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El Sistema de Transmisión
El sistema de transmisión es el conjunto de elementos que tiene la misión de hacer llegar el
giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este sistema también se consigue variar la
relación de transmisión entre el cigüeñal y las ruedas. Esta relación se varía en función de
las circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la calzada). Según como
intervenga la relación de transmisión, el eje de salida de la caja de velocidades (eje
secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a más o a menos que el cigüeñal.
El cigüeñal es una de las partes básicas del motor de un coche. A través de él se puede
convertir el movimiento lineal de los émbolos en uno rotativo, lo que supone algo muy
importante para desarrollar la tracción final a base de ruedas, además de recibir todos los
impulsos irregulares que proporcionan los pistones, para después convertirlos en un giro
que ya es regular y equilibrado, unificando toda la energía mecánica que se acumulan en
cada una de las combustiones. Si el árbol de transmisión gira más despacio que el cigüeñal,
diremos que se ha producido una desmultiplicación o reducción y en caso contrario una
multiplicación o súper-marcha.
Motor delantero y propulsión: Las ruedas motrices son las traseras, y dispone de
árbol de transmisión. Su disposición es algo más compleja, utilizándose en camiones y
turismos de grandes potencias.
Motor trasero y propulsión: Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco posee
árbol de transmisión. Este sistema apenas se emplea en la actualidad por problemas de
refrigeración del motor.
Propulsión doble: Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor parte del
peso está soportado por las ruedas traseras y mejor repartido.Este sistema consiste en
colocar dos puentes traseros y motrices evitando así colocar un solo grupo cónico de
grandes dimensiones. De esta manera el esfuerzo a transmitir por cada grupo cónico se
reduce a la mitad, reduciéndose las dimensiones sobre todo las del par-cónico.
Transmisión total: Los dos ejes del vehículo son motrices. Los dos puentes o ejes
motrices llevan un diferencial cada uno. Con esta transmisión pueden, a voluntad del
conductor, enviar el movimiento a los dos puentes o solamente al trasero. Este sistema
se monta frecuentemente en vehículos todo terreno y en camiones de grandes tonelajes
sobre todo los que se dedican a la construcción y obras públicas.
Ventajas:
3. Facilidad de ser empleada como un fusible mecánico, debido a que presenta una
carga límite de transmisión, valor que de ser superado produce el patinaje
(resbalamiento) entre la correa y la polea.
4. Diseño sencillo.
Clasificación
1. Correas planas.
2. Correas trapeciales o en V.
3. Correas redondas.
4. Correas eslabonadas.
5. Correas dentadas.
La transmisión por husillo, llamada sinfín, se aplica cuando la relación de velocidades entre
motor y piñón es grande.
Mecanismo hidráulico
que transmite a las ruedas la potencia desarrollada por el motor.
En la transmisión hidráulica, la unión mecánica directa entre motor y ruedas está
substituida por un motor hidráulico, cuyo elemento dotado de mayor inercia(generalmente,
el estator) está unido al motor, y el otro elemento (rotor) a la caja de cambios. El uso de esta
solución tiene su justificación en el hecho de que con ella puede prescindirse del embrague,
aprovechando la posibilidad de deslizamiento entre elemento motor y elemento movido por
el motor hidráulico.
Existen 2 tipos de transmisión hidráulica: hidrostática e hidrocinética, correspondientes al
empleo de un motor de tipo volumétrico o de turbina. La primera, especialmente para bajas
velocidades operativas, no se usa ya en los modernos y veloces motores. Sin embargo, la
segunda ha tenido una creciente aplicación en 2 versiones:
- transmisión de par constante o junta hidráulica: en ella, y dentro de su cárter, total o
parcialmente lleno de aceite, existen 2 discos dispuestos uno frente a otro, dotados de
paletas radiales, de los cuales uno, movido por el motor, empuja centrífugamente el aceite
hacia la periferia, el cual, desviado por el cárter, entra en las paletas del otro disco
arrastrándolo en su rotación;
- convertidor de par: en él, las paletas están escantilladas y, además, entre las paletas
giratorias existe un tercer elemento fijo, denominado estator, cuyas paletas son variamente
orientables de manera que puedan desviar el flujo de aceite entre las 2 giratorias. Dicha
desviación permite multiplicar el par transmitido, obteniendo una variación de 1 a 6 entre
par entrante y par saliente de la junta.
Para extender con buenos rendimientos el campo de funcionamiento del convertidor de par
a un intervalo más amplio de relaciones de velocidad es necesario fraccionar el sistema de
palas del estator, del rotor y de la bomba, obteniendo de ese modo convertidores de varias
fases. Merced a sus características, el convertidor de par se emplea eficazmente, en unión
con un cambio automático de 2-3 velocidades, para realizar transmisiones automáticas.
¿CÓMO FUNCIONA?
El sistema de dirección hidráulica usa energía hidráulica para brindar asistencia. Esta
funciona a través de una bomba que transmite más fuerza al volante por cada giro gracias al líquido
que es enviado a la cremallera a través de los tubos y mangueras del circuito.
De esta forma, el líquido realiza casi todo el trabajo de la dirección, reduciendo notablemente el
esfuerzo del conductor sobre el volante.
El convertidor de par consta de una bomba (que lanza el aceite hidráulico) y una turbina
(que recibe el aceite). La bomba lanza el fluido con una determinada fuerza y la turbina
recibe de la bomba gran parte de la fuerza mecánica del mismo, alrededor de un 90%,
siendo ese porcentaje incluso del 100% cuando el convertidor dispone de un "embrague de
convertidor" o "puenteo" hidromecánico.
La bomba de Aceite
Componentes mecánicos
Los engranajes que constituyen las velocidades, que son generalmente conjuntos de trenes
epicicloidales (ver figura) que se acoplan y desacoplan con frenos y embragues de discos
múltiples accionados por presión hidráulica.
Bomba hidráulica que suministra la presión para accionar los frenos y embragues, así como
para el convertidor.
El momento de decisión para saber cuándo se pasa de una velocidad a otra depende de 2
parámetros:
La posición del pedal acelerador, es decir la carga motor que demanda el conductor al
vehículo (cuesta arriba, llano, descenso, número de pasajeros o de carga).
Esto permitirá a la transmisión cambiar a relaciones más largas más tarde y a mayor
régimen motor cuando circule cuesta arriba respecto de cuando circule cuesta abajo o en
llano.
En caso de fallo eléctrico o electrónico, siempre que haya presión hidráulica se sigue
disponiendo de las posiciones básicas mecánicas que se describen a continuación, quedando
en la "D" normalmente fija una desmultiplicación, la 4.ª o 3.ª según el número de marchas.
Posiciones de la palanca
R, Reverse
N, Neutral
D, Drive
Para marcha hacia adelante, en la cual entran todas las desmultiplicaciones, desde la
primera hasta la cuarta, quinta o más según el fabricante.
S, Sport
De funcionamiento similar a la posición D pero con cambios más rápidos, bruscos y a unas
revoluciones mayores.
L, Low
Para impedir que entren las marchas más largas, sólo primera y segunda, en caso de fuertes
pendientes, además permite retener al bajar las mismas pendientes. En algunos fabricantes
se sustituye la L por 3, 2, 1 dependiendo del fabricante en las cuales se obliga a mantener
como máximo la desmultiplicación mayor. Cabe destacar que en Venezuela se llama de
modo coloquial a lo anteriormente mencionado L3, L2 y L1; respectivamente.
M, Manual
W, Winter
De tres ejes: un eje primario recibe el par del motor a través del embrague y lo
transmite a un eje intermediario. Éste a su vez lo transmite a un eje secundario de
salida, coaxial con el eje primario, que acciona el grupo diferencial.
De dos ejes: un eje primario recibe el par del motor y lo transmite de forma directa a
uno secundario de salida de par que acciona el grupo diferencial.
En ambos tipos de cajas manuales los piñones utilizados actualmente en los ejes son de
dentado helicoidal, el cual presenta la ventaja de que la transmisión de par se realiza a
través de dos dientes simultáneamente en lugar de uno como ocurre con el dentado recto
tradicional siendo además la longitud de engrane y la capacidad de carga mayor. Esta
mayor suavidad en la transmisión de esfuerzo entre piñones se traduce en un menor ruido
global de la caja de cambios. En la marcha atrás se pueden utilizar piñones de dentado recto
ya que a pesar de soportar peor la carga su utilización es menor y además tienen un coste
más reducido.
En la actualidad el engrane de las distintas marchas se realiza mediante dispositivos de
sincronización o "sincronizadores" que igualan la velocidad periférica de los ejes con la
velocidad interna de los piñones de forma que se consiga un perfecto engrane de la marcha
sin ruido y sin peligro de posibles roturas de dentado. Es decir, las ruedas o piñones están
permanentemente engranadas entre sí de forma que una gira loca sobre uno de los ejes que
es el que tiene que engranar y la otra es solidaria en su movimiento al otro eje. El
sincronizador tiene, por tanto, la función de un embrague de fricción progresivo entre el eje
y el piñón que gira libremente sobre él. Los sincronizadores suelen ir dispuestos en
cualquiera de los ejes de forma que el volumen total ocupado por la caja de cambios sea el
más reducido posible. Existen varios tipos de sincronizadores de los cuales destacan:
sincronizadores con cono y esfera de sincronización, sincronizadores con cono y cerrojo de
sincronismo, sincronizadores con anillo elástico, etc.
El accionamiento de los sincronizadores se efectúa mediante un varillaje de cambio que
actúa mediante horquillas sobre los sincronizadores desplazándolos axialmente a través del
eje y embragando en cada momento la marcha correspondiente. Los dispositivos de
accionamiento de las distintas marchas dependen del tipo de cambio y de la ubicación de la
palanca de cambio.
A continuación se van a estudiar los dos tipos de cajas de cambios. La primera caja de
cambios es una caja manual de tres ejes con disposición longitudinal de un vehículo de
propulsión trasera. La segunda, es una caja manual de dos ejes con disposición transversal,
de un vehículo con tracción delantera con tracción delantera por lo que el grupo cónico-
diferencial va acoplado en la salida de la propia caja de cambios.
Estas dos disposiciones de la caja de cambios en el vehículo son las mas utilizadas, aunque
existe alguna mas, como la de motor delantero longitudinal y tracción a las ruedas
delanteras.
Caja combinada
Como todos los coches eléctricos actualmente en el mercado, el e-tron no necesita una caja
de cambios de varias relaciones, sino que como todo eléctrico, con un cambio de una sola
marcha -equivalente a la directa en un modelo convencional- cubre todo el rango de
posibilidades. Quizá en el futuro, también sean necesarias nuevas cajas de cambio de varias
marchas (ya hay cambios de dos marchas), pero los modelos actuales no las necesitan. Pero
Audi con su tracción integral eléctrica necesita una transmisión para cada motor.
Así, la primera caja de cambio del e-tron es de tipo coaxial, es decir, directamente en el eje
del motor. Es la que se encarga del motor y eje trasero. La segunda caja de cambio está
situada en el eje delantero en paralelo. Ambas transmisiones tienen un diseño de engranajes
planetarios y pueden soportar hasta 400 Nm de par.
Mientras la variante coaxial proporciona una tracción trasera permanente, la variante
paralela al eje se habilita cuando es necesaria la tracción en todas las ruedas. El núcleo de
todo el sistema es el conjunto de engranajes planetarios combinado con un diferencial
desarrollado por Schaeffler.
El uso de dos transmisiones es lo que permite al e-tron disponer de una tracción integral
eléctrica similar en su funcionamiento a una clásica quattro (un eje tiene prioridad y se
envía par al otro eje sólo cuando es preciso) y al mismo tiempo ofrecer dos niveles de
potencia y par en función del modo de conducción escogido.
En modo normal, con la palanca del cambio en D (drive), el e-tron cuenta con 360 CV y
561 Nm, mientras que si basculamos el cambio a S (sport) tendremos a disposición 408 CV
y 664 Nm (183 CV -135 kW- en el motor anterior y 224 CV -265 kW- en el motor
posterior).
Segunda marcha
En segunda, la diferencia de diámetro de los engranajes en los dos ejes se reduce, lo que se
traduce en un aumento de velocidad y en un menor incremento del par motor. La
proporción es ideal para subir pendientes muy empinadas, circular a baja velocidad o
detenerse (aunque al frenar totalmente las ruedas haya que poner punto muerto para que el
motor no se cale).
Tercera marcha
En tercera, un engranaje todavía más grande en el eje intermedio aumenta la velocidad aún
más, aunque reduce el incremento del par motor. La tercera velocidad proporciona agilidad
conduciendo en la ciudad a velocidades que rondan las máximas permitidas en esos tramos
Cuarta marcha
En cuarta (aquí es la última velocidad, con lo que es la más larga), el eje de entrada y el eje
principal se traban juntos, ofreciendo una 'transmisión directa': una revolución del eje de
propulsión para cada revolución del cigüeñal. No hay un aumento en el par motor.
Marcha atrás
Para accionar la marcha atrás, un piñón se interpone entre los engranajes de los dos ejes,
haciendo que el eje principal cambie al sentido contrario. Generalmente, esta marcha no
está sincronizada.
Conclusiones
El sistema de transmisión tiene como objetivo transmitir el giro del motor hacia las
ruedas del vehículo, conseguiéndose además modificar la relación entre el ciguenal
y las ruedas.Así la salida de giro de la caja de velocidades puede ser igual o
diferente a la velocidad de giro del cigueñal.
Cuando se produce una disminución en el giro del árbol de transmisión con respecto
al cigueñal se dice que sucede una acción de desmultiplicación, mientras que si el
giro es mayor al cigueñal se le denomina multiplicación. Ambos términos son
conocidos además como reducción y supermarcha respectivamente.
Algo que debemos tener en cuenta es que durante una desmultiplicación se obtiene
mayor fuerza de tracción mientras en la multiplicación ésta se pierde, es por eso que
las marchas mas lentas del vehículo son las que poseen más fuerza de tracción.
Web-grafía
https://es.wikipedia.org/wiki/Transmisi%C3%B3n_mec%C3%A1nica
https://www.ecured.cu/Transmisi%C3%B3n_mec%C3%A1nica
https://diccionario.motorgiga.com/diccionario/hidraulica-transmision-definicion-
significado/gmx-niv15-con194381.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Transmisi%C3%B3n_autom%C3%A1tica
https://www.autobild.es/practicos/mecanica-basica-como-funciona-caja-cambios-287971
https://www.motorpasion.com/suv/dos-cajas-cambio-sola-marcha-asi-sorprendente-transmision-
audi-e-tron
INDICE
Introducción..........................................................................................................................1
Transmisión mecánica..........................................................................................................2
El Sistema de Transmisión......................................................................................................2
Tipos de Transmisión mecánica..............................................................................................3
Formas más habituales de transmisión....................................................................................3
Transmisión por Polea.........................................................................................................3
Transmisión por Cadena......................................................................................................4
Transmisión con Correa......................................................................................................4
Transmisión por Engrane....................................................................................................5
Transmisión por Husillo......................................................................................................5
Transmisión por Cardan...................................................................................................5
Mecanismo hidráulico...........................................................................................................6
¿CÓMO FUNCIONA?..........................................................................................................7
La palanca......................................................................................................................9
Cajas de cambio transversal..................................................................................................10
Caja combinada.....................................................................................................................11
La caja de cambios lineal......................................................................................................12
Conclusiones.........................................................................................................................14
Web-grafia.............................................................................................................................15
COLEGIO EVANGELICO MIXTO SINAI
Curso: Taller
Fecha: 17/07/2019