FORMULARIO VIBRACIONES

Ecuación diferencial: me &x& + ce x& + k e x = f (t )

Adimensional: &x& + 2ζω n x& + ω 2n x = f (t ) / m

Respuesta: x(t ) = x h (t ) + x p (t )

2π ke ce
con : ω n = ω n = 2πf n ωn = ζ= ωa = ωn 1 − ζ 2
τn me 2 me k e

VIBRACIONES LIBRES: x(t ) = x h (t )

Sistema no amortiguado: ζ = 0
x& (0)
x(t ) = A sen(ω n t ) + B cos(ω n t ) A= B = x(0)
ωn
2
 x& (0)  x& (0)
x(t ) = X o cos(ω n t − φ ) X o =   + (x(0))2 φ = tan −1
 ωn  x(0)ω n

Sistema subamortiguado: 0 < ζ < 1

x& ( 0 ) + ζω n x ( 0 )
x(t ) = e −ζωnt ( A sen(ω a t ) + B cos(ω a t )) A= B = x(0)
ωa
O bien,
2
 x&(0) + ζω n x(0)  x&(0) + ζω n x(0)
 + (x(0))2 φ = tan −1
−ζω nt
x( t ) = X o e cos(ω a t − φ ) , X o = 
 ωa  x(0)ω a
x 2πnζ ∆
Decremento logarítmico ∆ = ln i = ζ = xi > x j
xj 1− ζ 2
( 2πn ) 2 + ∆2

Sistema Críticamente amortiguado: ζ = 1

x(t ) = [A + Bt ]e − ζωnt A = x( 0 ) B = x& (0) + ω n x(0)

Sistema Sobreamortiguado: ζ > 1

ζ 2 −1 ) ωn t ζ 2 −1 ) ωn t
x(t ) = Ae ( − ζ + + Be ( − ζ − A=
x&(0) + (ζ + ζ 2 − 1)ω n x(0)
B=
− x& (0) − ( ζ − ζ 2 − 1)ω n x(0)
2ω n ζ 2 − 1 2ω n ζ 2 − 1
VIBRACIONES FORZADAS EN REGIMEN PERMANENTE: x(t ) = x p (t )
Coef. de amplitud dinámico Coef. de transmisibilidad: Relación entre frecuencias
1 1 + ( 2ζr ) 2 Ω
Κ= τ= r=
(1 − r 2 ) 2 + ( 2ζr ) 2 ωn
(1 − r 2 ) 2 + ( 2ζr ) 2

Vibraciones por excitación armónica: me &x& + ce x& + k e x = Fo cos(Ωt )

Fo 2ζr
x(t ) = X m cos(Ωt − ϕ) Xm =
Κ tan ϕ = rcrit = 1 − 2ζ 2
ke 1− r2
Fuerza transmitida a la Fundación: FT = cx&(t ) + kx(t )
2ζr
FT = FT max cos(Ωt − ϕ − φ) FT max = Fo τ tan ϕ = tan φ = 2ζr
1− r2

Vibraciones por masa desbalanceada: M e &x& + ce x& + k e x = meΩ 2 cos(Ωt )

meΩ 2 me 2 2ζr 1
x(t ) = X m cos(Ωt − ϕ ) Xm = Κ= r Κ tan ϕ = rcrit =
ke Me 1− r2 1 − 2ζ 2
Fuerza transmitida a la Fundación: FT = cx&(t ) + kx(t )
FT = FT max cos(Ωt − ϕ − φ) FT max = Fo τ FT max = meΩ 2 τ = meω 2n r 2 τ

Vibraciones por centro de masa desbalanceado: M e &x& + ce x& + k e x = M e eΩ 2 cos(Ωt )

M e eΩ 2
x(t ) = X m cos(Ωt − ϕ ) Xm = Κ X m = er 2 Κ
ke
Fuerza transmitida a la Fundación:
FT = cx&(t ) + kx(t ) FT = FT max cos(Ωt − ϕ − φ) FT max = M e eω n2 r 2 τ

Vibraciones por movimiento de la base: Y = Ym cos(Ωt ) :

Coor.absoluta x:
me &x& + ce ( x& − y& ) + k e ( x − y ) = 0 me &x& + ce x& + k e x = k e y + ce y&
Coor. relativa z:
me &x& + ce ( x& − y& ) + k e ( x − y ) = 0 me &z& + ce z& + k e z = − me &y&
VIBRACIONES TRANSITORIAS: x(t ) = x h (t ) + x p (t )
1
Si se utiliza Laplace: x(t ) = L−1 [H ( s ) F ( s )] + xCI (t ) con H ( s ) =
( ms + cs + k )
2

Vibraciones por fuerzas no periódicas:

Respuesta a un impulso unitario f (t ) = δ(t ) F ( s ) = 1

1 −ζωnt 1
h( t ) = e sin ω a t si ζ=0 h( t ) = sin ω n t
mω a mω n

Respuesta a un escalón unitario f (t ) = u(t ) F ( s ) = 1 s

1  ζ  1
g (t ) = 1 − e −ζωnt  cos ω a t +

sin ω a t 

si ζ = 0 g (t ) = [1 − cos ω n t ]
k 1− ζ2 k
  

2
Respuesta a una rampa de pendiente unitaria, f (t ) = t F (s) = 1 s
1 2ζ  2ζ 2ζ 2 − 1  1 1 
r (t ) = t − + e − ζω n t  cos(ω a t ) + sin( ω a t )  si ζ = 0 r (t ) = t − sin( ω n t )
k  ω n  ωn ωa  k  ωn 

Respuesta a las Condiciones Iniciales:

 x& (0) + ζω n x(0) 
xCI (t ) = e −ζωnt  sen(ω a t ) + x(0) cos(ω a t ) 
 ωa 

Integral de Convolución: Integral de Duhamel:

t t
x ( t ) = ∫ f ( τ ) h ( t − τ ) dτ x(t ) = f (0) g (t ) + ∫ f ′( τ) g (t − τ)dτ
0 0
t
x(t ) = ∫ f (t − τ)h( τ)dτ
0