Agisoft PhotoScan

Informe de procesamiento
12 julio 2019
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

20 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 76 Posiciones de cámara: 76

Altitud media de vuelo: 57 m Puntos de enlace: 36,134
Resolución en terreno: 1.72 cm/pix Proyecciones: 232,557
Superficie cubierta: 2.11e+04 m^2 Error de reproyección: 2.51 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC2103 (4.5 mm) 4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras No
Tabla 1. Cámaras utilizadas.
Calibración de cámara/s

2 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC2103 (4.5 mm).

FC2103 (4.5 mm)

76 imágenes

Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

4056 x 3040 4.5 mm 1.6 x 1.6 micras No

Tipo: Cuadro Skew: 0

Fx: 3045.11 Cx: 2010.02
Fy: 3045.11 Cy: 1504.01
K1: 0.233949 P1: -0.000859088
K2: -0.707486 P2: -0.000179119
K3: 0.524789 P3: 0
K4: 0 P4: 0
Puntos de control terrestres

20 m
Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo.

Nombre XY error (m) Error en Z(m) Error (m) Proyecciones Error (pix)
2 0.00230256 -0.000177208 0.00230937 27 0.094
1 0.00538789 0.000281266 0.00539522 20 0.223
3 0.00634945 -0.000125178 0.00635069 25 0.156
RMS 0.00498821 0.000205088 0.00499242 0.160
Tabla 2. Puntos de apoyo.
Modelo digital de elevaciones

659 m

631 m

20 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 6.89 cm/pix

Densidad de puntos: 210.946 puntos por metro cuadrado
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 76
Cámaras orientadas 76
Marcadores 3
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Nube de puntos
Puntos 36,134 de 45,743
RMS error de reproyección 0.526141 (2.51333 pix)
Error de reproyección máximo 7.46011 (61.237 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 5.6908 pix
Superposición efectiva 6.98785
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Genérico
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 12 minutos 41 segundos
Tiempo de orientación 2 minutos 1 segundo
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Tiempo de optimización 2 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 5,841,886
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Duración del procesamiento 2 minutos 50 segundos
Modelo
Caras 1,143,248
Vértices 573,221
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Bajorrelieve / terreno
Datos fuente Densa
Interpolación Habilitada
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Número de caras 1,168,377
Duración del procesamiento 16 segundos