Guia 5

Sistemas de Manufactura Integrada.
Guía 5 1
Facultad: Ingeniería.
Escuela: Electrónica
Asignatura: Sistemas de Manufactura Integrada
Lugar de ejecución: iCIM Lab.
Tema: Uso del Sistema de Transporte.
Edificio 3. Primera planta.
Tiempo de ejecución: 2 horas.
Objetivo General
Realizar planes de procesos en el software CIROS Production Supervision ProjectStudio para el control
del sistema de transporte.
Objetivos específicos
• Listar las tareas del sistema de transporte.

• Realizar la configuración del flujo de material en el software CIROS Production ProjectStudio.
• Explicar el funcionamiento de planes de procesos relacionados con el control del flujo de material.
• Simular la supervisión del flujo de material desde el software CIROS Production ProjectStudio.
Introducción Teórica
Estación del sistema de banda transportadora.

El sistema de transporte es responsable del transporte de las piezas de trabajo dentro del sistema del
iCIM.
Varios componentes son necesarios para cumplir con este trabajo. Los transportadores de piezas de
trabajo están equipados con un sistema de identificación Balluf para la localización exacta de las
respectivas piezas de trabajo. Las cajas de los topes, dentro de ellas es posible fijar el transportador de
la pieza en la posición correcta al frente de las respectivas estaciones y el controlador. El controlador es
responsable de la transferencia de datos dentro de la estación y también a las otras estaciones. La
interfaz dentro de la estación se realiza mediante Profibus DP, hacia las otras estaciones se realiza a
través de Ethernet.
Como se utilizan varias abreviaturas en esta guía, las más importantes son las siguientes:
• WT = Transportador de la pieza de trabajo
• OP = Posición de operación
• ST = tope (stopper)
Este sistema de transporte es la versión básica del sistema iCIM, el sistema del cliente podría ser
diferente en algunos puntos, por ejemplo las dimensiones. El manual se personaliza y todos los cambios
se describen a continuación.
Todos los ejemplos de esta documentación se aplican al puesto de trabajo 1. Se especifica
especialmente si hay algunas desviaciones relativas a otras posiciones de funcionamiento.
La unidad de tope es un nuevo módulo donde se integran la neumática, eléctrica y sistema de lectura en
una sola caja. Todo está conectado a una terminal Wago, la terminal Wago tiene una interfaz Profibus
DP y en esta interfaz el puesto de mando se comunica con el PLC del sistema de transporte.
La estación posee su propio control, que se encaja en el chasis básico de la estación.
• La comunicación del PLC hacia CIROS Production se da por medio de Ethernet
Propiedad de la Universidad Don Bosco Prohibida su reproducción total o parcial para otros fines 2016
Sistemas de Manufactura Integrada. Guía 5 2
Figura 1. Información general de la estación de transporte.
Posición Descripción Posición Descripción

1 Posición de trabajo 1 5 Panel de operación
2 Posición de trabajo 2 6 Transportador de piezas de trabajo
3 Posición de trabajo 3 7 Banda transportadora
4 Posición de trabajo 4
Conexión de los cables de comunicación:
Figura 2. Configuración del cableado de comunicación del iCIM3000.
Si el sistema de transporte se conectará a otra instalación, por ejemplo para supervisar el proceso
completo, la comunicación tiene lugar a través de Ethernet. El cable Ethernet de la unidad de
accionamiento es fijo y no desenchufable.
Las siguientes direcciones se han asignado al sistema.

Profibus DP:
Controlador del sistema de transporte, dirección # 2
Unidad de operación de la posición OP1, # 10
Figura 3. Cableado de la red Profibus DP.

Ethernet:
Dirección Ethernet del Controlador del sistema de transporte # IP192.168.10.1
Dirección Ethernet de la estación de control de la célula # IP192.168.10.22
Descripción del proceso del sistema de transporte:

La descripción del proceso requiere que se limite al proceso de un transportador de pieza de trabajo en
una posición de funcionamiento, cuando ningún proceso completo puede ejecutarse por la estación de
la banda transportadora.
Estación de ejemplo:
Si se inicia un proceso en la estación de control de la célula, esta orden es transmitida al sistema de
transporte, es decir una materia prima se va a transferir en un palé a la estación de procesamiento. El
sistema de identificación verifica la disponibilidad de un palé. Un transportador de pieza de trabajo sin
ningún palé se ordena que se detenga en el puesto de operación 1. Tan pronto como haya concluido el
procesamiento, el TRANSPORTADOR se libera de la posición de operación 1, que queda disponible
para un nuevo TRANSPORTADOR.
• Una vez que un transportador llegó a la posición de operación, el sensor B1 se activa en la unidad
del tope.
• El sistema de lectura detecta si el transportador de la pieza de trabajo está ocupado o disponible. Si
el transportador de la pieza de trabajo está ocupado, de nuevo se libera de la unidad de tope.
• Si el transportador de la pieza de trabajo se encuentra disponible, la estación respectiva toma el palé
de la unidad de tope.
• Si el palé es llevado a la estación, la unidad del tope libera el transportador.

• Después se ordena procesar un nuevo transportador vacío y detenerlo en la unidad de tope.
• El palé se almacena en el transportador y el transportador se libera de la unidad de tope.
• La posición de operación está disponible para una nueva orden.
El procesamiento de los diferentes porta bolígrafos es igual, la selección del porta bolígrafo de aluminio
o bronce la hace CIROS Production.
Tareas del sistema de transporte:

Orden Tipo / Parámetro No. Descripción
16 # 1 Parámetro 1 16#1
Libera la unidad Código de la función
de tope IX1 Parámetro 2
Parámetro 3
Código de retorno 999 Parámetros de entrada inválidos

16 # 2 Parámetro 1 16#1
Parámetro 3

16 # 3 Parámetro 1 16#1
Parámetro 3

16 # 4 Parámetro 1 16#1
Parámetro 3
Arranque en modo automático:

Si el controlador se enciende por medio del interruptor principal:
Figura 4. Interruptor principal.

La estación está lista ya en modo automático. Esto se nota por medio de la lámpara AUTO ON en
estado intermitente.
Arranque en modo automático y envío de órdenes.
• Presione el botón AUTOMATIC ON
• Ahora CIROS Production está realizando el control de la estación
• La comunicación entre CIROS Production y las estaciones se realiza por órdenes fijas. Estas
órdenes están descritas en las tablas anteriores.
Paro automático.
• Presione el botón AUTOMATIC OFF
• El proceso actual se detiene al final del ciclo.
• La lámpara START está intermitente a partir de este momento.
Después que el ciclo termina el modo automático se detiene. La estación queda en la misma situación
como cuando se arranca por medio del interruptor principal.
Controlador:
El controlador del sistema de transporte está ubicado en el armario de control de la estación.
No. Localización de la Módulo Nombre Descripción

tarjeta
1 2 Controlador CPU-313C - 2DP
2 3 Virtualmente ocupada
3 4 Tarjeta Ethernet CP 343-1 IT Para comunicación externa
Figura 5. Controlador de la estación de transporte.
Interfaz de E/S Wago:

El byte de entrada de Wago está en 10.0 hasta 10.7 de las 8 entradas digitales para la posición 1.
Entrad Descripción Banco en el Banco en el Color del alambre

a Wago módulo Wago sensor
I 10.0 Bit 0 del sensor de identificación A1.4:1 A2:1 Café
I 10.1 Bit 1 del sensor de identificación A1.4:5 A2:2 Rojo
I 10.2 Bit 2 del sensor de identificación A1.4:4 A2:4 Anaranjado
I 10.3 Bit 3 del sensor de identificación A1.4:8 A2:8 Amarillo
I 10.4 Bit 4 del sensor de identificación A1.5:1 A2:16 Verde
I 10.5 No usado A1.5:5
I 10.6 Transportador en el tope A1.5:4 B1 Negro
I 10.7 Dato del lector identificador válido A1.5:8 A2:0V Negro
El byte de salida de Wago está en 10.0 hasta 10.7 de las 8 salidas digitales para la posición 1.
Salida Descripción Banco en el Banco en el sensor Color del alambre
módulo Wago
O 10.0 Abrir el tope OP1 A1.3:1 Y10:1
O 10.1 No usado A1.3:5
Entrada Descripción Banco en el Banco en el Color del alambre
Wago módulo Wago sensor
I 11.7 Dato del lector identificador A1.5:8 A2:0V Negro
válido
módulo Wago
válido
módulo Wago
válido
módulo Wago
Diseño de los bancos en el módulo Wago

No. Localización Módulo Nombre Comentario
de la tarjeta
1 A1.1 Tarjeta profibus 750-343 Para comunicación externa
2 A1.2 Fuente de poder 750-602 Alimentación
3 A1.3/4.0 Tarjeta de salida 750-501 Para comunicación externa
2x Salidas digitales
4 A1.4/5.0 Tarjeta de entrada 750-402 Para comunicación externa
4x Entradas digitales
5 A1.5/5.5 Tarjeta de entrada 750-402 Para comunicación externa
4x Entradas digitales
6 A1.6 Módulo de finalización 750-600
Figura 6. Módulo Wago.
CIROS Production.
1. Controlador de Flujo de Material
El controlador de material MATFLOW es una extensión opcional del controlador de la célula de

trabajo flexible de CIROS Supervision. MATFLOW permite a CIROS Supervision controlar los
sistemas modulares de transporte.
El control del flujo de materiales con MATFLOW se basa en un método de control de dos etapas.
MATFLOW requiere que los elementos sensores y actuadores del control estén interconectados a través
de un controlador subordinado (por ejemplo un PLC). El controlador subordinado está conectado a
CIROS Supervision por medio de un driver de comunicación.
El controlador subordinado es un dispositivo independiente dentro de CIROS Supervision y es capaz de

ejecutar las tareas de sus elementos de control y por lo tanto, puede controlar el flujo de material en un
nivel abstracto.
Debido a la separación de interconexión entre los sensores y actuadores y el control que maneja el flujo,
MATFLOW puede ser enlazado a cualquier sistema transportador. MATFLOW reduce el esfuerzo
dedicado a la programación del PLC a un mínimo y ofrece una gran variedad de funciones de alto nivel
de control para el usuario:
• Desplazar un transportador en una ruta prescrita a un destino deseado,

• Control de las uniones y buffers,
• Administración de la información del transportador.
2. Descripción del sistema

El controlador del flujo de material MATFLOW es un driver funcional que está conectado a través de
la comunicación interna de CIROS Supervision a otros drivers de comunicación (tales como el OPC).
MATFLOW controla los sistemas modulares de transporte. Los transportadores son dirigidos por tareas
hacia el destino deseado, donde por ejemplo, una tarea de fabricación se ejecuta. Con lo que las
secuencias de fabricación son fáciles de programar.
Por la razón de que los transportadores son controlados por un plan de proceso, el transportador tiene
que estar enlazado al proceso de llamada.
¿Cómo un transportador está obligado a depender del proceso en la topología? La unión y por lo tanto
el control exclusivo de un transportador por el proceso finaliza cuando el proceso termina o se ejecuta
la tarea RELEASE sobre el dispositivo de flujo de material.
Hay tres interfaces de controlador del flujo de material:
• La interfaz de tareas para recibir las tareas para el dispositivo conectado al MATFLOW, (Nota:
MATFLOW puede poseer solo un dispositivo)
• La interfaz de control, que sirve para enviar comandos de control a los controladores subordinados
y
• La interfaz de notificación, para recibir mensajes acerca de la llegada de los transportadores a un
elemento de control.
Considerando que las dos primeras interfaces mencionadas se realizan por tareas, la interfaz de
notificación se basa en las variables del sistema. Por lo general, los datos relevantes se leen a través del
driver de comunicación y se copian en estas variables del sistema mediante un plan de proceso especial.
3. Elementos de control
Hay diferentes dispositivos de control de transportadores en un sistema transportador, por ejemplo
dispositivos de detención, interruptores y dispositivos de posicionamiento en el área de trabajo con
sujeción. Estos dispositivos de control están interconectados a través de líneas de transporte donde los
transportadores pueden ser movidos o ser acumulados en frente de un dispositivo de control.
Lo común a los dispositivos de control es que pueden detener a un transportador y varios

transportadores se acumulan detrás del primero, y ellos pueden dejarle pasar, incluso en diferentes
direcciones.
Con lo que un elemento de control se define por los comandos para mover un trasportador y el número
máximo de transportadores que pueden ser acumulados en el búfer o pulmón.
Sobre la base de los elementos de control así definidos, cualquier topología de flujo de material puede
ser descrita como un grafo dirigido donde los elementos de control son los nodos y los senderos son los
enlaces a los elementos vecinos.
El método de control es simple:
• A través de la interfaz de notificación se informa de la llegada del transportador. Entonces, el

controlador del flujo de material elige el comando de control correcto y lo envía al controlador
subordinado o termina la tarea si el transportador ha alcanzado el destino deseado.
• Antes de enviar un comando al controlador subordinado, MATFLOW comprueba si el elemento
sucesor puede acumular un transportador más. Si su búfer está lleno, el comando continuará de
nuevo hasta que un transportador se haya sacado de este búfer.
• A continuación, el comando de control se inicia como tarea en el controlador subordinado (que se
define como un dispositivo en CIROS Supervision).
Basándose en este método, elementos de topologías más complejas como las uniones pueden ser
manejados.
4. Controladores subordinados
Para la identificación y el control de los transportadores de un sistema de banda transportadora posee
sensores (por ejemplo, detectores de proximidad) y actuadores (por ejemplo, para detener un
transportador).
El controlador de flujo de material necesita controladores subordinados como conexión con el hardware
del sistema de flujo de material. Por lo general estos son los PLCs, donde los sensores y actuadores del
sistema de flujo de material están interconectados. Para la comunicación se define un dispositivo
(device) para cada controlador, en CIROS supervision y se conecta al controlador relacionado por un
driver de comunicación.
Múltiples controladores subordinados puede pertenecer a todo el sistema. Cualquier elemento de

control puede ser asignado a un controlador subordinado. Los controladores subordinados necesitan
estar comunicados entre sí. La siguiente secuencia se requiere para cada elemento de control:
• El controlador subordinado identifica a través de sus sensores, cuando un transportador ha llegado y

lee el CarrierID (entero de 32 bits) de forma opcional.
• El controlador subordinado notifica a MATFLOW de la llegada del transportador con el CarrierID
identificado o el DefaultID (si el CarrierID no fue determinado)
• MATFLOW revisa en la base de los datos interna, a dónde el transportador tiene que ser movido y
envía un comando al controlador subordinado en el momento oportuno.
• El controlador subordinado controla el actuador de una manera predefinida, de modo que el
transportador se mueva sucesivamente.
NOTA:
Debido a aspectos de seguridad los transportadores que se notifican en la posición de destino utilizando
el DefaultID no terminan las tareas relacionadas, pero el transportador es movilizado hacia adelante. En
este caso no aparece ningún mensaje de error.
5. Notificación
La notificación es el mensaje que se envía desde el controlador subordinado al controlador de flujo de
material, cuando un transportador ha llegado a un elemento de control.
Para recibir este mensaje MATFLOW proporciona un conjunto de cinco variables del sistema.
Figura 7. Variables del MATFLOW.

El semáforo permite el acceso a las cuatro otras variables (por uso de .CLAIM) e indica (disparado por
una transición 0 → 1 de .RELEASE) que los datos de las cuatro variables pueden ser evaluados.
NOTA:
En CarrierID debe haber un valor entero válido. El valor 0 no está permitido.
Tanto las variables Controller y LocationID indican elementos de control inequívocos donde un
transportador es notificado.
El ProductID del transportador se sobrescribe si el valor de la variable ProductID no es una cadena de

caracteres vacía.
ProductID se podría establecer como opcional donde el resto de las variables son obligatorias.
6. Topología abierta y cerrada

Hay dos tipos diferentes de sistemas de transporte:
• Los sistemas de transportadores con topología cerrada (sistema de flujo de material cerrado con un
número constante de los transportadores en el mismo)
• Los sistemas de transportadores con topología abierta (sistemas con entrada y salida de
transportadores)
Para la configuración hay diferencia en que en un sistema abierto cualquier elemento de control podría
obtener una de las propiedades de “entrada” o “salida”, mientras que en un sistema cerrado hay una
"posición de petición” para todo el sistema.
La ejecución de un plan de proceso en un sistema abierto depende de que el ProductID se haya iniciado
como una reacción de una notificación de una entrada. El transportador está obligado a este proceso y
reacciona a las tareas de sólo este proceso.
En los sistemas cerrados primero un proceso tiene que iniciarse el cual ejecuta la tarea REQUIRE por la
cual un transportador está ligado a este proceso. En este caso, el primer transportador que se notifica en
la posición REQUIRE y que aún no esté ligado a un proceso se enlaza a este proceso.
7. ¿Cómo configurar el driver MATFLOW?

No es necesario configurar el driver
Sin embargo es necesario configurar el dispositivo, el cual está conectado al MATFLOW
8. ¿Cómo configurar el controlador MATFLOW?

El controlador de flujo de material puede adaptarse a diferentes sistemas de flujo de material según la
configuración. Los valores de configuración pertenecen al dispositivo que se conecta al driver
MATFLOW (Nota: solo un dispositivo puede conectarse al mismo tiempo)
Comúnmente el controlador del flujo de material se configura usando el asistente de configuración de

flujo de material.
Los datos de configuración consisten de los siguientes componentes:
Elementos de control
Las propiedades de los elementos de control y su coherencia son definidas y hacen la topología del
sistema de flujo de material.
Enrutamiento
Se definen las rutas en las cuales los transportadores se mueven. Para ello en cada elemento de control
un comando de control tiene que ser elegido para definir la ruta.
Tareas
Una tarea se configura por la elección de una ruta y una posición de destino. Un transportador se mueve
entonces desde cualquier posición de la trayectoria deseada hasta la posición de destino.
Autoarranque
En los sistemas de flujo de materiales con topología abierta un proceso se inicia con un plan de proceso
en función del ProductID, cuando un transportador se notifica en una posición de entrada.
Materiales y equipos
1 Estación de banda transportadora.

1 Computadora de control con sistema operativo Windows y software CIROS Production Supervision.
1 Llave de hardware para el software CIROS Automation Suite.
Procedimiento
Parte I. Familiarización con el Asistente para la configuración del Flujo de Material de CIROS
Production.
Ejecute el programa CIROS Production ProjectStudio.
Puede abrir el asistente si el controlador del flujo de material está conectado al menos a un dispositivo
(Ello implica que debe tener un proyecto de los hechos en la práctica anterior para realizar esta parte de
la guía). Todas las tareas de transporte se pasan a este dispositivo que representa el sistema de flujo de
material.
Para abrir el asistente escoja el comando del menú Extras/Material Flow Controller/Configuration o
seleccione el comando Properties del menú contextual, si el dispositivo que representa el sistema de
transporte se ha seleccionado.
Si el modo de configuración (Setup) no está activado o el controlador del flujo de materiales se

inicializa, la configuración del sistema de flujo de material sólo se puede revisar y no cambiar. Para
cambiar la configuración active el modo de configuración (Setup) y desinicialice el controlador de flujo
de material antes de abrir el asistente.
La configuración anterior se mantiene hasta que se aplique la nueva configuración. Esto se puede hacer
haciendo clic en los botones Apply (Aplicar) u OK (Aceptar) en los cuadros de diálogo del asistente.
Para mantener la configuración antigua basta con hacer clic en el botón Cancel en uno de los cuadros de
diálogo.
Si se producen errores al aplicar la nueva configuración, se le pedirá para aplicar la configuración

incompleta o mantener la configuración antigua. En el caso de aplicar una configuración incompleta del
controlador flujo de material no se puede inicializar.
La configuración del controlador de flujo de material se guarda en el Archivo de Proyecto de CIROS

supervision (.LPJ).
Cuadro de diálogo del Asistente.

Escoja el comando del menú Extras/Material Flow Controller/Configuration para abrir el cuadro de
diálogo del Asistente de Configuración del Flujo de Material.
Dentro de este cuadro de diálogo será capaz de decidir el cambiar la configuración actual del
controlador del flujo de material o de desarrollar una nueva configuración.
Figura 8. Asistente de configuración del Flujo del material.
Opciones:
Current Configuration (Configuración actual)

Active el botón de opción Current Configuration si desea revisar o cambiar la configuración actual del
controlador del flujo de material.
New Configuration (Nueva configuración)

Active el botón de opción New Configuration si quiere desarrollar una nueva configuración del
controlador del flujo de material.
OK (Aceptar)
Si ha cambiado la configuración o ha desarrollado una nueva configuración, la configuración se aplica
al controlador y el asistente se cierra.
Cancel (Cancelar)
Cierra el asistente sin cambiar la configuración actual del controlador del flujo de material.
Next (Siguiente)
Haga clic en Next para cambiar o comprobar otras propiedades del sistema de transporte. La caja de
diálogo de los Elementos de Control se abre.
Help (Ayuda)
Abre la ayuda.
Caja de diálogo de los Elementos de Control
Utilice la caja de diálogo de los Elementos de Control para revisar o cambiar las propiedades de los
elementos de control del sistema de transporte.
Un elemento de control consiste de una posición de control y un búfer de recepción de los siguientes
transportadores. Una posición dentro del sistema de transporte se llama posición de control si los
comandos de control y comandos auxiliares pueden ser ejecutados en esta posición.
Figura 9. Selección del elemento de control.

Opciones:
Control Elements (Elementos de control)
Todos los elementos de control del sistema de transporte se listan.
New (Nuevo)
Haga Clic en New para configurar un elemento de control nuevo.
Delete (Borrar)
Haga clic en Delete para eliminar el elemento de control seleccionado en la lista.
Data (Datos)
En esta sección se muestran los datos para el elemento de control seleccionado.
Name (Nombre)
Muestra el nombre del elemento de control.
Controller (Controlador)
Muestra el nombre del controlador subordinado que controla el elemento de control seleccionado. El
controlador subordinado, por ejemplo un PLC, es un dispositivo dentro del Proyecto CIROS
Supervision y está conectado a un driver del dispositivo, por ejemplo, al driver Profibus, que se encarga
de la comunicación.
Type (Tipo)
Muestra el tipo del elemento de control seleccionado. Elija el tipo entrada o salida para las posiciones
de entrada o de salida de los sistemas de transporte con topología abierta. De lo contrario seleccione el
tipo estándar.
Position ID
Muestra el identificador (ID) de la posición del elemento de control seleccionado. Por un lado el
controlador utiliza este identificador para las notificaciones de transportador en el elemento de control
correspondiente. Por otro lado el controlador del flujo de material utiliza este ID para la identificación
de los elementos de control. Si se desea cambiar el ID de la posición se tiene que cambiar en este
cuadro de diálogo, así como también en la configuración del controlador subordinado.
Buffer Size (Tamaño del búfer)

Muestra el número de transportadores que el búfer del elemento de control puede recibir.
Max. Number (Número Máximo)

Muestra el número máximo de transportadores que el búfer del elemento de control es capaz de recibir.
Control and Auxiliary Commands (Comandos de Control y Auxiliares)

Se listan los comandos de control y auxiliares del elemento de control seleccionado. Para un comando
de control siempre hay un elemento de control siguiente. El transportador es trasladado al siguiente
elemento si se ejecuta el comando de control correspondiente.
Todos los comandos sin elementos siguientes son comandos auxiliares que se pueden ejecutar en el
elemento de control seleccionado.
Name (Nombre)
Muestra el nombre del comando seleccionado. Puede modificar este cuadro de texto.
Default (Por defecto)

Active la casilla de verificación si el comando seleccionado es el comando de control por defecto del
elemento de control. El comando de control por defecto se ejecuta si no hay ningún comando de control
del elemento de control definido por un enrutado. En la lista de comandos de control el comando de
control por defecto es marcado con una 'X'.
Task (Tarea)
Muestra la tarea que es ejecutada por el controlador subordinado si el comando de control seleccionado
se va a ejecutar. Si no hay una tarea definida por un comando de control (introducido un <no>), el
transportador alcanza el siguiente elemento sin ejecutar un comando de control.
Next Element (Siguiente elemento)

Muestra el siguiente elemento de que el transportador alcanza si el comando de control correspondiente
se ejecuta.
Add (Añadir)
Haga clic en Add si desea agregar un nuevo comando de control o auxiliar para el comando de control
seleccionado. Los valores en Name, Default, Task y Next Element se utilizan para configurar el
comando de control o auxiliar.
Edit (Editar)
Haga clic en Edit si desea cambiar la configuración del comando de control seleccionado en la lista.
Los valores en Name, Default, Task y Next Element se utilizan para cambiar la configuración del
comando de control o auxiliar.
Delete (Eliminar)
Haga clic en Delete si desea eliminar el comando de control seleccionado del elemento de control.
Apply (Aplicar)
Se aplica la configuración al controlador del flujo de material.
Cancel (Cancelar)
Back (Regresar)
Haga clic en Back para cambiar o revisar otras propiedades del sistema de transporte. El cuadro de
diálogo del Asistente para la Configuración del Flujo de Material se abre.
Next (Siguiente)
Haga clic en Next para cambiar o revisar otras propiedades del sistema de transporte. El cuadro de
diálogo del Sistema se abre.
Help (Ayuda)
Abre la ayuda.
Cuadro de diálogo del Sistema

Utilice el cuadro de diálogo del sistema para ver o cambiar las propiedades globales del sistema de
transporte.
Figura 10. Cuadro de diálogo del sistema.

Opciones:
Data (datos)
Name (Nombre)
Muestra el nombre del dispositivo de CIROS Supervision que representa el sistema de transporte.
Puede cambiar el nombre del sistema de transporte al cambiar el nombre del dispositivo a través de la
selección del comando del menú Edit/Properties.
Default Carrier ID (ID del transportador por defecto)

Muestra el ID del transportador por defecto que utiliza el controlador para los transportadores que no
están identificados.
Topology (Topología)
Open (Abierta)
Haga clic en Open si la topología del sistema de transporte está abierta.
Closed (Cerrada)
Haga clic en Closed si la topología del sistema de transporte es cerrada.
Tenga en cuenta que debe de configurar una posición de petición para los sistemas de transporte con
topología abierta.
Require Position (Posición de petición)

Muestra la posición de petición de un sistema de transporte con topología abierta. La posición de
petición es la posición de control de uno de los elementos de control configurados.
Return Value of Tasks (Valor de retorno de las tareas)

no
Haga clic en no, si las tareas no necesitan tener un valor de retorno.
Product ID (ID del producto)

Haga clic en el Product ID si el identificador del producto de cada producto se usa como el valor de
retorno de las tareas.
Carrier ID (ID del transportador)

Haga clic en Carrier ID si el ID del trasportador del transportador respectivo se usa como el valor de
retorno de las tareas.
Initialization (Inicialización)
Delete Carriers in Buffer (Eliminar los transportadores en el búfer)
Haga clic en Delete Carriers in Buffer para eliminar todos los trasportadores en todos los búfer en caso
de una inicialización.
Keep Carriers in Buffer (Mantener los transportadores en el búfer)

Haga clic en Keep Carriers in Buffer para mantener todos los trasportadores en todos los búfer en caso de
una inicialización.
Apply (Aplicar)
Se aplica la configuración de los controladores del flujo de material.
Cancel (Cancelar)
Back (Regresar)
Haga clic en Back para cambiar o revisar otras propiedades del sistema de transporte. La caja de
diálogo de los Elementos de Control se abre.
Next (Siguiente)
Haga clic en Next para cambiar o revisar otras propiedades del sistema de transporte. La caja de diálogo
del Enrutado se abre..
Help (Ayuda)
Abre la ayuda.
Cuadro de diálogo de Enrutamiento

Utilice el cuadro de diálogo de Enrutamiento para revisar o cambiar las propiedades de las varias rutas
de los medios de transporte.
El enrutamiento determina el camino del transportador a través del sistema de transporte. Se trata de
una lista de comandos de control. Para cada transportador a ser llevado a su posición deseada hay una
ruta. Para cada posición de control hay un comando de control para el enrutamiento. Si no se configura
un comando de control, el comando de control por defecto se ejecuta para el enrutamiento en esta
posición.
Figura 11. Cuadro de díalogo del enrrutamiento.
Opciones:
Routing (Enrutamiento)
Muestra todas las Rutas configuradas para el sistema de transporte.
Name (Nombre)
Muestra el nombre de la Ruta. Puede cambiar el nombre de la ruta en este cuadro de texto.
New (Nuevo)
Haga clic en New para configurar una nueva ruta.
Delete (Borrar)
Haga clic en Delete para eliminar la ruta seleccionada en la lista.
Control Commands (Comandos de control)

La lista de la izquierda muestra los comandos de control configurados para el enrutamiento
seleccionado. La descripción de la sintaxis es <elemento de control>:< comando de control>.
Add (Añadir)
Haga clic en Add si desea agregar el comando de control seleccionado para la ruta seleccionada.
Delete (Eliminar)
Haga clic en Delete si desea eliminar el comando de control seleccionado de la ruta seleccionada.
Control Elements (Elementos de Control)

Muestra todos los elementos de control para los que no se ha configurado ningún comando de control
de la ruta seleccionada.
Commands (Comandos)
Muestra todos los comandos de control del elemento de control seleccionado.
Apply (Aplicar)
Se aplica la configuración del controlador del flujo de material.
Cancel (Cancelar)
Back (Regresar)
Haga clic en Back para cambiar o revisar otras propiedades del sistema de transporte. El de cuadro de
diálogo del Sistema se abre.
Next (Siguiente)
diálogo de Tareas se abre.
Help (Ayuda)
Abre la ayuda.
Cuadro de diálogo de Tareas
Figura 12. Cuadro de diálogo de tareas.

Opciones:
La lista muestra todas las tareas configuradas para el sistema de transporte.
Task (Tarea)
Muestra el nombre de la tarea seleccionada.
Routing (Enrutamiento)
Muestra el nombre de la ruta configurada para la tarea seleccionada.
Control element (Elemento de control)

Muestra el nombre del elemento de control configurado para la tarea seleccionada.
Auxiliary Command (Comando auxiliar)

Muestra el nombre del comando auxiliar configurado para la tarea seleccionada.
Add (Añadir)
Haga clic en Add si desea agregar una nueva tarea para el sistema de transporte. Los valores en Task,
Routing, Control Element y Auxiliary Command se utilizan para configurar la nueva tarea.
Edit (Editar)
Haga clic en Edit si desea cambiar la configuración de la tarea seleccionada en el sistema de transporte.
Los valores en Task, Routing, Control Element y Auxiliary Command se utilizan para cambiar la
configuración de la tarea.
Delete (Eliminar)
Haga clic en Delete si desea eliminar la tarea seleccionada.
Apply (Aplicar)
Cancel (Cancelar)
Back (Regresar)
Haga clic en Back para cambiar o revisar otras propiedades del sistema de transporte. El cuadro de
diálogo de Enrutamiento se abre.
Next (Siguiente)
diálogo de Inicio Automático se abre si la topología del sistema de transporte es abierta. De lo contrario
el cuadro de diálogo Aplicar (Apply) se abre.
Help (Ayuda)
Abre la ayuda.
Cuadro de diálogo de Inicio Automático

El uso del cuadro de diálogo de Inicio Automático para revisar o cambiar los números de identificación
de los productos (identificadores de producto).
Este cuadro de diálogo sólo está disponible si la topología del sistema de transporte es abierta.
A través de la configuración de los identificadores de productos, los procesos pueden ponerse en

marcha automáticamente. Tan pronto como un producto se identifica en una posición de entrada del
sistema de transporte, el plan de proceso asignado al producto se inicia con los parámetros
configurados.
Figura 13. Cuadro de diálogo de inicio automático.

Opciones:
La lista muestra todos los identificadores de productos configurados para el sistema de transporte.
Product ID (ID del producto)

Muestra el ID del producto.
Process Plan (Plan de Proceso)

Muestra el nombre del plan de proceso asignado al identificador del producto.
Parameter (Parámetro)
Muestra una lista de parámetros que serán entregados al plan de proceso.
Add (Añadir)
Haga clic en Add si desea agregar un identificador de producto nuevo en el sistema de transporte. Los
valores en Product ID, Process Plan y Parameter se utilizan para configurar la nueva tarea.
Edit (Editar)
Haga clic en Edit si desea cambiar la configuración del identificador del producto seleccionado. Los
valores en Product ID, Process Plan y Parameter se utilizan para cambiar la configuración del
identificador del producto.
Delete (Borrar)
Haga clic en Delete si desea eliminar el identificador del producto seleccionado.
Apply (Aplicar)
Cancel (Cancelar)
Back (Regresar)
Haga clic en Back para cambiar o revisar otras propiedades del sistema de transporte. El cuadros de
diálogo de Tareas se abre.
Next (Siguiente)
diálogo Aplicar se abre.
Help (Ayuda)
Abre la ayuda.
Cuadro de diálogo de Aplicar

Utilice el cuadro de diálogo Aplicar para aplicar la configuración del controlador de flujo de materiales.
Figura 14. Cuadro de diálogo de aplicar.
Opciones:
OK (Aceptar)
Se aplica la configuración del controlador del flujo de material y se cierra el asistente.
Cancel (Cancelar)
Cierra el asistente sin necesidad de cambiar la configuración actual del controlador del flujo de
material.
Back (Regresar)
Haga clic en Back para cambiar o comprobar otras propiedades del sistema de transporte. El cuadro de
diálogo de Inicio Automático que se abre si la topología del sistema de transporte es abierta. De lo
contrario el cuadro de diálogo de Tareas se abre.
Help (Ayuda)
Abre la ayuda.
Elementos del menú

MATFLOW inserta un menú desplegable llamado “Material Flow Controller” (Controlador del Flujo
de Materiales) en el menú de extras. Abajo de este menú se insertan varios elementos de menú y sus
DLL adicionales.
En la actualidad los menús son los siguientes:
• Configuration... (Configuración): Abre el asistente de configuración del flujo de materiales

• About Material Flow Controller... (Acerca del Controlador del Flujo de Materiales): Muestra la
información y derechos de autor sobre el Controlador del Flujo de Materiales MATFLOW.LDV
Parte II. Ejemplo de configuración de un flujo de materiales

El ejemplo que se presenta consta de un segmento de flujo de material con un PLC.
Figura 15. Ejemplo de un flujo de materiales.

Hay tres posiciones de trabajo (AP1, AP2 y AP3), cuatro mecanismos de paro y dos flancos. Debido a
que no hay manera de detener un transportador en un flanco, el flanco se combina con otro elemento de
control. De esta manera la posición de trabajo AP1 se combina con un elemento de control. De la
misma manera el flanco W1 se combina con un mecanismo de paro. El controlador del flujo de material
no necesita saber que hay dos elementos de control combinados con cada uno de los otros a un
elemento de control.
Los siguientes cuadros de diálogo muestran la configuración de la instalación descrita anteriormente.
Configuración del sistema:
Figura 16.Configuracion del sistema para el ejemplo.
Configuración de los Elementos de control:
Figura 17.Configuracion de los elementos de control para el ejemplo.
Enrutado:
Figura 18.Configuracion del enrrutado para el ejemplo.

Tareas:
Figura 19.Configuracion de las tareas para el ejemplo.
Abra el proyecto de ejemplo
C: \Program Files (x86)\didactic\ciros automation suite 1.0\ciros production.en\Supervision

\Demos\Matflow\ MPS_SIM.LPJ
Cambie al modo de producción y la visualización de abajo se abrirá, donde se muestra el movimiento

de los transportadores con las piezas de trabajo.
Figura 20.Visualización del ejemplo.
Introduzca un nuevo plan de proceso (Debe estar activo el modo Setup) como el que aparece abajo.
Para ello, puede utilizar la herramienta de tareas (Menú: View/Task Tool o la tecla: F3). Ejecute este
plan de proceso en modo paso a paso (Menú: Debug/Next Step). La tarea REQUIRE se activa hasta que
un transportador de piezas de trabajo, que no está relacionado con cualquier otro proceso, llega a la
estación de trabajo AP1. Con esto, el transportador de piezas de trabajo se relaciona con el proceso. Las
tareas AP2 y AP3 mueven el transportador de piezas de trabajo a la estación de trabajo AP2 y AP3
respectivamente. Después de ejecutar las tareas, el transportador de las piezas de trabajo se detiene en la
estación de trabajo destinada hasta que otra tarea de transporte se inicia o se termina el proceso o se
ejecuta la tarea RELEASE.
Figura 21. Nuevo plan de proceso a crear para el ejemplo.
Ejecute el plan de proceso de Single Transport y explique cuál es su funcionamiento.

Ejecute el plan de proceso de Parallel Transport y explique cuál es su funcionamiento.
Salga de todos los programas y apague su computadora y estaciones del iCIM3000
Análisis de resultado
1. Explique la configuración del asistente de configuración de flujo de material para la célula que
simuló en la parte II de esta guía.
2. Explique el funcionamiento del plan de proceso de SingleTransport.
3. Explique el funcionamiento del plan de proceso de ParallelTransport
4. Explique la configuración del asistente de configuración de flujo de material para la célula que
simuló en la práctica anterior y que usó en la Parte I de esta guía.
Investigación Complementaria
1. Investigue el código de los programas de control del PLC S7-300.
Bibliografía
iCIM Manual Transport system

Edición: 03/2010
Autor: Schober
Artes gráficas: Schober
Maquetación: Schober
FESTO Didactic
Ayuda en línea del software CIROS Production Supervision v1.0.
Hoja de cotejo: 5
Guía 5: Uso del sistema de transporte.
Estudiante: Estación No:
Docente: GL: Fecha:
EVALUACION
% 1-4 5-7 8-10 Nota
CONOCIMIENTO 25% Conocimiento Conocimiento y Conocimiento

deficiente de los explicación completo y
fundamentos incompleta de explicación clara
teóricos del los fundamentos del controlador
controlador del teóricos del del flujo de
flujo de material. controlador del material
flujo de
material
APLICACIÓN DEL 10% No realizó el plan de Necesitó la ayuda Realizó el plan de

CONOCIMIENTO proceso de la página del docente de proceso de la página
30. laboratorio 30.
25% No explicó el plan Necesitó la ayuda Explicó el plan de

de proceso del docente de proceso
SingleTransport laboratorio SingleTransport.
No explicó el plan Necesitó la ayuda Explicó el plan de

25% de proceso del docente de proceso
ParallelTransport laboratorio ParallelTransport.
ACTITUD 15% No tiene actitud Actitud Tiene actitud

proactiva. propositiva y proactiva y
con propuestas no sus propuestas son
aplicables al concretas y
desarrollo de la factibles.
práctica.
TOTAL 100%
ANEXO
MACRO TAREAS DE PROCESO DE LA BANDA TRANSPORTADORA.
Hay macro tareas de proceso predefinidas para esta estación con las que se pueden crear procesos
sencillos:
• REQUIRE
• RELEASE
• to <StationXXX>
• to <Stopper_XXX>
Macro tarea de proceso: REQUIRE

Descripción:
• Se solicita un transportador sin palé a la posición del tope del sistema de banda transportadora.
• La macro tarea requiere de dos parámetros, el nombre del tope e identificador del transportador
(Carrier ID)
Parámetro 1:
• Nombre del tope. Éste define la posición desde la cual el trasportador sin palé ha sido pedido.
Parámetro 2:
• El Carrier ID es un entero positivo
• El Carrier ID es un entero único. Este número debe ser referenciado por cada orden de transporte.
Figura 22. Definición de los parámetros de la macro tarea de proceso REQUIRE.

Ejemplo con una estrategia de dos en paralelo:
REQUIRE(“Stopper_003”,1) REQUIRE(“Stopper_003”,0)
to_Mill1 (1) to_Mill1 (0)
RELEASE (1) RELEASE (0)
Macro tarea de proceso: RELEASE

Descripción:
• Un transportador de palé se libera, es decir, se borra el Carrier ID del transportador de palé. Como
resultado, ninguna orden de proceso puede solicitar este transportador de palé.
• La macro tarea de proceso requiere de un parámetro: el Carrier ID.

Parámetro 1:
Figura 23. Definición de los parámetros de la macro tarea de proceso RELEASE.
Macro tarea de proceso: to_Stopper_XXX

Descripción:
• El nombre de la macro tarea de proceso <to_Stopper_XXX> se asigna en el momento de ejecución
de acuerdo con la configuración del sistema.
• En este ejemplo la macro tarea de proceso se llama “Stopper_002”.
• El transportador de palé con el Carrier ID especificado se transporta hacia el Stopper_002.
Figura 24. Llamada de la macro tarea de proceso “to_Stopper_002”.
Parámetros:
Figura 25. Definición de los parámetros de la macro tarea de proceso “to_Stopper_002”.
Macro tarea de proceso: to_StationXXX

Descripción:
• El nombre de la macro tarea de proceso <to_StationXXX> se asigna en el momento de ejecución
de acuerdo con la configuración del sistema.
• En este ejemplo la macro tarea de proceso se llama “to_Quality”.
• El transportador de palé con el Carrier ID especificado se transporta hacia el tope de la estación de
Calidad.
Figura 26. Llamada de la macro tarea de proceso “to_Quality”.

Parámetros:

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Sistemas de Manufactura Integrada.

• Listar las tareas del sistema de transporte.

Estación del sistema de banda transportadora.

Figura 1. Información general de la estación de transporte.

Posición Descripción Posición Descripción

Conexión de los cables de comunicación:

Figura 2. Configuración del cableado de comunicación del iCIM3000.

Las siguientes direcciones se han asignado al sistema.

Figura 3. Cableado de la red Profibus DP.

Descripción del proceso del sistema de transporte:

• Si el palé es llevado a la estación, la unidad del tope libera el transportador.

Tareas del sistema de transporte:

Orden Tipo / Parámetro No. Descripción

Orden Tipo / Parámetro No. Descripción

Orden Tipo / Parámetro No. Descripción

Arranque en modo automático:

Figura 4. Interruptor principal.

No. Localización de la Módulo Nombre Descripción

Figura 5. Controlador de la estación de transporte.

Interfaz de E/S Wago:

Entrad Descripción Banco en el Banco en el Color del alambre

Diseño de los bancos en el módulo Wago

Figura 6. Módulo Wago.

El controlador de material MATFLOW es una extensión opcional del controlador de la célula de

El controlador subordinado es un dispositivo independiente dentro de CIROS Supervision y es capaz de

• Desplazar un transportador en una ruta prescrita a un destino deseado,

2. Descripción del sistema

Hay tres interfaces de controlador del flujo de material:

Lo común a los dispositivos de control es que pueden detener a un transportador y varios

El método de control es simple:

• A través de la interfaz de notificación se informa de la llegada del transportador. Entonces, el

Múltiples controladores subordinados puede pertenecer a todo el sistema. Cualquier elemento de

• El controlador subordinado identifica a través de sus sensores, cuando un transportador ha llegado y

Figura 7. Variables del MATFLOW.

El ProductID del transportador se sobrescribe si el valor de la variable ProductID no es una cadena de

6. Topología abierta y cerrada

7. ¿Cómo configurar el driver MATFLOW?

8. ¿Cómo configurar el controlador MATFLOW?

Comúnmente el controlador del flujo de material se configura usando el asistente de configuración de

Los datos de configuración consisten de los siguientes componentes:

1 Estación de banda transportadora.

Si el modo de configuración (Setup) no está activado o el controlador del flujo de materiales se

Si se producen errores al aplicar la nueva configuración, se le pedirá para aplicar la configuración

La configuración del controlador de flujo de material se guarda en el Archivo de Proyecto de CIROS

Cuadro de diálogo del Asistente.

Figura 8. Asistente de configuración del Flujo del material.

Current Configuration (Configuración actual)

New Configuration (Nueva configuración)

Figura 9. Selección del elemento de control.

Buffer Size (Tamaño del búfer)

Max. Number (Número Máximo)

Control and Auxiliary Commands (Comandos de Control y Auxiliares)

Default (Por defecto)

Next Element (Siguiente elemento)

Cuadro de diálogo del Sistema

Figura 10. Cuadro de diálogo del sistema.

Default Carrier ID (ID del transportador por defecto)

Require Position (Posición de petición)

Return Value of Tasks (Valor de retorno de las tareas)

Product ID (ID del producto)

Carrier ID (ID del transportador)

Keep Carriers in Buffer (Mantener los transportadores en el búfer)

Cuadro de diálogo de Enrutamiento