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Por lucagali
Una primera respuesta intuitiva es que la rampa sea una línea recta:
De hecho, con ese tobogán no sólo llega antes que con una
línea recta, sino antes que con cualquier otra curva. Pero, ¿cúal es esta curva tan
especial? Pues se trata de la cicloide.
La cicloide es la curva que genera un punto de una circunferencia que rueda sobre una
línea recta, es decir, lo que dibujaría un rotulador pegado a la rueda de tu bicicleta,
mientras te das un paseo pegado a la pared. En la Wikipedia aparece esta bonita
animación con la que se ve más claro:
Nuestro tobogán entre A y B es entonces una cicloide invertida. Incluso si los puntos A
y B están situados de manera que haya que bajar para luego volver a subir, la cicloide
será el camino más corto. Por eso se la llama también braquistócrona (del grigo “más
corto” y “tiempo”).
En este video podemos ver la comparación de tiempo entre la ciclide y una rampa recta,
por si hay algún incrédulo:
Al parecer, cuando Newton recibió el problema estaba más preocupado por su trabajo
en la Casa de la Moneda que en hacer matemáticas. Sin embargo, ese mismo día, y
después de una jornada de tremendo cansancio, se centró en el problema y no durmió
hasta haberlo resuelto, a las cuatro de la mañana. Gran genio Newton: ya al final de su
vida y tras un día de intenso trabajo, triunfó en una sola noche donde la mayoría de
Europa había fracasado.
Pero la cicloide tiene más propiedades interesantes. Huygens descubrió que, además de
braquistócrona, es tautócrona. Es decir, si volvemos a nuestro tobogán con forma de
cicloide invertida, y lanzamos ahora dos pelotas, éstas llegan al mismo tiempo al punto
más bajo de la cicloide (despreciando el rozamiento). Podemos decir que el mayor
recorrido que tiene que recorrer una de ellas se compensa con una mayor aceleración al
estar la pendiente más inclinada. Por tanto, da igual desde donde nos tiremos por
nuestro tobogán que tardaremos lo mismo en llegar al suelo.
Es bastante sencillo contruir una cicloide con la que se pueda comprobar que es
tautócrona. En este video se ve que las bolas no llegan a la vez, pero hay poca
diferencia. No está mal dado lo rudimentario de la cicloide.
Demostración
1- Al punto de partida, visto que la velocidad es nula, el ángulo también es nulo. Luego
la curva braquistócrona es tangente a la vertical en el origen.
Sin perjudicar la generalidade del problema, se supone que la particula parte del punto
de coordenadas (0,0) y que la velocidad máxima es alcanzada a la altitud –D. La ley de
la refracção se expresa entonces por:
.
En un punto cualquiera de la trayectoria podemos aplicar la relación:
Que corresponde a la ecuación diferencial del opuesto de una cicloide generado por el
diâmetro D.
x=R(2θ+sen(2θ))
y=R(1-cos(2θ))
dado el valor del parámetro θ en el intervalo -π/2≤ θ≤π/2, se determina la posición (x, y)
de la partícula.
La cicloide es una curva simétrica, las coordenadas de sus extremos son (-πR, 2R),
cuando el parámetro θ=-π/2, y (πR, 2R), cuando el parámetro θ=π/2.
La longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen (0, 0) y el extremo (πR, 2R)
es
La trayectoria de un punto situado en el borde de una rueda de radio R que rueda sin
deslizar es una cicloide. Sin embargo, el radio de curvatura de la cicloide en la posición
(x, y) no es constante sino
• El peso mg
• La reacción de la superficie N en el punto de contacto
• La fuerza de rozamiento, fr que se opone al movimiento, de sentido contrario a
la velocidad v.
fr=μN
que se resuelve por procedimientos numéricos con las condiciones iniciales t=0, θ=θ0,
dθ/dt=0.
x1=Asen(2θ)+Bcos(2θ)+C
x2=D·exp(-2μθ)
Cuando no hay rozamiento, una partícula que parte de la posición θ0<0, alcanza su
máxima velocidad cuando pasa por el punto más bajo de la trayectoria y se detiene
momentáneamente en la posición -θ0, inicia el camino de vuelta y se detiene en la
posición de partida θ0, y así, sucesivamente.
Cuando hay rozamiento, la partícula que parte de la posición θ0, llega hasta la posición
θ1, se cumple que |θ0|>|θ1|. Pueden ocurrir dos casos:
• Que la componente del peso sea mayor que la fuerza de rozamiento
(supondremos que μs= μk= μ)
• Que tan|θ1|<μ
Supongamos que que la partícula prosigue el camino de vuelta hasta la posición θ2. Si se
cumple que tan|θ2|≥μ, se inicia por segunda vez su camino de ida. En caso contrario, se
detiene permanentemente.
Supongamos que la partícula parte de la posición θ0. Para calcular la posición de parada
θ1 se pone v=0 en la ecuación (1) y se calcula la raíz de la ecuación trascendente.
y así, sucesivamente…
Balance energético
El trabajo de la fuerza de rozamiento es la diferencia entre la energía final y la energía
inicial
Actividades
Se introduce
El programa interactivo, nos describe de forma cualitativa los cambios energéticos que
experimenta la partícula. El círculo de mayor radio, representa la energía inicial, que se
va perdiendo a causa del trabajo de la fuerza de rozamiento (en color negro). A su vez,
la energía de la partícula se transforma de cinética en potencial y viceversa, tal como
indican los sectores rojo y azul del círculo de menor radio que representa la energía total
de la partícula en cada instante.
En la parte superior del applet, se proporcionan los datos del tiempo t, la posición de la
partícula medido por la longitud del arco s a lo largo de la cicloide y la velocidad v de la
partícula.
The cycloid was studied for the first time by Nicholas de Cusa and, later, by Mersenne
(monk, friend of Discardings). Galileo in 1599 studied the curve and was first in giving
the name him with we know which it today. Galileo tried to find out the area of this
curve bonding different straight segments on the same, by means of approach. Some
years later, in 1634, G.P of Roberval showed that the area of the region of a cycloid curl
was three times the correspondente area to the circumference generates that it. In 1658
Christopher Wren it showed that the longitude of the cycloid is equal to four times the
diameter of the circumference generatrix.
Member state the 1696 mathematician Johann Bernoulli announced to the mathematical
community the problem to find the solution to the problem of braquistocrona (curve that
follows the descent fastest when gravity exists and that it is object of study in the
calculus of variations), when it knows that the solution was a cycloid. Leibniz, the
Newtons, Jakob Bernoulli and L'Hopital all of them found the solution to the problem
enunciated by Bernoulli. The cycloid is used to solve the problem tautocrono (Shortage
by Christian Huygens), in which if we despised the friction and if invertiesemos a
cycloid leaving to fall an object by the same, for example a ball, this one will arrive at
the lowest part of the curve in a time interval that does not depend on the starting point.
Between the demonstrations about his properties is the mathematician René Descartes
whom he obtained by means of effective demonstrations and elegant the formula of the
tangent straight line in a point anyone of the arc of the cycloid using technical that later
would develop like the science of geometry differential.
Because of contínuas disputes between the mathematicians of century XVII the cycloid
has been denominated “The Elena of the Geometricians”, although opinions exist that
mention this poetic denomination towards the beautiful properties of this curve. Their
properties attract the mathematicians of the time. In 1658 Blas Pascal launches a
challenge to the mathematicians proposing to determine the longitude of an arc of the
Cycloid as well as its main focus and the surface of the volume of revolution that
generates the planar area that sweeps the arc of cycloid when turning or surroundings to
the axis of abcisas, or surroundings to the axis of the ordinates, or, around the center
line of the cycloid arc. Hard works in century XVII were many to try to include this
curve and its properties, geometric as as much physical, that they have allowed to
develop, later, an huge number of industrial applications.
Mathematical representation
Parametric representation
The cycloid is generated by means of a circumference that has like center the origin, in
this case if to equation is the radium of such circumference is had it that describes to the
cycloid by means of the use of an equation in parametric form the assembly of points (x,
y) defined like:
Where t is a real parameter. The cycloid has a frequency of 2π and has a height of 2a.
Cartesian representation
If one is sprightly of the equation in parametric of both equations the variable t, it will
be obtained in cartesian form that:
Where the unique parameter of form is: to that it is the radium of the circumference
generatrix. This formula is valid only in the rank of and that is in the interval and
provides only first half of the curl of the cycloid.
If curl of cicliode is wanted to use n-ésimo complete it can use the following equation.
Intrinsic representation
The equation in intrinsic form is:
Where also ρ represents the radium of the curve is the curvilinear abscissa.
Uses
In the design of the teeth of the gears the cycloids are used (therefore Gérard Desargues
in 1630 proposed). In Physics it is possible to be seen that a pendulum that has by limits
a curved cycloid is isochronal and the main focus of the weight describes a cycloid as
well.