Convertidor DC-AC Inversor

CONVERTIDOR DC-AC INVERSOR

Proyecto Final de Electrónica de Potencia.

INTEGRANTES:
Ricardo Garzón Medina 20131005113
William Sierra 20142005156
Juan Pablo Moreno 20142005231

PROFESOR: Javier Guacaneme

1 DE DICIEMBRE DEL 2017

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
BOGOTÁ, 2017-1
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INTRODUCCION:
Para este proyecto se tuvieron varias etapas en las cuales se aplicaron los diferentes conceptos y conocimientos
vistos en clase, el inversor tiene como finalidad convertir una señal DC a una señal AC, en el proceso se implemento
etapas de control y adecuación de señales, drivers y la etapa de potencia.

OBJETIVOS:

 Entender el funcionamiento de un inversor.

 Implementar etapas de drivers para aislamiento de tierras.
 Diseñar el control necesario para un inversor bipolar.
 Llevar a la práctica lo visto en clase.
 Evaluar la necesidad de disipadores.
 Entender la importancia de los tiempos muertos de la conmutación.

MARCO TEORICO:
La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente continua a un voltaje simétrico de salida
de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseñador. Los inversores se utilizan
en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeñas fuentes de alimentación para computadoras, hasta
aplicaciones industriales para controlar alta potencia. Los inversores también se utilizan para convertir la corriente
continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o baterías, etc, en corriente alterna y de
esta manera poder ser inyectados en la red eléctrica o usados en instalaciones eléctricas aisladas.

Figura 1. Esquema propuesto

Reducir el contenido en armónicos va a ser una de las tareas primordiales en el diseño de inversores, no sólo por
el efecto negativo que tiene sobre el factor de potencia, sino también por el ruido que estos introducen en la red,
el cual no debe superar los márgenes que establece la normativa. En muchas aplicaciones industriales se necesita
controlar la tensión de salida, tanto en amplitud como en frecuencia. El control del valor eficaz de la tensión de
salida se consigue fácilmente mediante un control PWM, que básicamente consiste en la comparación de una
señal triangular (Vtri) que llamaremos señal portadora, con una señal de control (Vcontrol) o señal moduladora.

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Figura 2. Modulación SPWM

En la anterior grafica podemos ver como debe ser los pulsos de control los cuales van a la entrada de los mosfets,
sin embargo, a dos de los cuatro mosfets tienen esta señal negada ya que dos de la misma rama no pueden
conducir.

A continuación, vemos los valores que debe tener Vo en los diferentes estados.

También podemos ver que Mosfet deberían estar conduciendo.

𝑆1 𝑦 𝑆2 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑉𝑠𝑒𝑛𝑜 > 𝑉𝑖𝑛 (𝑉𝑜 = +𝑉𝑐𝑐)

𝑆3 𝑦 𝑆4 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑉𝑠𝑒𝑛𝑜 < 𝑉𝑖𝑛 (𝑉𝑜 = −𝑉𝑐𝑐)

DESARROLLO DE LA PRACTICA:
1. Control:
Para Realizar el control de disparo de los cuatro Semiconductores (Transistores MOFET’s ) se
acató la sugerencia dada en clase teórica, que fue la implementación de un SPWM para ello fue
necesario la generación de una señal triangular y una senoidal para posteriormente compararlas
y así obtener la señal modulada por ancho de pulso. Para la generación de la señal senoidal se
usó el generador de señales (consultado con antelación al profesor) mientras que para obtener

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la señal triangular se opto por usar un Oscilador Miller-Schmitt con una amplitud de 5Vpp y un
nivel DC de 2.5V.
Para el disparador de Shcmitt con la relación entre VOH, VOL, Vomax y Vomin se obtuvo que la
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relación entre R2 y R1 era de 4.5, para asi obtener un V (voltaje de referencia) fuera igual 122 𝑉

Figura 3. Disparador de Schmitt

Figura 4. Integrador de Miller

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Para el integrador de MILLER se usó la formula 𝑇 = 𝑅𝐶(𝑉𝑜𝑚𝑎𝑥) (𝑉𝑜𝐻−𝑉 + 𝑉−𝑉𝑜𝑙) obteniendo
así:
R = 5kΩ
C = 100 nf
Ya con la señal triangular se procede a compararla con la senoidal y así se obtiene la siguiente
señal modulada

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Figura 5. Señal modulada

Ya con la señal modulada se hace necesario obtener la señal y la señal negadas y además la
implementación de los tiempos muertos de la señal (con el circuito propuesto en clase)
obteniendo así las siguientes señales

Figura 6. Señales de control SPWM

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Por medio de un filtro RC(incluido en el circuito propuesto en clase) se pueden observar los
tiempos muertos, cuyos valores mínimos fueron obtenidos de las hojas de datos de los IRF840
donde se encontró que Ton=14ns y Toff=49ns obteniendo asi un
Tmin = 2*(Ton + Toff) = 126ns , con lo cual se obtuvo como valores del Filtro RC
T=R*C, asumiendo un C=47µf
Se obtuvo un R= 800kΩ
Obteniendo asi:

Figura 7. Tiempos muertos

Drivers:
Al momento de acoplar la parte de potencia con las señales de control, fue necesario implementar dos
optoacopladores, esto debido a que dos de los mosfets están a diferentes potenciales, para solucionar
esto, decidimos utiliza opto transistores (4N35), los cuales nos aislaba la tierra de la parte de control con
la tierra de potencia. Los mosfets que están en la parte de abajo no fue necesario aislarlos ya que los
source están conectados a tierra.

2. Potencia:
Para esta etapa se conectaron los mosfets de potencia correspondientes a la parte superior del circuito
planteado con el control con tierra aislada, mientras que los dos mosfets correspondientes a la parte
inferior llevaban el control sin aislar la tierra del mismo porque no era necesario porque los sources de
estos iban conectados directamente a la tierra del circuito de potencia, además se hizo necesario utilizar
unos disipadores de un tamaño adecuado (grande) para que al subir el voltaje da la entrada del circuito
los mosfets pudieran entregar toda la potencia que el circuito exige.

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Para el filtro LC de salida del circuito se realizó el siguiente cálculo:

1
𝜔𝑜 =
√𝐿𝐶

Donde la frecuencia 𝜔𝑜 tiene un valor una década por debajo de la frecuencia de la onda triangular
generada en la etapa de control y el valor del condensador se tomó de 4.7uF.

1
2𝜋 ∗ 200𝐻𝑧 =
√𝐿 ∗ (4.7𝜇𝐹)

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𝐿= 2
∗ = 0.8𝐻
(2𝜋 ∗ 200𝐻𝑧) 4.7𝜇𝐹

Para realizar el rectificador de onda completa se utilizaron diodos de potencia de referencia P600J y a la
salida de este para tomar el valor DC de la señal rectificada se utilizó un condensador de 200uF en paralelo
con una resistencia de 10K ohmios a 20 vatios que permite tener un rizado pequeño lo cuál hará que la
señal en la salida tenga la forma sinusoidal esperada al pasar por el filtro de salida.

Para simular la carga que se debe conectar al circuito se hizo uso de un reóstato de un valor máximo de
1000 ohmios porque era una carga óptima por la demanda de corriente que este tiene sobre el circuito
en general ya que se hizo la prueba con un bombillo de 60 vatios pero la corriente era muy alta.

Figura 8. Señal de Salida Filtrada

CONCLUSIONES:
 Se comprobó la funcionalidad del inversor, ya que se pudo obtener una señal senoidal de 60Hz.
 Se logro entender la importancia de los tiempos muertos.
 Se analizo los cruces en la conmutación.
 Entendimos el proceso de las señales de control.
 Se calculo el filtro necesario para recuperar la señal senoidal.
 Se entendió el uso de disipadores para los mosfets en la parte de potencia.