UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

SILABO DE TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS

I. IDENTIFICACIÓN
1.1. Experiencia Curricular: TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS
1.2. Facultad: FACULTAD DE INGENIERIA
1.3. Para estudiantes de la carrera: INGENIERIA MECANICA
1.3.1. Sede: Trujillo
1.4. Calendario Académico: 2019-II
1.5. Año/Ciclo Académico: 6
1.6. Código de curso: 1520
1.7. Sección: A
1.8. Creditos: 3
1.9. Número de Rotaciones, veces que se desarrolla la experiencia curricular en el año/ciclo académico: 1
1.10. Duración por vez de rotación (Nro. de Semanas/Días): 16
1.11. Extensión horaria:
1.11.1. Total de horas semanales: 4
- Horas Teoría: 2
- Horas Práctica: 2
1.11.2. Total de Horas Año/Semestre: 68
1.12. Organización del tiempo Anual/Semestral:
Tipo Total Unidad Semana/Día
Actividades Hs I II III Aplazado
- Sesiones Teóricas 32 10 10 12 ---
- Sesiones Prácticas 26 8 8 10 ---
- Sesiones de Evaluación 10 2 2 2 4
Total Horas 68 --- --- --- ---
1.13. Prerrequisitos:
- Cursos:
- DIBUJO DE MAQUINAS II
- DINAMICA II
- Creditos: No necesarios
1.14. Docente(s):
1.14.1. Coordinador(es):
Descripción Nombre Profesión Email
Coordinador General Mg. LEON LESCANO, INGENIERO eleon@unitru.edu.pe
EDWARD JAVIER MECÁNICO
1.14.2. Equipo Docente:
Descripción Nombre Profesión Email
TEORÍA DE LAS RODRIGUEZ OCHOA, JAIRO INGENIERO jairorodriguez@unitru.edu.pe
MAQUINAS Y JAVIER MECATRÓNICO
MECANISMOS
II. FUNDAMENTACIÓN Y DESCRIPCIÓN
La experiencia curricular corresponde al área de Diseño de máquinas, de naturaleza teórico-práctica y de
carácter obligatorio. Tiene como propósito ayudar a potenciar las habilidades de los estudiantes en el
análisis del comportamiento cinemático y dinámico de mecanismos.

La teoría de las máquinas y mecanismos, es el enlace adecuado entre la conceptualización básica adquirida
en la mecánica teórica y la aplicación real que se desarrolla en el diseño mecánico, ya que desde este curso
se efectúa la síntesis de los mecanismos, permitiendo además, analizar, identificar y caracterizar las fuerzas
actuantes en ellos, dato importante para el diseño de mecánico.
III. APRENDIZAJES ESPERADOS
•Identificar y analizar la movilidad de mecanismos básicos, mediante la correlación de su geometría y su
condición cinemática.
•Efectuar el análisis cinemático de mecanismos con miras a determinar su comportamiento dinámico.
•Lograr la síntesis geométrica y analítica de mecanismos con el fin de obtener movimientos o acciones
deseadas.
•Realizar el análisis cinemático y dinámico en elementos de máquinas de uso común: tren de engranajes
simples, tren de engranajes planetarios y levas.
•Estudiar el balanceo de rotores.
•Aplicar herramientas computacionales en la síntesis y análisis de mecanismos.
IV. PROGRAMACIÓN

Pág. 1
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

4.1. UNIDAD 1
4.1.1. Denominación: Mecanismos articulados
4.1.2. Inicio: 2019-08-20 Termino: 2019-09-21 Número de Semanas/Días: 5
4.1.3. Objetivos de Aprendizaje
- Determinar la movilidad de los mecanismos
- Conocer y estudiar los mecanismos de cuatro y seis barras
- Desarrollar habilidad en análisis de la velocidad y aceleración alcanzadas por puntos del
mecanismo.
- Realizar la síntesis geométrica y analítica de mecanismos para generación de movimiento,
trayectoria y función.
4.1.4. Desarrollo de la Enseñanza-Aprendizaje:
Semana/Dí Actividades y Contenidos Docente Responsable
a
Semana/Dí Introducción, conceptos y principios fundamentales. León Lescano,
a1 Mecanismos planos. Edward Javier.
Inicio: Movilidad. Rodriguez Ochoa
2019-08-20 El sistema articulado de cuatro barras. Jairo Javier.
Termino: Ley de Grashof.
2019-08-24 Mecanismos de retorno rápido
Semana/Dí Inversión cinemática. León Lescano,
a2 Curvas del acoplador. Edward Javier.
Inicio: Mecanismos de seis barras. Rodriguez Ochoa
2019-08-27 Mecanismo de ginebra Jairo Javier.
Termino: Cognados
2019-08-31
Semana/Dí Síntesis geométrica de mecanismos articulados de cuatro barras León Lescano,
a3 Generación de movimiento, trayectoria y función. Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-09-03 Jairo Javier.
Termino:
2019-09-07
Semana/Dí Síntesis analítica de mecanismos articulado de cuatro barras León Lescano,
a4 Generación de trayectoria Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-09-10 Jairo Javier.
Termino:
2019-09-14
Semana/Dí Síntesis analítica de mecanismos articulados de cuatro barras León Lescano,
a5 El método de diadas estándar Edward Javier.
Inicio: Generación de movimiento Rodriguez Ochoa
2019-09-17 Generación de función. Jairo Javier.
Termino: Exámen Unidad I
2019-09-21

4.1.5. Evaluación del Aprendizaje:

Semana/Dí Técnica/Instrumento
a
Semana/Dí Exposición
a1 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-08-20 mecanismos
Termino:
2019-08-24
Semana/Dí Exposición
a2 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-08-27 mecanismos
Termino:
2019-08-31
Semana/Dí Exposición
a3 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de

Pág. 2
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

2019-09-03 mecanismos
Termino:
2019-09-07
Semana/Dí Exposición
a4 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-09-10 mecanismos
Termino:
2019-09-14
Semana/Dí Exámen Unidad 01
a5
Inicio:
2019-09-17
Termino:
2019-09-21
4.2. UNIDAD 2
4.2.1. Denominación: Dinámica de mecanismos articulados
4.2.2. Inicio: 2019-09-23 Termino: 2019-10-26 Número de Semanas/Días: 5
4.2.3. Objetivos de Aprendizaje
- Asociar los conceptos de la dinámica al análisis de maquinaria
- Efectuar análisis de maquinaria con ayuda de la herramienta computacional y aplicarlo a la
síntesis de mecanismos
- Efectuar el diseño de un sistema leva seguidor en función de las condiciones cinemáticas
requeridas.
-Aplicar las herramientas computacionales en el análisis, velocidad y aceleración en
eslabonamientos.
4.2.4. Desarrollo de la Enseñanza-Aprendizaje:
Semana/Dí Actividades y Contenidos Docente Responsable
a
Semana/Dí Análisis de velocidad: Método analítico León Lescano,
a6 Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-09-23 Jairo Javier.
Termino:
2019-09-28
Semana/Dí Análisis de velocidad León Lescano,
a7 Método de polígonos vectoriales. Edward Javier.
Inicio: Método de velocidades ortogonales. Rodriguez Ochoa
2019-09-30 Jairo Javier.
Termino:
2019-10-05
Semana/Dí Imagen de velocidad León Lescano,
a8 Centros Instantáneos de velocidad. Edward Javier.
Inicio: Ventaja Mecánica Rodriguez Ochoa
2019-10-07 Análisis de la aceleración en mecanismos. Jairo Javier.
Termino: Trabajo 1
2019-10-12
Semana/Dí - Introducción León Lescano,
a9 - Fuerzas de inercia en eslabonamientos Edward Javier.
Inicio: - Análisis cinetoestático de mecanismos: Rodriguez Ochoa
2019-10-14 El método de superposición (gráfico y analítico) Jairo Javier.
Termino:
2019-10-19
Semana/Dí Examen de unidad II León Lescano,
a 10 Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-10-21 Jairo Javier.
Termino:
2019-10-26

4.2.5. Evaluación del Aprendizaje:

Pág. 3
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Semana/Dí Técnica/Instrumento
a
Semana/Dí Exposición
a6 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-09-23 mecanismos
Termino:
2019-09-28
Semana/Dí Exposición
a7 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-09-30 mecanismos
Termino:
2019-10-05
Semana/Dí Exposición
a8 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-10-07 mecanismos
Termino: Trabajo 2
2019-10-12
Semana/Dí Exposición
a9 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-10-14 mecanismos
Termino:
2019-10-19
Semana/Dí Examen de unidad II
a 10
Inicio:
2019-10-21
Termino:
2019-10-26
4.3. UNIDAD 3
4.3.1. Denominación: Engranes, levas y balanceo
4.3.2. Inicio: 2019-10-28 Termino: 2019-12-07 Número de Semanas/Días: 6
4.3.3. Objetivos de Aprendizaje
- Determinar los requerimientos de balanceo en sistemas de masas que giran respecto a un eje
común: Balanceo en un plano y en dos planos.
- Desarrollar habilidad en el diseño geométrico, cinemático y dinámico en las transmisiones por
engrane y trenes de engrane: simples y planetarios.
- Identificar los elementos geométricos que condicionan el diseño de transmisiones por engrane y
su funcionamiento.
4.3.4. Desarrollo de la Enseñanza-Aprendizaje:
Semana/Dí Actividades y Contenidos Docente Responsable
a
Semana/Dí Análisis cinetoestático de mecanismos León Lescano,
a 11 - El método matricial. Edward Javier.
Inicio: - El método de trabajo virtual Rodriguez Ochoa
2019-10-28 Jairo Javier.
Termino:
2019-11-02
Semana/Dí - Fundamentos del mecanismo plano de levas León Lescano,
a 12 - Diagramas de desplazamiento Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-11-04 Jairo Javier.
Termino:
2019-11-09
Semana/Dí - Determinación analítica del perfil de la leva León Lescano,
a 13 Trabajo 2 Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-11-11 Jairo Javier.
Termino:

Pág. 4
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

2019-11-16
Semana/Dí Trenes de engranes simples León Lescano,
a 14 - Trenes de engranes planetarios Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-11-18 Jairo Javier.
Termino:
2019-11-23
Semana/Dí Balanceo de rotores en un plano León Lescano,
a 15 Balanceo de rotores en dos planos Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-11-25 Jairo Javier.
Termino:
2019-11-30
Semana/Dí Examen de unidad III León Lescano,
a 16 Edward Javier.
Inicio: Rodriguez Ochoa
2019-12-02 Jairo Javier.
Termino:
2019-12-07

4.3.5. Evaluación del Aprendizaje:

Semana/Dí Técnica/Instrumento
a
Semana/Dí Exposición
a 11 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-10-28 mecanismos
Termino:
2019-11-02
Semana/Dí Exposición
a 12 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-11-04 mecanismos
Termino:
2019-11-09
Semana/Dí Exposición
a 13 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-11-11 mecanismos
Termino:
2019-11-16
Semana/Dí Exposición
a 14 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-11-18 mecanismos
Termino: Trabajo 3
2019-11-23
Semana/Dí Exposición
a 15 Ejemplos
Inicio: Prácticas de laboratorio desarrolladas en software de simulación de
2019-11-25 mecanismos
Termino:
2019-11-30
Semana/Dí Examen Unidad III
a 16
Inicio:
2019-12-02
Termino:
2019-12-07
4.4. APLAZADO
Semana/Día Técnica/Instrumento
Semana/Día 17 Examen de Aplazado, evaluaciones pertimentes
del curso.

Pág. 5
 UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

V. NORMAS DE EVALUACIÓN
Para aprobar el curso se considerará lo siguiente:
- La inasistencia injustificada a las prácticas calificadas y a los exámenes parciales originan la nota CERO
(00), para cada evaluación respectivamente.
- El alumno deberá registrar una asistencia mayor al 70%.
- La nota promocional se obtendrá de:
Ui=(4*Ei + Ti + 2*NL)/7
Donde:
Ui : Promedio de Unidad
Ei : Examen de unidad
Ti : Nota de trabajo
NL : Nota de laboratorio

Para obtener la nota promocional se usará la siguiente fórmula:

NP = (U1+U2+U3)/3
Donde:
NP : Nota promocional
Ui : Nota de las unidades 1, 2 y 3.
VI. CONSEJERÍA/ORIENTACIÓN
Propósitos:
Día: Jueves
Lugar: Oficina
Horario: 11 - 1:00 pm
VII. BIBLIOGRAFÍA
-MABIE-REINHOLTZ : MECANISMOS Y DINAMICA DE MAQUINARIA. Edit. Limusa, 2da Edición
México 1998.
-ROBERT L. NORTON : DISEÑO DE MAQUINARIA. Edit. Mc Graw Hill. México 1995.
-CALERO PEREZ ROQUE-CARTA GONZALEZ : FUNDAMENTOS DE MECANISMOS Y
MAQUINAS PARA INGENIEROS. Edit. Mc Graw Hill España 1999
-ERDMAN ARTHUR –SANDOR GEORGE : DISEÑO DE MECANISMOS: Análisis y Síntesis. Tercera
Edición. Edit. Prentice Hall. México 1997.
-GARCIA PRADA --CASTEJON SISAMON—RUBIO ALONSO : PROBLEMAS RESUELTOS DE
TEORIA DE MAQUINAS Y MECANISMOS. Edit. Thomson España 2007.
-SUÑER MARTINEZ-RUBIO MONTOYA-MATA AMELA : TEORIA DE MAQUINAS Y
MECANISMOS – problemas resueltos. Primera Edición. Edit. Alfaomega – Universidad Politécnica de
Valencia. México 2004.

El presente Silabo de la Experiencia Curricular "TEORIA DE LAS MAQUINAS Y MECANISMOS", ha

sido Visado por el Director de la ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA,
quien da conformidad al silabo registrado por el docente LEON LESCANO, EDWARD JAVIER que fue
designado por el jefe del DEPARTAMENTO ACADEMICO DE MECANICA Y ENERGIA.

Pág. 6