DOSSIER TECHNIQUE Dépileur MULTITEC FASCICULE 2.

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2.3.1 – INSTRUCTIONS DE CONDUITE :

Définition des éléments de conduite :

Pupitre opérateur sur armoire de commande :

Touches de
fonctions

Pupitre opérateur sur armoire de puissance :

Arrêt d’urgence
Sélecteur de
motorisation

Bouton de
réarmement

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Remarque sur l’utilisation de l’organe de dialogue Magelis

L’interface opérateur permet l’affichage de deux lignes de caractères. Si le message à

afficher est plus long, les touches permettent de visualiser les autres lignes.

Les touches de fonctions F1 à F8 sont utilisées pour accéder aux différents menus de
l’équipement.
Lorsque la diode électroluminescente qui leur est associée est allumée, la touche de fonction
est « valide ».

Les touches MOD et ENTER autorisent la modification d’une valeur.

Procédure de modification d’une valeur sur l’interface opérateur :

1 : Faire apparaître la valeur à modifier avec les touches

2 : Appuyer sur la touche MOD

(une fois pour une modification sur la ligne du haut et deux fois pour une modification
sur la ligne du bas).
à le digit qui peut être modifié reste fixe (les autres clignotent).

3 : Appuyer sur les touches pour modifier la valeur du digit.

4 : Appuyer sur les touches à ß pour changer de digit.

5 : Appuyer sur la touche ENTER pour valider la modification

à Il n’y a plus de clignotement.

La touche F5 permet de revenir aux choix précédents.

La conduite du système s’effectue à partir du pupitre de commande et permet l'accès aux différents
modes de marches et au paramétrage de la motorisation :
• Mode CPC
• Mode AUTO
• Motorisation électrique de l’élévateur
• Motorisation pneumatique de l’élévateur
• Motorisation hydraulique tout ou rien de l’élévateur
• Motorisation hydraulique proportionnelle de l’élévateur

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1 Sélection de la motorisation :

La sélection du type de technologie s’effectue toujours en utilisant le commutateur 3 positions à clé

lorsque la machine est en conditions initiales (élévateur en bas et taquets ouverts) .

Mettre sous tension la machine :

Fermer l’interrupteur - sectionneur d’alimentation (le voyant sous tension doit s’allumer). Vérifier
que la machine est bien alimentée en énergie pneumatique.
Le message suivant s’affiche :

ARRET D’URGENCE
ACQUITTER ET REARMER

Appuyer sur le bouton de réarmement, le message suivant s’affiche :

CHOIX TECHNOLOGIE F1
INTITIALISATION F2
MODE DE MARCHE F3
TABLE TRANSFERT F4

Appuyer sur la touche F1, l’un des trois messages suivants s’affiche :

VERSION ELECTRIQUE
VALIDATION F6

VERSION PNEUMATIQUE
VALIDATION F6

CHOISIR LE MODE DE
COMMANDE HYDRAULIQUE
PROP. (F1) TOR (F2)

Agir sur le commutateur à 3 positions à clé pour sélectionner la version du système :

• Pneumatique
• Electrique
• Hydraulique
ELEC
PNEU HYDRAU

VERSION

Le basculement du commutateur entraîne la modification de l’affichage.

Pour les modes électrique ou pneumatique, il suffit de valider en appuyant sur F6.

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Pour le mode hydraulique : il faut terminer le paramétrage entre hydraulique tout ou rien et
hydraulique proportionnel :

CHOISIR LE MODE DE
COMMANDE HYDRAULIQUE
PROP. (F1) TOR (F2)

F1 F2

MODE HYDRAULIQUE VERSION HYDRAULIQUE

PROPORTIONNELLE TOUT OU RIEN
VALID (F6) ANNUL (F5) VALIDATION F6

F6

TYPE DE CONSIGNE VERS Appuyer d’abord sur la touche F1

AMPLIFICATEUR ou F2 pour sélectionner le type
TOR (F1) ANA (F2) consigne à appliquer vers
VALID (F6) l’amplificateur puis appuyer sur F6.
La touche F1 permet de piloter
l’amplificateur proportionnel avec
F6 des sorties TOR de l’automate (on F6
utilisera des consignes internes à
CHOIX DU FORMAT DE l’amplificateur), la touche F2
PALETTE : xxxxx permet de piloter l’amplificateur
1 / 2 PALETTE EUROPE : 1 proportionnel avec une sortie
VALID . (F6) analogique de l’automate.

F6
VERSION HYDRAULIQUE
PROPORTIONNELLE
POSITION ELEVATEUR
XXXXX mm
VALIDATION F6

F6

CHOIX TECHNOLOGIE F1
INTITIALISATION F2
MODE DE MARCHE F3
TABLE TRANSFERT F4

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2 Initialisation de la machine :

Nota: Avant toute procédure d’initialisation, il est nécessaire de s’assurer qu’aucune palette ne se
trouve en position intermédiaire sur le convoyeur, ou mal positionnée sous ou dans l’élévateur.
A partir de ce message et après avoir sélectionné la technologie de motorisation de l’élévateur,
appuyer sur la touche F2 :
CHOIX TECHNOLOGIE F1
INTITIALISATION F2
MODE DE MARCHE F3
TABLE TRANSFERT F4

Le message suivant apparaît :

INITIALISATION
INIT (F1) ANNUL (F5)

Valider en appuyant sur F1:

INITIALISATION
EN COURS

La machine s’initialise.

SYSTEME INITIALISE
VALIDATION F6

Valider en appuyant sur F6. Le pupitre opérateur affiche à nouveau le message de départ.
Conditions initiales de la machine : 2 taquets ouverts et élévateur en bas.

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3 Mise en œuvre de la table de transfert :

A partir de ce message et après avoir sélectionné la technologie de motorisation de l’élévateur,

appuyer sur la touche F4 :
CHOIX TECHNOLOGIE F1
INTITIALISATION F2
MODE DE MARCHE F3
TABLE TRANSFERT F4

F4

UTILISATION TABLE
OUI F1 NON F2

F1 F2
UTILISATION D’UNE SANS UTILISATION
TABLE DE TRANSFERT TABLE DE TRANSFERT
VALID (F6) ANNUL (F5) VALID (F6) ANNUL (F5)

F6 F6

CHOIX TECHNOLOGIE F1
INTITIALISATION F2
MODE DE MARCHE F3
TABLE TRANSFERT F4

4 Modes de marche de la machine :

Avant de procéder à cette étape assurez-vous d’avoir traité les points 1, 2 et 3.

La machine doit être en conditions initiales : 2 taquets ouverts et élévateur en bas.

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CHOIX TECHNOLOGIE F1
INTITIALISATION F2
MODE DE MARCHE F3
TABLE TRANSFERT F4

F3
MODE EMPILEUR F1
MODE DEPILEUR F2
ANNUL F5

F1 ou F2
MODE AUTOMATIQUE F1
MODE COUP / COUP F2

F1 F2

MODE AUTOMATIQUE MODE COUP PAR COUP

DCY (F1) ANNUL (F5) DCY (F1) ANNUL (F5)

F1 F1

MODE AUTOMATIQUE MODE COUP PAR COUP

ARRET FIN CYCLE F8 DCY (F1) ARRET (F8)

F8 F8

FIN DE CYCLE FIN DE CYCLE MODE

EN COURS COUP / COUP DCY F1

CHOIX TECHNOLOGIE F1 F1
INTITIALISATION F2
MODE DE MARCHE F3
TABLE TRANSFERT F4

Remarques sur le fonctionnement Remarques sur le fonctionnement coup

automatique :
Il faut alimenter ou retirer les palettes de la
machine manuellement pour faire évoluer le
cycle.
par coup :
Il faut alimenter ou retirer les palettes de
la machine manuellement pour faire
évoluer le cycle.
Il faut appuyer régulièrement sur départ
cycle pour faire évoluer le cycle.

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En mode empileur la machine s’arrête automatiquement lorsque l’élévateur est plein ou si

l’opérateur demande un arrêt.

En mode dépileur la machine s’arrête automatiquement lorsque l’élévateur est vide ou si l’opérateur
demande un arrêt.
Attention au sens des palettes :

Le dé en bois doit
être du côté de la
sortie de la
machine.

Attention au réglage des rives :

SYSTEME EMPILEUR

Rives écartées
légèrement obliques
SYSTEME DEPILEUR

Rives écartées
de la palette

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2.3.4 – MESSAGE DIVERS :

QUANTITE MAXIMALE
PALETTES ATTEINTE
ANNUL (F5)

Ce message s’affiche lorsque l’élévateur est plein (capteur capacitif activé). Il interdit aussi le
démarrage en mode empileur.

DEFAUT ELEVATEUR
ACQUITTER ET REARMER

Ce message s’affiche lorsque l’élévateur n’est pas descendu correctement (palette coincée ou
réglages dynamiques trop lents). Voir paragraphe précédent.

ARRET D’URGENCE
ACQUITTER ET REARMER

Ce message s’affiche lorsque l’opérateur ouvre une porte ou déclenche un arrêt d’urgence.

REPRISE DU CYCLE F1
INITIALISATION F2

Ce message s’affiche après un arrêt d’urgence. Il permet au conducteur de reprendre le cycle

en cours ou de lancer une initialisation de la machine.

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