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Introducción a la robótica
Analogía del cuerpo humano y las partes de un robot
Presentación de la maquina simple y compuesta
Identificación de los cables jumpers
Instrumentos
Mi primer circuito Led
Introducción a la electricidad
Sesión 2:
Repaso general de la sesión 1
Laboratorio de resistores eléctricos
Laboratorio led rgb
Laboratorio leds en paralelo y en serie
Concepto de circuito
Introducción a la ley de ohm
Comprobación de la ley de ohm con circuito hecho en clase
Laboratorio potenciómetro(trimpot)
Sesión 3:
Laboratorio potenciómetro + led
Laboratorio fotorresistor
Laboratorio potenciómetro+led+fotorresistor
Reto (para jóvenes): circuito led rgb con potenciómetro
Laboratorio switch con led y resistores
Introducción a las variables digitales y analógicas
Sesión 4:
Presentación de mblock
Bloques de control
Creación de variables
Modo arduino : Hola mundo
Introducción a las entradas y salidas en arduino
Encender led con mblock
Sesión 5:
Laboratorio semáforo con leds
Laboratorio luces intermitentes
Laboratorio reto con led rgb
Lecturas en el monitor serial
Laboratorio ldr
Sesión 6:
Laboratorio lecturas de potenciómetro
Laboratorio encender leds de acuerdo a lecturas del LDR y trimpot
Introducción al puente h con modelo de switches
Avance, giros y parada de los motores DC
Introducción al PWM
Sesión 7:
Laboratorio: más potencia (intensidad de luz de un led)
Pwm puente h con los motores DC
Armado del chasis y acoplamiento de los motores con arduino uno
Laboratorio: trayectoria de un carrito programado
Sesión 8:
Revisión de robots prototipos del carrito.
Avance del carrito de acuerdo a la intensidad de luz con Ldr
Introducción al modulo HC05
Sesión 9:
Configuración del HC05, conexión
App inventor (jóvenes), aplicación bluetooth controller para niños
Encender leds con aplicación
Algoritmo para control del motor
Sesión 10:
Implementación de todos los elementos del proyecto
Revisión de robots
Retos de repaso: enviar datos desde aplicación sobre intensidad de luz en una sala
Observaciones:
Introducción a los esquemáticos de circuitos electrónicos (jóvenes)
Tareas cada dos clases. Practica de circuitos
Los circuitos de tarea se harán en fritzing
Propuesta: agregar retos por clase
Propuesta: reforzar conceptos de entrada, salidas, variables analógicas y digitales
con imágenes en relación a la vida cotidiana.
Capacitación:
A profesores para dinámicas de clase
Asistentes: armado de circuitos y detección de fallas
Evento de clausura
Preguntas 1: diferencia entre relámpago, trueno y rayo
Pregunta 2: será los estados del interruptor de luz una variable analógica o digital
Pregunta 3: el cerebro de un robot es el??
Pregunta 4: que pasaba cuando se agregaba más resistores a un circuito con leds.
Pregunta 5: que significan las siglas RGB
Pregunta 6: es verdad que el voltaje provoca el movimiento de electrones en un
cable
Pregunta 7: que partícula actúa en la corriente eléctrica
Pregunta 8. Que pasa cuando agregamos muchos leds a nuestro circuito, seguían
encendiéndose con la misma intensidad
Pregunta 9: como se llama el modulo bluetooth abreviadamente
Pregunta 10: es posible usar el LDR como un sensor?
Actividad: preparar una pista con cajas o bloques para que los estudiantes
compitan en grupos de 3 o 4 en llegar a una meta