3

Los controladores locales inteligentes

Thomas Degner, Nikos Soult anís, Alfred Engler y Asier Gil de Muro

roducción 3.1 Int

El po Develo y uso de los Intel ligent rodillos cont locales para ORS micro generat y controlar cargas lable enabl es
operación mi crogrid estable. Estos rs CONTROLLE proporcionan tensión nt efficie y control de frecuencia en caso de
funcionamiento d islande, Ancill servicio ary s en el modo interconectado, y se ocupan efficie ntly con iones de frecuencia y
Variac voltaje durante las transiciones de interconexiones ted a Islande ción d ópera y viceversa.

Las tareas principales de rs CONTROLLE micro fuente son para permitir Shar poder ing b ntre las diferentes fuentes en
diferentes ciones loca, que actúa sobre los convertidores c ELECTRONI que les interfaz a la Networ k. Como líneas ción com
Munica, especia LLY durante largos Distanc ES y cont rol es Purpos son caros y vulne rable, por lo menos municati rápido
com en debe evitarse. Th se puede lograr mediante el uso de rodillos cont l loca, que se basa en la frecuencia y el voltaje cae.
De esta manera, la loca LLY disponibles inform ación - cuencia fre y tensión - se utiliza para compartir el poder. Normalmente,
el Ency Frecu está vinculada a la potencia activa, y el voltaje está vinculada a la potencia reactiva.

Ator sistema de gener de rotación estándar s inherentl y sopor te Tes e inclina. s Así metime, para mejorar RENDIMIENTO, rodillos
cont adicionales son apl IED. Hay tanto que es posi ble a la ópera te ERS gran entumecidos de tales sales de rehidratación oral
generat en una sola red. Sin embargo, con convertidores estáticos d standar, caract erized por frecuencia fija y de voltaje, un ACH
tales apro no es posib le. A ACH apro cont rol proporcionando frecuencia y la tensión se cuelga es requiere d.

En este er cap, Intel ligent pts de control conce para poder ELECTRONI cs fuentes interfaz d micro se describ ed.
tegias strat de control para sistemas de inversores multipl E son desarrollados con referencia a la auto-Synchr onizing
hanism mec de ators Gener rotativos convencionales. El appropri comió el control de cuencia fre y el voltaje en cada facil
inversor itates el reparto de la potencia activa y reactiva en el sistema. se dan lts ulación resu SIM que dem Shar poder
trar ing entr generadores n distribuidos. En lo que sigue, las implicaciones de parámetros de la línea, en particular a la alta
resistencia prácticamente se encuentran en microrredes LV, son sistemáticamente

Las microrredes: Arquitecturas y de control, Primera edición. Editado por Nikos Hatziargyriou.
2014 John Wiley & Sons, Ltd. Ha publicado 2014 por John Wiley & Sons, Ltd. Sitio web compañero:
www.wiley.com/go/hatziargyriou_microgrids
82 Las microrredes

discutido. Por último, un algoritmo de control utilizando el método de la impedancia ficticia se analiza y se proporcionan característicos
resultados de la simulación.

3.2 inversor problemas de control en la formación de microrredes

3.2.1 Control de potencia activa

El principio básico que permite a los clásicos generadores sincrónicamente giratorios para cambiar su potencia de salida en
respuesta a un cambio en la carga del sistema sin una red de comunicación explícito es la variación de frecuencia en el
terminal de la máquina como una función de demanda de potencia. Cuando dos puntos de la red están operando a diferentes
frecuencias hay un aumento de la entrega de potencia activa a partir de la ubicación de frecuencia más alta a la ubicación de
frecuencia más baja. Mientras esto sucede, las dos frecuencias tienden a la deriva hacia un valor medio común hasta que se
alcanza el nuevo estado estacionario (par de auto-sincronización). Esta relación física entre la salida de potencia activa y la
frecuencia en los generadores síncronos tiene que ser implementada en el control de los inversores, en el caso de un sistema
con fuentes inversor interfaz.

3.2.2 Tensión Reglamento

Control de tensión debe asegurarse de que no hay grandes corrientes reactivas que circulan entre las fuentes. Sin
control de tensión local, sistemas con alta penetración de microfuentes podrían experimentar oscilaciones de potencia
reactiva de tensión y / o. Los temas son idénticos a los que participan en el control de grandes generadores síncronos.
Sin embargo, en los sistemas de gran potencia la impedancia entre los generadores suele ser lo suficientemente
grande como para impedir corrientes circulantes. En una microrred, que es típicamente radial, el problema de grandes
corrientes reactivas que circulan es inmensa. Con pequeños errores en los puntos de ajuste de voltaje, la corriente que
circula puede exceder las clasificaciones de microfuentes. Esta situación requiere una tensión vs. controlador de caída
de la corriente reactiva de modo que, como la corriente reactiva generada por la microfuente se vuelve más capacitiva,
el punto de ajuste voltaje local se reduce.

3.3 Estrategias de control para varios inversores

3.3.1 Esquema de control maestro esclavo

El método de control que se ha utilizado para paralelo unidades inversoras en el caso de los sistemas UPS es muy difícil de
adoptar para una aplicación de la generación distribuida como la microrred. La corriente de carga se puede medir y se divide
entre las unidades inversoras participantes, pero esto requiere que la carga y el microfuentes se separan.

En el control maestro-esclavo, un inversor regula la tensión y la corriente resultante de esta unidad define las referencias
actuales de las otras unidades. El maestro actúa como un inversor de fuente de tensión y el resto de las unidades como
inversores de fuente de corriente [1].
Un sistema con una fuente de tensión, como maestro y fuentes de corriente controlables adicionales (rejilla de unidades de soporte) se

representa en la Figura 3.1. El control de supervisión es responsable de la distribución de energía. Las principales características de este

enfoque se pueden resumir de la siguiente manera:

un algoritmo de control sencillo a nivel de componentes se requiere un alto gasto

para los autobuses y se necesita su cableado
Los controladores locales inteligentes 83

Control de supervision

u cuadrícula

... ...

rejilla rejilla rejilla de rejilla de formando

paralela paralela soporte de soporte de cuadrícula

Figura 3.1 Principio de un sistema (clásico) modular de suministro que consiste en una fuente de tensión, fuentes de corriente y cargas pasivas

? el sistema es difícil de ampliar el control de

supervisión que se requiere

Como resultado, este enfoque no es adecuado para el funcionamiento de los sistemas basados ​en la generación distribuida,

principalmente debido a los altos requisitos de comunicación y las necesidades de control de supervisión y cableado adicional, incluso para

pequeños sistemas.

3.3.2 Multi-Master Esquema de control

Comunicación y / o cableado adicional se pueden evitar, si los propios inversores fijan su potencia activa y reactiva instantánea. En
[2] un concepto se ha desarrollado que utiliza potencia reactiva / tensión y potencia activa / frecuencia se cuelga para el control de
potencia de los convertidores (Figura 3.2). Inclina función de una manera similar a los utilizados por las máquinas rotativas
convencionales en sistemas grandes, como se discute en la Sección 3.2. El control de supervisión simplemente proporciona
ajustes de parámetros para cada componente, que puede comprender la frecuencia de inactividad f 0 y la tensión U 0, la

F u

F0 u0

ΔF - 1% Δu - 4%

-1 0 1 PÁGINAS -1 0 1 QQ norte

norte

Figura 3.2 Frecuencia y tensión cae. Reproducido con permiso de Tecnología y Science Publishers [9]
84 Las microrredes

R1 R2~
δ
T1 ~ T2 T1 T2

(una) (segundo)

Figura 3.3 Las fuentes de tensión acoplado a través de bobinas de reactancia (a) circuito equivalente (b) diagrama de fasores

inclinarse pendientes y cualquier otra adicional, básico en cuanto a los requisitos de comunicación, comandos. De esta manera,
los sistemas de comunicación costosos para transmitir señales de control a cada unidad de inversor se evitan. cantidades red,
tensión y frecuencia, que son localmente disponibles se utilizan para el control del inversor. El sistema está formado por paralelo
los inversores de fuente de tensión (VSI) que proporcionan la interfaz del microfuentes a través de sus filtros y las impedancias de
la red. Los beneficios de este enfoque son los siguientes:

sencillo expansión del sistema

aumento de la redundancia con VSI en paralelo. el funcionamiento maestro / esclavo es abandonado y el sistema no se basa
en las comunicaciones vulnerables. optimización basado en un sistema de bus simple.

un control de supervisión simplificada con las tareas de control más complejas asignados a los componentes.

Dos inversores en paralelo se muestran en la Figura 3.3, considerando sólo los voltajes de salida a la frecuencia fundamental.
Los convertidores están acoplados a través de las inductancias resultantes de cableado y filtros de armónicos. La potencia activa PAG
y la potencia reactiva Q de las fuentes de tensión acoplados mediante inductores con resistencia despreciable puede calcularse
como sigue:

PAG ¼ T 1 T 2 (3,1)
v re L 1 þ L 2 Th? pecado re re Þ

T 21 T1T2
Q¼ (3,2)
v re L 1 þ L 2 Th? v re L 1 þ L 2 Th? cos re re Þ

PAG: poder activo

Q: Poder reactivo
T 1, T 2: magnitudes de tensión (RMS) de las fuentes de tensión
re: desplazamiento de fase de voltaje entre las fuentes de tensión

v: frecuencia del ciclo de la cuadrícula

L 1, L 2: inductancias de acoplamiento
Los controladores locales inteligentes 85

Un desplazamiento de fase re entre dos fuentes de tensión hace que el flujo de potencia activa, mientras que el flujo de potencia reactiva se

debe a diferencia de voltaje T 1 T 2. Suponiendo valores estándar de las inductancias L 1,

L 2, resultados en sistemas muy sensibles, donde incluso pequeñas desviaciones de la fase de voltaje y la magnitud causan altos flujos de
corriente entre los inversores. Esta sensibilidad es la razón por la cual los conceptos de frecuencia e inversor de tensión fija fallan.
Siempre hay una diferencia de tensión debido a las tolerancias del sensor, referencias, deriva de la temperatura y el envejecimiento (por
ejemplo, 1-5%). Además, los cristales usados ​para la referencia de tiempo no son idénticas, y la diferencia de ángulo es la integral del
error de frecuencia en el tiempo. Por lo tanto, se requiere un control preciso con algoritmos complejos para el funcionamiento en paralelo
de inversores de fuente de tensión.

Se requiere un despacho de potencia activa precisa para equilibrar la demanda y generación. La aplicación se inclina, dos
enfoques son posibles: P (f) y f (P) es decir, la medición de la frecuencia y la definición de salida de potencia activa o viceversa.

3.3.3 Aplicación de Control Droop en el VSI

El sistema de control analogía directa de la línea de caída, como se aplica a las máquinas síncronas, es medir la frecuencia del
sistema y controlar la potencia real (Figura 3.4). la frecuencia del sistema se mide con una técnica de bucle de enganche de fase
(PLL), que funciona basándose en el voltaje del terminal de tres fases. La frecuencia del sistema se compara con un valor de
referencia (típicamente 50Hz bajo operación normal). La desviación de frecuencia se filtra usando un filtro de paso bajo andmultiplied
por una constante de ganancia para obtener el control de inclinación [3].

Para los sistemas principalmente inductivas de potencia, es decir, sistemas con una alta relación de reactancia a la resistencia ( X / R), Eq.

(3.2) expresa el hecho de que las diferencias en la tensión causan flujos de potencia reactiva, o por el contrario, los flujos de potencia reactiva

influyen voltajes terminales. Típicamente por lo tanto, la potencia reactiva es controlado por una Q vs. V inclinarse, como se muestra en la

Figura 3.2 [3].

Figura 3.5 muestra el diagrama de bloques de la técnica de control de regulación de voltaje. Trifásica voltajes terminales ( V ejército
de reserva, V tuberculosis, V tc) se miden y se alimenta como entradas al controlador. La magnitud del vector de voltaje de terminal ( V TMAG) se
calcula y se compara con el valor de referencia ajustado (por ejemplo, V TREF ¼ 415V). El error de voltaje se filtra mediante un filtro
de paso bajo y se multiplica por una constante para obtener el control de caída de la VSC ganancia. La salida del bloque de
control de regulación de voltaje proporciona la potencia reactiva ( Q injV) que necesita ser inyectada para mantener el voltaje terminal
de acuerdo con el valor de ajuste de caída.

Sin embargo, no es sencillo obtener una medición precisa de la frecuencia instantánea en un sistema real. La
medición de potencia real instantánea es más fácil. Por lo tanto, se ha propuesto [4-6] que el control se implementa
de la manera opuesta, es decir, la potencia de salida

Fsystemref + pinj

V ejército de reserva

V tuberculosis
Fsystem
PLL
gradiente del control
V tc
de inclinación

Figura 3.4 Diagrama de bloques del control de VSC para la regulación de frecuencia
86 Las microrredes

Vtref = 415 V + QinjV

Vtmag

V ejército de reserva Vtα

aBC
gradiente del control
V tuberculosis Vtβ
022 2 de inclinación
Vtmag : +α + VVV
V tc αβ 0 V t0 β

Figura 3.5 Diagrama de bloques del control de VSC para la regulación de voltaje

del convertidor de fuente de tensión se mide y esta cantidad se utiliza para ajustar la frecuencia de salida, como se muestra en la
Figura 3.6. Del mismo modo, se mide la potencia reactiva y se utiliza para ajustar la magnitud de la tensión. potencia activa y
reactiva se estima a partir de la tensión del inversor y la corriente de salida en el bloque de adquisición de energía. Un retardo de
primer orden se utiliza para pasar a través de cada una de las P, Q valores. Estos pueden ser parte de los filtros de medición de
potencia y sirven para desacoplar los dos canales de control y para ajustar el marco de tiempo dentro del cual la frecuencia del
inversor y el cambio de tensión con respecto a los cambios de potencia. Los controles Droop se aplican siguiente, para definir la
referencia de tensión del inversor. Potencia activa determina la frecuencia y la potencia reactiva determina la magnitud de la
tensión a través de los respectivos cae. También se observa que una corrección de fase se introduce en proporción directa a la
potencia activa medida. Esta rama mejora la estabilidad del sistema.

La figura 3.7 muestra el reparto de poder entre los tres SMA Sunny Island TM inversores monofásicos programados con este
esquema (potencia nominal 3,3 kW, reloj 16 kHz, el acoplamiento inductor 0,8 mH). Están conectados a una carga resistiva, cada
uno con un cable LV de aproximadamente 10 m. La caída de frecuencia de los inversores denotados por L 1, L 2 se fijó a 1 Hz /
potencia nominal, mientras que el

F0

yo PAG u árbitro
S t1 F
T mech

S t '1 φ

u0

u Q
S t2 IIU
T excitar

adquisición desacoplamiento cae referencia de

de energía voltaje

Figura 3.6 estrategia de control basada en la adquisición de energía [4]. Reproducido con permiso de Tecnología y Science Publishers [9]
 87

200
U / V, I TOTAL * 10 A

0
yo

- 200

5 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08

t/s
de potencia. Reproducido con permiso de Tecnología y Ciencia Editores [9] controladores locales Inteligentes
ILLINOIS 1, ILLINOIS 2, ILLINOIS 3 / Un

ILLINOIS 1, L 2

ILLINOIS 3

-50

5 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08

t/s

Figura 3.7 La operación en paralelo de tres inversores idénticos que comparten una carga resistiva a través de su frecuencia frente a control de caída

caída del inversor Denot ed por L 3 se fijó a 2 Hz / RA poder ted. Es evidente que este método permite la L 3 inversor para Suppl y la
mitad de la potencia de los otros dos y que activa ing Shar potencia se define por las hormigas caída const. Es Kable remar que la
potencia reactiva es ing de circulante - como se ve desde el inversor de corriente - como un lt resu de la diferencia de fase causa d
entre el convertidor L 3 y
L 1, L 2.
A continuación, un caso ed simulat de una rejilla de micro está presente ed. El mi crogrid (Figura 3.8), que consta de tres inversores
coupl ed a través de un sistema de distribución de MV (15 kV), se simul ated en ATP / EMTP (programa alternat ive transitoria s
programa / transitoria s magnético electro: http://www.emtp.org/ ). Los convertidores están representados por las fuentes de tensión de tres
fases controlables, y el sistema de distribución se compone de interruptores, cables de alimentación ( pag- bloques), transformadores y la
carga. Los tres inversores operan en paralelo a través del sistema de distribución MV y suministran una carga resistiva con una potencia
total de 100 kW. Los inversores están controlados con el algoritmo descrito en la Figura 3.6.

Con el ajuste adecuado de la pendiente de la frecuencia droop la contribución de los inversores es

20, 30 y 50 kW, como se ve en la Figura 3.9. La pendiente de la caída de frecuencia puede ser utilizado con el fin de tener en cuenta el
tamaño del inversor. La frecuencia de inactividad F 0 se puede utilizar para controlar el flujo de energía. La frecuencia de inactividad de
los inversores en este caso se establece en 50 Hz. Debido a la carga, la frecuencia del sistema disminuye hasta 49Hz (Figura 3.10). La
frecuencia podría ser restaurado a 50Hz con el uso de un control secundario.

El ajuste de la pendiente de la caída de tensión resulta en una inductancia virtual variable entre el inversor respectivo y el sistema
de distribución. Se debe elegirse con el fin de garantizar un funcionamiento estable. La tensión de vacío se debe establecer con el fin
de minimizar la potencia reactiva. Sin embargo, los límites de tensión tienen que ser respetados.
88 Las microrredes

inversor 3
UUU

inversor 1 inversor 2

UUU

UUU

Figura 3.8 Simulación del sistema inversor dominado en ATP / EMTP

60

* 10 3

50

40

30

20

10

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 [S] 1.0

Figura 3.9 De carga compartida entre los tres inversores

Los controladores locales inteligentes 89

50.0

49.8

49.6

49.4

49.2

49,0

48.8
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 [S] 0.6

Figura 3.10 cambio de frecuencia en la microrred en isla

3.3.4 Servicios Auxiliares

Mientras está en modo conectado a la red, microrredes pueden contribuir al control general de la red y de este modo facilitar la
operación del sistema al proporcionar servicios auxiliares.
Una microrred puede soportar la tensión en la zona de su conexión a la red de aguas arriba, en el caso de una perturbación
que causa la caída de tensión. Figura 3.11 muestra los resultados de simulación para la reducción repentina de tensión en el
punto de acoplamiento común (PCC) de una microrred que está conectado en el extremo de un alimentador largo de suministro
con y sin regulación de tensión. La microrred con regulación de la tensión, en este caso el VSC de una unidad de
almacenamiento de energía, inyecta potencia reactiva para mantener la tensión del terminal rms ( V trms) dentro de límites
aceptables.

El controlador central fija efectivamente la pendiente de línea de caída de los interfaces individuales VSC para determinar el
intercambio de potencia reactiva entre las unidades y la potencia reactiva exportación / importación de la microrred en funcionamiento
conectado a la red. Durante el funcionamiento en isla del flujo de potencia reactiva neta será cero. La tensión en la microrred aumentará
entonces (si hay exceso de potencia reactiva), obligando a la electrónica de potencia interconectado unidades a producir menos Q o incluso
absorber potencia reactiva, hasta que un nuevo voltaje de estado estacionario se alcanza (cero neta Q fluir).

Aquí el / potencia reactiva tensión cae acto con el fin de limitar el flujo de potencia reactiva. El control de la tensión y el flujo
de potencia reactiva en las redes de baja tensión, que son principalmente resistiva, se analizan en los siguientes párrafos.
90 Las microrredes

Figura 3.11 Resultados de la simulación sin (a) y con (b) el control de regulación de la tensión de la microrred conectado al suministro principal

Una microrred puede absorber / inyectar una cantidad específica de potencia agregada en el punto de acoplamiento común. Esto se
lleva a cabo mediante el ajuste de la posición de las líneas Droop de los VSCs individuales desde un controlador central. Un caso
simulado se muestra en la Figura 3.12. Este ajuste no requiere un bucle de control especialmente rápido, ya que incluso un enlace de
telecomunicaciones lenta tiene constantes de tiempo significativamente más rápido que la mayoría de los subsistemas de red de
energía. Las potencias activas y reactivas adicionales ( Pinj, QINJ) para ser inyectado en este caso se fijan por el controlador central
para cada VSC específico. Alternativamente, los valores de la línea de caída podrían haber sido ajustadas para cada VSC por el
controlador central directamente. En el sistema simulado, dos bloques de límite se utilizan para limitar la inyección de potencia (límites
de potencia activos 10 kW, los límites de potencia reactiva 20 kVAr). Estos límites son importantes durante el período transitorio
causado por una alteración en el sistema.

3.3.5 secundaria opcional de bucles de control

Si un Microsource tiene que producir una potencia activa específica durante el funcionamiento aislado, se puede emplear una acción de
control secundario. Las fuerzas de control de la potencia activa de la VSI se mantenga en PAG árbitro mientras que los cambios de frecuencia
del sistema, actuando sobre el F árbitro valor. La línea de caída se desplaza verticalmente, como se muestra en la Figura 3.13.

La frecuencia microrred va a terminar en el estado de equilibrio después de cada cambio de carga a un valor diferente de
nominal que depende de la pendiente de caída y la relación entre la carga y la frecuencia. Para restaurar la frecuencia al valor
nominal, es necesario un circuito de regulación secundaria para anular la diferencia residual. cambia la acción de control del PAG
árbitro valor, de modo que la
Los controladores locales inteligentes 91

Figura 3.12 Resultados de la simulación con el control de potencia activa y reactiva establecido por el controlador central (todos los otros controles se
desactivan y la microrred está conectado al suministro principal)

Frecuencia siempre es llevado de nuevo a la F árbitro valor. La línea de caída se desplaza horizontalmente como se muestra en la Figura 3.14.

Del mismo modo, la acción de control secundario se puede aplicar al control de potencia de tensión / reactivo. salida de potencia

reactiva de la VSI se puede mantener a un valor constante Q árbitro cambiando el V árbitro

valor y el desplazamiento de la línea de caída vertical como en la figura 3.13 para la potencia activa. Para mantener la tensión de salida de la

constante de inversor, Q árbitro puede ser cambiado, el desplazamiento de la línea de caída horizontalmente como se hace en la Figura 3.14 para la

frecuencia.

F árbitro 2

F árbitro

F árbitro 1

PAG árbitro PAG máx PAG

Figura 3.13 La acción de control para la producción de potencia activa constante a PAG árbitro
92 Las microrredes

F árbitro

PAG árbitro 2 PAG árbitro PAG árbitro 1 PAG máx

PAG

Figura 3.14 La acción de control para la recuperación de frecuencia microrred en F árbitro

3.4 Implicaciones de parámetros de línea de frecuencia y el voltaje

Conceptos Droop

rejillas LV se caracterizan por una alta relación de resistencia a la reactancia, existe por lo tanto el acoplamiento principalmente
resistiva entre los VSCs. En este caso, la potencia activa parece más apropiado para el control de la tensión. Esto se hace, por
ejemplo, con restauradores de tensión dinámicos con el fin de compensar los huecos de tensión (de interferencia a corto plazo).

El uso de flujo de potencia activa para el control de la tensión tendría consecuencias financieras - que cambiaría por
completo el significado de despacho de energía activa económico. Además de la compatibilidad con los generadores de
rotación en la cuadrícula de LV y la compatibilidad hacia arriba con la red principal se perderían.

La función de la tensión de alimentación / reactivo se inclina en la cuadrícula LV es limitar los flujos de potencia reactiva. Manteniendo
la tensión en la gama permitida debe ser realizado por un diseño adecuado de las líneas de baja tensión y, finalmente, teniendo cuidado de
aumentar la parte reactiva de las líneas con la adición de chokes.

En esta sección, se analiza el efecto de los parámetros de la línea de red en la aplicación del control de la inclinación de las
unidades de VSI que forman la microrred.

3.4.1 Transmisión de energía en el VI cuadrícula

Tabla 3.1 muestra los parámetros normales de línea, R 0, X 0, y típico de las corrientes de alta tensión, líneas de baja tensión MVand nominal. Está claro que

la suposición acerca de las fuentes de tensión acoplados inductivamente para la representación de los inversores controlados Droop en el sistema de

distribución sólo es correcto para las líneas de alta tensión. líneas de MT tienen parámetros con resistivo similar y partes reactivas, mientras que las líneas

de baja tensión son aún predominantemente resistiva.

Tabla 3.1 parámetros de línea típicas [7]

Tipo de línea R 0 V / km X 0 V / km EN UNA R0/ X0

línea de LV 0,642 0,083 142 7.7

línea de MT 0,161 0,190 396 0.85
línea de alta tensión 0.06 0,191 580 0.31
Los controladores locales inteligentes 93

R línea
δ
T cuadrícula
~ ~ T inv T cuadrícula T inv

circuito equivalente diagrama de fasores

Figura 3.15 Resistivamente acoplado fuentes de tensión. Reproducido con permiso de Tecnología y Science Publishers [9]

La potencia activa PAG inv y la potencia reactiva Q inv fuentes de tensión de resistivamente acoplados - aquí un inversor
y una rejilla - se puede calcular como sigue, con la notación adoptada en la Figura 3.15:

Q inv ¼ T inv T cuadrícula pecado re (3.3)

R línea

T inv T cuadrícula
PAG inv ¼ T 2 inv cos re (3,4)
R línea R línea

La ecuación (3.4) muestra que, en las redes de baja tensión flujos de potencia activa se acoplan con tensión, mientras que la diferencia de
fase entre las fuentes de tensión hace que los flujos de potencia reactiva (Ec. (3.3)). Este hecho sugiere el uso de potencia activa / tensión
y potencia reactiva / frecuencia se cuelga - denominado en lo sucesivo “cae” opuestos - en la cuadrícula de LV, en lugar de la potencia
reactiva / tensión y potencia activa / frecuencia cae - “se inclina convencionales”.

3.4.2 Comparación de los conceptos Droop a Nivel LV

En lo que sigue, las ventajas y desventajas del uso convencional o opuestos cae a nivel LV se resumen en la Tabla
3.2.
Como se ve en la Tabla 3.2, la única ventaja de usar cae opuestos es el control directo de tensión. Pero si la tensión se controla de
esta manera, sin despacho de energía sería posible. Cada carga se suministra totalmente por el generador más cercano. Ya que esto
generalmente no es posible, las desviaciones de tensión se mantendrían en la cuadrícula. Utilizando los resultados se inclina
convencionales en la conectividad a nivel HV, permite compartir el poder con generadores rotativos y proporciona un despacho de
alimentación precisa. Las desviaciones de tensión dentro de la red depende de la configuración de la malla, que es el estándar de hoy.

Tabla 3.2 Comparación de los conceptos estatismo para el nivel LV

caída convencional inclinación opuesta

Compatible con HV-nivel sí no

Compatible con los generadores rotativos sí no
control de tensión directa no sí
despacho de energía activa sí no
94 Las microrredes

3.4.3 Operación indirecta de droops

Básicamente, el enfoque de caída convencional se puede aplicar en redes de baja tensión, debido a la variación de la tensión del
generador con el intercambio de potencia reactiva. La potencia reactiva de cada generador está sintonizado de manera que el perfil de
voltaje resultante satisface la distribución de potencia activa deseada. En la cuadrícula de LV, la potencia reactiva es una función del
ángulo de fase, como se ve en la ecuación. (3.3). Esto se ajusta con la caída de potencia / frecuencia activa. Por supuesto, todo el
bucle tiene que ser coherente. Cuatro puntos de funcionamiento estables en función de las pendientes de las droops se pueden
distinguir, dos de los cuales tiene sentido [8,9].

3.4.3.1 puntos de funcionamiento estables

Con el fin de obtener los puntos de funcionamiento del cae convencionales en las redes de baja tensión, la estabilidad de la ecuación de

transferencia de potencia. (3,4) se evalúa de una manera simplificada. Dado que en un punto de funcionamiento razonable, re es más bien

pequeño, cos re vuelve casi 1. Reorganizar (3.4) con una potencia dada PAG inv y la tensión de rejilla dada T cuadrícula, dos soluciones para el

voltaje del inversor T inv se obtienen de la ecuación cuadrática:

s ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi

T 2 cuadrícula
T inv 1; 2 ¼ T cuadrícula (3,5)
2 4 þ PAG inv R

Ambas soluciones se consideran a continuación. T inv 1 es una tensión cerca de la tensión de red y T inv 2 es una tensión
ligeramente negativa. Esto implica un 180 cambio de fase. Por lo tanto, en (3.6) el factor k se introduce, con k 1 ¼ 1 para la primera
solución y k 2 ¼? 1 para la solución negativa. El factor
k es una aproximación de la función cos en (3,4):

PAG inv ¼ T inv 1; 2 T cuadrícula ¼ T inv 1; 2 k 1; 2 (3,6)

R

La potencia del inversor PAG inv se ajusta cambiando la tensión del inversor T inv con su potencia reactiva, como sigue:

T inv 1; 2 T cuadrícula ¼ T inv 1; 2 q inclinarse; (3,7)

A partir de la ecuación. (3.3) Q inv es una función del ángulo de re, para valores pequeños de los cuales

T inv 1; 2 re T inv 1; 2 T cuadrícula (3,8)

R

re es la integral respecto al tiempo de diferencia de frecuencia del generador de la frecuencia de la red:

re ¼ re re f dt (3,9)

re F ¼ Ð PAG conjunto PAG inv Th? pag inclinarse (3,10)

Los controladores locales inteligentes 95

Tabla 3.3 puntos de funcionamiento estables de cae en las redes de baja tensión convencionales

Caso Descripción pag inclinarse q inclinarse k Comentario

1 conv inversa. pos. pos. 1 aceptable

2 conv. neg. neg. 1 aceptable
3 pos. neg. 1 inaceptable
4 neg. pos. 1 inaceptable

El carácter integral de este proceso asegura la distribución de potencia precisa mencionada. Con la sustitución hacia
atrás a partir de (3.10) a (3.6) y despejando PAG inv:

PAG inv ¼ re PAG conjunto PAG inv dt p inclinarse q inclinarse k 1; 2 T cuadrícula T 2 inv 1; 2 ; (3,11)
R2
| Fflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflffl {z} fflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflffl
¼ do

que describe una ecuación de retardo de primer orden con una solución de:

PAG inv ¼ PAG conjunto re 1 mi C t Th? (3,12)

Esta solución simplificada se obtiene por los supuestos que T inv es constante con el tiempo y esa dinámica de la adquisición de
energía se descuida. La ecuación (3.12) es estable, sólo si la constante do
es positivo, lo que significa que

pag inclinarse q inclinarse k 1; 2> 0 (3,13)

con pag inclinarse y q inclinarse como los respectivos factores de caer. Los cuatro puntos de funcionamiento estables derivados de (3,13) se
resumen en la Tabla 3.3.
Los casos 1 y 2 (la inversa convencionales y la Droop convencional) se caracterizan por el mismo signo de ambos factores
Droop. Esto requiere k a ser de 1, lo que resulta en un voltaje de inversor que está cerca de la tensión de red (3.5). Sólo se
necesita poca potencia reactiva para sintonizar la tensión, mientras que en los casos 3 y 4, se necesita gran potencia reactiva.
Lo que es peor, la potencia del inversor y una enorme cantidad de energía de la red se disipan en la línea. Por lo tanto, los casos
3 y 4 son inaceptables.

3.4.3.2 Simulación

En este párrafo, la tensión del inversor T inv, la tensión de red T cuadrícula y la caída de tensión en la línea de T línea son simulados para los
cuatro casos de la tabla 3.3. Un sistema de una sola fase se modela suponiendo una línea resistencia de 0,5 V. El inversor de la
energía inyectada es 10 kW. Los resultados se obtuvieron utilizando el Simplorer herramienta de simulación TM.

se necesita en principio, esto funciona satisfactoriamente y 3.3 potencia reactiva kVar para la sintonización de voltaje del inversor: 1.
Caso 1 (Figura 3.16A). La corriente (en fase con T línea) se retrasa respecto al voltaje de la red T cuadrícula. Por lo tanto, el inversor se
carga por inducción, y de acuerdo con la potencia reactiva / tensión droop se aumenta su tensión. Sin embargo, los inclina de
este caso no funcionarían
96 Las microrredes

F u

F0 u0
Δ f + 1% Δ u + 4%

-1 0 1 PÁGINAS - 1 0 1 QQ norte

norte

(A) se cuelga con positivo pag inclinarse y q inclinarse

400

T inv

200 T cuadrícula

T línea

-200

-400
0,5 0,505 0,51 0,515 0,52 0,525 0,53 0,535 0,54

(B) Tensiones @ 10 kW y 3,3 kVar

(A) Caso 1: cae convencionales inversas

F u

F0 u0

Δ F -1% Δ u -4%

-1 0 1 PÁGINAS - 1 0 1 QQ norte

norte

(A) se cuelga con negativo pag inclinarse y q inclinarse

T cuadrícula

inv

T línea
0 200 400 T

-200

-400
0,5 0,505 0,51 0,515 0,52 0,525 0,53 0,535 0,54

(B) Tensiones @ 10 kW y - 3.3 kVar

(B) Caso 2: cae convencionales

Figura 3.16 Comparación de los conceptos caer. Reproducido con permiso de Tecnología y Science Publishers [9]
Los controladores locales inteligentes 97

F u

F0 u0
Δ f + 1% Δ u -4%

-1 0 1 PÁGINAS - 1 0 1 QQ norte

norte

(un positivo pag inclinarse y negativa q inclinarse

400

T inv T cuadrícula
T línea

200

-200

-400
0,5 0,505 0,51 0,515 0,52 0,525 0,53 0,535 0,54

(B) Tensiones @ 10 kW y 72 kVar

(C) Caso 3: no permitidos

F u

F0 u0

Δ F -1%
Δ u + 4%

-1 0 1 PÁGINAS - 1 0 1 QQ norte

norte

(A) se cuelga con negativo pag inclinarse y positivo q inclinarse

400

T cuadrícula

200
T línea

0 T inv

-200

-400
0,5 0,505 0,51 0,515 0,52 0,525 0,53 0,535 0,54

(B) Tensiones @ 10 kW y - 72 kVar

(D) Caso 4: no permitidos

Figura 3.16 ( Continuado)

98 Las microrredes

con la red interconectada o generadores de rotación, ya que son inversa a cae convencionales.

2. Caso 2 (Figura 3.16b) demuestra la capacidad de funcionamiento de los cae convencionales en la red de BT. Aquí se necesita
3.3 kVar de potencia reactiva para el ajuste de la tensión del inversor. La corriente (en fase con T línea) plomos T cuadrícula, cargar
así el capacitivamente inversor con el fin de aumentar el voltaje. De acuerdo con la inclinación activa potencia / frecuencia y
el ajuste de la frecuencia de inactividad, exactamente 10,0 kW se inyecta en la red.

3. Caso 3 (Figura 3.16c) opera en un punto de funcionamiento aceptable estable pero no. Se caracteriza por la gran
cantidad de corriente. El inversor inyecta exactamente 10 kW, pero sería necesario 72 kVar de potencia reactiva. Las
corrientes correspondientes causarían una caída de tensión enorme en toda la línea con pérdidas más grandes que la
potencia activa inyectada del propio inversor.

4. Caso 4 (Figura 3.16d) es casi el mismo que el Caso 3. Una potencia reactiva negativo de 72 kVar
es requerido.

Se puede concluir que los cae convencionales (caso 2) se pueden aplicar igualmente a las redes BT.
Proporcionan un punto de trabajo razonable y las ventajas de la Tabla 3.2.

3.5 Desarrollo y evaluación de los controles locales innovadoras para mejorar la

estabilidad

Para un control efectivo de los microfuentes, la dependencia de la impedancia de la línea tiene que ser superado. Con este fin,
una técnica de control adicional que es, en efecto, se ha propuesto una elaboración del ángulo de potencia / tensión activa,
potencia reactiva magnitud / tensión se discutió previamente,; se llama el método de la impedancia ficticia [10]. Se utiliza la
realimentación de corriente instantánea, proporcionando de este modo posibilidades adicionales, tales como el control de las
frecuencias armónicas. En esta sección se describe su aplicación y análisis de los resultados mediante el uso de simulaciones.

Una caída de voltaje se impone a la salida del inversor formado por la corriente del inversor a través de una
impedancia ficticia. Este valor de impedancia es un parámetro de control y se define a voluntad, de acuerdo a las
condiciones de la red o la etapa de Microsource / inversor de operación. Por lo tanto, constituye un medio flexible de
ajuste del inversor en el sistema. La eficacia del control se prueba bajo todas las características de la línea formados que
se pueden encontrar, desde completamente inductivo para la mayoría resistiva. El objetivo es disociar el P / f y los
canales Q de control / V, cambiar el comportamiento del inversor, y que conduce a un sistema con fuentes acoplados
inductivamente.

En los siguientes párrafos, los resultados de análisis de la estabilidad de las redes de distribución con resistivos y de
acoplamiento inductivo impedancias se proporcionan con el énfasis principal en el acoplamiento resistivo, que es más común en
las redes de baja tensión y la que provoca más problemas de estabilidad. El programa transitorio alternativa (ATP) se utiliza
para las simulaciones.

3.5.1 Algoritmo de Control

Con el fin de simplificar las simulaciones, todas las fuentes son considerados como fuentes de tensión, trifásica equilibrada totalmente
controlables. Esta es una simplificación aceptable, ya que el inversor permite el control de la forma de onda de tensión de salida.
Los controladores locales inteligentes 99

Módulo de secuencia
Clarke Filtro de paso bajo directa constante 50Hz
do 1 do α Discos compactos Discos compactos F do α F

do 2 do β cq cq F do β F

ωt ωt
do 3 do 0 do 0 do 0 do 0
mediciones en tiempo real

vectores

Clarke Filtro de paso bajo control de la caída impedancia ficticia

V1 Vα PAG PAG F || V | || V |

V2 Vβ
ωt
V3 V0P /Q Q QF ω α

Figura 3.17 Control de la tensión y la frecuencia

La impedancia de salida de una fuente facilita su conexión en paralelo con otras fuentes, y la formación del sistema. En el
caso del inversor Microsource, esta impedancia se supone que es la inductancia de fuga del transformador de acoplamiento o
de la reactancia de filtro inversor. Además de esta impedancia de salida, la impedancia de línea también debe tenerse en
consideración. En la red de BT esto es principalmente resistiva pero se modela como una conexión en serie de la resistencia y
la reactancia de tener en cuenta todas las posibilidades.

Como se ha discutido, el fuerte acoplamiento de potencia real y reactiva en LVaffects las técnicas de control de caída.
Para resolver este problema, se introduce una impedancia ficticia para cambiar el comportamiento del acoplamiento entre
inversores y mejorar la estabilidad del sistema. Un esquema de la de control se muestra en la Figura 3.17. A fin de evitar los
armónicos y la tensión de desequilibrios, la corriente de salida se filtra primero y la secuencia positiva resultante se multiplica
por la impedancia y después se añade a la tensión de salida.

En resumen, los siguientes pasos son los involucrados:

corriente se mide y se filtró

potencia activa y reactiva se calculan usando la tensión de salida P y la potencia Q
se filtra para suavizar la respuesta se aplican controles Droop

Impedancia de salida ficticia se simula

La impedancia ficticia constituye una variable de control adicional. Se puede definir arbitrariamente en términos de
magnitud y el ángulo. Puede ser reactiva, resistiva o de cualquier proporción en el medio. Se observa sin embargo que,
en contra de una resistencia física, la resistencia ficticia implica sin pérdidas, y la eficiencia del inversor no se vea
comprometida [11].
En detalle, las etapas de algoritmo son las siguientes:

1. Corrientes ( do 1, do 2 y do 3) se miden desde el tiempo real los valores y los voltajes muestreados ( V 1, V 2 y V 3) se han
tomado de sus valores de salida calculados.
100 Las microrredes

2. transformación Clarke se aplica para obtener las corrientes ( do una, do segundo y do 0) y las tensiones ( V una, V segundo y V 0) en forma de

vector.

3. En esta etapa, la corriente contiene armónicos y es desequilibrada: una referencia de forma síncrona de rotación se utiliza para
obtener la directa, en cuadratura y cero componentes de corriente ( Cd, Cq
y do 0). En relación con esta referencia, sólo la secuencia positiva es constante.
4. Un filtro de paso bajo elimina todas las frecuencias por encima de 100 Hz, dejando así sólo la corriente de secuencia positiva ( Cdf,
CQF)
5. actual se transforma entonces a la representación vectorial a la frecuencia fundamental ( do una f, C segundo F).

6. Potencias activa y reactiva (P y Q) se calculan utilizando las corrientes y tensiones en forma de vector.

7. Otro filtro de paso bajo está a cargo de la definición de la velocidad de respuesta de control, emulando la inercia mecánica.
Los valores filtrados son Pf y Qf.
8. Control Droop produce la magnitud del voltaje de salida y su frecuencia.
9. Theinvertervoltagereferenceisconstructedfromthevoltagemagnitude, frequencyandtime.
10. Por último se incluye la técnica de impedancia ficticia, la adición de una caída de tensión en esta impedancia a la
tensión de salida final.

Es notable que la caída Q / V puede ser eliminado, ya que el efecto de la potencia reactiva que fluye a través de la impedancia
ficticia es una caída de tensión, con la misma dirección de la pendiente como la caída de control Q / V. Por lo tanto, ambos
pueden ser considerados como estrategias de control complementarias o, con el fin de simplificar el algoritmo de control, una
caída de tensión equivalente puede sustituir por el resultado de caída Q / V.

El tiempo de reacción y la respuesta de frecuencia de los filtros digitales operan como la inercia de los generadores de masa en
rotación convencionales. Si la respuesta es demasiado lento, el dispositivo va a reaccionar como una máquina de rotor pesado. La
respuesta será lenta y las variaciones de alta frecuencia de potencia será insignificante. Por otro lado, si el tiempo de respuesta del filtro
digital es rápido, el dispositivo aparecerá como una fuente de energía de baja inercia y cualquier variación de la potencia de salida
afectará su frecuencia. Si el consumo de energía en la microrred cambia considerablemente, los dispositivos con la inercia más grande
(por ejemplo, con filtros lentos) absorberán la mayor parte de las fluctuaciones de energía.

La magnitud de la impedancia ficticia se elige generalmente superior a la de la impedancia de filtro de modo que domina la
impedancia total inversor de salida. Una impedancia ficticia inductivo puede alterar la imagen en una red LV
predominantemente resistiva y mejorar la estabilidad del sistema, evitando la necesidad de incrementar la inductancia del filtro.
La parte resistiva puede reducir las oscilaciones de alta frecuencia que aparecen con un acoplamiento predominantemente
inductiva como se discutirá. El componente resistivo también podría ser empleada para compartir corrientes desequilibradas y
armónicos.

La elección de la impedancia ficticia inversamente proporcional a la potencia nominal del inversor llevaría automáticamente a
la distribución actual de los inversores en proporción a su calificación durante los transitorios y en estado estacionario. Las
siguientes simulaciones se realizan con dispositivos del mismo poder comparar más fácilmente los resultados.

3.5.2 Estabilidad en el Modo En Isla

Con el fin de comparar la respuesta del algoritmo propuesto con el control de caída convencional, la siguiente
microrred (Figura 3.18) se simula, suponiendo el funcionamiento en isla.
Los controladores locales inteligentes 101

interruptor de conexión del inversor interruptor de conexión microrred protección de salida

Fuente de voltaje

impedancia de impedancia de la línea impedancia de la red

salida de bienes de acoplamiento

red principal

control del inversor

cargas
cargas externas
microrredes

control del inversor

controlador central Microgrid

Figura 3.18 diseño de microrredes simulada

El sistema comprende dos inversores conectados a un conjunto de cargas activas y reactivas. Los convertidores están
acoplados en paralelo, y cada inversor se compone de una fuente trifásica de tensión, el interruptor de conexión trifásica, la
impedancia de salida real y la impedancia de acoplamiento de línea. Inversores están dimensionados en 10 kWwith un control de
caída se caracteriza por la diferencia entre la salida de 1 Hz andmaximumpower cero. El valor de la inductancia de salida en uso
es de 0,15 V.
Teniendo en cuenta que la potencia nominal dispositivo es 10 kW, la impedancia de salida, expresada en PU (por unidad), es
de alrededor de 1% de la impedancia característica. Este valor bastante bajo es un factor adverso a la estabilidad del sistema
resultante.
En esta sección y la siguiente, los beneficios del control propuesto se establecen en la operación en isla, donde la
sincronización de uno mismo y la compartición de carga son importantes bajo diferentes condiciones de acoplamiento - resistivo e
inductivo. Sin embargo, el control también se evalúa cuando el sistema está conectado a la red, las operaciones teniendo en
cuenta tal como estando conectados los convertidores adicionales, la sincronización y la reconexión de la red con desconexión
subsiguiente, así como la dinámica de la fuente de energía primaria.

3.5.2.1 Acoplamiento inductivo

El primer caso estudio compara el rendimiento del control de inclinación con y sin la impedancia ficticia. El valor de
la reactancia en cuenta en las simulaciones es 1-5% de la impedancia característica de los dispositivos.

En el esquema de control de caída-solo, simulaciones demuestran que el sistema es más estable si la inductancia de
acoplamiento es alto, alrededor de 5% en cada inversor, 0,7 V y 0.8 V. La línea debe tener un pequeño componente de resistencia a
la humedad de la alta frecuencia (cerca de las oscilaciones fundamentales) de potencia. La frecuencia de corte de los filtros de paso
bajo puede ser reducida para eliminar las oscilaciones de alta frecuencia, pero entonces el sistema puede volverse inestable
después de exponer las oscilaciones de potencia más lento en la región de la estabilidad de la máquina clásica debido al control de
caída. Estas últimas oscilaciones dependen de las constantes Droop y el valor de la reactancia de acoplamiento. Por ejemplo, con
valores más pequeños de la inductancia, la estabilidad del sistema es
102 Las microrredes

Potencia activa y reactiva en cada inversor

inversor 1 PAG ( W) inversor 2 PAG ( W) inversor 1 Q ( VIRGINIA) inversor 2 Q ( VIRGINIA)

000

900 1

800

700

600
Potencia (W)

500

400

300

200

100

0 100 200 300 400 500 600

Tiempo (ms)

Figura 3.19 La potencia de salida de cada inversor con acoplamiento totalmente inductiva y control de la caída tradicional

difícil de alcanzar si no se aumenta la frecuencia de corte de los filtros. Se hace evidente que la combinación de medidas para hacer
frente a estos dos problemas de estabilidad no es una tarea fácil en todas las situaciones prácticas. Utilizando el método de impedancia
ficticia, la estabilidad es más fácil de lograr en todas las situaciones.

En las siguientes simulaciones, ambos inversores están sincronizados a la frecuencia nominal (50 Hz) en el tiempo de 0,1
segundos, sin salida de potencia inicial y con una carga conectada de 1800W, 400VAr (inductiva). Figura 3.19 muestra el
comportamiento de control con acoplamiento puramente inductiva. El control comienza a trabajar correctamente, pero unos pocos
milisegundos más tarde el poder comienza a oscilar y el sistema se vuelve inestable. Si un pequeño componente resistivo, por
ejemplo 0,05 V, está incluido en el acoplamiento entre los inversores, las oscilaciones se extingan. Esta es una pequeña resistencia
que se espera que cada acoplamiento LV tener, por lo que se puede decir que el sistema es estable.

Las reactancias de acoplamiento de los inversores son 0,7 y 0,8 V y las frecuencias de corte de los filtros de primer orden son
20Hz y 10Hz para el filtro de corriente y potencia, respectivamente.
Cuando la reactancia de acoplamiento se reduce en más simulaciones, se muestra que el sistema no llega a alcanzar la estabilidad.
Por lo tanto, el método de caída por sí sola no parece lo suficientemente robusta para conectar inversores en paralelo en todas las
condiciones.
Además, en el método de caída tradicional la necesidad de alta frecuencia de corte del filtro hace que la frecuencia del sistema
para variar muy rápidamente, reaccionando a los cambios de carga. En la figura 3.20, la frecuencia de salida de ambos inversores
se representa, mostrando respuesta rápida y oscilaciones antes de alcanzar el estado estacionario.

Con el método de impedancia ficticia la estabilidad es más fácil de alcanzar sin la necesidad de ajustar los parámetros de
control. Todas las simulaciones se han realizado con 1,4 V reactancia ficticia. La frecuencia de corte del filtro de paso bajo de
corriente se ajusta en 5 Hz y la frecuencia de corte de
Inteligentes 103

La frecuencia de cada inversor

Inversor de frecuencia 1 Inversor 2 Frecuencia

50.00

49.98

49.96
Frecuencia (Hz)

49.94

49.92

49.90
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo (ms)

Figura 3.20 La frecuencia de salida de cada inversor con acoplamiento inductivo y el control de inclinación tradicional controladores locales

el filtro de paso bajo de potencia es 1 Hz. Las simulaciones se han realizado con diferentes reactancias de acoplamiento y el
sistema demostrado estable en todos los casos. El sistema es estable incluso cuando el acoplamiento entre los inversores es
puramente reactiva, y no hay resistencia para amortiguar las oscilaciones, siempre que la impedancia ficticia incluye una parte
resistiva. En la figura 3.21, se puede ver que la respuesta del sistema es más lento que en los casos anteriores. Figura 3.22
ilustra la respuesta de frecuencia inversores; está claro que la frecuencia del sistema ahora se mueve gradualmente al nuevo
punto de equilibrio.

3.5.2.2 Acoplamiento resistivo

El acoplamiento resistivo plantea un gran problema para el control de las unidades de inversores en paralelo. En las siguientes
simulaciones se considera cada inversor para ser acoplado con una resistencia con un valor que varía de 0 a 0,8 V, lo que
significa 0% a más del 5% de la impedancia característica de los dispositivos. Cuando se aplica al control de caída tradicional,
la estabilidad es muy difícil de alcanzar y el sistema se vuelve inestable debido a la cruz de acoplamiento de las variables de
control (Figura 3.23).

El uso de la impedancia ficticia ayuda a lograr la estabilidad en casi todos los casos. Sin impedancia acoplamiento en
absoluto - es decir, sólo con la impedancia de salida del dispositivo - el sistema es estable. Cuando la resistencia de
acoplamiento es pequeño el sistema permanece estable, como se muestra en la figura 3.24, donde el comportamiento del
sistema con resistencias de acoplamiento de 0,1 V y
0.0 V, se muestra.
Si la resistencia de acoplamiento se incrementa, a 0,3 V y 0.4 V, oscilaciones toman más tiempo para ser amortiguado, pero el sistema

sigue siendo estable. Sin embargo, cuando la resistencia de acoplamiento se aumenta a

104 Las microrredes

Potencia activa y reactiva en cada inversor

inversor 1 PAG ( W) inversor 2 PAG ( W) inversor 1 Q ( VIRGINIA) inversor 2 Q ( VIRGINIA)

000

900 1

800

700

600
Potencia (W)

500

400

300

200

100

0 100 200 300 400 500 600

Tiempo (ms)

Figura 3.21 La potencia de salida de cada inversor con acoplamiento inductivo y el método de impedancia ficticia

La frecuencia de cada inversor

Inversor de frecuencia 1 Inversor 2 Frecuencia

50.00

49.98

49.96
Frecuencia (Hz)

49.94

49.92

49.90
0 100 200 300 400 500 600
Tiempo (ms)

Figura 3.22 La frecuencia de salida de cada inversor con acoplamiento inductivo y el método de impedancia ficticia
 105

Figura 3.23 La potencia de salida de cada inversor con acoplamiento resistivo y control de la caída tradicionales
controladores locales inteligentes

Potencia activa y reactiva en cada inversor

inversor 1 PAG ( W) inversor 2 PAG ( W) inversor 1 Q ( VIRGINIA) inversor 2 Q ( VIRGINIA)

000

900 1

800

700

600
Potencia (W)

500

400

300

200

100

0 100 200 300 400 500 600

Tiempo (ms)

Figura 3.24 La potencia de salida de cada inversor con acoplamiento resistivo y método de la impedancia ficticia, con pequeña resistencia
106 Las microrredes

Potencia activa y reactiva en cada inversor

inversor 1 PAG ( W) inversor 2 PAG ( W) inversor 1 Q ( VIRGINIA) inversor 2 Q ( VIRGINIA)

000

900 1

800

700

600

500
Potencia (W)

400

300

200

100

0 100 200 300 400 500 600

Tiempo (ms)

Figura 3.25 La potencia de salida de cada inversor con acoplamiento resistivo y método de la impedancia ficticia, con alta resistencia

0.7 y 0.8 V, el sistema se vuelve inestable (Figura 3.25). El problema puede ser resuelto por cuenta de la resistencia de
acoplamiento en la formación de la impedancia ficticia. Una reducción de la resistencia en la impedancia ficticio utilizado puede
conducir a un sistema estable en todos los casos. Esta porción resistiva restante tiene que ser lo suficientemente alto como
para garantizar la estabilidad en todos los casos inductivas también.

De un modo más sistemático, podríamos restar de la impedancia ficticia un valor de resistencia tanto como se espera que la
resistencia de acoplamiento a ser, de manera que se comportará el sistema global - incluyendo la resistencia de acoplamiento -
solamente con su resistencia ficticia que se especifica en el establece parámetro de dispositivo. En la figura 3.26, el
comportamiento del sistema se muestra cuando la resistencia de acoplamiento (0.7 y 0.8 V) se resta de la impedancia ficticia.
Ambos convertidores de trabajar de forma idéntica, porque ambos tienen los mismos parámetros y la misma impedancia de salida.
El problema con este enfoque, sin embargo, es la dificultad práctica de la estimación de la impedancia de acoplamiento de cada
inversor, el valor de que en las configuraciones de la red más complicados puede no estar claro.

3.5.2.3 óptima Reparto de potencia reactiva

En este caso, la optimización del rendimiento del sistema se dirige al compartir la potencia reactiva entre las fuentes
correctamente. Analizar todas las posibilidades, el peor comportamiento del sistema se produce cuando el acoplamiento es
resistiva y la diferencia entre las resistencias de conexión es significativo. En tales casos, se genera la potencia reactiva en su
mayoría por el inversor con la resistencia de acoplamiento más pequeño.
 107

Potencia activa y reactiva en cada inversor

inversor 1 PAG ( W) inversor 2 PAG ( W) inversor 1 Q ( VIRGINIA) inversor 2 Q ( VIRGINIA)

000

900 1

800

700

600
controladores locales inteligentes compensadas
Potencia (W)

500

400

300

200

100

0 100 200 300 400 500 600

Tiempo (ms)

Figura 3.26 Potencia de salida de cada inversor con acoplamiento resistivo y método de la impedancia ficticia, con alta resistencia y

La microrred simulado consta de dos inversores similares con una diferencia entre las resistencias de acoplamiento
igual a 0,4 V. Figura 3.27 muestra el comportamiento del sistema cuando la impedancia ficticia es 1,4 V. Se puede
observar que mientras que la potencia activa es compartida por igual, la potencia reactiva se genera principalmente por
el inversor con la resistencia de acoplamiento más pequeño. Este comportamiento sólo depende de la impedancia de
la conexión y la impedancia ficticia. La diferencia entre las dos potencias reactivas aumenta cuando la impedancia
ficticia disminuye. Las producciones de potencia reactiva están equilibradas cuando la caída de tensión provocada por
la potencia activa a través de la resistencia adicional es igual a la caída de tensión creada por la diferencia de la
potencia reactiva a través de la impedancia ficticia. Esta diferencia puede ser utilizado por un controlador central para
estimar las resistencias de acoplamiento de cada inversor, o al menos la diferencia entre las resistencias del inversor.
Figura 3.28 muestra el rendimiento del sistema cuando se compensa la resistencia de acoplamiento.

3.5.3 Estabilidad en Interconectado Operación

En esta sección de la conexión progresiva de diferentes fuentes de energía, el proceso de sincronización de la

microrred con la red principal y la posterior reconexión y desconexión se estudian desde el punto de vista de la
estabilidad del sistema, proponiendo mejoras en las estrategias de control.
108 Las microrredes

Potencia activa y reactiva en cada inversor

inversor 1 PAG ( W) inversor 2 PAG ( W) inversor 1 Q ( VIRGINIA) inversor 2 Q ( VIRGINIA)

10000

8000

6000
Potencia (W)

4000

2000

- 2000
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0

Tiempo (s)

Figura 3.27 La potencia de salida de cada inversor con acoplamiento resistivo desigual y 1.4 V impedancia ficticia

Potencia activa y reactiva en cada inversor

inversor 1 PAG ( W) inversor 2 PAG ( W) inversor 1 Q ( VIRGINIA) inversor 2 Q ( VIRGINIA)

10000

8000

6000
Potencia (W)

4000

2000

- 2000
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
Tiempo (s)

Figura 3.28 La potencia de salida de cada inversor con acoplamiento resistivo desigual y 1.4 V impedancia ficticia compensada
 Inteligentes 109

Encienda cada inversor

Inversor 1 Potencia (W) Inversor 2 Potencia (W) Inversor 3 Potencia (W)

25000

20000

15000
Potencia (W)

10000

5000

- 5000

- 10000

- 15000
0 2 4 6

Tiempo (s)

Figura 3.29 La potencia de salida de los inversores durante su conexión progresiva controladores locales

3.5.3.1 Conexión progresiva de microfuentes

En el momento t ¼ 0,1 s, una primera inversor está conectado a una carga de 2 kW. La carga inicialmente no tiene voltaje, por lo que
el inversor energiza la microrred. En el momento t ¼ 0,2 s, la carga se aumentó a 10 kW. Después de 2 segundos, cuando el sistema
se ha estabilizado, un segundo inversor está conectado a la red y la conexión de un tercer inversor sigue un segundo más tarde.
Todos los inversores son similares, pero se supone una ligera diferencia en sus parámetros, con el fin de estudiar los problemas de
estabilidad. Se supone que cada inversor, antes de conectarse a la red existente, se ha sincronizado su referencia de tensión de
salida (magnitud y fase). El comportamiento del sistema, tal como se expresa por la potencia de salida de los tres inversores se
muestra en la figura 3.29 y las corrientes de inversor de la figura 3.30.

Se puede observar que cuando un nuevo inversor está conectado a la microrred, corrientes y potencias fluyen de un
inversor a la otra, hasta que el sistema alcanza el equilibrio. Una de las razones por causar fluctuaciones es que cuando se
sincroniza un nuevo inversor, su ángulo de voltaje es el mismo que el ángulo de la tensión de la red, pero la frecuencia se
impone por la medición de potencia (debido a la / f inclinación P). Si las dos frecuencias no son los mismos, las frecuencias de
inversor fluctúan alrededor del punto de equilibrio causando oscilaciones de corriente. Si las frecuencias son iguales en el
primer instante, el sistema se mueve suavemente hacia el estado estacionario.

Dos alternativas principales se pueden considerar para reducir las oscilaciones:

adaptar los valores internos del inversor con el fin de lograr la misma frecuencia del inversor y el sistema
durante la conexión
110 Las microrredes

Figura 3.30 corrientes salida de los inversores durante su conexión progresiva

? ajustar las características dinámicas del sistema de control en el tiempo de conexión para mejorar la amortiguación de las fluctuaciones

Por ejemplo, es posible actuar sobre la caída P / F mediante la adición de un valor de desplazamiento a la característica de
caída para obtener la misma frecuencia en los dos inversores. Inicialmente, y antes de conectar el nuevo inversor, la frecuencia
de red se calcula y se compara con la frecuencia de potencia del inversor cero. Se añade la diferencia a la curva de caída P / F
cuando el nuevo inversor se conecta, lo que resulta en el poder 0 kW en su salida. Por lo que el sistema se suministra por los
inversores que ya están conectados, mientras que el nuevo se sincroniza con la isla. El desplazamiento se reduce gradualmente
a cero y el sistema alcanza el equilibrio sin problemas. Figura 3.31 muestra las potencias de salida y la Figura 3.32 las corrientes.

Los parámetros dinámicos de los inversores se pueden cambiar mediante la sustitución temporalmente el acoplamiento
impedancias ficticios y resistencias, sustituyendo las frecuencias de corte de los filtros de corriente y potencia, ajuste de la
pendiente de caída P / f o incluso modificar la función de transferencia del filtro digital. Vale la pena mencionar que el único
conjunto de parámetros que se va a ajustar es el que pertenece al inversor estando conectado.

La impedancia ficticia se puede emplear para reducir los transitorios en la potencia y la corriente mediante la reducción de un valor
inicial alta inductancia L Hacer al valor inferior definitiva L df con una constante de tiempo

T S T de acuerdo a L re ¼ L df þ L Hacer L df mi t = T S T ; como se muestra en la Figura 3.33.

3.5.3.2 En Isla transición entre los modos y conectados

transiciones microrred de interconectado al modo en isla de operación y viceversa son susceptibles de causar
grandes desajustes entre generación y carga, provocando graves variaciones de frecuencia y voltaje.
 Inteligentes 111

Encienda cada inversor

Inversor 1 Potencia (W) Inversor 2 Potencia (W) Inversor 3 Potencia (W)

15000

10000
Potencia (W)

5000

- 5000
0 2 4 6

Tiempo (s)

Figura 3.31 La potencia de salida de los inversores con técnica de desplazamiento durante su conexión progresiva

Figura 3.32 técnica de corrientes de salida con conexión repentina de nuevos inversores uso de desplazamiento controladores locales
112 Las microrredes

L re

L*Hacer

L*df

Figura 3.33 reducción progresiva de la inductancia ficticio desde un valor inicial aumentado a la nominal definitiva

El problema de la sincronización microrred a la red principal es similar al problema anterior, es decir, el ángulo y
la frecuencia de los dos sistemas deben ser del mismo con el fin de interconectar sin problemas, pero en este caso
la solución es más difícil ya que requiere coordinación de todos los controles del inversor. Esta coordinación puede
ser realizada por un controlador central externa que guía todos los inversores durante el proceso de sincronización.
Una estrategia es comunicar un valor de desplazamiento que se añadirá a la característica P / f inclinación para
variar el punto de equilibrio y modificar la frecuencia. La comunicación puede ser continua y discreta. Con la
comunicación continua (señal por cable), el proceso de sincronización puede ser más rápidas y más suave,
mientras que con la comunicación discreta el valor de desplazamiento se renueva en períodos sucesivos de tiempo.

En las siguientes simulaciones, tres inversores a partir de cero en el momento t ¼ 0 s, forman una microrred. En el momento t ¼ 1 s, la
microrred alcanza el estado de equilibrio y el controlador central inicia el envío de valores de desplazamiento. En el tiempo t ¼ 5 s, la
microrred se sincroniza con la frecuencia principal de la red y el interruptor se cierra. Un par de segundos después ( t ¼ 7 s) el control
central restaura los valores de desplazamiento predeterminados. Por último, en el momento t ¼ 9 s, la microrred se desconecta de nuevo
desde la red principal.

Cabe señalar que los inversores siempre funcionan como fuentes de voltaje, por lo que su control no es necesario distinguir entre
el modo conectado en isla o rejilla, donde podrían operar como fuentes de corriente. En el modo de conexión a red, en t ¼ 7 s, el
controlador central cambia las características de P / f Droop al valor predeterminado. Teniendo en cuenta que el convertidor funciona
como fuente de tensión y que la frecuencia de la red es de 50 Hz, la salida de potencia del inversor va a cero, permitiendo que el
controlador central para entregar la potencia de importación / exportación deseado a través de los nuevos ajustes de compensación.
Si los valores de desplazamiento se aplican directamente a la curva de P / F, ya que la potencia de salida no cambia, se pueden
observar grandes oscilaciones de frecuencia. Para mejorar esto, es posible aplicar la compensación indirecta y poco a poco a la
curva de caída. Si el convertidor calcula la potencia que requiere un cambio tal frecuencia, en otras palabras, la cantidad de energía
que es necesario variar con el fin de obtener el desplazamiento de frecuencia, y lo resta del valor de potencia medida, el sistema
llegará a la frecuencia deseada más suave, como se muestra en la Figura 3.34. Figura 3.35 ilustra las salidas de potencia de los tres
inversores. Una mejora adicional se puede obtener mediante la modificación de los parámetros del filtro de paso bajo, pero a
expensas de un tiempo de sincronización más larga (Figuras 3.36 y 3.37).
Los controladores locales inteligentes 113

Las frecuencias del sistema

Inversor 1 frecuencia Inversor de frecuencia 2 Inversor 3 frecuencia

50.6

50.4

50.2
Frecuencia (Hz)

50.0

49.8

49.6

49.4
0 2 4 6 8 10
Tiempo (s)

Figura 3.34 frecuencias de inversor durante las transiciones de en isla al modo interconectado de operación con indirecta offset ( t < 5
s, de sincronización; t ¼ 5 s, conexión a la red principal; t ¼ 7 s, la eliminación de la sincronización offset; t ¼ 9 s, desconexión de la red
principal)

Potencia real en cada inversor

Inversor de energía 1 Inversor 2 Potencia Inversor 3 Potencia

6000

4000

2000
Potencia Real (W)

- 2000

- 4000
0 2 4 6 8 10
Tiempo (s)

Figura 3.35 Inversor de potencia activa durante las transiciones de en isla a interconnectedmode de operación con desplazamiento indirecto
114 Las microrredes

Las frecuencias del sistema

Inversor 1 frecuencia Inversor de frecuencia 2 Inversor 3 frecuencia

50.6

50.4

50.2
Frecuencia (Hz)

50.0

49.8

49.6

49.4
0 2 4 6 8 10
Tiempo (s)

Figura 3.36 frecuencias de inversor durante las transiciones de en isla al modo interconectado de operación con indirecta compensado y
modificar la función de filtro de paso bajo

Potencia real en cada inversor

Inversor de energía 1 Inversor 2 Potencia Inversor 3 Potencia

5000

4000

3000
Potencia Real (W)

2000

1000

- 1000

- 2000
0 2 4 6 8 10
Tiempo (s)

Figura 3.37 Inversor de potencia activa durante las transiciones de en isla a interconnectedmode de operación con desplazamiento función de filtro
indirecta y modificado de paso bajo
 Inteligentes 115

Potencia real en cada inversor

Inversor de energía 1 Inversor 2 Potencia Inversor 3 Potencia

15000

10000

5000
Potencia Real (W)

- 5000

- 10000

- 15000
0 2 4 6 8
Tiempo (s)

Figura 3.38 Inversor potencias activas de diferentes fuentes durante los cambios de carga bruscos controladores locales

Algunos oscilaciones de potencia aparecen en el proceso de la conexión y desconexión como las técnicas de suavizado
utilizados en los casos anteriores sólo son útiles para la reconexión elemento individual. Para una reconexión, en el que no se
utiliza ninguna comunicación para notificar a los convertidores de su nuevo estado, el filtro de paso bajo de medición de potencia
puede ser modificado para suavizar las oscilaciones.

3.5.3.3 Características DER

Es evidente que no todos los microfuentes y dispositivos de almacenamiento tienen el mismo comportamiento dinámico, y sus
características individuales deben ser considerados. El algoritmo de control debe adaptarse al comportamiento dinámico de las
diferentes fuentes, tales como la capacidad de almacenamiento inherente o su tasa de cambio de potencia, tomando ventaja de las
características de cada fuente distribuido (Figura 3.38).

En general, la respuesta dinámica de los inversores se relaciona con sus impedancias de acoplamiento y sus funciones de transferencia. El inversor

con impedancias más pequeños reaccionará primero, mientras que aquellos con impedancias más grandes tendrá un tiempo más largo. Las oscilaciones

pueden ser amortiguadas mediante la modificación de las funciones de transferencia del filtro de paso bajo.

3.6 Conclusiones

En este capítulo se ha esbozado las funciones de los controladores inteligentes locales de microfuentes en una microrred. Estos
controladores son responsables del control de tensión y frecuencia en microrredes y son esenciales para el funcionamiento estable de
microrredes.
116 Las microrredes

conceptos de control basados ​en la frecuencia / potencia activa y voltaje de la fuente / reactiva cae como aplican sobre
microrredes se han discutido. Se aplican al control de los convertidores estáticos que generalmente par de los
microgeneradores a la red. La viabilidad de estos conceptos se muestra mediante simulaciones y pruebas de laboratorio.
compartir el poder en los sistemas insulares distribuidos se ha demostrado. Las implicaciones de los parámetros de la línea
en la elección de los parámetros Droop se han investigado sistemáticamente.

Finalmente, se ha analizado de control del inversor usando impedancia ficticia. El método de la impedancia ficticia ha
demostrado ser un método eficaz para el control de inversores de fuente de tensión junto con la baja reactancia, líneas de alta
resistencia. Reparto de potencia reactiva se puede mejorar mediante la compensación de la impedancia de acoplamiento de
línea. atributos Plug-and-play del procedimiento de control de diferentes fuentes se han ilustrado.

En general, se ha demostrado que microrredes accionados por los generadores inverter acoplada pueden ser operados de una manera

estable. compartir el poder y el control de tensión entre los generadores distribuidos espacialmente se pueden organizar de manera efectiva

dentro de una microrred mediante la aplicación de los controles del generador locales inteligentes que utilizan conceptos de control de

inclinación.

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