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DOSSIER TECHNIQUE Dépileur MULTITEC

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2.3.1 – INSTRUCTIONS DE CONDUITE :

Définition des éléments de conduite :

Pupitre opérateur sur armoire de commande :

Touches de

fonctions

opérateur sur armoire de commande : Touches de fonctions Pupitre opérateur sur armoire de puissance :

Pupitre opérateur sur armoire de puissance :

Sélecteur de

motorisation

sur armoire de puissance : Sélecteur de motorisation Arrêt d’urgence Bouton de réarmement 84973 Carpentras

Arrêt d’urgence

sur armoire de puissance : Sélecteur de motorisation Arrêt d’urgence Bouton de réarmement 84973 Carpentras CEDEX

Bouton de

réarmement

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Remarque sur l’utilisation de l’organe de dialogue Magelis

L’interface opérateur permet l’affichage de deux lignes de caractères. Si le message à

afficher est plus long, les touches

Si le message à afficher est plus long, les touches permettent de visualiser les autres lignes.

permettent de visualiser les autres lignes.

Les touches de fonctions F1 à F8 sont utilisées pour accéder aux différents menus de l’équipement. Lorsque la diode électroluminescente qui leur est associée est allumée, la touche de fonction est « valide ».

Les touches MOD et ENTER autorisent la modification d’une valeur.

Procédure de modification d’une valeur sur l’interface opérateur :

1 : Faire apparaître la valeur à modifier avec les touches

2 : Appuyer sur la touche

MOD
MOD

(une fois pour une modification sur la ligne du haut et deux fois pour une modification sur la ligne du bas). à le digit qui peut être modifié reste fixe (les autres clignotent).

3 : Appuyer sur les touches

4 : Appuyer sur les touches

3 : Appuyer sur les touches 4 : Appuyer sur les touches pour modifier la valeur

pour modifier la valeur du digit.

à ß pour changer de digit.

5 : Appuyer sur la touche

pour valider la modificationà ß pour changer de digit. 5 : Appuyer sur la touche à Il n’y a

à Il n’y a plus de clignotement.

La touche F5 permet de revenir aux choix précédents.

La conduite du système s’effectue à partir du pupitre de commande et permet l'accès aux différents modes de marches et au paramétrage de la motorisation :

• Mode CPC

• Mode AUTO

• Motorisation électrique de l’élévateur

• Motorisation pneumatique de l’élévateur

• Motorisation hydraulique tout ou rien de l’élévateur

• Motorisation hydraulique proportionnelle de l’élévateur

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1 Sélection de la motorisation :

La sélection du type de technologie s’effectue toujours en utilisant le commutateur 3 positions à clé lorsque la machine est en conditions initiales (élévateur en bas et taquets ouverts) .

Mettre sous tension la machine :

Fermer l’interrupteur - sectionneur d’alimentation (le voyant sous tension doit s’allumer). Vérifier que la machine est bien alimentée en énergie pneumatique. Le message suivant s’affiche :

ARRET D’URGENCE ACQUITTER ET REARMER

Appuyer sur le bouton de réarmement, le message suivant s’affiche :

CHOIX TECHNOLOGIE

F1

INTITIALISATION

F2

MODE DE MARCHE

F3

TABLE TRANSFERT

F4

Appuyer sur la touche F1, l’un des trois messages suivants s’affiche :

VERSION ELECTRIQUE VALIDATION F6

VERSION PNEUMATIQUE VALIDATION F6

CHOISIR LE MODE DE COMMANDE HYDRAULIQUE

PROP. (F1)

TOR (F2)

Agir sur le commutateur à 3 positions à clé pour sélectionner la version du système :

• Pneumatique

• Electrique

• Hydraulique

ELEC PNEU HYDRAU VERSION
ELEC
PNEU
HYDRAU
VERSION

Le basculement du commutateur entraîne la modification de l’affichage. Pour les modes électrique ou pneumatique, il suffit de valider en appuyant sur F6.

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Pour le mode hydraulique : il faut terminer le paramétrage entre hydraulique tout ou rien et hydraulique proportionnel :

CHOISIR LE MODE DE COMMANDE HYDRAULIQUE

PROP. (F1)

TOR (F2)

F1
F1
F2
F2

MODE HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE

VALID (F6)

ANNUL (F5)

VERSION HYDRAULIQUE TOUT OU RIEN VALIDATION F6

F6ANNUL (F5) VERSION HYDRAULIQUE TOUT OU RIEN VALIDATION F6 TYPE DE CONSIGNE VERS AMPLIFICATEUR TOR (F1)

TYPE DE CONSIGNE VERS AMPLIFICATEUR

TOR (F1)

ANA (F2)

VALID (F6)

F6 CHOIX DU FORMAT DE PALETTE : xxxxx 1 / 2 PALETTE EUROPE : 1
F6
CHOIX DU FORMAT DE
PALETTE : xxxxx
1 / 2 PALETTE EUROPE : 1
VALID . (F6)
F6

VERSION HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE POSITION ELEVATEUR XXXXX mm VALIDATION F6

Appuyer d’abord sur la touche F1 ou F2 pour sélectionner le type consigne à appliquer vers l’amplificateur puis appuyer sur F6. La touche F1 permet de piloter l’amplificateur proportionnel avec des sorties TOR de l’automate (on utilisera des consignes internes à l’amplificateur), la touche F2 permet de piloter l’amplificateur proportionnel avec une sortie analogique de l’automate.

F6

F6
F6

CHOIX TECHNOLOGIE

F1

INTITIALISATION

F2

MODE DE MARCHE

F3

TABLE TRANSFERT

F4

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2 Initialisation de la machine :

Nota:

trouve en position intermédiaire sur le convoyeur, ou mal positionnée sous ou dans l’élévateur. A partir de ce message et après avoir sélectionné la technologie de motorisation de l’élévateur, appuyer sur la touche F2 :

Avant toute procédure d’initialisation, il est nécessaire de s’assurer qu’aucune palette ne se

CHOIX TECHNOLOGIE

F1

INTITIALISATION

F2

MODE DE MARCHE

F3

TABLE TRANSFERT

F4

Le message suivant apparaît :

INITIALISATION

INIT (F1)

ANNUL (F5)

Valider en appuyant sur F1:

INITIALISATION EN COURS

La machine s’initialise.

SYSTEME INITIALISE VALIDATION F6

Valider en appuyant sur F6. Le pupitre opérateur affiche à nouveau le message de départ. Conditions initiales de la machine : 2 taquets ouverts et élévateur en bas.

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3 Mise en œuvre de la table de transfert :

A partir de ce message et après avoir sélectionné la technologie de motorisation de l’élévateur, appuyer sur la touche F4 :

CHOIX TECHNOLOGIE

F1

INTITIALISATION

F2

MODE DE MARCHE

F3

TABLE TRANSFERT

F4

F2 MODE DE MARCHE F3 TABLE TRANSFERT F4 F4 UTILISATION TABLE OUI F1 NON F2 F1

F4

UTILISATION TABLE

OUI F1

NON F2

TABLE TRANSFERT F4 F4 UTILISATION TABLE OUI F1 NON F2 F1 F2 UTILISATION D’UNE TABLE DE

F1

TRANSFERT F4 F4 UTILISATION TABLE OUI F1 NON F2 F1 F2 UTILISATION D’UNE TABLE DE TRANSFERT

F2

UTILISATION D’UNE TABLE DE TRANSFERT

VALID (F6)

ANNUL (F5)

SANS UTILISATION TABLE DE TRANSFERT

VALID (F6)

ANNUL (F5)

F6
F6

CHOIX TECHNOLOGIE

F1

INTITIALISATION

F2

MODE DE MARCHE

F3

TABLE TRANSFERT

F4

F2 MODE DE MARCHE F3 TABLE TRANSFERT F4 F6 4 Modes de marche de la machine

F6

4 Modes de marche de la machine :

Avant de procéder à cette étape assurez-vous d’avoir traité les points 1, 2 et 3. La machine doit être en conditions initiales : 2 taquets ouverts et élévateur en bas.

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CHOIX TECHNOLOGIE

F1

INTITIALISATION

F2

MODE DE MARCHE

F3

TABLE TRANSFERT

F4

F3F2 MODE DE MARCHE F3 TABLE TRANSFERT F4 MODE EMPILEUR F1 MODE DEPILEUR F2 ANNUL F5

MODE EMPILEUR

F1

MODE DEPILEUR

F2

ANNUL

F5

F1 ou F2MODE EMPILEUR F1 MODE DEPILEUR F2 ANNUL F5 MODE AUTOMATIQUE F1 MODE COUP / COUP F2

MODE AUTOMATIQUE

F1

MODE COUP / COUP

F2

F1 ou F2 MODE AUTOMATIQUE F1 MODE COUP / COUP F2 F1 MODE AUTOMATIQUE DCY (F1)

F1

MODE AUTOMATIQUE

DCY (F1)

ANNUL (F5)

F1

MODE AUTOMATIQUE

ARRET FIN CYCLE

F8

F8(F1) ANNUL (F5) F1 MODE AUTOMATIQUE ARRET FIN CYCLE F8 FIN DE CYCLE EN COURS F2

FIN DE CYCLE EN COURS

AUTOMATIQUE ARRET FIN CYCLE F8 F8 FIN DE CYCLE EN COURS F2 MODE COUP PAR COUP

F2

MODE COUP PAR COUP

DCY (F1)

ANNUL (F5)

F1CYCLE EN COURS F2 MODE COUP PAR COUP DCY (F1) ANNUL (F5) MODE COUP PAR COUP

MODE COUP PAR COUP

DCY (F1)

ARRET (F8)

F8ANNUL (F5) F1 MODE COUP PAR COUP DCY (F1) ARRET (F8) FIN DE CYCLE MODE COUP

FIN DE CYCLE MODE

COUP / COUP

DCY F1

ARRET (F8) F8 FIN DE CYCLE MODE COUP / COUP DCY F1 CHOIX TECHNOLOGIE F1 INTITIALISATION

CHOIX TECHNOLOGIE

F1

INTITIALISATION

F2

MODE DE MARCHE

F3

TABLE TRANSFERT

F4

F1
F1

Remarques sur le fonctionnement automatique :

Il faut alimenter ou retirer les palettes de la machine manuellement pour faire évoluer le cycle.

Remarques sur le fonctionnement coup par coup :

Il faut alimenter ou retirer les palettes de la machine manuellement pour faire évoluer le cycle. Il faut appuyer régulièrement sur départ cycle pour faire évoluer le cycle.

évoluer le cycle. Il faut appuyer régulièrement sur départ cycle pour faire évoluer le cycle. 84973

84973 Carpentras CEDEX

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En mode empileur la machine s’arrête automatiquement lorsque l’élévateur est plein ou si l’opérateur demande un arrêt.

En mode dépileur la machine s’arrête automatiquement lorsque l’élévateur est vide ou si l’opérateur demande un arrêt. Attention au sens des palettes :

demande un arrêt. Attention au sens des palettes : Le dé en bois doit être du

Le dé en bois doit être du côté de la sortie de la machine.

Attention au réglage des rives :

SYSTEME EMPILEUR

machine. Attention au réglage des rives : SYSTEME EMPILEUR SYSTEME DEPILEUR Rives écartées légèrement obliques

SYSTEME DEPILEUR

au réglage des rives : SYSTEME EMPILEUR SYSTEME DEPILEUR Rives écartées légèrement obliques Rives écartées de

Rives écartées légèrement obliques

EMPILEUR SYSTEME DEPILEUR Rives écartées légèrement obliques Rives écartées de la palette 84973 Carpentras CEDEX
Rives écartées de la palette
Rives écartées
de la palette
EMPILEUR SYSTEME DEPILEUR Rives écartées légèrement obliques Rives écartées de la palette 84973 Carpentras CEDEX

84973 Carpentras CEDEX

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2.3.4 – MESSAGE DIVERS :

QUANTITE MAXIMALE PALETTES ATTEINTE ANNUL (F5)

Ce message s’affiche lorsque l’élévateur est plein (capteur capacitif activé). Il interdit aussi le démarrage en mode empileur.

DEFAUT ELEVATEUR ACQUITTER ET REARMER

Ce message s’affiche lorsque l’élévateur n’est pas descendu correctement (palette coincée ou réglages dynamiques trop lents). Voir paragraphe précédent.

ARRET D’URGENCE ACQUITTER ET REARMER

Ce message s’affiche lorsque l’opérateur ouvre une porte ou déclenche un arrêt d’urgence.

REPRISE DU CYCLE

F1

INITIALISATION

F2

Ce message s’affiche après un arrêt d’urgence. Il permet au conducteur de reprendre le cycle en cours ou de lancer une initialisation de la machine.