viga de sección rectangular

de base b y altura h, como se muestra en la figura 4.8
.
b
El momento estático del área dA, por encima de y
c es:
y
h h
dA = bdy
b h2 2
c 2
Qx   ydA  b  ydy   y 
y y
2 4 
Figura 5.8

De modo que:

V b h2  V h2 2 6V h2 2

    y2   3  y  3  y 
bI 2  4  2 bh 4  bh 4 
12
 233

Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribución parabólica,

que es máximo cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir,
en las aristas superior e inferior, como se muestra en la figura 4.9.

τMAX
3V V
 max   1,5 (4.6)
2 bh A

Figura 5.9

Repetiremos el mismo cálculo para una sección circular.

Area del segmento sombreado de la circunferencia de la figura 4.10:

θ = π - 2α

senθ = sen(π - 2α) = sen2α R

y
 
R2 2
A   sen   R   2  sen2  , Figura 4.10
2 2

donde  y  están medidos en radianes

Momento estático del área sombreada con respecto al eje neutro:

 
Q
2R 3
 
cos  1  sen 2  
2R 3
cos 3  
2R 3
sen 3  
3 3 3 2

El ancho del eje a la altura y = Rsen es b(y) = 2Rcos

Por consiguiente, el esfuerzo de corte a la altura y es:

2R 3
 y 
VQ V 4 V
  cos 3    cos 2  (4.7)
bI  3 3 A
2 R cos   R 4

Entonces para una sección transversal circular puede encontrarse que el esfuerzo
máximo es:

4V V
 max   1,33 (4.8)
3A A
 234

c) Relaciones entre carga distribuida, fuerza de corte y Momento Flector

Supongamos una carga distribuida cualquiera que actúa sobre un pequeño

elemento de viga de longitud dx, como se muestra en la figura 4.11.

Hacemos suma de fuerzas verticales:

 kg/m
- V - dx + V + dV = 0
V + dV
V dV
dx  (4.9)
dx

M M + dM Es decir, la intensidad de la carga

Figura 4.11 distribuida representa la pendiente del
diagrama de fuerza de corte.

Ahora hacemos suma de momentos respecto al centro del elemento de viga:

dx dx dx
M O  M V
2
V
2
 dV
2
 M  dM  0

Despreciando el producto de diferenciales se obtiene:

dM
Vdx = dM  V (4.10)
dx

Se concluye, entonces, que la magnitud de la fuerza de corte representa la

pendiente del diagrama de momentos flectores, tal como se había encontrado
antes.

EJEMPLO 4.12

Para la viga de la figura:

a) Haciendo uso de las relaciones entre la carga distribuida, la fuerza de corte y

el momento flector, dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector.
b) Determinar la máxima tensión normal y de corte, e indicar dónde se produce
cada una de ellas.
c) Las tensiones normal y de corte en la unión del alma con las alas (los dos
valores), en x = 4 metros.
 235

12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf 2 cm

A B 2 cm
9 cm

8 cm
1m 2m 1m 1m

SOLUCION:
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf

1m 2m 1m 1m

RA RB
a)

Reacciones:

MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf ↑

Fy = - 1.800 + RA – 2.400 + 1.800 – 600 = 0

RA = 3.000 kgf 

CONSTRUCCION DE LOS DIAGRAMAS

i) Diagrama de Fuerzas de Corte

 Trazar una línea vertical hacia abajo representando a escala la fuerza negativa
de 1.800 kgf.
 Como no hay carga distribuida entre x = 0 y x = 1 m, la pendiente del diagrama
de fuerza de corte es cero, es decir, V es constante.
 En x = 1 m está RA = 3.000 kgf, dirigida hacia arriba; se traza a partir de V = -
1.800 kgf, llegando a V = 1.200 kgf.
 De nuevo, entre x = 1 y x = 3 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = 1.200 kgf es constante.
 En x = 3 m actúa una fuerza negativa de 2.400 kgf; se traza esta fuerza a partir
de V = 1.200 kgf, llegando a V = - 1.200 kgf.
 De nuevo, entre x = 3 y x = 4 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = - 1.200 kgf es constante.
 236

 En x = 4 m actúa RB = 1.800 kgf dirigida hacia arriba; se traza esta fuerza a

partir de V = - 1.200 kgf, llegando a V = 600 kgf.
 De nuevo, entre x = 4 y x = 5 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente
del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = 600 kgf es constante.
 En x = 5 m actúa una fuerza negativa de 600 kgf; se traza esta fuerza a partir
de V = 600 kgf, llegando a V = 0.

ii) Diagrama de Momentos Flectores

 Como no hay momento externo en el extremo izquierdo, en este punto M = 0.

 Entre x = 0 y x = 1 m, V es negativo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una línea recta dirigida hacia abajo. La variación
del momento entre x = 0 y x = 1m está dada por el área del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, - 1.800 x 1 = - 1.800 kg-m.
 Entre x = 1 y x = 3 m, V es positivo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una línea recta dirigida hacia arriba. La variación
del momento entre x = 1 y x = 3 m está dada por el área del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, 1.200 x 2 = 2.400 kg-m; se traza esta línea
partiendo desde M = - 1.800 para llegar a M = 600 kg-m en x = 3 m.
 Entre x = 3 y x = 4 m, V es negativo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una línea recta dirigida hacia abajo. La variación
del momento entre x = 3 y x = 4m está dada por el área del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, - 1.200 x 1 = - 1.200 kg-m; se traza esta
línea partiendo desde M = 600 en x = 3 m para llegar a M = - 600 kg-m en x = 4
m.
 Entre x = 4 y x = 5 m, V es positivo y constante, por lo que el diagrama de
momentos en este intervalo es una línea recta dirigida hacia arriba. La variación
del momento entre x = 4 y x = 5 m está dada por el área del diagrama de fuerza
de corte en ese intervalo, es decir, 600 x 1 = 600 kg-m; se traza esta línea
partiendo desde M = - 600 para llegar a M = 0 en x = 5 m.
V, kgf

1.200 600
X
1.200
1.800

MF, kg-m

600

600
1.800
 237

b) Cálculo del CG y Momento de Inercia (Medidas en cm):

12

2 y
12  2  1  29  2   4,5   138  2,3
4,3 x 24  36 60
2,3

2 9
6,7
8
12  23 2  93
Ix  2  1.004 cm 4
3 3

I  I x  Ad 2  1.004  602,3  686,6 cm 4

2

La Tensión Normal Máxima o esfuerzo de flexión se produce en la parte inferior de

la viga, en el apoyo izquierdo.

M max  cmax 1.800  100  6,7 kg

 max    1.756,5
I 686,6 cm 2

La Tensión de Corte Máxima se produce en el EN, también en el apoyo izquierdo.

Vmax  Q
 22  6,7  
1.800 6,7
 max    58,84 kg / cm 2
bI 4 x686,6 2

c) En x = 4 m, V(4) = 1.200 kgf y M(4) = 600 kg-m = 600 x 100 kg-cm

600  100  2,3

 4   201 kg / cm 2 , en compresión, en la unión del alma con
686,6
el ala.

 4s  12  22,3  1  11,54 kg / cm 2

1.200
12  686,6

 4i  12  22,3  1  34,6 kg / cm 2

1.200
4  686,6
 238

EJEMPLO 4.13
La viga de la figura es de madera, con una resistencia a la flexión de 360 kg/cm2.
Determinar: a) Con un factor de seguridad de 2, las dimensiones b y h,
redondeadas a cm, si h = 8b; b)La máxima tensión de corte e indicar dónde se
produce.

1.000 kgf
b

 = 500 kg/m
a
h = 8b
A B

1m 1m

SOLUCION:

a) Por simetría, RA = RB = 1.000 kgf 

Diagramas:

V, kgf M, kg-m

750
1.000

500
X X

500

1.000

Módulo Resistente W:

bh 3
bh 2 b8b 
2
I 32 3
W   12    b
c h 6 6 3
2

Mc M 750  100 225.000 360

   3
 3
  ADM   180
I W 32b 32b 2
3

b  3,39 cm
 239

Se redondea a b = 4 cm y h = 32 cm.

b) La máxima tensión de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos

donde la fuerza de corte es máxima. Su magnitud es:

 16  4  8  11,72 kg / cm 2
VQx 1.000
 
bI 4  32 3
4
12

EJEMPLO 4.14

Para las mismas cargas del ejercicio anterior, seleccionar la viga cajón, de acero
estructural A 37 24 ES, más económica.

SOLUCIÓN:

MMAX = 750 x 100 = 75.000 kg-cm

M 75.000
   ADM  1.200 kg / cm 2  W  62,5 cm 3
W 1.200

En la Tabla dada anteriormente se selecciona la viga marcada con W = 83 cm3,

peso de 13,7 kg/m y 3 mm de espesor, que es la más liviana.

4.5 CÁLCULO DE DEFLEXIONES (FLECHAS).

Para el cálculo de la flecha o deflexión de la viga existen diversos procedimientos,

algunos de los cuales veremos en esta sección.

4.5.1) Método de la doble integración

Vimos en la sección anterior que la deformación está relacionada con el radio de

curvatura  de la viga deformada:

 y  L  y    y  My
  y 
y M ( x) 1
   .   (4.11)
y   L E EI EI 

Del cálculo diferencial sabemos que:

 240

d2y
1 dx 2 d2y
  (4.12)
   dy  2

3
2 dx 2
1    
  dx  

En la expresión anterior se ha despreciado la primera derivada al cuadrado,

debido a que en la zona elástica las deformaciones son pequeñas, y, en
consecuencia, las pendientes de las curvas son también pequeñas. Combinando
las ecuaciones (4.11) y 4.12) se obtiene la ecuación 4.13:

M x  d 2 y d2y
 2 , o bien : EI 2  M x  (4.13)
EI dx dx

Es decir, si integramos la ecuación diferencial anterior se obtiene una expresión

para(dy/dx), la pendiente de la viga deformada, y si se integra por segunda vez se
obtiene la ecuación de la curva y(x), que corresponde a la flecha en cualquier
punto x. A continuación veremos algunas aplicaciones.

EJEMPLO 4.15 P

Para la viga de la figura, determinar la L

deflexión en el extremo libre, en función de
P, L, E, I. A B

SOLUCION:
P
d2y
EI 2  M x    Px MB = PL
dx
x
Integrando una vez:
tg en B
RB = P
dy Px 2 Viga deformada
EI   C1 ;
dx 2

dy
Pero  0 en x = L, debido a que en B hay un empotramiento rígido que impide
dx
PL2
que la viga pueda girar en ese punto, por lo que C1  .
2

Integrando nuevamente:
 241

Px 3 PL2
EIy    x  C2 ;
6 2
Pero y = 0 en x = L, debido a la condición de apoyo que hay en B, por lo que
PL3
C2  
3

Luego, la flecha es máxima en x = 0:

PL3
y max   
3EI

EJEMPLO 4.16
P
Para la viga de la figura, determinar la L
deflexión en el extremo libre, en función de
P, L, E, I. A B

SOLUCION:

d2y P
EI  M x    PL  Px MB = PL
dx 2
x
Integrando una vez:
tg en A

dy Px 2 RA = P Viga deformada
EI   PLx   C1
dx 2

dy
Pero  0 en x = 0, debido a que en A hay un empotramiento rígido que impide
dx
que la viga pueda girar en ese punto, por lo que C1 =0.

Integrando nuevamente:

PLx 2 Px 3
EIy     C2
2 6

Pero y = 0 en x = 0, debido a la condición de apoyo que hay en A, por lo que C2 =

0.

Luego, la flecha es máxima en x = L:

 242

 PL3 PL3  PL3 3

ymax 
1
      3  1   PL 
EI  2 6  6 EI 3EI

EJEMPLO 4.17
 kg/m
Para la viga de la figura, determinar la
deflexión en el extremo libre, en función de
A B
, L, E, I. L

SOLUCION:

d2y  x2
EI  M  x   
dx 2 2

Integrando una vez:

dy  x3
EI   C1
dx 6

dy  L3
Pero  0 en x = L, por lo que C1 
dx 6

Integrando nuevamente:

 x4  L3  L4
EIy    x  C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
24 6 8

Luego, la flecha es máxima en x = 0:

 L4
y max   
8EI

EJEMPLO 4.18
 kg/m
Para la viga de la figura, determinar la
deflexión en el extremo libre, en A
x B
función de , L, E, I. L

SOLUCION:
 243

La intensidad de carga a una distancia x es:

 x   
   x   x
x L L

y el momento flector es:

x   x x 3
M x     x    
2 L  3 6L

d2y  x3
EI 2  M x   
dx 6L

Integrando una vez:

dy  x4
EI   C1
dx 24 L

dy  L3
Pero  0 en x = L, por lo que C1 
dx 24

Integrando nuevamente:

 x5  L3
EIy    x  C2
120 L 24

 L4
Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
30

Luego, la flecha es máxima en x = 0:

 L4
y max   
30 EI

EJEMPLO 4.19
 kg/m

Para la viga de la figura, determinar la

deflexión en el extremo libre, en A
x B
función de , L, E, I. L

SOLUCION:
 244

Al cortar la viga a una distancia x, se tiene que la carga distribuida a la izquierda

de x es un trapecio, que es posible de resolver pero que resulta más laborioso que
si transformamos la viga de la forma que se muestra a continuación.

 kg/m S

x I ω kg/m

a) Primero completamos el rectángulo en la parte superior, agregando el

triángulo marcado S.
b) Ahora agregamos el triángulo marcado I, como carga distribuida actuando
hacia arriba, en la parte inferior de la viga.
c) Ahora se procede de la forma habitual.

El momento flector es:

x   x   x   x    x   x
2 3
M x   
x
2 2 L  3 2 6L

d2y  x 2  x3
EI  M  x    
dx 2 2 6L

Integrando una vez:

dy  x3  x 4
EI    C1
dx 6 24 L

dy L3  L3 L3
Pero  0 en x = L, por lo que C1   
dx 6 24 8

Integrando nuevamente:

 x4  x5  L3
EIy     x  C2
24 120 L 8

L4  L4 L4 11
Pero y = 0 en x = L, por lo que C2     L4
24 120 8 120

Luego, la flecha es máxima en x = 0:

 245

11 L4
ymax   
120 EI

EJEMPLO 4.20
M kg-m
Para la viga de la figura, determinar la
A
deflexión en el extremo libre, en función
de P, L, E, I. B
L
SOLUCION:

d2y
EI 2  M x    M
dx

Integrando una vez:

dy
EI   Mx  C1
dx

dy
Pero  0 en x = L, por lo que C1  ML
dx

Integrando nuevamente:

Mx 2
EIy    MLx  C2
2

ML2
Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2  
2

Luego, la flecha es máxima en x = 0:

ML2
y max   
2 EI
 246

EJEMPLO 4.21

2.000 kgf
Para la viga de la figura, determinar
la posición y la magnitud de la 0,5 1,5
máxima flecha entre apoyos.
A
Medidas en m. B

SOLUCION:

2.000 kgf M B   R A  2  2.000  1,5  0

0,5 1,5
RA = 1.500 kgf 

F y  1.500  2.000  RB  0

RB
RA RB = 500 kgf 

Tramo 0 < x < 0,5:

:
d2y
EI 2  M x   1.500 x (1)
dx

dy
EI  750 x 2  C1 (2)
dx

Como no sabemos nada de la pendiente en el intervalo, integramos nuevamente:

EIy  250 x 3  C1 x  C2 (3)

Como y = 0 en x = 0  C2 = 0 (4)

Tramo 0,5 < x < 2:

d2y
EI  M x   1.500 x  2000x  0,5 (5)
dx 2

 750 x 2  1000x  0,5  C3

dy 2
EI (6)
dx

Como no sabemos nada de la pendiente en el intervalo, integramos nuevamente:

EIy  250 x 3 
1.000
x  0,53  C3 x  C4 (7)
3
 247

y = 0 en x = 2:

0  250  8 
1.000
1,53  2C3  C4 (8)
3

Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el límite de los intervalos,

usando ambos juegos de ecuaciones.

De las ecuaciones (2) y (6):

EI
dy
x  0,5  7500,52  C1 (9)
dx

EI
dy
x  0,5  7500,52  C3 (10)
dx

Igualando ecuaciones 9 y 10, se tiene que C1 = C3

De las ecuaciones (3) y (7):

EIy x  0,5  2500,5  0,5C1
3
(11)

EIy x  0,5  2500,5  0,5C3  C4

3
(12)

Igualando ecuaciones (11) y (12) se tiene que C4 = 0.

De la ecuación (8):

2.000  1.125  2C3  0  C3  C1  437,5

Para localizar la posición de la flecha máxima, primero supondremos que se

encuentra en el intervalo [0, 0,5]. En el punto de flecha máxima la pendiente de la
curva debe ser cero.

dy
EI  750 x 2  437,5  0  x*  0,763 m
dx

Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la máxima

flecha se encuentra en el intervalo [0,5, 2].

 750 x 2  1000x  0,5  437,5  0

dy 2
EI
dx

Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos:

 248

- 250x2 + 1.000x – 687,5 = 0  x2 – 4x + 2,75 = 0

4  16  11 5
x*   2  x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m
2 2

Entonces, la flecha máxima se encuentra en x* = 0,882 m.

Ahora se evalúa la flecha utilizando la ecuación (7), en x*:

EIy  2500,882  0,3823  437,5  0,882  232,92

3 1.000
3

Por lo tanto:
232,92
y max   
EI

EJEMPLO 4.22

ω =1.200 kg/m
Para la viga de la figura, determinar
la posición y la magnitud de la A
B
máxima flecha entre apoyos.
Medidas en m. 2 2

SOLUCION:

ω =1.200 kg/m M B  4RA  1.200  2  1  0

RA = 600 kgf 
2 2
RB
F y  600  2.400  RB  0
RA
RB = 1.800 kgf 

Tramo 0 < x < 2:

d2y
M x   EI  600 x (1)
dx 2
 249

dy
EI  300 x 2  C1 (2)
dx

EYy = 100x3 + C1x + C2 (3)

Pero y = 0 en x = 0, por lo tanto, C2 = 0.

Tramo 2 < x < 4:

d2y
M x   EI  600 x  600x  2
2
2
(4)
dx

 300 x 2  200x  2  C3
dy 3
EI (5)
dx

EIy = 100x3 – 50(x – 2)4 + C3x + C4 (6)

Pero y = 0 en x = 4 m:

100 x 43 – 50 x 24 + 4C3 + C4 = 0 (7)

Con las ecuaciones (2) y (5) evaluamos la pendiente en x = 2 m y obtenemos C 1 =
C3.

Con las ecuaciones (3) y (6) evaluamos la flecha en x = 2 m, y obtenemos C4 = 0.

De la ecuación (7):

C3 = C1 = - 1.400

Para localizar la posición de la flecha máxima, primero supondremos que se

encuentra en el intervalo [0, 2]. En el punto de flecha máxima la pendiente de la
curva debe ser cero. Usamos la ecuación (2):

dy
EI  300 x 2  1.400  0  x*  2,16 m
dx

Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la máxima

flecha se encuentra en el intervalo [2, 4]. Usamos la ecuación (5):

 300 x 2  200x  2  1.400  0

dy 3
EI
dx

x3 – 7,5x2 + 12x – 1 = 0

Resolviendo la ecuación anterior se obtiene x = 2,161, posición de la flecha

máxima.
 250

Ahora se evalúa la flecha utilizando la ecuación (6), en x*:

EIy MAX  1002,161  500,161  1.400  2,161  2.016,3

3 4

2.016,3
Por lo tanto: ymax   
EI

0,0
-250,0
-500,0
-750,0
Flecha/EI

-1000,0
-1250,0
-1500,0
-1750,0
-2000,0
-2250,0
0 1 2 3 4
Longitud, m

4.5.2) Método de las funciones singulares

El procedimiento de la doble integración convencional tiene el inconveniente de

que para vigas con un gran número de intervalos puede resultar extremadamente
laborioso, debido a que se requiere establecer una ecuación de momento para
cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar dos constantes de
integración por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de
funciones singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuación de
momento para toda la viga y, por lo tanto, determinar sólo dos constantes de
integración.

Una función singular de x se escribe x  x0 en la que n es un entero  0 ó  0,

n

y x0 es una constante cuyo valor es igual a x en el límite de un intervalo específico.

Estas funciones se derivan e integran del mismo modo que las funciones
corrientes.

PROPIEDADES.
 251

(x – x0)n cuando n > 0 y x > x0

x  x0 
n

0 cuando n < 0 o x  x0

1 cuando x > x0
x  x0 
0

0 cuando x  x0

Ejemplos:

M(x) M(x) M(x)

y = x 1
1

y  x2
0
y  x 1
2

Límite del intervalo

x x x
1 1 1 2

a) Momento producido por b) Momento producido c) Momento

una carga puntual por una carga distribuida puro
uniforme

El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas
deben llegar hasta el extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a
derecha, como se muestra en las dos aplicaciones siguientes.

ω0
a ω0
L
ω – ω0

Donde, para el triángulo:

0  0 L
  
a L a
 252

y la altura del triángulo de abajo es:

0 L 0
 I    0   0  L  a 
a a

EJEMPLO 4.23

Para la viga de acero de la figura: a) Dibuje la viga transformada para operar con
funciones singulares; b) Escriba la ecuación de Momento Flector para toda la viga
usando funciones singulares.

1 = 2000 kp/m
1.000 kgf
2=1.200 kg/m
M = 1.300 kp-m
2
A
B

1 1 1 1,5 1

SOLUCION:

M A  2.000  0,5  1.300 

1
1.200  1,5 2  2 1,5   RB  3,5  1.000  4,5  0
2  3 

RB = 1.400 kgf 
Fy = - 2.000 + RA – 900 + 1.400 – 1.000 = 0  RA = 2.500 kgf 
a) Viga Transformada:

2.000 kg/m

2.000 kg/m

2.000 kg/m

1.200 kg/m
2.500 1.400
800 kg/m

1.200 
    2.000 kg / m
1,5 2,5
b)
 253

x
 800   x  800x  3
1.200

x3 1,5

x 1
2 2
x
M x   2.000
800
 2.500 x  1  2.000  1.300 x  2  x3 
1 0 3

2 2 6
x  4,5
2
800
 1.400 x  4,5  1.200  x  4,5
1 3

2 6

EJEMPLO 4.24

Para la viga de la figura, sometida a las cargas que se muestran, usando

funciones singulares, determinar, en función de EI: a) La localización y magnitud
de la flecha máxima entre apoyos; b) La magnitud de la flecha en el extremo
izquierdo. Medidas en m.

3.000 kgf
1.200 kg-m

A B C D E

1 1 1 1

SOLUCIÓN:
3.000 kgf
1.200 kg-m

A B C D E

1 1 1 1 RE
RB

M B  3.000  1  1.200  3RE  0 RE = 600 kgf ↑

F y  RB  3.000  600  0 RB = 2.400 kgf ↑

 254

2
M x   EI
d y
 2.400 x  1  3.000 x  2  1.200 x  3
1 1 0
2
dx

 1.200 x  1  1.500x  2  1.200 x  3  C1

dy 2 2 1
EI
dx

EIy  400 x  1  500 x  2  600 x  3  C1 x  C2

3 3 2

Hacemos y = 0 en x = 1 y x = 4:

C1 + C2 = 0
4C1 + C2 + 6.200 = 0

Resolviendo este sistema tenemos:

C1 = - 2.066,67; C2 = 2.066,67

a) Supondremos que la flecha máxima está en el intervalo [2, 3], por lo que la
pendiente debe ser cero:

1.200x  1  1.500x  2  2.066,67  0  x1  2,379 m, y x2  9,621 m

2 2

por consiguiente la flecha máxima está en x = 2,379 m.

y Max 
1
EI

4001,379  5000,379  2.066,7  2,379  2.066,7  
3 3 1.828,25
EI


En el intervalo 3, 4 no hay flecha máxima.

b) En el extremo izquierdo (x = 0):

y0 
2.066,7

EI

En el gráfico siguiente se muestra la forma de la curva elástica.

 255

2,5

Magnitud de la Flecha, dividida

2
1,5
1

por EI
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-2
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
Distancia, m

EJEMPLO 4.25

Para la viga de la figura, con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:

a) La posición de la máxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la máxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos.

12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf 2 cm

A B 2 cm
9 cm

8 cm
1m 2m 1m 1m

SOLUCION:
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf

1m 2m 1m 1m

RA RB
a)

Reacciones:

MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf ↑
 256

Fy = - 1.800 + RA – 2.400 + 1.800 – 600 = 0

RA = 3.000 kgf 

El Momento de Inercia respecto del CG se calculó en un ejercicio anterior y es I =

686,4 cm4.

d2y
M x   1.800 x  3.000 x  1  2.400 x  3  1.800 x  4  EI 2
1 1 1 1

dx

Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:

dy
 900 x  1.500 x  1  1.200 x  3  900 x  4  C1
2 2 2 2
EI
dx

EIy  300 x  500 x  1  400 x  3  300 x  4  C1 x  C2

3 3 3 3

Aplicando las condiciones de borde y = 0 en x = 1 y x = 4 m:

0 = - 300 + C1 + C2
0 = - 300(4)3 + 500(3)3 – 400(1)3 + 4C1 + C2

 0 = - 6.100 + 4C1 + C2

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene:

C1 = (5.800/3) = 1.933,3 y C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3

a) Supongamos que la máxima flecha entre apoyos se encuentra en el intervalo

[1,3] m:

dy 5.800
 900 x  1.500 x  1   0  18 x 2  90 x  103  0
2 2
EI
dx 3

La solución de esta ecuación es x1 = 1,774 m y x2 = 3,226 m; obviamente el primer

valor está dentro del intervalo supuesto y corresponde a la localización de la
máxima flecha entre apoyos.

b) Flecha máxima entre apoyos:

 257

y max 
1
EI
 3001,774  5000,774  1.933,3x1,774  1.633,3 
3 3

353,34 x10 6
2,1x10 6 x686,6
 0,245 cm 

En el numerador se ha introducido el factor 106 para transformar las

unidades de kg(m)3 a kg(cm)3.

c)

 Flecha en el extremo izquierdo, x = 0:

 1.633,3   1.6336 ,3x10  1,133 

6
y0  y0  1,133 cm 
1
EI 2,1x10 x686,6

 Flecha en el extremo derecho, x = 5m:

y 5 
1
EI
 3005  5004  4002  3001  1.933,3x5  1.633,3
3 3 3 3


 366,68 x10 6
y 5   0,254  y 5  0,254 cm 
2,1x10 6 x686,6

0,4

0
Flecha, cm

-0,4

-0,8

-1,2
0 1 2 3 4 5
Largo de la Viga, m
 258

4.5.3 Método de los momentos de las áreas.

Primer Teorema de Mohr: El ángulo formado por las tangentes a los puntos A y B
de la curva deformada de una viga elástica, es igual al área del diagrama de
momentos flectores entre A y B, dividida por EI. Es decir:

M x dx
B
  (4.14)
A
EI

M 1
Antes demostramos que 
EI 
1 d
Obviamente, ds = ρdθ, por lo que: 
 ds
y,
M x  M x 
d  ds  dx (4.15)
EI EI

ρ
M
A B
dx x

dθ

θ ∆B/A
ds tg en A
tg en B

En la ecuación (4.15) se ha reemplazado ds por la proyección horizontal dx,

teniendo en cuenta que las deformaciones elásticas son pequeñas.

Como criterio de signos se consideran positivas las áreas originadas por

momentos positivos. Un área positiva indica que la tangente derecha en B forma
un ángulo con sentido antihorario con la tangente izquierda en A, es decir, el
ángulo θ de la figura es negativo.

Segundo Teorema de Mohr: La distancia vertical ∆, entre el punto B de la curva

elástica de una viga deformada y la tangente a la curva trazada por A, es igual al
momento estático con respecto a la vertical por B del área del diagrama de
momentos flectores entre A y B, dividida por EI. Es decir:
 259

M x xdx
B
 (5.16)
A
EI

dθ

A dθ xdθ = d∆
B

El criterio de signos establece que los momentos de áreas positivas indican que el
punto B está por encima de la tangente en A.

De la figura

M x xdx
d  xd 
EI

EJEMPLO 4.26

Para la viga de la figura determinar la flecha máxima en función de P, L, E, I,

usando el Método de Momentos de áreas.

P M

L x
A B
tg en A
PL

SOLUCION:

Como la viga es empotrada en el extremo izquierdo, podemos trazar una tangente

por A, y la distancia desde esa tangente a la viga deformada en el punto B, en
este caso, corresponde a la flecha máxima.

1   PL  L  2  PL3
y max    L 
EI  2  3 3EI

El signo menos indica que el punto está por debajo de la tangente trazada por A.
 260

DIAGRAMAS DE MOMENTOS POR PARTES

En la aplicación del Método de los Momentos de las áreas suele ser de gran
ayuda trabajar con diagramas de momentos por partes, de la forma que se
muestra a continuación.

1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf

1m 2m 1m 1m

3.000 1.800

El procedimiento consiste en hacer el diagrama de momentos para cada fuerza en

forma individual, como si la viga estuviera empotrada en el extremo derecho.

MF, kg-m 1800 x 1 = 1.800 kg-m

M = 1800(x – 4)

3.000 x 4 = 12.000 kg-m

M= 3.000(x – 1)

M= - 1.800x 1.800 x 5 = 9.000 kg-m

M= - 2.400(x – 3)
2.400 x 2 = 4.800 kg-m

Para el caso de cargas distribuidas se procede a transformar la viga de la

misma forma que con las funciones singulares, como se muestra a
continuación para la viga estudiada en el ejemplo 5.18.

1 = 2000 kp/m
1.000 kgf
2=1.200 kg/m
M = 1.300 kp-m
2
A
B

1 1 1 1,5 1

M A  2.000  0,5  1.300 

1
1.200  1,5 2  2 1,5   RB  3,5  1.000  4,5  0
2  3 
 261

RB = 1.400 kgf 

Fy = - 2.000 + RA – 900 + 1.400 – 1.000 = 0 

RA = 2.500 kgf 

Viga Transformada:

M = 1.300 kg-m 2.000 kg/m

2.000 kg/m

2.000 kg/m

1.200 kg/m
2.500 1.400
800 kg/m

Diagrama de momentos por partes

M 
400
x  4,53 133,3
3
2 600
M=600(x -4,5)
1.400
M=1.400(x – 4,5)
20.250
2
M= 1.000(x – 1)

11.250
M=2.500(x-1)
x

2
M=- 1.000x

30.250
M = - 1.300 1.300

M 
400
x  33 2.083,3
3
 262

Obsérvese que la suma algebraica de los momentos en el extremo derecho es

cero.

Area y Centro de Gravedad de Parábolas de grado n:

b bh
Area A
n 1
y

x h n 1 n 1
x b; y h
n2 22n  1
G

EJEMPLO 4.27

Usando el método de momentos de áreas calcular las flechas del ejemplo 5.20, ya
visto por el método de las funciones singulares.

Para la viga de la figura, con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar:

a) La posición de la máxima flecha entre apoyos.
b) La magnitud de la máxima flecha entre los apoyos.
c) Magnitud de la flecha en ambos extremos.

12 cm
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf 2 cm

A B 2 cm
9 cm

8 cm
1m 2m 1m 1m

SOLUCION:
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf

1m 2m 1m 1m

RA RB
Reacciones:

MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0

 263

RB = 1.800 kgf ↑

Fy = - 1.800 + RA – 2.400 + 1.800 – 600 = 0

RA = 3.000 kgf 
El Momento de Inercia respecto del CG se calculó en un ejercicio anterior y es I =
686,4 cm4.

A B
D
C

θ ΔB/A

tg en B

tg en A

MF, kg-m 1.800

12.000

9.000

4.800

Calcularemos el ángulo formado por las tangentes a los puntos A y B:

  Areas 
1
 A B
EI

  5.400  3   9.000  3    2.400  1 

 EI  1.800  3     
 2   2   2 

 1.200
 rads , es decir, el ángulo se mide con sentido horario desde la tg
EI
en B.

Cálculo de las distancias verticales a las tangentes en A y en B:

 264

1  1   3.100
 5.400  1,5   8.100   13.500    1.200   
3 3
B/ A 
EI  3 3 3 EI

El signo menos indica que el punto B está por debajo de la tangente en A, como
se muestra en la figura siguiente.

B/ A 3.100
tg A  
3 3EI

tg en A
tg en B

θ ΔB/A

tg en E E ΔE/A

ΔA/E = ΔB/E = yMAX ΔE

ΔC
yC

ΔC/A

Calculemos ahora la distancia vertical en el extremo izquierdo:

1   1.800  1  2 600
C / A     1   , por debajo de la tg en A.
EI  2  3 EI

Por otra parte:

C  B / A 3.100
  C  
1 3 3EI

Por consiguiente la flecha en el extremo izquierdo es:

1  3.100  1.633,33
y0  yC   C   C / A   600   
EI  3  EI

Localización de la flecha máxima entre apoyos.

Trazamos una tangente por E, punto supuesto de flecha máxima, el que debe
suponerse en uno de los intervalos entre apoyos. En este caso supondremos que
E está en el intervalo [1, 3]. El ángulo formado por la tg en E con la tg en A es
igual al ángulo θA, ya calculado. Además, usando el primer Teorema de Mohr:
 265

1  x  1  3.000x  1 x  1  600 x 2  3.000 x  2.400

 AE   1.800x  1  1.800x  1 
EI  2 2  EI

Para ángulos pequeños podemos hacer tgθ ≈ θ, por lo que:

600x2 + 3.000x + 2.400 = - 1.033,33

Resolviendo, se tiene x = 1,774 m.

Cálculo de la máxima flecha entre apoyos.

Una vez localizada la flecha máxima existen a lo menos tres alternativas para el
cálculo de la flecha máxima:

 Cálculo de la distancia ∆A/E, que representa directamente la flecha máxima:

 A/ E 
1 

x  12  900x  12  2 x  1  1.500x  12  2 x  1
 1.800 
EI  2 3 3 

 A/ E 
x  12  900  400x  1  100  0,7742  9  4  0,774   353,7 
EI EI EI

 Cálculo de la distancia ∆B/E, que representa directamente la flecha máxima.

 Cálculo indirecto, como se muestra:

E/ A 
1 

x  12  900x  12  1 x  1  1.500x  12  1 x  1
 1.800 
EI  2 3 3 

E/ A 
x  12  900  200x  1  100  0,7742  9  2  0,774   446,4 
EI EI EI

Pero, por triángulos semejantes:

E  3.100 799,8
 B/ A   E  0,774  
0,774 3 3EI EI

Por consiguiente, la flecha máxima es:

y max 
1
799,8  446,4  353,4 
EI EI
 266

4.5.4 Método de Superposición.

El Método de superposición consiste en determinar el efecto resultante de varias

cargas que actúan simultáneamente sobre un elemento, en este caso, una viga,
como la suma de las contribuciones de cada una de las cargas aplicadas en forma
individual. Los efectos de las cargas simples, generalmente se encuentran en
Tablas en los textos de Resistencia de Materiales y de Diseño Mecánico. En la
Tabla siguiente se incluyen los casos más frecuentes.

Carga y Apoyo Pendiente Flecha

L P PL2 PL3
P   y max  
2 EI 3EI
En extremo libre En extremo libre

L3 L4
L
  y max  
ω 6 EI 8EI
En extremo libre En extremo libre

L L3 L4
  y max  
ω 24 EI 30 EI
En extremo libre En extremo libre

L3 5L4
L 1   , en x = 0 y max  
ω 24 EI 384 EI
L3 En x 
L
2  , en x = L
24 EI 2
PL2 PL3
L /2
P
L/2 1   , en x = 0 y max  
16 EI 48EI
PL2 L
2  , en x = L En x 
16 EI 2
Pb L2  b 2  
Pb L2  b 2 
3
1  
2
P , en x =
a b 6 LEI y max  
9 3LEI
0
2 

Pa L2  a 2 
, en x = En x 
L2  b 2
6 LEI 3
L
 267

ML ML2
L M   y max  
EI 2 EI
En extremo libre En extremo libre

ML ML2
L M
1  , en x = 0 y max 
6 EI 9 3EI
ML
2   , en x = L En x 
L
3EI 3
L 3
11L4
L  y max  
ω 8EI 120 EI
En extremo libre En extremo libre

PaL Entre apoyos:

P 1   , en x = 0
L a 6 EI PaL2
y max 
9 3EI
PaL
2  , en x = L En extremo libre:
3EI Pa 2
y max   L  a 
3EI

EJEMPLO 4.28
P
2L L
Calcular la flecha en el extremo
libre, en función de P, L, E, I. C
A B
SOLUCIÓN

Calculamos la flecha en B, aplicando directamente la fórmula de la tabla anterior.

P2 L 
3
8PL3
yB   
3EI 3EI

Desde B a C, debido a que no hay carga, la viga gira como un cuerpo rígido,
descendiendo la magnitud Rθ. Es decir:

PL2 PL3
yC / B  L   L  
2 EI 2 EI

Por lo tanto, la flecha total en el extremo libre es:

yC = yB + yC/B
 268

8PL3 PL3 19 PL3

yC     
3EI 2 EI 6 EI

EJEMPLO 4.29
2L L
Calcular la flecha en el extremo ω
libre, en función de ω, L, E, I. C
A B
SOLUCIÓN

Como no se dispone de una fórmula directa se debe transformar la viga, de la

forma que se indica.
2L L 2L L

ω
C C
A B ω

Calculamos la flecha en C, originada por la carga superior, aplicando directamente

la fórmula de la tabla anterior.

 3L 4 81L4
yCS   
8EI 8EI

Flecha en B, originada por la carga inferior:

 2 L 4 2L4
y BI  
8EI EI

Desde B a C, debido a que no hay carga hacia arriba, la viga gira como un cuerpo
rígido, ascendiendo la magnitud Rθ. Es decir:

L3 L4
yC / BI  L  L  
6 EI 6 EI

Por lo tanto, la flecha total en el extremo libre es:

yC = yCS yB + yC/B

81L4 2L4 L4 191L4

yC      
8EI EI 6 EI 24 EI
 269

EJEMPLO 4.30
P = 2ωL
L
L/2
ω
Calcular la flecha en el extremo
libre, en función de ω, L, E, I. A C
B

SOLUCIÓN:

4
 3L 
11   
 2   PL  PL  L  297L  2L   1  1   1,63  L 
3 2 4 4 4
y  
120 EI 3EI 2 EI 2 640 EI EI 3 4 EI

EJEMPLO 4.31
L
B
Calcular la flecha de los puntos
A
B, C y D en función de P, L, A,
P
E, I. L/2
L/2
C
D
SOLUCIÓN:

Trasladamos todas las cargas al punto B, quedando P y MB.

MB = - PL/2

PL3 M B L2 L2  PL 1 PL 
yB        
3EI 2 EI EI  3 2 2 

PL3
yB  
12 EI

El tramo BC no está sometido a flexión, pero se alarga por la acción de la fuerza

P. Por lo tanto:

L
P
2   PL  PL 
3
yC   y B   12 EI 2 AE 
AE  
 270

El punto desciende lo que baja el punto C, más la flecha que provoca la fuerza P
en el punto D.

3
L
P 
 PL3 PL3 PL  PL3
y D      yC  
2
    
3EI  24 EI 12 EI 2 AE  8EI

En la última expresión se ha despreciado el término que considera el alargamiento

del tramo BC debido a que, frecuentemente su valor es bajo comparado con los
efectos de la flexión.
 271

CAPITULO 5: UNIDAD 1.5: RECIPIENTES SOMETIDOS A PRESION INTERIOR

5.1 CILINDROS Y ESFERAS DE PARED DELGADA

Los recipientes sometidos a presión interior, pi, en muchos casos se construyen de

pared delgada, lo que simplifica su análisis. Para considerar como pared delgada
se requiere que la relación espesor versus radio no exceda de 0,1.

Este tipo de recipientes está sometido a un esfuerzo longitudinal, paralelo al eje

longitudinal del cilindro, y a un esfuerzo tangencial, que actúa a lo largo de toda la
periferia y es tangente a ella

Esfuerzo Tangencial σt

pi Esfuerzo Longitudinal σL

dθ

L
pi θ
e R

σL σt σt
σt σt

La fuerza ejercida sobre el área elemental dA = LRdθ es p idA = piLRdθ y su

proyección vertical es piLRsenθdθ. Del equilibrio de fuerzas verticales:


2 t Le   pi LRsen d  pi LR  cos  0   pi LR 1  1  2 pi LR


Por consiguiente el esfuerzo tangencial o circunferencial es:

pi R
t  (5.1)
e

Para el esfuerzo longitudinal:

pi R
 L A   L  2 Re  pi  R 2   L  (5.2)
2e
 272

Para el caso de esferas de pared delgada, por su simetría, el esfuerzo en

cualquier punto es igual al esfuerzo tangencial ya determinado.

EJEMPLO 5.1

Una botella cilíndrica de aire comprimido trabaja con una presión máxima de 60
kg/cm2, tiene un diámetro exterior de 25 cm y está construido de acero A 37 - 24.
Determinar el espesor de pared con un factor de seguridad de 3.

SOLUCION:

pi R 2.400 60  12,5
t    adm   800 kg / cm 2  e  0,94 cm
e 3 800

Se adopta e = 10 mm

Verificación:

e 1
  0,08  0,1
R 12,5

Por lo tanto el cilindro es de pared delgada.

5.2 CILINDROS DE PAREDES GRUESAS

Un cilindro de paredes gruesas sometido a presión interior o exterior, o a ambas,

está sometido a esfuerzos radiales y tangenciales cuyos valores dependen del
radio del elemento. También puede tener esfuerzos longitudinales, pero éstos
normalmente son pequeños comparados con los otros dos.
 273

Los esfuerzos a una distancia r del centro

son:

pe a 2b 2  pe  pi 
a 2 pi  b 2 pe 
b  T r   r2 (5.3)
b a
2 2

r
a 2b 2  pe  pi 
a 2 pi  b 2 pe 
a
pi  R r   r2 (5.4)
b2  a2

donde a y b son el radio interior y exterior

del cilindro, respectivamente.

Los mismos esfuerzos cuando la presión externa es cero:

a 2 pi  b2 
 T r   2 1  2  (5.5)
b  a2  r 

a 2 pi  b2 
 R r   2 1  2  (5.6)
b  a2  r 

En los gráficos siguientes se muestra la distribución de los esfuerzos tangenciales

y radiales cuando sólo hay presión interior.

Esfuerzos Tangenciales Esfuerzos Radiales

Comp.

+
Tracción
Ext.
Int. Ext. Int.

Los diagramas anteriores muestran que las tensiones máximas se encuentran en

la superficie interior donde r = a.

b2  a2
 T  pi 2 (5.7)
b  a2

 R   pi (5.8)
 274

Si solamente hay presión exterior:

b2  a2
 T   pe  (5.9)
b2  a2

 R   pe (5.10)

EJEMPLO 5.2

Una botella cilíndrica de aire comprimido trabaja con una presión máxima de 160
kg/cm2, tiene un diámetro exterior de 25 cm y está construida de acero A 37 - 24.
Determinar el espesor de pared con un factor de seguridad de 3.

SOLUCION:
Supondremos que es aplicable el modelo de pared delgada

pi R 2.400 160  12,5

t    adm   800 kg / cm 2  e  2,5 cm
e 3 800

Se adopta e = 25 mm

Verificación:

e 2,5
  0,2  0,1
R 12,5

Por lo tanto el cilindro no es de pared delgada.

Comprobamos si el espesor satisface las ecuaciones (5.7) y (5.8):

12,5 2  10 2 256,25
 T  160   160   728,9 kg / cm 2   ADM
12,5  10
2 2
56,25

R = - 160 kg/cm2 < σADM