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PROBLEMA 1.

Un cilindro de doble efecto levanta cajas hasta la altura de un

transportador de rodillos. Cuando el operador acciona un pulsador, el
vastago deberá levantar completamente la plataforma con la caja. El
operador dispone de un pulsador de descenso, que es inoperante hasta
que la plataforma se halle completamente arriba, lo cual se detecta con un
final de carrera. La plataforma debe seguir subiendo, incluso si el
operador ha soltado el pulsador antes de llegar arriba. Debe poder
ajustarse la velocidad de subida y bajada. El panel de control está alejado
por lo que la electroválvula debe controlarse indirectamente. Representar
el esquema del circuito y explicar su funcionamiento.

Criterios calificación:
- Esquema circuito 1/2

- Explicación funcionamiento:

- General 1 /5

- Regulación velocidad 1/10

- Estado inicial de válvula distribuidora 1/10

- Caso de oprimir los tres pulsadores 1/10

Solución:
Solución:

La acción sobre S1, excita K1, cuyo contacto 13-14 da tensión a Y1. La
válvula 1.1 invierte su estado y el aire fluye de 1 a 4. El émbolo del cilindro 1.0
avanza incluso si se suelta S1, debido al comportamiento memorizante de 1.1.
Cuando el vástago ha salido completamente pisa S2, que no produce efecto
alguno hasta que no se pulse S3. Pulsando S3 se cumple la serie S2-S3, se
excita K2, que alimenta a Y2, y, si S1 ya no se halla presionado, el cilindro
retrocede.

La válvula distribuidora biestable (memorizante) cuando se monta por

primera vez, puede estar en una cualquiera de las dos posiciones, lo cual
significa que no puede determinarse su estado de conexión. Si existen
accionamientos manuales auxiliares en la propia válvula , debería forzarse el
correspondiente a Y2 antes de aplicar el aire comprimido para asegurar que el
cilindro inicialmente se halla retraído. Naturalmente, una vez aplicado el aire,
debe liberarse el accionamiento manual auxiliar, de lo contrario la válvula no
funcionaría.

En este circuito, la función memoriza nte se consigue utilizando una

válvula biestable de doble solenoide que precisa tan solo un breve pulso de
unos 20 segundos para bascular. Cuando no hay tensión en ninguna de las
bobinas la corredera de la válvula permanece en la última posición determinada
por la última señal que le hubiera sido aplicada.

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Las velocidades de ava nce y de retroceso del cilindro se controlan por

los reguladores de flujo 1.01 y 1.02. El método de control elegido aquí es el de
estrangulación del aire de escape. En otras palabras, durante el avance el aire
que escapa por 2-3 es estrangulado por el paso variable de 1.02. Al retroceder,
el aire escapa por 4-5 y es Ia válvula 1.01 la que controla el caudal de escape y
con ello la velocidad de retroceso. En esta situación el antirretorno de 1.02
permite que penetre todo el caudal en el lado del vástago.

Si en este circuito se mantiene el pulsador S1 presionado continuamente

el cilindro avanza normalmente. Sin embargo al alcanzarse S2 y pulsar S3 la
señal aplicada a Y2 será inoperante ya que señal de Y1 se opone a la
inversión. Esto significa que en la función memoriza nte de una electroválvula
biestable no tiene sentido hablar de prioridad de “marcha” o de “paro” y, en
caso de existir ambas señales debe considerarse como prioritaria la primera
señal que haya llegado.
Esquema neumático.

Control del circuito.

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PROBLEMA 2.

Diseñar mediante las puertas lógicas necesarias, después de haber

simplificado por Karnaugh, el circuito de un motor mediante tres
pulsadores a, b y c; que cumpla la siguientes condiciones de
funcionamiento:
- Si se accionan los tres pulsadores, el motor se activa.

- Si se accionan dos pulsadores cualesquiera, el motor se activa,

pero se enciende una lámpara de peligro.

- Si solo se acciona un pulsador; el motor no se activa pero si se

enciende la lámpara de peligro.

- Si no se acciona ningún pulsador, el motor y la lámpara están

desactivados.

Criterios de calificación:

- Tabla de la verdad 1/3

- Simplificación funciones 1/3

- Esquema eléctrico 1/3

Solución:

Partiendo de las condiciones indicadas en el enunciado se obtiene la

tabla de verdad del circuito a implementar:

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Si aplicamos los mapas de Karnaugh para simplificar las ecuaciones de

ambas salidas se obtienen los mapas de la figura.

De los anteriores mapas se obtiene n la ecuaciones:

M=a· b+b· c+a· c

L = a · c + b· c + a· b

El circuito resultante de la implementación de las ecuaciones anteriores

aparece en la figura siguiente:

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PROBLEMA 3.

En una vivienda con demanda térmica en calefacción de 10.000

Kcal/h, con una utilización de 10 h al día en la temporada de invierno (150
días = 5 meses) se desea saber qué sistema de calefacción resulta más
económico de los tres que se mencionan a continuación:

1) Gasóleo-C con poder calorífico de Qe = 10.000 Kcal/kg. Densidad

= 0,85kg/litro. Precio = 54 ptas/litro. Con un rendimiento estimado de la
instalación del 80%.

2) Gas propano con poder calorífico de Qe=13.000 kcal/kg. La

botella de 13 Kg. vale 1.000 pts con un rendimiento estimado de la
instalación del 70 %.

3) Bomba de calor con coeficiente de eficiencia de 3,4. Valor de

1Kwh = 16,22 ptas y cuota de potencia 282 pts/Kw-mes. (en este caso
considerar 16 % IVA).

Criterios calificación:

Cálculo y elección del sistema más económico 10/10.

Solución:

La demanda total de la instalación es:

10 horas 10.000 Kcal

Energía calorífica necesaria = Ec = 150 días · · =
día hora
150.000.000 Kcal
Conversión a Kw-hora:

10.000 Kcal
1 Kw-hora = 861 Kcal ⇒ = 11,6144 Kw-hora.
hora

Caso 1. Gasóleo-C.

10 horas 10.000 Kcal 54 pts.

150 días · · ·
Gasto temporada = día hora litro = 119.117,65
0,85 Kg 10.000 Kcal
0,8 · ·
litro Kg.
pesetas
Caso 2. Propano.
10 horas 10.000 Kcal 1.000 pts.
150 días · · ·
Gasto temporada = día hora botella =
13.000 Kcal 13 Kg
0,7 · ·
Kg. botella
126.796,26 pesetas.
Caso 3. Bomba de calor.

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Resulta más económico ya que:

10 horas 10.000 Kcal 16,02 pts.

150 días · · ·
Consumo temporada = día hora Kw - h = 82.086,
861 Kcal
· 3,4
Kw - h
49 pesetas.
10.000 Kcal
Gasto cuota potencia (todo el año) hora = 11,614 Kw.
861 Kcal
Kw - h

Con el coeficiente de eficiencia de 3,4 la bomba de calor debe tener una

potencia de:
11,614 Kw 282 pts.
= 3,416 Kw · 12 meses · = 11559, 74 pesetas.
3,4 Kw · mes

Sumamos el consumo y la cuota y aplicamos el IVA:

Gasto total = (82.086, 49 + 11.559, 74 ) + IVA (16%) = 108.629,62

pesetas.

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PROBLEMA 4.
La potencia total disipada en el circuito de la figura es 1.100 watios.

Hallar:

a) La potencia de cada elemento.

b) La lectura del amperímetro. I 2

Criterios de calificación:
- Apartado a) 2/3

- Apartado b) 1/3

Solución:

V V V
a) I 1 = = =
Z1 3 + j 4 553,1º

V V
I2 = =
Z2 10

V
I1 2
La relacion de intensidades es: = 5 =
I2 V 1
10

Como P = R · I 2 , la relación entre las potencias disipadas en las

resistencias de 3 Ω y 10 Ω es:
2
P3 R · I2 3 2 6
= 1 12 = ·  =
P10 R 2 · I 2 10  1  5

Como P T = P 3 + P 10 , dividiendo ambos miembros por P 10 se tiene:

PT P
= 3 +1
P10 P10

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1.100 6 11
Sustituyendo: = + 1=
P10 5 5

Despejando:
1.100
P 10 = = 500 Watios.
11
5

P 3 = P T -P 10 = 1.100 – 500 = 600 Watios.

a) De la expresión P = R · I 2 se deduce:

P3 600
P 3 = R 1 · I 12 , de donde I 1 = = = 14,14 amperios.
R1 3

Tomando V = V 0 º

I 1 = 14,14 −53,1 º = 8,48 – j 11,31 A.

I1
I2 = = 7,07 0º = 7,07 A.
2

Así, I1 + I 2 = I T ⇒ I T = (8,48 – j 11,31) + (7,07) = 15,55 - j 11,31 A. =

19,25 −36 º

Por lo tanto la lectura del amperímetro es: I = 19,25 Amperios.

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PROBLEMA 5.
Dadas las gráficas I y II, dar respuesta a las siguientes cuestiones:

a) ¿A qué tipo de material corresponde cada una de estas

gráficas?. Explica la diferencia fundamental.

b) Define período elástico y plástico de un material. Dibújalo en una

de las gráficas.

c) Indica en ambas gráficas el limite de fluencia. Traza en la fig. II la

tensión de fluencia y la deformación correspondiente.

d) ¿Qué diferencias existen entre ambos materiales en el momento

de la rotura.

Criterios de calificación: Cada uno de los apartados: 1/4

Solución:

a) La figura I corresponde a un acero y la figura II a una fundición.

La diferencia fundamental está en el punto de fluencia (F). Mientras que

el acero se deforma sin aumentar la tensión (σ ), en la fundición no ocurre lo
mismo.

b) El período elástico es aquel en el que las deformaciones desaparecen

al cesar las cargas y el plástico es en el que las deformaciones son
permanentes.
c) Límite de fluencia en las dos gráficas:

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d) En el acero la tensión en el momento de la rotura es menor que la

tensión máxima.
En la fundición coinciden ambas.

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PROBLEMA 6.

Los mecanismos para transmitir el movimiento al eje principal de

una fresadora, a la mesa y al carro transversal de la misma están
representados en la figura. Calcular:
a) Las r.p.m. máxima y mínima del eje principal de la máquina.

b) El valor de los avances máximo y mínimo de que dispone la

mesa.

c) El avance máximo y mínimo de la mesa por vuelta del eje

principal.

Solución:

a) Calculamos las velocidades máxima y mínima partiendo de la polea

inicial que gira a 1500 rpm, pasando por el eje 2, el eje 1 y terminando en el
eje principal.
1500 ruedas conducidas 360 · 50 · 55
= =
Vmin ruedas conductora s 100 · 20 · 24

1500 · 100 · 20 · 24
V min = = 72,72 rpm.
360 · 55 · 50

1500 360 · 35 · 37 1500 · 100 · 35 · 42

= ⇒ V max = = 472,97 rpm.
Vmax 100 · 35 · 42 360 · 35 · 37

b) Calculamos las velocidades máxima y mínima partiendo de la polea

inicial que gira a 1500 rpm, pasando por el eje 2, el eje 3, el cardan, el tornillo
sin fin y terminando en la mesa.

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Avance mínimo:

1500 360 · 40 · 15 · 20 · 30 · 20 · 30
=
x 100 · 20 ·15 · 20 · 1 · 20 · 20

x = 4,628 vueltas

Avance mínimo = x · paso = 4,628 · 5 = 23,14 mm.

Avance máximo:
1500 360 · 25 · 15 · 20 · 30 · 20 · 30
= = 14,808 vueltas
y 100 · 40 ·15 · 20 · 1 · 20 · 20

Avance máximo = y · paso = 14,808 · 5 = 74,04 mm.

c) El avance mínimo se cumple cuando el eje principal lleva las máximas

revoluciones y el avance máximo cuando el eje principal lleva las mínimas
revoluciones.
Avance mínimo:

1 42 · 35 · 40 · 15 · 20 · 30 · 30
= ⇒ x = 0,00978 vueltas
x 37 · 35 · 20 · 15 · 20 ·1 · 20

Avance mínimo = x · paso = 0,00978 · 5 = 0,0489 mm.

1 24 · 20 · 25 · 15 · 20 · 30 · 30
= ⇒ y = 0,20370 vueltas
y 55 · 50 · 40 ·15 · 20 · 1 · 20

Avance máximo = y · paso = 0,20370 · 5 = 1,0185 mm.

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