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MATERIA: CAJAS AUTOMATICAS
TEMA: NOCIONES BASICAS PRINCIPIOS HIDRAULICOS
La palabra "Hidráulica" proviene del griego "hydor" que significa "agua", cubrió
originalmente el estudio del comportamiento físico del agua en reposo y en movimiento.
El uso ha ampliado su significado para incluir el comportamiento de todos los líquidos,
aunque se refiera sobre todo al movimiento de líquidos. La hidráulica incluye la manera
de la cual los líquidos actúan en los tanques y las cañerías, se ocupa de sus
características, y explora maneras de aprovechar las mismas. Hoy el término hidráulica se
emplea para referirse a la transmisión y control de fuerzas y movimientos por medio de
líquidos, es decir, se utilizan los líquidos para la transmisión de energía, en la mayoría de los
casos se trata de aceites minerales pero también pueden emplearse otros fluidos, como
líquidos sintéticos, agua o una emulsión agua-aceite.
La potencia fluida es un término que fue creado para incluir la generación, control, y el
uso de la energía en forma continua y eficaz de fluidos bombeados o comprimidos
(líquidos o gases) cuando se utiliza esta energía para proporcionar la fuerza y el
movimiento a los mecanismos. Esta fuerza y movimiento puede estar en forma de empuje,
tracción, rotación, regulación, o conducción. La potencia fluida incluye la hidráulica, que
se relaciona con los líquidos, y la neumática, que se relaciona con los gases. Los líquidos y
los gases son similares en muchos aspectos.
Después de la desintegración del mundo antiguo, hubo pocas novedades por muchos
siglos. Luego, durante un período comparativamente corto, comenzando cerca del final
del siglo XVII, el físico italiano, Evangelista Torricelle, el físico francés, Edme Mariotte, y
posteriormente, Daniel Bernoulli condujeron experimentos para estudiar los elementos de
fuerza en la descarga del agua a través de pequeñas aberturas a los lados de los tanques
y a través de cañerías cortas. Durante el mismo período, Blaise Pascal, científico francés,
descubrió la ley fundamental de la ciencia de la hidráulica.
Para que la ley de Pascal sea útil en usos prácticos, era necesario tener un pistón que
´encajara exactamente.µ No fue sino hasta la última parte del siglo XVIII en que fueron
encontrados métodos para hacer piezas que encajaran con precisión según los
requerimientos de los sistemas hidráulicos. Esto fue logrado por la invención de máquinas
que fueron utilizadas para cortar y para dar forma a las piezas, logrando el encastre
necesario, particularmente, por el desarrollo de juntas y empaquetaduras. Desde
entonces, componentes tales como válvulas, bombas, cilindros actuadores, y motores han
progresado y perfeccionado para hacer de la hidráulica una de tecnologías principales
para transmitir potencia.
La prensa hidráulica, inventada por el inglés John Brahmah, fue uno de los primeras partes
realizables de maquinaria desarrolladas que utilizaron la hidráulica en su operación.
Consistió en una bomba de émbolo canalizada por tubos a un cilindro grande y a un
pistón. Esta prensa encontró uso amplio en Inglaterra porque proporcionó medios más
eficaces y más económicos de aplicar grandes fuerzas en aplicaciones industriales. .
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Hoy, se utiliza la potencia hidráulica para hacer funcionar muchas y variadas herramientas
y mecanismos. En un garaje, un mecánico levanta el extremo de un automóvil con un
gato hidráulico. Los dentistas y los peluqueros utilizan transmisión hidráulica, a través
pequeños movimientos de una palanca de mando, para levantar y colocar sus sillas a
una altura de trabajo conveniente. Los cierres hidráulicos evitan que puertas pesadas se
cierren de golpe. Los frenos hidráulicos han sido un equipo estándar en los automóviles
desde los años 30. La mayoría de los automóviles se equipan con transmisiones
automáticas que son accionadas hidráulicamente. La dirección hidráulica es otro uso de
la potencia hidráulica. Los trabajadores de construcción dependen de la energía
hidráulica para la operación de varios componentes de su equipamiento. Por ejemplo, la
pala de una niveladora es accionada normalmente por energía hidráulica. Durante el
período precedente a la Segunda Guerra Mundial la marina de guerra comenzó a aplicar
la hidráulica a los mecanismos navales extensivamente. Desde entonces, los usos navales
han aumentado al punto donde muchos dispositivos hidráulicos ingeniosos se utilizan en la
solución de problemas de artillería, de aeronáutica, y de navegación. A bordo de la
nave, se utiliza la transmisión hidráulica para operar equipos tales como el guinche de
ancla, las grúas, dirección, dispositivos teledirigidos, y los impulsores hidráulicos de
elevación y de entrenamiento para el armamento y los lanzacohetes. Los elevadores en
portaaviones utilizan potencia hidráulica para transferir los aviones de la cubierta de
hangar a la cubierta de vuelo y viceversa.
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þV Tractores
þV Grúas
þV Retroexcavadoras
þV Camiones recolectores de basura
þV Cargadores frontales
þV Frenos y suspensiones de camiones
þV Vehículos para la construcción y mantención de carreteras
þV Etc.
La hidráulica y neumática tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas
incluso en controles escénicos (teatro), cinematografía, parques de entretenciones,
represas, puentes levadizos, plataformas de perforación submarina, ascensores, mesas de
levante de automóviles, etc.
Los sistemas neumáticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene
y la precisión son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la
industria farmacéutica y alimenticia, entre otras.
Con respecto a la manipulación de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleohidráulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fácil y rápidamente,
grandes cantidades de arena o de carbón.
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El material que compone el universo se conoce como materia. La materia se define como
cualquier sustancia que ocupe el espacio y tenga peso. La materia existe en tres estados:
sólido, líquido, y gaseoso; cada uno tiene distintas características. Los sólidos tienen un
volumen y una forma definidos; los líquidos tienen un volumen definido, pero toman la
forma de los recipientes que los contienen; los gases no tienen ni una forma definida ni un
volumen definido. Los gases no sólo toman la forma del recipiente que los contiene, sino
también se expanden y llenan el recipiente, sin importar su volumen. Los ejemplos de los
estados de la materia son hierro, agua, y aire.
La presión es otro factor importante que afectará a cambios en los estados de la materia.
A presiones inferiores a la presión atmosférica, el agua hervirá y se transformará en vapor
a temperaturas menores a 212° Fahrenheit (F). La presión es también un factor crítico en el
cambio de algunos gases a líquidos o sólidos. Normalmente, cuando presión y
enfriamiento son aplicadas a un gas en forma simultánea, el gas se transforma en estado
líquido. El aire líquido, que es una mezcla de oxígeno y de nitrógeno, se produce de este
modo.
En el estudio de la potencia de los fluidos, nos referimos sobre todo a las características y
propiedades de líquidos y gases. Sin embargo, usted deberá tener presente que las
características de los sólidos también afectan a las características de líquidos y gases. Las
líneas de tuberías y los componentes, que son sólidos, contienen y controlan el líquido o el
gas en sus respectivos sistemas..
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-, Elemento en estado líquido o gaseoso, en estas páginas utilizaremos en los sistemas
neumáticos "aire comprimido y en los sistemas hidráulicos "aceites derivados de petróleo".
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þV Transmitir potencia
þV Lubricar
þV Minimizar fugas
þV Minimizar pérdidas de carga
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Constituye un factor vital en un sistema hidráulico, y por lo tanto, debe hacerse una
selección cuidadosa del aceite con la asistencia de un proveedor técnicamente bien
capacitado.
Una selección adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de
los componentes del sistema, principalmente de las bombas y motores hidráulicos y en
general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la selección del aceite para el uso
en un sistema hidráulico industrial, son los siguientes:
Para obtener una óptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema
hidráulico; se recomienda una temperatura máxima de trabajo de 65ºC.
Ya vimos que los líquidos tienen un volumen definido pero toman la forma del recipiente
que los contiene. Hay dos características adicionales que debemos explorar antes de
proseguir:
Los líquidos son casi incompresibles. Por ejemplo, si una presión de 100 libras por la
pulgada cuadrada (psi) se aplica a un volumen dado de agua que esté a la presión
atmosférica, el volumen disminuirá solamente un 0.03 por ciento. Necesitaríamos una
fuerza de aproximadamente 32 toneladas para reducir su volumen en un 10 por ciento; sin
embargo, cuando se quita esta fuerza, el agua vuelve inmediatamente a su volumen
original. Otros líquidos se comportan de manera casi parecida al agua.
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Las pérdidas por filtraciones son mayores con líquidos más livianos
(viscosidad baja). Un líquido que es demasiado liviano también
permitirá un rápido desgaste de piezas móviles, o de las piezas que
funcionan bajo cargas pesadas. Por otra parte, si el líquido es
demasiado espeso (viscosidad demasiado elevada), la fricción
interna del líquido causará un aumento en la resistencia al flujo del
líquido a través de las separaciones de piezas con ajuste estrecho, de
líneas, y de pasos internos. Esto da lugar a caídas de presión a través
de todo el sistema, lentitud de operación del equipo, y un aumento
en el consumo de energía.
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Los líquidos se pueden contaminar si están expuestos al aire, al agua, a la sal, o a otras
impurezas, especialmente si están en el movimiento constante o se sujetan al calor.
Algunos metales, tales como cinc, plomo, latón, y cobre, tienen reacciones químicas
indeseables con ciertos líquidos.
Estas reacciones químicas dan lugar a la formación de lodo, gomas, carbón, u otros
depósitos que obstruyen aberturas, y hacen que válvulas y pistones se peguen o
produzcan pérdidas, dando una lubricación pobre a las piezas móviles. Una vez que una
pequeña cantidad de lodo o de otros depósitos se forma, el índice de formación
aumenta generalmente más rápidamente. Mientras que se forman estos depósitos, ciertos
cambios en las características físicas y químicas del líquido ocurren. El líquido llega a ser
generalmente más oscuro, la viscosidad aumenta y se forman ácidos perjudiciales.
El grado al cual los cambios ocurren en diversos líquidos depende del tipo de fluido, tipo
de refinamiento, y si el mismo se ha tratado para proporcionar mayor resistencia a la
oxidación. La estabilidad de líquidos se puede mejorar mediante la adición de inhibidores
de oxidación. Los inhibidores seleccionados para mejorar la estabilidad deben ser
compatibles con las otras características requeridas del líquido.
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Un líquido hidráulico ideal debe estar libre de los ácidos que causan la corrosión de los
metales en el sistema. En la mayoría de los líquidos no se puede esperar que éstos sigan
siendo no corrosivos bajo condiciones de funcionamiento severas. El grado de acidez de
un líquido, cuando es nuevo, puede ser satisfactorio; pero por el uso posterior, el líquido
puede tender a llegar a ser corrosivo mientras que comienza a deteriorar.
Muchos sistemas quedan parados por largos periodos de tiempo después de funcionar a
temperaturas altas. Esto permite que la humedad se condense en el sistema, dando por
resultado la formación de herrumbre.
Ciertos aditivos para evitar la corrosión y el óxido se agregan a los líquidos hidráulicos.
Algunos de estos aditivos son eficaces solamente por un período limitado. Por lo tanto, el
mejor procedimiento es utilizar el líquido especificado para el sistema, durante el tiempo
especificado por el fabricante del sistema y proteger el líquido y el sistema tanto como
sea posible contra la contaminación por material extraño, contra temperaturas
anormales, y contra el uso erróneo.
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Los fabricantes de líquidos hidráulicos se esfuerzan por producir líquidos adecuados que
no contengan ningún producto químico tóxico y, consecuentemente, la mayoría de los
líquidos hidráulicos están libres de estos productos químicos riesgosos. Algunos líquidos
resistentes al fuego son tóxicos, y la protección y el cuidado conveniente en la
manipulación de los mismos deben ser informados al usuario.
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Un líquido con una gravedad específica de menos de 1.0 es deseable cuando el peso es
crítico, aunque con un diseño de sistema apropiado, un líquido con una gravedad
específica mayor que uno puede ser tolerado. Donde la evasión en la detección por
unidades militares sea necesaria, un líquido que se hunda en vez de subir a la superficie
del agua es preferible. Los fluidos que tengan una gravedad específica mayor de 1.0 son
los más indicados, dado que al escaparse el líquido, éste se hundirá, permitiendo que el
recipiente con la pérdida siga siendo desapercibido.
Vimos que bajo presión extrema un líquido se puede comprimir hasta 7 por ciento de su
volumen original. Los fluidos altamente compresibles producen una operación lenta del
sistema. Esto no presenta un problema grave en operaciones pequeñas, de baja
velocidad, pero debe ser considerado en las instrucciones de manejo.
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El interior de un sistema hidráulico sólo se puede mantener tan limpio como el líquido
agregado al mismo. La limpieza inicial del líquido hidráulico puede ser alcanzada
observando rigurosos requisitos de limpieza, o filtrando todo el líquido agregado al sistema.
Ha habido muchos líquidos probados para el uso en sistemas hidráulicos. Actualmente, los
líquidos que son utilizados incluyen el aceite mineral, el agua, el ester de fosfato,
compuestos a base de agua de glicol de etileno, y los fluidos de silicona. Los tres tipos más
comunes de líquidos hidráulicos son a base de petróleo, sintéticos resistentes al fuego, y a
base de agua resistentes al fuego
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Nota que la fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes del recipiente que lo
contiene siempre actúa en forma perpendicular a esas paredes.Ésta es una
característica propia de los fluidos que hace que el concepto de presión sea muy útil.
Si se perforan agujeros a los lados y al fondo de un barril con agua, se demuestra que
la fuerza ejercida por el agua es en cualquier parte perpendicular a la superficie del
barril.
Cualquier persona que haya tratado de mantener una balsa por debajo de la
superficie del agua se convence de inmediato de la existencia de una presión hacia
arriba. En realidad nos damos cuenta que: Los fluidos ejercen presión en todas
direcciones.
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Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuaba sobre un área pequeña, ésta
crearía una fuerza proporcionalmente mas grande sobre una superficie mayor, el
único límite a la fuerza que puede ejercer una máquina, es el área a la cual se aplica
la presión.
A2 = 10 cm ; K = 10.000 kgf
p1 = p2
F=pxA
Para el ejemplo se tiene que el equilibrio se logra aplicando una fuerza menor que el
peso ya que el área es menor que la que soporta el peso.
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Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o sólido son compresibles en mayor o
menor grado. Para las aplicaciones hidráulicas usuales el aceite hidráulico es considerado
incompresible, si bien cuando
una fuerza es aplicada la reducción de volumen será de
1/2 % por cada 70 Kg/cm de presión interna en el seno del fluido.
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La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisión de potencia en los
sistemas neumáticos e hidráulicos. Una fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada
en el pistón A. La presión interna desarrollada en el fluido ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistón B.
Según la ley de Pascal la presión desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por
la que la fuerza desarrollada en el pistón B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el
pistón A, asumiendo que los diámetros de A y B son iguales.
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El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo
diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una cañería. El
mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en
el pistón B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistón A.
La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean iguales. La figura 1-9
ilustra la versatilidad de los sistemas hidráulicos y/o neumáticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a través de
distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posición .
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La figura 1-10B,
una fuerza de 2200 Kg. ejercida
en el extremo del vástago es distribuida
sobre 200 cm por lo que la fuerza por cm será de10 Kg. y esto lo indica el manómetro
Este principio tiene carácter reversible , en la figura 1-11 la presión interna del fluido
actuando sobre el área del pistón produce una fuerza de empuje en el extremo del
vástago .
La presión interna indicada por el manómetro 70Kg/cm actúa sobre 120 cm de área de
pistón produciendo un empuje de 8ù00 Kg.
ÁREA = PI * R2
PRINCIPIOS ELECTRICOS
INTENSIDAD
RESISTENCIA
-Es la oposición que presenta un cuerpo al paso de corriente eléctrica por su interior.
(OHM)
V
eléctrica.
Clasificación:
Seguridad y protección
Supervisión e información
MODELOS DE SENSORES
iV Posición (recorrido o ángulo)
iV De revolución y velocidad
iV Aceleración y vibración
iV De presión
iV Medidores de caudal
iV Temperatura
iV Suciedad
ACTUADORES
V Válvula de distribución
V Válvula de presión
MECANICOS