Introducción ◼ Un controlador de tensión alterna es un convertidor que se puede controlar el flujo de potencia haciendo variar el valor rms de voltaje de ca aplicado a la carga, a este tipo de circuito de potencia se le llama controlador de voltaje de ca.
◼ Las aplicaciones mas comunes de los controladores de
voltaje de ca son: ◼ Calefacción Industrial
◼ Circuitos atenuadores de intensidad luminosa
◼ Control de velocidad de los motores de inducción
Ing. Jorge Molina Castro
Características de los controladores de CA-CA
◼ Realizan la conversión AC/AC de forma directa y sin
etapa intermedia de continua.
◼ Los Tiristores no necesitan bloqueo forzado gracias al
paso natural por cero de la corriente.
◼ Proporcionan un voltaje de frecuencia fundamental
menor o igual que la frecuencia del voltaje de entrada.
◼ Proporcionan un voltaje con un cierto contenido de
armónicos.
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Clasificación de los controladores de CA-CA
◼ Para la transferencia de potencia se usan dos tipos de
control: ◼ Control de encendido apagado
◼ Control por ángulo de fase
◼ Los controladores de voltaje de ca se pueden clasificar en
dos tipos: ◼ Controladores monofásicos
◼ De media onda y onda completa
◼ Controladores trifásicos
◼ De media onda y onda completa
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Principio de control por ángulo de fase
◼ En el control por ángulo de fase, los interruptores
conectan la carga con la fuente de ca durante una parte de cada ciclo de voltaje de entrada.
◼ El valor del voltaje entregado a la carga se controla
mediante el ángulo de disparo de los tiristores
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Principio de control por ángulo de fase
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Principio de control de encendido apagado
◼ En el control de encendido apagado, los interruptores de
tiristor conectan la carga a la fuente de ca durante algunos ciclos de voltaje de entrada y lo desconectan durante algunos otros ciclos.
◼ El control del voltaje eficaz entregado a la carga se
realiza apagando los tiristores durante ciclos completos del voltaje de alimentación.
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Principio de control de encendido apagado
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Principio de control de encendido apagado
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Controladores monofásicos de media onda
◼ Este circuito es un controlador monofásico de media
onda, y solo es adecuado para cargas resistivas de baja potencia, como por ejemplo calefacción y alumbrado. ◼ Aunque el controlador de media onda puede hacer variar el ángulo de disparo, la salida contiene un componente de CD indeseable.
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Controladores monofásicos de onda completa ◼ El problema de la corriente CD en la entrada se puede evitar usando control bidireccional o de onda completa. ◼ Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, se controla el flujo de la potencia haciendo variar el ángulo de disparo del tiristor TH1, y el tiristor TH2 controla el flujo de potencia durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
a) Topología de dos tiristores.
b) Topología de dos tiristores con cátodo común. c) Topología de un tiristor.
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Controladores monofásicos de onda completa
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Controladores trifásicos de media onda ◼ La figura representa un convertidor trifásico unidireccional o de media onda con carga resistiva conectada en estrella. ◼ Cada fase del circuito contiene un tiristor y un diodo en paralelo pero en sentido contrario. ◼ Cuando la corriente fluye desde la alimentación a la carga, circula a través de los tiristores T1, T3 y T5, y si fluye en sentido contrario, esto es desde la carga a la alimentación, lo hace a través de los diodos D2, D4 y D6.
Ing. Jorge Molina Castro
Controladores trifásicos de media onda ◼ Cada Tiristor conduce cuando la tensión de ánodo es mayor que la tensión de cátodo y además se aplica un impulso de corriente por su terminal de puerta. Cuando la intensidad a través del tiristor se anula y tiende a hacerse negativa, el tiristor se apaga. ◼ A tratarse de cargas resistivas puras, esto ocurre en el momento que la tensión ánodo-cátodo de c/u de los tiristores se hace cero para pasar a ser negativa. De esta forma, el apagado de un tiristor y el encendido de su diodo tiene lugar en forma simultanea.
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Formas de onda de un convertidor trifásico de media onda con carga resistiva en estrella
▪ El ángulo de disparo del tiristor T1,
correspondiente a la fase A en el sentido positivo de la corriente, se empieza a contar a partir del paso por cero del voltaje Van. ▪ Cada 120° se produce el disparo de un nuevo tiristor, según la secuencia T1, T3 y T5.
α =60°
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Formas de onda de un convertidor trifásico de media onda con carga resistiva en estrella
α = 150°
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Controladores trifásicos de onda completa ◼ Los controladores de media onda poseen un alto contenido de armónicos debido a la naturaleza asimétrica de la forma de onda del voltaje de salida. Por ello, para el control de motores trifásicos, se emplean en la practica los controladores bidireccionales o de onda completa. ◼ La figura muestra el esquema de un controlador trifásico de onda completa con carga resistiva conectada en estrella.
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Controladores trifásicos de onda completa ◼ El modo de funcionamiento de este convertidor es muy similar al de los controladores trifásicos de media onda, con excepción de que los diodos han sido sustituidos por tiristores. Por tanto, la tensión y la intensidad de salida puede ser controlada tanto en un sentido con en otro, de ahí el nombre de controladores bidireccionales o de onda completa.
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Formas de onda de un convertidor trifásico de onda completa con carga resistiva en estrella
α = 45°
Ing. Jorge Molina Castro
Formas de onda de un convertidor trifásico de onda completa con carga resistiva en estrella
α = 105°
Ing. Jorge Molina Castro
Formas de onda de un convertidor trifásico de onda completa con carga resistiva en triángulo
α = 120°
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Controladores trifásicos de CA Configuraciones de posibles circuitos
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Inversores Convertidores CC-CC
Ing. Jorrge Molina Castro
Introducción ◼ Los inversores o convertidores de CC-CA, son circuitos que convierten la corriente continua en corriente alterna. Mas exactamente, los inversores transfieren potencia desde una fuente de continua a una carga de alterna. ◼ Entre las principales aplicaciones de estos convertidores caben destacar las siguientes: ◼ Motores de alterna de velocidad ajustable.
◼ Sistemas de alimentación ininterrumpida (SAI)
◼ Dispositivos de corriente alterna que funcionan a
partir de una batería de automóvil.
◼ Alimentación de cargas alternas a partir de fuentes de
energías alternativas que producen corriente
continua, como es el caso de las células fotovoltaicas. Ing. Jorge Molina Castro Ing. Jorge Molina Castro