TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN

UNIDAD I, “INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMATICO”

OBJETIVO
Explicar la importancia las definiciones y las características que tienen los sistemas de control
automático los tipos de sistemas, los elementos que forman parte de los sistemas automáticos y
el campo de aplicación.

CUESTIONARIO DE PREGUNTAS
Realizar un MAPA CONCEPTUAL de control automático

https://tecnologiaenesa.blogspot.com/2017/05/sistemas-de-control.html

1. ¿Definir que es la Automatización según dos autores (referencia) y una propia?

c. La Automatización es La automática o control (automático) de sistemas trata de regular, con
la mínima intervención humana, el comportamiento dinámico de un sistema mediante ordenes
de mando (Armesto, 2008:4).

d. La Automatización se puede definir como un conjunto de de técnicas asociadas con la

aplicación de sistemas de tipo mecánico/electrónico y basado en ordenadores, cuyo objetivo es
la operación y control de la producción (Lorenzo,2007:16).

https://sites.google.com/site/sergioegtza21/1-definiciones-de-automatizacion/1-1-definiciones-
de-automatizacion

http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/21319/Capitulo3.pdf
2. ¿Cuáles son los objetivos que busca la automatización?
3.3.1 Definicion y objetivos de la automatización
En este apartado se presentara la definición automatización como concepto, mencionando en
que consiste,los objetivos y las ventajas. Esto es realizado en base a diferentes autores que han
realizado investigaciones sobre la automatización.
Se puede definir la automatización como:
Es una forma de ordenación a partir de la secuenciación automática de tareas y regulaciones de
variables para que sigan las consignas impuestas(Robles Álvarez,2005).Utilizando sistemas o
elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos
industriales sustituyendo a operadores humanos.
Ejecutando automáticamente las tareas industriales,administrativas o científicas asiendo mas ágil
y efectivo el trabajo. Se le denomina así a cualquier tarea realizada por máquinas en lugar de
personas. Es la sustitución de procedimientos manuales por sistemas de computo.
Su importancia radica en realizar procesos totalmente continuos por medio de secuencias
programadas. Procesos automáticos en cadena cerrada con posibilidad de auto-control y auto-
corrección de desviaciones.
La automatización tiene como fin aumentar la competitividad de la industria por lo que se requiere
la utilización de nuevas tecnologías (Fonseca Mancera,Álvarez Salazar,2011).

Los objetivos de la automatización:

Buscar los costos mas bajos en la mano de obra,material y energía.
Supresión de trabajos peligrosos o pesados. Mejoría de las condiciones de trabajo.
Mejor calidad y uniformidad del producto,limitando el factor humano y utilizando controles
automáticos y procesos repetitivos.
Realización de operaciones imposibles de controlar manual o interactualmente. Como lo
serian,ensamblajes miniatura,operaciones muy rápidas,coordinaciones complejas.
Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción
Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la
producción
Ahorrar área en la planta haciendo mas eficiente:el arreglo de las máquinas y el flujo del material
Aumentar la seguridad del personal
En resumen, se trata de mejorar la complejidad del producto directa o indirecta.Los factores que
influyen a la complejidad son, costos,calidad,innovación,y la disponibilidad(2005).
https://sites.google.com/site/sergioegtza21/3-marcos/3-3-1
3. ¿Elaborar un cuadro sinóptico sobre la historia de la Automatización?
https://image.slidesharecdn.com/actividadfinalafterthedraft-141026182944-conversion-
gate02/95/automatizacin-industrial-6-638.jpg?cb=1414348376

4. ¿Ventajas y Desventajas de la automatización?

¿Cuáles son las principales ventajas de la automatización industrial?
Repetición permanente

En los procesos ya depurados, este se repite continuamente sin alteraciones ni fallos, lo que
permite producir de forma ininterrumpida con una disponibilidad 24 h. Esta ventaja es
especialmente interesante en empresas con una marcada estacionalidad en la producción, que
presenta incrementos muy marcados.

Niveles de calidad óptimos

La automatización permite ejecutar los procesos con un nivel de precisión mucho más elevado
que en un proceso manual. Las medidas, pesos o mezclas se calculan con la mínima unidad.
Además, no se producen tiempos muertos ni interrupciones por errores o cambios en el proceso.

Ahorro de costes

Una vez automatizado un proceso, se necesita menos personal de base en la cadena de

producción. Por otra parte, la automatización aumenta la eficiencia energética y de uso de
materias primas. Así, se reducen los costes asociados a suministros y stock.

Tiempo de producción

Dada la eficiencia y precisión del proceso automatizado, se reduce significativamente el tiempo

de producción.

Seguridad del personal

Se incrementa la seguridad del personal, especialmente en procesos que incluyen grandes

pesos, temperaturas elevadas o entornos peligrosos (con productos químicos nocivos,
radioactivos…).

Producción más flexible

La automatización permite adaptar el producto a las características y requerimientos específicos

de cada empresa. Además, permite realizar tareas imposibles de llevar a cabo de forma manual.
Mejora del flujo de datos

Se produce una mejor integración en las redes de comunicación de datos, lo que permite reducir
el tiempo de reacción ante cambios o alteraciones en la producción, así como tomar decisiones
más precisas.

Ventaja competitiva

Todo lo expuesto aumenta la competitividad en el mercado, ya que se puede dar una mejor
respuesta a las necesidades de este, ofrecer productos de mejor calidad en menor tiempo,
reaccionar de forma más rápida y flexible a los cambios.

¿Y las principales desventajas?

Personal especializado

El personal necesario para gestionar procesos automatizados es más especializado, por lo que
puede ser más difícil de encontrar y más caro de contratar.

Coste de la inversión

Para algunas empresas, el coste inicial de la inversión puede percibirse como elevado, si no
tienen en cuenta el ROI.

Dependencia tecnológica

En función del proveedor escogido, y dada la elevada especialización de alguna maquinaria, la

empresa puede verse ligada por contratos de mantenimiento o necesidades de desarrollo
específicas.

Obsolescencia tecnológica

En cualquier tipo de industria existe el riesgo de obsolescencia, por lo que el proyecto inicial debe
tener en cuenta la amortización de la inversión y el ROI, entre otros factores.
5. ¿Describir cómo se clasifica la tecnología de automatización?

¿ Que es un sistema automatizado ?

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando
Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que
hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la
parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores ..y
los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta
hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos
neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de fabricación automatizado el autómata
programable esta en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Auto
matizacion/Automatizacion.htm
6. ¿Explicar los sistemas de control automático según el enfoque en Procesos?
SISTEMA DE CONTROL DE GESTIÓN CON ENFOQUE EN PROCESO, BASADO EN EL
CUADRO DE MANDO INTEGRAL EN UNA EMPRESA DE PRODUCCIÓN DE TABACO

DESARROLLO
Sistema de control de gestión.
Un Sistema de Control de Gestión es un conjunto de procedimientos que representa un modelo
organizativo concreto para realizar la planificación y el control de las actividades que se llevan a
cabo en la empresa, quedando determinado por un conjunto de actividades y sus interrelaciones,
y un sistema informativo (Hernández Torres, 1998, refiriéndose al criterio de varios autores). Pero
este enfoque tiende a interpretar el Control de Gestión al estilo tradicional, reduciéndolo a una
función de control reactivo, dirigida a saber si los resultados han sido alcanzados o no, o sea,
sobrevalora el criterio de Efectividad.
Sin embargo se encuentran otros enfoques modernos que conciben el SCG como un sistema de
información-control, presupuesto y enlazado continuamente con la gestión que tiene por fin definir
los objetivos compatibles, establecer las medidas adecuadas de seguimiento y proponer las
soluciones específicas para corregir las desviaciones. El control es activo en el sentido de
influenciar sobre la dirección para diseñar el futuro y crear continuamente las condiciones para
hacerlo realidad, (ver Figura 1).

De todo lo anterior podemos concluir que a pesar de que existen varias interpretaciones sobre el
proceso de control de una organización todas están basadas esencialmente en los mismos
principios por lo que en nuestra investigación usaremos esa misma concepción sobre el tema.

Gestión por Procesos

El enfoque basado en procesos es un principio de gestión básico y fundamental para la obtención
de resultados. Enfatiza cómo los resultados que se desean obtener se pueden alcanzar de
manera más eficiente si se consideran las actividades agrupadas entre sí, considerando, a su
vez, que dichas actividades deben permitir una transformación de las entradas en salidas y que
en dicha transformación se debe aportar valor, al tiempo que se ejerce un control sobre el conjunto
de actividades.

El hecho de considerar la actividades agrupadas entre sí constituyendo procesos, permite a una

organización centrar su atención sobre “áreas de resultados” (los procesos deben obtener
resultados) que son importantes conocer y analizar para el control del conjunto de actividades y
para conducir a la organización hacia la obtención de los resultados deseados.
La nueva versión de la familia de normas ISO 9000 aprobada en el año 2000 propone un modelo
de gestión de la calidad sustentado en ocho principios entre los que se encuentra el enfoque
basado en procesos. En la misma se plantea: “cualquier actividad, o conjunto de actividades, que
utiliza recursos para transformar elementos de entrada en resultados puede considerarse como
un proceso (ver figura 2).
Figura 2. Proceso “Conjunto de actividades mutuamente relacionadas, o que interactúan las
cuales transforman elementos de entradas en salidas. Fuente: Beltrán Sanz, (2002).
La identificación y gestión sistemática de los procesos se conoce como “enfoque basado en
procesos”. Este principio sostiene que “ un resultado se alcanza más eficientemente cuando las
actividades y los recursos se gestionan como un proceso” (ver figura 3).
Figura 3. El Sistema de Gestión basado en procesos para la obtención de resultados. Fuente:
Beltrán Sanz, (2002).
Según el modelo de la European Foundation for Quality Managementr (EFQM) la gestión por
procesos permite a las organizaciones “actuar de manera más efectiva cuando todas las
actividades interrelacionadas se comprenden y se gestionan de manera sistemática, y las
decisiones relativas a las operaciones en vigor y las mejorar planificadas se adoptan a partir de
información fiable que incluye las percepciones de todos los grupos de interés”
Rodríguez Ocampo, A.: "Sistema de control de gestión con enfoque en proceso, basado en el
cuadro de mando integral en una empresa de producción de tabaco" en Contribuciones a la
Economía, mayo 2009 en http://www.eumed.net/ce/2009a/
http://www.eumed.net/ce/2009a/aro.htm
7. ¿Definir que son los Sistemas de automatización?
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos. La Parte
Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen
que la máquina se mueva y realice la operación deseada.
a. Sistemas de lazo Abierto. –
 Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por que no recibe ninguna información
o retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo regular estos se utilizan cuando
la variable es predecible y tiene un amplio margen de error, ya que se puede calcular el
tiempo o las veces que se debe de repetir el ciclo para completar el proceso.
https://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sistema-de-control/
 Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del sistema total.
Por ejemplo: un horno de microondas que carece de sensor de temperatura de los
alimentos (es el que permite calcular automáticamente el tiempo y el nivel de cocción) al
cocinar, el artefacto emitirá las microondas a lo largo del tiempo fijado al iniciarse el
proceso de cocción, sin tener en cuenta si el alimento está totalmente cocido o no.
https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol2016/sistema-de-control-manual
b. Sistemas de lazo Cerrado
 Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir que es capaz
de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida la toma de decisiones no
depende solo de la entrada sino también de la salida.
https://sites.google.com/site/tecnologiadecontrol2016/sistema-de-control-manual
 En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de
actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que
puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas
o/y integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente.
 El término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control
realimentando para reducir el error del sistema.
http://eet602ei.blogspot.com/2012/05/sistemas-de-control-lazo-abiertocerrado.html
8. ¿Describir los elementos que forman parte de los Sistemas Automatizados?
a. Sensor. - El sensor de movimiento es un dispositivo electrónico compuesto de
varias unidades receptoras y emisoras de señales que detectan y reaccionan ante
cualquier tipo de movimiento físico en un área limitada. Aunque su uso se está
extendiendo a un mayor número de apartados dentro de la domótica, como la
climatización del hogar, por ejemplo, los detectores de movimientos se usan en
gran medida para dos fines: seguridad e iluminación.
Su uso más extendido lo encontramos en las alarmas, donde tenemos diferentes
tipos de sensores de movimiento según su funcionamiento.
https://domoticaintegrada.com/sensor-de-movimiento/
b. Controlador. - Un controlador de automatización programable, o PAC (del inglés
Programmable Automation Controller), es una tecnología industrial orientada al
control automatizado, al diseño de prototipos y a la medición. El PAC se refiere al
conjunto formado por un controlador (una CPU típicamente), módulos de entradas
y salidas, y uno o múltiples buses de datos que lo interconectan todo.

Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un autómata

(controlador lógico programable o PLC) junto a la flexibilidad de monitorización y
cálculo de un PC. A veces incluso se le une la velocidad y personalización de la
microelectrónica. Los PACs pueden utilizarse en el ámbito investigador (prototipaje
rápido de controladores o RCP), pero es sobre todo en el industrial, para control
de máquinas y procesos, donde más se utiliza. A destacar los siguientes: múltiples
lazos cerrados de control independientes, adquisición de datos de precisión,
análisis matemático y memoria profunda, monitorización remota, visión artificial,
control de movimiento y robótica, seguridad controlada, etc.
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_de_automatizaci%C3%B3n_programabl
e
c. Actuador. - Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya
función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La
fuerza que provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión
neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o
solenoide). Dependiendo de el origen de la fuerza el actuador se denomina
“neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
 http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf
d. Proceso (operación). - La automatización de procesos es un término aplicado a
la industria. Su definición sería el control de un sistema específico compuesto por
diferentes artefactos como por ejemplo válvulas, PLC´s, tuberías, sensores, y este
tipo de dispositivos. Esto es la automatización de procesos. El hombre no tiene
que tocar nada en el sistema porque ya está todo automatizado excepto la
programación para nuevos cambios en los productos. Eso también implica que el
trabajo esté correctamente hecho.
http://gigatecno.blogspot.com/2013/02/que-es-la-automatizacion-de-
procesos.html

9. ¿Describir en un esquema las variables de control?

http://electromatic2012.blogspot.com/2013/06/introduccion-al-control-automatico.html

10. ¿Campo de aplicación e impacto del control automático en la industrial?

Su estudio y aplicación ha contribuido al reconocimiento universal de sus ventajas y beneficios
asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de sus mayores aplicaciones debido a la
necesidad de controlar un gran número de variables, sumado esto a la creciente complejidad de
los sistemas. El control automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo
asociado a la generación de bienes y servicios, incrementa la calidad y volúmenes de producción
de una planta industrial entre otros beneficios asociados con su aplicación. La eliminación de
errores y un aumento en la seguridad de los procesos es otra contribución del uso y aplicación
de esta técnica de control. En este punto es importante destacar que anterior a la aplicación
masiva de las técnicas de control automático en la industria, era el hombre el que aplicaba sus
capacidades de cálculo e incluso su fuerza física para la ejecución del control de un proceso o
máquina asociada a la producción. En la actualidad, gracias al desarrollo y aplicación de las
técnicas modernas de control, un gran número de tareas y cálculos asociados a la manipulación
de las variables ha sido delegado a computadoras, controladores y accionamientos
especializados para el logro de los requerimientos del sistema.
“El control automático es el mantenimiento de un valor deseado para una cantidad o condición
física, midiendo su valor actual, comparándolo con el valor referencia, y utilizando la diferencia
para proceder a reducirla mediante una acción correctiva. En consecuencia, el control automático
exige un lazo cerrado de acción y reacción que funcione sin intervención humana”.
http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/sistemas-de-control-automatico.pdf