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05/15
FluidSIM est un outil de simulation servant à l’enseignement des
connaissances de base en pneumatique, hydraulique, électrotech-
nique / électronique et en technique numérique. FluidSIM peut être
utilisé avec le matériel de formation de Festo Didactic GmbH & Co.
KG mais aussi indépendamment de celui-ci. FluidSIM a été déve-
loppé en coopération avec l’université de Paderborn, avec la socié-
té Festo Didactic GmbH & Co. KG, de Denkendorf, et la société Art
Systems Software GmbH, de Paderborn.
Table des matières
1. Bienvenue ! 15
2. Installation 18
3. Prise en main 22
5. Edition de circuits 33
6. Cadre de dessin 57
Index 712
Chapitre 1
1. Bienvenue !
— électropneumatique/technique du vide
— électrohydraulique/hydraulique mobile
— électrotechnique/électronique
— technologie numérique
— GRAFCET
Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann et Dr. habil. Benno Stein.
info@fluidsim.de
Vous trouverez par ailleurs la dernière version en date sur les sites
Internet suivants
www.fluidsim.de
www.festo-didactic.de
Chapitre 2
2. Installation
— Activation en ligne
Cette variante permet d’activer automatiquement le logiciel si
le PC d’installation peut accéder directement à Internet.
— Activation indirecte
Dans cette variante, il n’est pas nécessaire que le PC sur lequel
FluidSIM va être installé, soit connecté à Internet. La boîte de
dialogue qui suit vous indique dans ce cas une adresse Inter-
net et une clé de licence personnalisée. Vous pourrez ensuite
vous connecter, à partir de n’importe quel PC, à l’adresse In-
ternet indiquée et y générer un code d’activation approprié.
Puis entrez sur le PC d’installation ce code d’activation dans le
champ prévu de la boîte de dialogue d’activation.
Chapitre 3
3. Prise en main
Symboles Les symboles sont des modèles formels et abstraits qui reprodui-
sent graphiquement un composant ou groupe de composants. Il
peut s’agir de symboles simples mais aussi de circuits complets.
Les symboles peuvent être insérés dans des circuits particuliers et
leurs points de raccordement être interconnectés. L’insertion se fait
soit avec le menu Ajouter , soit par « glisser-déposer » (« Drag and
Drop ») à partir d’une fenêtre de bibliothèque. Les symboles peu-
vent être regroupés dans des fichiers de bibliothèque avec
l’extension lib.
Circuits Les circuits sont enregistrés par défaut dans le dossier FluidSIM,
sous le dossier Mes documents créé par le système d’exploitation
pour les fichiers personnels. Leurs noms se terminent par
l’extension circ.
Vous voyez les symboles trouvés dans les deux listes de résultats.
L’arborescence de la bibliothèque est affichée sur le côté gauche et
seules les branches contenant les symboles appropriés apparais-
sent. Une liste alphabétique contenant les résultats de la recherche
est affichée à droite. Le symbole de l’entrée sélectionnée est repré-
senté dans l’aperçu. Lorsque vous avez trouvé le symbole recher-
ché, vous pouvez le sélectionner avec le bouton &OK ou par un
double clic sur la ligne correspondante dans la liste des résultats.
La bibliothèque par défaut Cette bibliothèque est fournie avec FluidSIM et ne peut pas être
modifiée.
Renommer... Modifie le texte qui est affiché dans les bibliothèques sous le
symbole.
Copier dans autre biblio- Copie les symboles sélectionnés dans une autre bibliothèque. Les
thèque bibliothèques disponibles sont répertoriées dans un sous-menu.
N’apparaissent ici que les bibliothèques qui sont momentanément
ouvertes (donc visibles comme onglets dans la fenêtre de biblio-
thèque) et qui ne sont pas en lecture seule (sans symbole de cade-
nas ).
Chapitre 4
4. Bibliothèque et fe nêtre de projet
Chapitre 5
5. Edition de circuits
Identification Dans la ligne de saisie, vous pouvez saisir un texte pour identifier
ce raccordement. Si l’option Voyants est activée, l’identification est
affichée dans le schéma du circuit.
Afficher variables d’état Durant la simulation, les variables d’état calculées peuvent être
non seulement affichées à l’aide d’instruments de mesure spéci-
fiques mais aussi directement au niveau des raccordements. Pour
obtenir un aperçu rapide, vous pouvez faire afficher en un seul clic
sous Affichage Variables d’état... , toutes les valeurs de tous les
raccordements. Un tel affichage rendant la lecture difficile, vous
pouvez également faire afficher uniquement les variables d’état de
raccordements choisis. Pour plus de détails à ce propos, veuillez
vous référer à la section "Affichage de variables d’état".
Commande à gauche – Com- Vous pouvez sélectionner les modes de commande de part et
mande à droite d’autre du distributeur dans les catégories « Force musculaire », «
mécanique » et « pneumatique/électrique » ou « Hydrau-
lique/électrique ». Cliquez sur le bouton fléché et sélectionnez un
élément de symbole. Un distributeur peut être équipé simultané-
ment de plusieurs commandes. Si vous ne souhaitez pas de com-
mande dans une catégorie, sélectionnez la case vide dans la liste.
Vous pouvez en outre spécifier pour chaque côté du distributeur un
rappel par ressort, un pilotage, un ressort pneumatique ou une
alimentation externe.
Si vous avez besoin d’un vérin particulier, que vous ne trouvez pas
dans la bibliothèque par défaut de FluidSIM, vous pouvez créer vos
propres symboles de vérin à l’aide de l’éditeur de vérins.
Type de vérin Cliquez sur le bouton fléché pour ouvrir la liste des éléments de
symbole. Sélectionnez un type de vérin. Spécifiez si le vérin doit
être à simple ou à double effet.
Rappel par ressort Définit l’insertion dans le compartiment droit ou gauche du vérin
d’un ressort de rappel.
Position du piston Le curseur permet de définir la position relative du piston par pas
de 25 %. 0 % correspond au piston entièrement rentré et 100 % au
piston entièrement sorti.
Pour aligner des objets les uns par rapport aux autres, sélection-
nez-les, puis cliquez dans le menu Editer sous l’option Aligner
sur l’alignement voulu ou cliquez sur le bouton correspondant
de la barre d’outils.
Vous pouvez faire pivoter les symboles par pas de 90° ou à l’aide
du pointeur de souris. Pour faire pivoter un symbole par pas de
90°, sélectionnez dans le menu Editer sous l’option Faire pivoter
l’angle voulu ou cliquez sur le bouton correspondant de la barre
Chapitre 6
6. Cadre de dessin
Tous les objets du cadre de dessin sont insérés comme copie dans
le schéma de circuit. Une modification ultérieure du fichier conte-
nant le cadre de dessin n’a pas d’effet sur le schéma de circuit dans
lequel ce cadre de dessin a été inséré.
Hériter du projet Si cette option est activée, le cadre de dessin indiqué dans le projet
est copié dans le circuit. Le chemin d’accès et le fichier utilisé sont
affichés dans la ligne « Fichier cadre ».
Effacer cadre local Supprime le cadre de dessin du circuit. Les attributs du cadre de
dessin sont conservés comme attributs du projet ou du circuit.
Fig. 6/3:
Fig. 6/5:
Reprendre à partir du cadre La sélection de cette option est uniquement utile pour les folios ne
de dessin comportant pas de cadre de dessin. Si le folio actuel comporte un
cadre de dessin qui doit être inséré ultérieurement dans d’autres
folios, désactivez cette option.
Si cette option est activée, tous les paramètres qui ont été définis
dans le cadre de dessin sont adoptés.
Copier des chemins de cou- Si cette option est activée, la subdivision du folio est automati-
rant quement dérivée des chemins de courant du circuit électrique. La
numérotation automatique des chemins de courant peut être
affichée ou masquée dans le menu « Afficher numérotation des
chemins de courant ».
Chapitre 7
7. Autres outils auxiliaires pour la création de sché mas
7.1.1 Grille
7.1.4 Règles
Afficher texte cible Si cette option est activée, le texte du champ Texte cible, décrit ci-
dessus, est affiché sous cette référence croisée.
Le numéro de folio est une variable qui peut être utilisée dans des
composants de texte et cadres de dessin.
Allez vers cible Ce bouton permet de sauter jusqu’à la référence croisée corres-
pondante.
Définir plusieurs raccorde- Si cette option est activée, il est possible de définir successivement
ments plusieurs points d’interruption. Si vous voulez interrompre l’action,
appuyez sur la touche Esc .
Allez vers cible Si un point d’interruption est lié à un autre point d’interruption, ce
bouton permet de sauter d’un point d’interruption à l’autre.
Afficher position Si cette option est activée et si le point d’interruption est lié à un
autre point d’interruption, la position du point d’interruption asso-
cié est affichée sous forme de coordonnées de folio (à savoir numé-
ro de folio / colonne).
Définir plusieurs conduites Si cette option est activée, il est possible de définir successivement
plusieurs conduites de liaison. Si vous voulez interrompre l’action,
appuyez sur la touche Esc .
7.4.3 Ligne
7.4.5 Rectangle
7.4.7 Ellipse
7.4.8 Text
7.4.9 Image
Liaison externe Si cette option est activée, FluidSIM n’enregistre qu’un seul lien au
fichier graphique. Par contre, si cette option est désactivée, l’image
est intégrée dans le circuit. C’est la variante à préconiser si vous
voulez transmettre ou archiver le schéma de circuit.
Chapitre 8
8. Simulation avec Flui dSIM
3. un relais commute
Cette section présuppose que vous vous êtes déjà familiarisés avec
les concepts de base de la création de circuits. Sinon, lisez d’abord
le chapitre Création de schémas de circuit.
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Fig. 8/3: Circuit simulé
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→ Sélectionnez et supprimez la conduite entre le vérin et le dis-
tributeur.
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→ Si nécessaire, tracez les segments de conduite de sorte à
faciliter la lecture du schéma.
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recalculé. En conséquence, le distributeur à commande indirecte
commute et la tige de vérin sort.
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Fig. 8/7: Circuit avec diagramme d’état du vérin
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Fig. 8/8: Affichage des valeurs précises dans le diagramme d’état
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Fig. 8/9: Circuit hydraulique simple
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Le distributeur doit se présenter comme suit :
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Fig. 8/11: Circuit simulé
Pour limiter la pression à une valeur plus faible, vous devez équiper
le groupe hydraulique d’un limiteur de pression.
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→ Placez un limiteur de pression et un deuxième réservoir par
glisser-déposer sur la feuille de dessin.
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→ Démarrez la simulation avec .
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Fig. 8/14: Limiteurs de pression fermé et ouvert
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ment à la course de sorte que vous pouvez supprimer les coches
des autres variables (vitesse, accélération).
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Fig. 8/16: Affichage des valeurs précises dans le diagramme d’état
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Fig. 8/17: Circuit électronique simple
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Fig. 8/18: Circuit simulé
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Fig. 8/19: Diode montée dans le sens de blocage
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Fig. 8/20: Avertissement en cas d’erreur de pose de conduite
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→ Arrêtez la simulation et retournez au mode édition. Modifiez le
circuit comme indiqué.
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→ Placez le diagramme d’état à un endroit libre du schéma de
circuit puis posez l’ampèremètre par « glisser-déposer » sur le
diagramme.
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Fig. 8/24: Affichage des valeurs précises dans le diagramme d’état
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Simulation et création de circuits avancées
Chapitre 9
9. Simulation et création de circuits avancées
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Fig. 9/1: Paramètres éditables du limiteur de débit unidirectionnel
Afficher désignation Visualise les désignations des paramètres affichés par l’option
Voyants.
Afficher variable Visualise les variables des paramètres affichés par l’option
Voyants.
Afficher unité Visualise les unités des paramètres affichés par l’option Voyants.
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Fig. 9/2: Affectation des variables et de manette de jeu d’un para-
mètre
Variable prédéfinie Il s’agit du nom de variable complet par défaut. Il est constitué de
l’identification que vous avez attribuée et du nom interne de para-
mètre. Ce nom de variable permet d’accéder dans des GRAFCETs au
paramètre pour l’interroger ou pour modifier sa valeur.
Alias personnalisé Si le nom de variable prédéfini ne vous convient pas, vous pouvez
lui attribuer un autre nom. Veuillez noter que cet alias doit être
124 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
unique dans le folio et sur l’ensemble du projet. FluidSIM affiche un
avertissement si l’alias n’est pas unique.
Affectation de manette de jeu Comme décrit au chapitre Modification des paramètres de compo-
sant en cours de simulation, de nombreux paramètres de compo-
sant peuvent être modifiés avec la souris durant la simulation.
FluidSIM permet en outre de piloter les paramètres à l’aide de
manettes de jeu (manette Microsoft Xbox p. ex.) connectées. Cette
option est particulièrement pratique lorsqu’on souhaite faire varier
plusieurs paramètres simultanément durant la simulation.
Axe Cette option permet de définir l’axe par lequel vous souhaitez
piloter le paramètre durant la simulation. Pour procéder à une
affectation, il suffit de cliquer dans le champ et de valider l’axe
correspondant de la manette. FluidSIM entre alors l’axe voulu.
Plage Il se peut que, dans certains cas, vous ne souhaitiez piloter qu’une
plage définie. Ceci peut être nécessaire parce que le levier de
commande de la plupart des manettes retourne automatiquement
en position zéro dès qu’on le relâche. La droite affichée permet de
définir interactivement avec la souris la corrélation entre la position
de la manette et le paramètre.
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Fig. 9/3: Affectation des variables d’un paramètre de simulation
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Fig. 9/4: Caractéristique de frottement d’un vérin pneumatique
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Fig. 9/5: Charge externe du vérin
Masse déplacée Entrez ici la masse de la charge que le vérin doit déplacer. La masse
du piston de vérin et de la tige de piston étant calculée automati-
quement par FluidSIM en fonction des dimensions de vérin entrées
; la masse ne se réfère donc ici qu’à la charge externe. L’entrée de
« 0 » ne signifie notamment pas que les pièces en mouvement du
vérin n’ont pas de masse.
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de la charge en mouvement. Vous pouvez paramétrer l’angle de
montage dans l’onglet « Paramètre des composants ».
Force constante Sélectionnez cette option et entrez une force si vous voulez qu’une
force constante s’exerce sur toute la course du vérin.
Utiliser profil de force Sélectionnez cette option si vous voulez que la force varie en fonc-
tion de la course du vérin. Dans le champ graphique, vous pouvez
positionnez des points de contrôle qui seront reliés par des seg-
ments de droite, en cliquant avec la souris. Vous pouvez également
sélectionner un point de contrôle et entrer dans les champs de
saisie les deux valeurs de position de piston et de force correspon-
dante.
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Recul = Avance Sélectionnez cette option si vous voulez utiliser le même profil de
force pour l’avance et le recul. Supprimez sinon la coche et paramé-
trez les profils de force séparément dans les onglets « Avance » et «
Recul ».
Système de mesure En plus des repères d’actionnement, vous pouvez également entrer
un repère particulier pour un système de mesure continu ou le
sélectionner dans la liste des copies existant déjà dans le projet.
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9.3 Paramétrages spécifiques pour distributeurs
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Fig. 9/8: Caractéristique de la résistance hydraulique
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9.4.1 Actionnement simultané de plusieurs composants
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En revanche, l’édition ou la simulation de folios n’appartenant pas
au projet se rapporte toujours uniquement à la fenêtre de circuit
courante. Il est dans ce cas possible de simuler un circuit pendant
qu’un autre est édité.
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Fig. 9/9: Boîte de dialogue de paramétrage de l’affichage des
variables d’état
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Tous Affichage de toutes les valeurs de cette variable d’état.
Afficher unités Activez cette option si vous voulez afficher, en plus des valeurs des
variables d’état, également l’unité.
→ Ouvrez un circuit.
La direction des débits fluidiques est par ailleurs indiquée par une
flèche au milieu du segment de conduite. L’impression visuelle est
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renforcée par une animation reproduisant un défilement au sein de
la conduite.
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Fig. 9/10: Boîte de dialogue du diagramme d’état
Intervalle d’affichage Vous pouvez entrer ici le début et la fin de l’intervalle de journalisa-
tion des variables d’état. Vous ne pouvez pas connaître avant la
simulation les moments auxquels surviendront les événements
intéressants ; vous pourrez donc éditez comme bon vous semble
l’intervalle d’affichage après la simulation car FluidSIM enregistre
toujours en interne toutes les valeurs mesurées durant la simula-
tion. Si vous sélectionnez le champ « Ajustement automatique »,
les limites spécifiées seront ignorées et l’axe des temps sera mise à
l’échelle de sorte que toute la durée de la simulation puisse être
affichée. Activez le champ « Défilement automatique », si le dia-
gramme doit afficher les n dernières secondes. L’axe des temps
sera alors décalé vers la gauche si la durée de simulation dépasse
la plage de temps sélectionnée. Le champ de saisie permet de
définir le nombre de secondes à afficher dans la fenêtre de temps.
Colonnes de diagramme Spécifiez ici la colonne affichée sur le bord gauche du diagramme.
Les colonnes « Description », « Identification » et « Variables d’état
» sont combinables à volonté.
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Fichier journal FluidSIM crée à la demande un fichier journal récapitulant les
valeurs des variables d’état. Entrez pour ce faire dans le champ de
saisie le chemin complet du fichier et sélectionnez un intervalle
d’échantillonnage approprié. Veuillez noter qu’un intervalle très
court produit de grandes quantités de données. Réduisez le cas
échéant la durée de la simulation ou prolongez l’intervalle.
Plan de dessin Cette zone de liste déroulante permet de définir le plan de dessin
Plan de dessin du diagramme. Le plan de dessin Plan de dessin
peut être défini en cliquant sur la flèche vers le bas sur le côté droit
de la liste puis en sélectionnant un le plan. Selon la définition des
plans de dessin, il se peut que le rectangle ne soit pas affiché ou
qu’il ne puisse pas être édité. Pour rendre l’objet visible ou modi-
fier les paramètres, activez provisoirement le plan de dessin dans
le menu Affichage Plans de dessin... .
Unités de mesure Cette liste contient toutes les variables d’état à afficher dans le
diagramme. Chaque composant est mentionné avec son identifica-
tion et, au-dessous, toutes les variables de sorties associées.
Chaque variable peut être sélectionnée ou désélectionnée à l’aide
d’une coche. Si une variable déterminée est sélectionnée, le bou-
ton en bas à droite permet d’en définir la couleur, le style et
l’épaisseur de ligne. Ajouter permet de sélectionner les compo-
sants voulus. Effacer supprime les composants sélectionnés, y
compris leurs variables d’état, tandis que Chercher cible... per-
met d’aller au composant concerné dans le circuit.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 139
essentiellement à piloter des composants fluidiques. Ces compo-
sants électriques simples de même que les composants électro-
niques, pouvant être entièrement et exactement simulés selon les
lois de la physique, ils sont utilisables dans toutes les versions de
FluidSIM et panachables avec les composants électroniques de
FluidSIM-E.
140 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Un repère possède un nom défini et peut être affecté à un compo-
sant. Si deux composants possèdent des repères du même nom, ils
sont liés bien qu’aucune conduite visible ne soit tracée entre eux.
Le nom de repère est saisie dans une boîte de dialogue qui s’ouvre
soit par un double clic sur un composant, soit par sélection du
composant et clic sur Editer Propriétés... . Dans le cas de distri-
buteurs à commande électrique, les repères sont entrés à gauche
et à droite en effectuant le double clic non pas au milieu du compo-
sant mais sur le « raccordement » voulu.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 141
Fig. 9/12: Circuit électropneumatique simple
Pour que le distributeur puisse être piloté par la bobine, les com-
posants doivent être couplés par des repères.
142 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 9/13: Boîte de dialogue de la bobine de distributeur
→ Démarrez la simulation.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 143
Variables d’état... . Les variables d’état activées sont affichées aux
points de raccordement des composants. Pour plus de détails,
veuillez vous référer à la section Affichage de variables d’état.
144 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ Placez un distributeur configurable par glisser-déposer dans la
fenêtre de circuit et définissez une commande mécanique (par
poussoir p. ex.).
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 145
Fig. 9/16: Dialogue de configuration du vérin
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Fig. 9/17: Couplage du système de mesure et du vérin
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 147
Fig. 9/18: Boîte de dialogue de définition de l’encadrement du
texte
Si, par mégarde, vous avez déplacé un texte de repère de sorte que
vous ne savez plus à quel composant il appartient, ouvrez la boîte
de dialogue des propriétés par un double clic et activez le compo-
sant associé avec le bouton Chercher cible... .
148 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
9.8.1 Contact sur le vérin
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 149
Fig. 9/20: Boîte de dialogue de l’échelle de déplacement
150 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
même repère ait été attribué au contact dans la partie électrique du
circuit ou au « raccordement » du distributeur.
9.8.2 Relais
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la commutation des contacts couplés au bout d’un temps ou d’un
nombre d’impulsions préréglé. La boîte de dialogue permettant
d’entrer les valeurs s’ouvre également par un double clic sur ces
relais.
152 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 9/23: Boîte de dialogue des contacts électriques génériques
Cela signifie qu’il n’est pas nécessaire d’utiliser dans FluidSIM des
symboles spécifiques pour ces contacts. Il est possible d’utiliser
des symboles de contact simples.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 153
La boîte de dialogue de définition des paramètres s’ouvre par un
double clic pou par Editer Propriétés... .
154 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
9.10 Paramètres de simulation
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 155
La boîte de dialogue suivante s’ouvre :
Connexion EasyPort directe Vous pouvez spécifier ici le port série par lequel le matériel est
connecté au PC, le module EasyPort et le numéro de port affecté au
module d’entrée/sortie. Si vous ne connaissez pas le numéro de
l’interface série, laissez le paramètre « Automatique » inchangé.
FluidSIM scrute alors tous les ports COM à la recherche d’un Easy-
Port connecté.
Couleur du raccordement
156 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Définit la couleur des témoins de connexion du composant
d’entrée/sortie lorsque la connexion EasyPort est active ou lorsque
la connexion est coupée ou dérangée.
Plage de tensions Sur les modules d’interface analogiques, vous pouvez sélectionner
la plage de tension. Elle peut aller de 0 V à 10 V ou de -10 V à 10V.
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Fig. 9/27: Boîte de dialogue des composants OPC
Mot de données (item) Entrez ici le mot de données ou actionnez le bouton Sélection-
ner... puis choisissez-le dans la liste.
158 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 9/28: Boîte de dialogue des composants DDE
Sujet Entrez ici le « sujet » sur lequel vous voulez interroger les compo-
sants.
Repère Entrez ici le repère ou l'« item » sur lequel vous voulez interroger
les composants.
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par un amplificateur proportionnel et une bobine. Ceux-ci sont
cependant représentés par des symboles particuliers :
160 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
position du vérin (en conséquence de la course exécutée en fonc-
tion de la position du distributeur) est réutilisée comme grandeur
d’entrée avec prise en compte de la différence par rapport à la
position de consigne du vérin. Dès que le vérin a atteint sa position
de destination cette différence est égale à 0 et le distributeur
retourne en position centrale (fermée). Le vérin est immobilisé. Si le
vérin, en raison de l’inertie ou d’influences perturbatrices externes
dépasse la position cible, le distributeur commute de l’autre côté et
inverse le sens du débit ; le vérin recule. Il s’agit-là de la forme la
plus simple de régulation, à savoir la « régulation P ».
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 161
effectue dans les deux sens une course maximale en fonction de la
tension du signal.
162 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Les réglettes du générateur de fonctions pour « Fréquence » et «
Amplitude » sont sans fonction dans le cas du type de signal «
Constant ». Nous pouvons ainsi simuler avec ces réglettes un
potentiomètre à réglage manuel.
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générateur de fonctions, voltmètre, bobine proportionnelle, régula-
teur) :
164 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 9/34: Dialogue des propriétés du générateur de fonctions
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→ Démarrez la simulation puis cliquez (avec un simple clic) sur le
générateur de fonctions.
166 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 9/36: Régulation de position simple
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Fig. 9/37: Régulation de position par régulateur PID
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gramme. Le dialogue qui s’ouvre permet de sélectionner les deux
variables d’état « Position » et « Vitesse ».
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 169
Fig. 9/38: Allure de la course et de la vitesse pendant l’opération de
régulation
170 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 9/39: Allure de la course et de la vitesse avec un signal
d’entrée amplifié
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 171
et vous renvoyons pour plus d’informations aux ouvrages spéci-
fiques de la technique proportionnelle et de la régulation.
172 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
de sortie. Si le vérin doit par exemple s’arrêter en position mé-
diane, le distributeur devra se trouver exactement en position
fermée lorsque le vérin aura atteint cette position. La tension de
sortie étant proportionnelle à la position du piston, il est facile de
calculer la valeur de tension à spécifier aux deux positions limites
(tige de piston rentrée / tige de piston sortie) pour qu’on ait 0 V à la
mi-course du vérin :
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 173
Fig. 9/42: Régulation de position par régulateur PID
174 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
gramme. Le dialogue qui s’ouvre permet de sélectionner les deux
variables d’état « Position » et « Vitesse ».
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 175
Fig. 9/43: Allure de la course et de la vitesse pendant l’opération de
régulation
176 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 9/44: Allure de la course et de la vitesse avec un signal
d’entrée amplifié
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 177
mètres complémentaires du régulateur PID ou régulateur d’état de
réduire ces oscillations. Nous nous contenterons cependant ici de
ces notions élémentaires et vous renvoyons pour plus
d’informations aux ouvrages spécifiques de la technique propor-
tionnelle et de la régulation.
178 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 9/46: Reproduction d’un oscilloscope réel
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 179
résistance et l’inductivité des enroulements du stator et du rotor, le
nombre de couples de pôles et le régime de ralenti sans charge.
180 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
que ces données correspondent le mieux possible aux caractéris-
tiques indiquées. Ces calculs sont effectués en arrière-plan après la
saisie ou la modification des paramètres de la machine. Pour cette
estimation des données caractéristiques, FluidSIM essaie toujours
de choisir les données de façon à se rapprocher aussi près que
possible des caractéristiques indiquées de la machine et à ce que
la puissance indiquée pour la machine corresponde à sa puissance
maximale.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 181
saisies n’ont pas été utilisées. Les paramètres n’ayant pas pu
être pris en compte sont indiqués dans la boîte de dialogue des
propriétés du composant. Les champs de saisie concernés sont
signalés en couleur.
182 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
GRAFCET
Chapitre 10
10. GRAFCET
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 183
10.1.1 Dessin uniquement (GrafEdit)
184 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
actions du grafcet sont aussi en mesure de modifier activement les
valeurs des circuits. Ainsi le grafcet peut se substituer à une com-
mande distincte mais aussi déclencher des actions de l’utilisateur.
Il simule ainsi l’actionnement d’un bouton-poussoir ou la commuta-
tion d’un distributeur à commande manuelle. Par la capacité du
grafcet d’interroger, mais aussi de modifier tous les paramètres des
composants, ce mode offre à l’utilisateur une grande variété
d’options de commande. Parmi elles, le déclenchement de commu-
tations de même que le réglage de limiteur de débit ou la modifica-
tion de résistances électriques.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 185
10.3 Eléments d’un grafcet
10.3.1 Etapes
Les étapes sont soit actives, soit inactives et peuvent être liées à
des actions. Les actions des étapes actives sont exécutées.
L’évolution d’un grafcet est décrite par les transitions d’une étape
précédente à une étape suivante. Les étapes et les transitions d’un
graphe doivent toujours alterner.
186 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 10/2: Boîte de dialogue Étape
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 187
10.3.2 Actions
188 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Au début d’une séquence toutes les valeurs de variable sont mises
à « 0 ».
L’étape « 1 » est active et l’action qui lui est associée est exécutée.
La variable « A » est mise à « 1 ». La valeur d’une variable d’action
est affichée durant la simulation entre parenthèses à la suite du
nom de la variable.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 189
10.3.3 Transitions
190 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
pelle un « front montant ». La réceptivité redevient fausse (« 0 ») t2
seconde après le passage de l'« expression » de « 1 » à « 0 ». C’est
ce que l’on appelle un « front descendant ».
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 191
Fig. 10/9: Boîte de dialogue Transition
192 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 10/11: Cycle du grafcet
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 193
Fig. 10/12: Grafcet
194 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 10/14: Composant API GRAFCET
Folios associés Les grafcets des folios spécifiés sont affectés aux composant API
GRAFCET. Si vous ne spécifiez pas de folios, le grafcet qui se trouve
sur le même folio que le composant API GRAFCET lui est affecté.
Entrées Permet de définir les variables d’entrée, traitées par les réceptivités
du grafcet associé. L’entrée d’un nom est facultative. Les variables
d’entrée « I0 » à « I7 » sont automatiquement créées. Une variable
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 195
d’entrée est mise à « 1 » si une tension d’au moins 24 V est appli-
quée à la borne électrique associée et si le composant API GRAFCET
est connecté à une alimentation.
Sorties Permet de définir les variables de sortie dont les valeurs peuvent
être positionnées par les actions du grafcet associé. L’entrée d’un
nom est facultative. Les variables de sortie « Q0 » à « Q7 » sont
automatiquement créées. Une tension de 24 V est générée à la
borne électrique correspondant à une variable de sortie si la valeur
de la variable de sortie est différente de « 0 » et si le composant API
GRAFCET est connecté à une alimentation. Dans tous les autres cas,
la tension est de 0 V.
196 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 10/17: Simulation du grafcet
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 197
Fig. 10/18: Simulation du grafcet
198 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 10/19: Variables d’un voltmètre
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 199
Le circuit ci-après (Grafcet/Grafcet19.circ) illustre l’accès
à des variables de circuit.
200 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
circuit se sont bien traduites par le comportement escompté. Ceci
s’obtient par l’analyse, durant la simulation, de conditions de
surveillance dans les actions actives. En cas de non respect d’une
condition de surveillance, c.-à-d. si sa valeur est « 0 » (FAUSSE),
l’action associée du circuit est repérée par une couleur et le non
respect de la condition est toléré pendant une durée définie. Une
fois que ce temps est écoulé, on considère que l’action a échoué.
Condition de surveillance Si la condition de surveillance d’une action active n’est pas respec-
non respectée tée, cette action est repérée par la couleur spécifiée.
Action échoué Dès qu’une condition de surveillance n’a pas été respectée, c.-à-d.
que le temps de tolérance est écoulé, l’action correspondante est
repérée par la couleur spécifiée.
Pause de simulation suite à Si cette option est activée, la simulation est suspendue dès qu’une
l’échec d’une action condition de surveillance n’est pas respectée.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 201
Avertissement acoustique de Si cette option est activée, un signal sonore est émit dès qu’une
l’échec d’une action condition de surveillance n’est pas respectée.
202 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 10/24: Saisie de la condition de surveillance
Écart de temps toléré Ce champ permet de saisir la durée au bout de laquelle une condi-
tion non respectée signale que l’action a échoué.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 203
Fig. 10/25: Modèle d’une condition de surveillance
Variables / unités Indique les variables et unités utilisées dans le modèle sélectionné.
Formule de condition
204 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Ce champ affiche, sous forme de formule, la condition générée à
partir du modèle. Cette formule est reprise dans le champ de saisie
de la condition de surveillance.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 205
Fig. 10/27: Simulation avec surveillance GRAFCET
206 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 10/28: Simulation avec surveillance GRAFCET
10.6.1 Initialisation
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 207
10.6.2 Règles d’évolution
— Une étape est dite validée lorsque toutes les étapes qui la
précèdent immédiatement sont actives. Les transitions vali-
dées sont représentées sous FluidSIM en jaune. Une transition
est franchie si elle a été validée et si sa réceptivité est à « 1 ».
Une transition à « 1 » est représentée sous FluidSIM en vert,
que les étapes qui y sont liées soient actives ou non.
10.6.4 Synchronisation
208 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
10.6.5 Evolution fugace / étape instable / franchissement virtuel
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 209
conforme aux spécifications. La simulation n’est validée que si
toutes les expressions sont valides.
Les textes descriptifs qui peuvent être affichés à la place des récep-
tivités et actions, ne sont soumis à aucune restriction car ils sont
simplement affichés et non pas utilisés pour la simulation.
Action Variables Les variables d’actions sont disponibles dans l’ensemble du grafcet
et peuvent être positionnées dans des actions (voir l’exemple
Grafcet/Grafcet10.circ).
Step Variables Les variables d’étape sont utilisées à chaque étape et elles sont
mises à « 1 » lorsque l’étape en question est active. Les variables
d’état se présentent sous la forme X + « nom de l’étape ». Si le nom
de l’étape est p. ex. « 12 », la variable correspondante est nommée
« X12 ». Les noms d’étape ne sont valables qu’au sein d’un grafcet
partiel ou d’un grafcet global. En d’autres termes, le même nom
d’étape peut être utilisé dans des grafcets partiels distincts. Pour
pouvoir adresser dans FluidSIM des variables d’étapes sur plu-
sieurs grafcets partiels, il convient de faire précéder le nom de la
variable d’étape du nom du grafcet partiel. Exemple : le grafcet
partiel « 1 » contient l’étape « 2 » qui doit être adressée dans le
grafcet global. Au sein du grafcet global, il faudra donc utiliser le
nom de variable d’étape « G1.X2 ». Dans le grafcet partiel « 1 », le
nom « X2 » suffira (voir l’exemple Grafcet/Grafcet11.circ).
210 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Les variables de macro-étapes se présentent sous la forme XM +
« nom d’étape », les macro-entrées sous la forme XE + « nom
d’étape » et les macro-sorties sous la forme XS + « nom d’étape »
(voir l’exemple Grafcet/Grafcet15.circ).
Partial GRAFCET Variables Les variables de grafcet partiel sont utilisées automatiquement
pour chaque grafcet partiel où elles sont mises à « 1 » si au moins
l’une de ses étapes est active. Les variables de grafcet partiel se
présentent sous la forme XG + « nom du grafcet partiel ». Le nom du
grafcet partiel est p. ex. « 1 », la variable associée sera nommée
« XG1 » (voir l’exemple Grafcet/Grafcet12.circ).
Variables of circuit compo- Les variables de composant de circuit peuvent être utilisées dans
nents les grafcets comme variables d’entrée et de sortie (voir Accès aux
variables des composants du circuit).
— « + » (OU logique)
— « * » (ET logique)
— « s / / s » (temporisation)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 211
Si les fonctions « NOT », « RE » ou « FE » se rapportent à une ex-
pression, cette dernière doit figurer entre parenthèses.
— sin (sinus)
— cos (cosinus)
— d (jour)
— h (heure)
— m (minute)
212 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
— s (seconde)
— ms (milliseconde)
S’il faut interrompre une liaison orientée entre une transition et une
étape, le dialogue des propriétés de la transition permet d’entrer le
nom de l’étape de destination (voir l’exemple Graf-
cet/Grafcet14.circ).
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 213
Pour définir des grafcets partiels sous FluidSIM, le cadre du grafcet
partiel doit être positionné sur la partie correspondante du grafcet
et il faut lui attribuer un nom dans le dialogue des propriétés. Le
« G » qui précède n’est pas une partie du nom à spécifier, il est
automatiquement ajouté par FluidSIM et affiché en bas à gauche
dans le cadre du grafcet partiel. La taille du cadre du grafcet partiel
peut être redimensionnée en tirant avec la souris sur les bords du
cadre (voir l’exemple Grafcet/Grafcet11.circ). L’important
est que tous les éléments du grafcet partiel se trouvent à l’intérieur
du cadre correspondant et qu’il n’existe pas dans le cadre
d’élément « étrangers » qui s’y chevauchent.
10.6.15 Macro-étapes
G12 {*} Figeage d’un grafcet partiel. Il s’agit dans ce cas du figeage de la
situation momentanée du grafcet partiel 12. Aucune autre transi-
tion n’est franchie.
214 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
G12 Forçage d’une situation vide. Dans ce cas, toutes les étapes du
grafcet partiel 12 sont désactivées.
G12 {INIT} Forçage de la situation initiale. Seules sont activées ici les étapes
du grafcet partiel 12 repérées comme étapes initiales.
Pour les étapes du grafcet partiel encapsulé qui sont activées lors
de l’activation de l’étape encapsulante, il faut avoir activé le champ
Liaison d’activation dans le dialogue des propriétés.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 215
Entrée des cotes
Chapitre 11
11. Entrée des cotes
Les boutons
horizontal
vertical
Aligné
en angle
Drapeau
216 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
11.2 Paramètres des cotes
Facteur Définit le facteur par lequel la longueur réelle est multipliée pour la
valeur affichée. Ceci est nécessaire si vous réalisez le schéma à une
échelle différente de 1 : 1.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 217
Style de ligne Définit le style de ligne des cotes.
Les cotes peuvent, comme tout objet sous FluidSIM, être dépla-
cées, pivotées, retournées et redimensionnées. Lors du redimen-
sionnement, la valeur affichée de la cote est automatiquement
adaptée si l’option Cotation automatique est activée.
218 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Attributs des composants
Chapitre 12
12. Attributs des composants
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 219
12.1 Attributs des composants dans la boîte de dialogue
Propriétés
220 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 12/2: Extrait de la boîte de dialogue Propriétés d’un composant
: Propriétés générales
Plan de dessin Cette zone de liste déroulante permet de définir le plan de dessin
du symbole. Selon le paramétrage des plans de dessin, il se peut
qu’un symbole ne soit pas affiché ou ne soit pas éditable. Pour que
le symbole soit visible ou pour modifier les paramètres, activez
provisoirement le plan de dessin dans le menu Affichage par
l’option Plans de dessin... .
Identification Vous pouvez attribuer ici une identification, laquelle identifie sans
équivoque le composant du circuit. Si l’option « Voyants » a été
sélectionnée, l’identification est affichée sous forme de texte dans
le schéma de circuit.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 221
Objet apparaît dans nomen- Désactivez cette option si vous ne souhaitez pas que le symbole
clatures apparaisse dans les nomenclatures.
222 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
12.3 Propriétés de géométrie
Ecraser couleur Si cette option est activée, vous pouvez sélectionner une autre
couleur de représentation du symbole.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 223
12.4 Eléments principaux et auxiliaires
224 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 12/5: Relais constitué d’une bobine et de deux contacts
Composant principal L’élément principal compatible peut être sélectionné dans une
liste. L’identification de l’élément principal peut également être
saisie directement sous forme de texte.
Parcourir... Ouvre un dialogue dans lequel tous les éléments principaux com-
patibles sont représentés sous forme d’arborescence en fonction
de la hiérarchie des objets.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 225
Lien Si cette case est cochée, un lien logique est établi entre l’élément
auxiliaire et l’élément principal. Si, le cas échéant, l’élément princi-
pal est renommé, le lien subsiste et l’identification des éléments
auxiliaires liés est adaptée en fonction de l’identification de
l’élément principal.
Chercher cible... S’il existe un lien logique entre l’élément auxiliaire et un élément
principal, ce bouton permet de rechercher l’élément principal
associé.
226 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
12.6 Lien entre électrodistributeurs et bobines
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 227
Fig. 12/9: Boîte de dialogue Propriétés, onglet Identifications de
raccordement
228 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Ceci facilite le travail notamment lorsque les symboles ont été
retournés ou lorsqu’ils ont pivoté.
Parcourir... Ouvre un dialogue dans lequel toutes les bobines compatibles sont
représentées sous forme d’arborescence en fonction de la hiérar-
chie des objets.
Lien Si cette case est cochée, un lien logique est établi entre la bobine
et l’électrodistributeur. Si, le cas échéant, la bobine est renommée,
le lien subsiste et les identifications des bobines du distributeur
sont adaptées en fonction de l’identification des bobines.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 229
Fig. 12/11: Boîte de dialogue Raccordement
230 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 12/13: Boîte de dialogue Propriétés d’un composant de texte
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 231
Fig. 12/14: Extrait de la boîte de dialogue Propriétés d’un compo-
sant de texte : onglet Editer texte
Editer texte Entrez votre texte dans le champ de saisie sur le côté gauche. Vous
pouvez saisir un texte sur plusieurs lignes. Pour un retour à la
ligne, appuyez sur la touche Retour .
Combinaison d’attribut Si cette option est activée, le texte saisi n’est pas affiché, mais le
texte désigne un lien logique à un attribut. La valeur de l’attribut
sélectionné est affichée dans le schéma de circuit. Vous trouverez
une description détaillée de cette fonction sous Liaison de compo-
sants de texte et d’attributs. Le bouton Variable prédéfinie...
permet par ailleurs de sélectionner une variable prédéfinie, comme
p. ex. le numéro de folio.
232 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
12.8 Liaison de composants de texte et d’attributs
Exemple :
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 233
Fig. 12/15: Boîte de dialogue Chercher attributs
234 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
12.9 Composants de texte avec liens prédéfinis
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 235
Police... Détermine la police de caractères du texte.
Chercher cible... La destination d’un texte lié est l’attribut auquel le texte se réfère.
Ce bouton ouvre la boîte de dialogue Propriétés de l’objet qui
contient cet attribut.
236 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 12/17: Extrait de la boîte de dialogue Propriétés d’un compo-
sant : onglet Propriétés de géométrie de plusieurs objets sélection-
nés
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 237
Au premier plan Définit la position au premier plan de l’élément de schéma. Cela
signifie que tous les symboles de circuit sont sous-jacents. Les
symboles, d’éléments de schéma remplis notamment, sont recou-
verts.
Composant principal L’élément principal compatible peut être sélectionné dans une
liste. L’identification de l’élément principal peut également être
saisie directement sous forme de texte.
Parcourir... Ouvre un dialogue dans lequel tous les éléments principaux com-
patibles sont représentés sous forme d’arborescence en fonction
de la hiérarchie des objets.
Lien Si cette case est cochée, un lien logique est établi entre l’élément
auxiliaire et l’élément principal. Si, le cas échéant, l’élément princi-
238 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
pal est renommé, le lien subsiste et l’identification des éléments
auxiliaires liés est adaptée en fonction de l’identification de
l’élément principal.
Chercher cible... S’il existe un lien logique entre l’élément auxiliaire et un élément
principal, ce bouton permet de rechercher l’élément principal
associé.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 239
Gestion de nomenclatures et analyses
Chapitre 13
13. Gestion de nomenclat ures et analyses
240 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Si l’option « Lignes par page » est sélectionnée, vous pouvez spéci-
fier le nombre de lignes à afficher par page. Les pages ainsi para-
métrées sont également présentées ainsi à l’impression. Des bou-
tons de navigation sont affichés sous la page si la liste est répartie
sur plusieurs pages.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 241
13.2 Recherche de composants de la nomenclature dans le
circuit
242 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 13/3: Recherche de composants de la nomenclature
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 243
tion. Si le même circuit est déjà ouvert dans une autre fenêtre
en mode d’affichage de circuit, la nomenclature reste affichées
dans la fenêtre active. La fenêtre déjà ouverte avec la représen-
tation du circuit est ramenée au premier plan et le symbole de
circuit correspondant y est repéré.
244 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 13/4: Boîte de dialogue Propriétés de nomenclature: onglet
Pages comprises
Nomenclature par somme Regroupe les composants possédant les mêmes attributs
Trier comme nombre Interprète les contenus de colonne comme nombres de sorte que
« 10 » p. ex. vient après « 2 ».
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 245
Fig. 13/5: Boîte de dialogue Propriétés de nomenclature: onglet
Attributs listés
Lister tous les attributs Liste tous les attributs des composants d’une ligne de la nomencla-
ture.
Lister les attributs sélection- Liste uniquement les attributs de composant sélectionnés d’une
nés : ligne de la nomenclature.
246 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 13/6: Boîte de dialogue Propriétés de nomenclature: onglet
Réglages d’impression
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 247
→ Cliquez dans la représentation de nomenclature sur le bouton
Exporter... .
En-têtes de colonnes Si cette option a été sélectionnée, les noms des attributs apparais-
sent dans la première ligne du fichier de texte.
Guillemets Sélectionnez cette option pour mettre les éléments du champ entre
guillemets.
248 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
13.5 Insertion de la liste des flexibles
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 249
Fig. 13/8: Boîte de dialogue Liste des flexibles , onglet Pages
comprises
250 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 13/9: Boîte de dialogue Liste des flexibles , onglet Aspect
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 251
Gestion de projets
Chapitre 14
14. Gestion de projets
252 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
14.2 Nœud de projet
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 253
Fig. 14/1: Boîte de dialogue Projet : onglet Archivage
Enregistrer projets sous la Si cette option est activée, tous les fichiers appartenant au projet
forme d’un seul fichier sont enregistrés dans un fichier.
254 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Ouvrir... Ouvre le circuit sélectionné ou la nomenclature sélectionnée dans
une fenêtre. Un double clic sur le nœud dans l’arborescence du
projet ouvre également la fenêtre.
Propriétés... Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez saisir des données pour
le circuit ou la nomenclature.
Nota : tenez compte à cet égard du fait que les autres paramètres
spécifiques de la nomenclature peuvent être définis dans la fenêtre
de la nomenclature.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 255
256 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Propriétés des circuits et des projets
Chapitre 15
15. Propriétés des circuits et des projets
N° folio Vous pouvez entrer ici un numéro de folio. Le numéro de folio peut
être constitué d’une séquence quelconque de caractères. La va-
riable prédéfinie « %PageNumber » permet d’accéder au numéro
de folio. Cette variable peut être utilisée entre autre dans des
composants de texte et cadres de dessin.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 257
Cadre de dessin Permet de définir les paramètres de cadre de dessin. Cette fonction
est décrite dans la section Cadre de dessin.
15.1 Attributs
Les attributs de circuit qui ont été hérités d’un projet ne peuvent
pas, dans un premier temps, être modifiés. La ligne correspondante
de l’onglet Attributs dans la boîte de dialogue Côté est grisée et
l’option de la colonne « Hériter du projet » est activée.
258 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 15/2: Onglet Attributs
Hériter du projet Si l’attribut a été créé dans le même nœud, cette option est désac-
tivée et grisée. Ceci vaut pour tous les attributs du nœud de projet
car il n’existe pas de nœud de niveau supérieur. Pour les nœuds
subordonnés, la valeur de l’attribut du nœud de projet est héritée
si l’option est activée. Après désactivation de cette option, il est
possible d’écraser localement la valeur de l’attribut.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 259
15.1.1 Variables prédéfinies
%PageNumber Le numéro de folio est indiqué dans la boîte de dialogue des pro-
priétés du circuit".
260 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
15.2 Subdivision du folio
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 261
Fig. 15/3: Onglet Unité de longueur de base
15.4 Cryptage
262 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 15/4: Onglet Cryptage
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 263
15.5 Réprésentation de la référence croisée
264 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fonctions spécifiques pour circuits électriques
Chapitre 16
16. Fonctions spécifi ques pour circuits électriques
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 265
Fig. 16/1: Paramètres des lignes de potentiel à créer
Vous pouvez ensuite, par deux clics de souris successifs, définir les
points terminaux de la conduite.
266 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/3:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 267
l’identification « W ». Les câblages ne figurent pas dans les ana-
lyses telles que les schémas de câblage et listes de câbles. Contrai-
rement à un câble, le câblage ne peut pas être affecté à un produit.
Les informations de produit ne peuvent être enregistrées que pour
les conduites d’un câblage.
Vous passez alors dans un mode qui permet, par deux clics succes-
sifs, d’ajouter un symbole de câble. Toutes les conduites qui se
trouvent sous le symbole de câble sont, dans un premier temps,
affectées à un câblage.
268 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/6: Boîte de dialogue Symbole de câble, onglet Conducteurs
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 269
inscrits automatiquement dans la zone de liste. Si une affectation
sans équivoque n’est pas possible, le raccordement en question
doit être sélectionné manuellement dans la zone de liste. Vous
pouvez également entrer l’identification des divers conducteurs.
Elles sont enregistrées sous les différentes conduites (conduc-
teurs). Le bouton Voyants permet d’afficher les identifications des
conducteurs dans le symbole de câble.
Inverser sens Lors de la création d’un symbole de câble, les entrées des colonnes
De et À sont automatiquement définies comme direction des con-
ducteurs. L’actionnement du bouton Inverser sens inverse la
direction de tous les conducteurs.
270 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Le dialogue suivant s’affiche.
Folio associé Indique le folio avec lequel l’objet câble est enregistré. Cette infor-
mation est utile lorsque divers symboles de câble figurant sur des
folios différents se réfèrent au même objet câble. L’objet câble
n’est enregistré qu’avec un seul folio.
Nombre de conducteurs Entrez ici le nombre de conducteurs du câble. Le nombre peut être
supérieur aux conduites sous le symbole si p. ex. un câble défini
possède des conducteurs qui ne sont pas connectés. Si le nombre
de conduites sous les symboles de câble est supérieur à celui défini
dans l’objet câble, un avertissement est affiché lors du contrôle du
folio et les entrées correspondantes de la liste des câbles sont
repérées en couleur.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 271
Fig. 16/9: Boîte de dialogue Propriétés : onglet Câble
272 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
16.2.1 Gestion des câbles
Tous les câbles d’un circuit peuvent être listés et renommés à l’aide
de l’option de menu Gérer les câbles... sous Côté . Le bouton
Propriétés... donne accès au dialogue des propriétés de l’objet
câble associé.
Folio associé Affiche le circuit auquel le câble est affecté. Vous pouvez modifier
cette affectation au sein d’un projet.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 273
Fig. 16/11: Boîte de dialogue Rechercher folio
274 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Le pointeur de la souris se transforme en réticule. Cliquez sur
l’emplacement du schéma de circuit où vous voulez insérer la
schéma de câblage. La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de
sélectionner le câble correspondant et la présentation voulue.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 275
métrées sont également présentées ainsi à l’impression. Des bou-
tons de navigation sont affichés sous la page si la liste est répartie
sur plusieurs pages.
276 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/14: Boîte de dialogue Liste des câbles , onglet Pages
comprises
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 277
Fig. 16/15: Boîte de dialogue Liste des câbles , onglet Aspect
278 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/16: Boutons de navigation dans les listes
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 279
Fig. 16/17: Boîte de dialogue Liste du cablage , onglet Pages
comprises
280 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/18: Boîte de dialogue Liste du cablage , onglet Aspect
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 281
Fig. 16/19: Boutons de navigation dans les listes
Fig. 16/20:
Dès que vous avez défini une borne de cette façon, la boîte de
dialogue avec les paramètres de la borne s’ouvre. Ce dialogue
282 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
permet d’affecter la borne à une barrette à bornes. L’affectation
peut avoir lieu ou être modifiée ultérieurement.
Afficher sens Si cette option est activée, la flèche de direction est affichée à côté
de la borne.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 283
Barrette à bornes Définit la barrette à bornes qui contient la borne en question. La
liste contient les barrettes à bornes déjà créées. Le bouton Pro-
priétés... ouvre le dialogue des propriétés de la barrette à bornes
sélectionnée. Le bouton Créer... permet également d’en créer de
nouvelles.
284 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/22:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 285
Fig. 16/23: Boîte de dialogue Définir plusieurs bornes
Barrette à bornes Définit la barrette à bornes qui contient les bornes en question. La
liste contient les barrettes à bornesn déjà créées. Le bouton
Propriétés... ouvre le dialogue des propriétés de la barrette à
bornes sélectionnée. Le bouton Créer... permet également d’en
créer de nouvelles.
286 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Afficher l’identification Si ce champ est sélectionné, l’identification de la barrette à bornes
correspondante est affichée à côté des nouvelles bornes.
Les barrettes à bornes ne sont pas traitées par FluidSIM comme des
objets visibles au sein des folios de circuit, raison pour laquelle
vous ne pouvez pas les sélectionner interactivement avec la souris
pour les supprimer ou en modifier les propriétés. Les barrettes à
bornes peuvent être gérées soit via les bornes associées, soit par
l’option de menu Gérer les barrettes à bornes... sous Côté ou
Projet .
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 287
Fig. 16/25: Boîte de dialogue Barrette à bornes
Cible interne Sont mentionnées ici les destinations des bornes qui se trouvent en
dehors de l’armoire électrique. Comme dans le cas de destinations
internes, les liaisons univoques sont entrées automatiquement par
FluidSIM.
288 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
bornes... sous Côté . Le bouton Propriétés... donne accès au
dialogue des propriétés de la barrette à bornes associée.
Folio associé Affiche le circuit auquel la barrette à bornes est affectée. Vous
pouvez modifier cette affectation au sein d’un projet.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 289
Fig. 16/27: Boîte de dialogue Rechercher folio
290 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Le pointeur de la souris se transforme en réticule. Cliquez sur
l’emplacement du schéma de circuit où vous voulez insérer le
schéma des bornes. La boîte de dialogue qui s’ouvre permet de
sélectionner la barrette à bornes correspondante et la présentation
voulue.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 291
Si l’option « Lignes par page » est sélectionnée, vous pouvez spéci-
fier le nombre de lignes à afficher par page. Les pages ainsi para-
métrées sont également présentées ainsi à l’impression. Des bou-
tons de navigation sont affichés sous la page si la liste est répartie
sur plusieurs pages.
Vous pouvez définir des ponts sur les barrettes à bornes. Ces ponts
sont représentés dans le schéma de circuit comme des conduites
électriques normales et repérés comme ponts. La représentation
des dérivations peut être adaptée dans son dialogue des proprié-
tés.
292 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/29:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 293
Fig. 16/30:
294 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/32:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 295
Fig. 16/33:
Les tables des contacts peuvent être, comme tout autre symbole,
repérées, déplacées et alignées.
296 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 16/34:
Vous pouvez faire afficher une liste des tous les contacts d’une
table des contacts et éditer la présentation en effectuant un double
clic sur la table des contacts ou en marquant la table des contacts
en question puis en sélectionnant dans le menu Editer l’option
Propriétés... .
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 297
Fig. 16/35: Boîte de dialogue Table des contacts
298 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Entrée et sortie de données de circuit
Chapitre 17
17. Entrée et sortie de données de circuit
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 299
Fig. 17/1: Boîte de dialogue Imprimer
Imprimer dans fichier Activez cette option si vous voulez enregistrer les données
d’impression dans un fichier.
Imprimer fichiers de projet Si vous travaillez dans un projet, vous pouvez sélectionner les
circuits et nomenclatures à imprimer.
300 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Copies Sélectionnez le nombre de copies. Si le tirage compte plusieurs
pages, vous pouvez demander à FluidSIM d’imprimer les pages
assemblées selon l’ordre voulu.
Nota : Il se peut que la taille des marges ne puisse pas être respec-
tée scrupuleusement. Prévoyez de ce fait un peu de jeu pour les
marges.
Côté Vous pouvez spécifier ici des marges supplémentaires pour adapter
la zone imprimable manuellement.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 301
quelle vous pouvez définir divers paramètres pour l’exportation.
Les paramètres dépendent du format sélectionné.
302 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Formats
Chapitre 18
18. Formats
18.1 Général
Encadrer identification flui- Activez l’option Encadrer identification fluidique si vous souhaitez
dique que les identifications fluidiques soient automatiquement enca-
drées. La représentation normalisée des circuits est ainsi simpli-
fiée.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 303
Encadrer identification élec- Activez l’option Encadrer identification électrique si vous souhaitez
trique que les identifications électriques soient automatiquement enca-
drées. La représentation normalisée des circuits est ainsi simpli-
fiée.
Représenter des contacts NO Si cette option est activée, les contacts NO actionnés au repos sont
actionnés en position de représentés comme NF. De même, les contacts NF actionnés au
repos comme contacts NF repos sont représentés comme NO.
304 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
18.2 Enregistrer
Créer des copies de sauve- L’option « Créer des copies de sauvegarde » enregistre l’avant-
garde dernière version des fichiers enregistrés avec l’extension bak.
Vous pouvez ainsi rétablir la version antérieure.
Enregistrer nouveaux projets Les fichiers de projet sont normalement constitués de références
sous la forme d’un seul aux fichiers que le projet contient. Si vous le souhaitez, FluidSIM
fichier peut également enregistrer le projet avec tous ses fichiers de circuit
dans un seul fichier. Cela facilite le transfert ou l’archivage du
projet. La boîte de dialogue Projet - Propriétés du projet permet de
spécifier l’enregistrement du projet avec des références ou avec
tous les fichiers qu’il comprend. Cette option définit le paramétrage
par défaut pour les nouveaux projets.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 305
Créer fichier pour nouveaux Si cette option est activée, un dossier portant le nom du projet est
projets généré automatiquement lors de la création d’un projet pour y
enregistrer tous les fichiers du projet.
Fichiers page Ceci est le chemin d’accès par défaut pour ouvrir et enregistrer des
circuits.
Fichiers de projet Ceci est le chemin d’accès par défaut pour ouvrir et enregistrer des
projets.
Bibliothèques Ceci est le chemin d’accès par défaut pour ouvrir et enregistrer des
bibliothèques.
Cadre de dessin Ceci est le chemin d’accès par défaut pour ouvrir et enregistrer les
cadres de dessin.
306 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
18.4 Langue
18.5 Coter
Cet onglet permet de définir les paramètres par défaut des cotes.
Pour plus de détails, veuillez vous référer à Entrée des cotes.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 307
Fig. 18/5: Boîte de dialogue Formats : onglet Coter
Plan de dessin Définit le plan de dessin pour les nouvelles cotes générées.
Echelle Définit le facteur par lequel la longueur réelle est multipliée pour la
valeur affichée. Ceci est nécessaire si vous réalisez le schéma à une
échelle différente de 1 : 1.
308 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
18.6 Réprésentation de la référence croisée
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 309
18.7 Raccordements
Autoriser uniquement des Si cette option est activée, vous ne pouvez relier que des raccor-
liaisons entre raccordements dements du même type. Vous ne pourrez pas, dans ce cas, tracer
de même type une conduite allant d’un raccordement électrique à un raccorde-
ment pneumatique.
310 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Électrique – horizontal Les raccordements électriques qui sont alignés horizontalement sur
une même ligne sont reliés automatiquement lors de l’insertion ou
du déplacement d’un symbole.
Électrique – vertical Les raccordements électriques qui sont alignés verticalement sur
une même ligne sont reliés automatiquement lors de l’insertion ou
du déplacement d’un symbole.
18.8 Avertissements
Afficher avertissements Cette option permet d’activer ou de désactiver les différents types
d’avertissement que FluidSIM affiche. Font partie des avertisse-
ment, entre autres, « Présence d’identifications doubles. » et « Des
objets sont superposés. ».
Contrôler durant l’édition Si cette option est activée, tous les circuits sont contrôlés en cours
d’édition. Le contrôle porte uniquement sur les critères qui peuvent
se solder par des avertissements tels que mentionnés sous «
Afficher avertissements ». Les objets qui causent une erreur sont
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 311
repérés en rouge dans le circuit. Si l’option est désactivée, le con-
trôle doit être lancé manuellement à l’aide du menu Côté –
Vérifier dessin .
Rechercher des mises à jour Au démarrage, FluidSIM peut vérifier sur Internet s’il existe une
au démarrage de FluidSIM nouvelle version. Vous pouvez activer ou désactiver ici cette re-
cherche automatique.
Rechercher maintenant les Si vous êtes connecté à Internet, ce bouton permet de lancer la
mises à jour disponibles... recherche d’une nouvelle version de FluidSIM.
312 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
18.10 Simulation
Intervalle d’affichage FluidSIM recherche automatiquement par défaut toutes les don-
nées requises pour la simulation, sans que l’utilisateur ait à se
soucier des détails mathématiques. Il peut cependant être utile
dans certains cas de spécifier un intervalle d’affichage défini pour
pouvoir représenter p. ex. avec une plus grande précision, de
hautes fréquences en électronique. Si vous souhaitez p. ex. une
résolution de l’ordre de la microseconde, entrez un intervalle
d’affichage d’au moins 0,000001 (ou en notation scientifique 1e-6).
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 313
Couleurs des conduites Durant la simulation, les conduites pneumatiques, hydrauliques,
électriques et numériques sont affichées dans les couleurs corres-
pondant à leur état. Vous pouvez spécifier les couleurs des diffé-
rents états à votre guise.
Technologie numérique En technique numérique, il est utile que les entrées ouvertes des
(compatibilité avec LO- composants ET, NON-ET et NON soient mises à 1. Sinon, une porte
GO!Soft Siemens) ET à trois entrées p. ex. ne fonctionnerait pas correctement si deux
entrées seulement sont connectées. Afin d’éviter d’accroître la
complexité d’un circuit par de nombreux câblage à 1, FluidSIM est
en mesure de mettre automatiquement toutes les entrées ouvertes
des composants concernés à 1. Si vous ne souhaitez pas utiliser cet
automatisme, vous pouvez le désactiver. Pour éviter tout malen-
tendu en ce qui concerne les entrées TOR ouvertes, FluidSIM af-
fiche un message approprié à chaque démarrage de la simulation.
Si vous trouvez ce message gênant, vous pouvez le désactiver.
314 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
18.11 GRAFCET
Mode GRAFCET Permet de définir la manière dont FluidSIM traite les grafcets du-
rant la simulation.
GrafEdit (GRAFCET n’est pas Dans ce mode les grafcets sont considérés comme simples dessins.
simulé) Ils ne sont pas pris en compte dans la simulation. Voir aussi Dessin
uniquement (GrafEdit).
GrafView (GRAFCET visualise Dans ce mode, les grafcets sont utilisés pour la visualisation de la
simulation) simulation. Les actions définies n’ont cependant pas d’influence
sur la simulation. Les composants fluidiques ou électriques no-
tamment ne sont pas commandés. Voir aussi Surveillance (Graf-
View).
GrafControl (GRAFCET com- Dans ce mode, le grafcet a accès à toutes les variables du circuit
mande la simulation) susceptibles d’être positionnées de l’extérieur. Il peut donc faire
commuter des distributeurs ou régler des limiteurs de débit p. ex.
Voir aussi Commande (GrafControl).
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 315
Activer surveillance Si cette option est activée, le grafcet permet de superviser le bon
fonctionnement d’un circuit fluidique ou électrique. Vous pouvez
pour ce faire définir dans les actions des conditions qui sont véri-
fiées durant la simulation. Pour plus de détails, veuillez vous réfé-
rer à la section Surveillance avec des actions GRAFCET.
316 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
veiller à ce que la liaison DDE soit activée car elle est, pour des
raisons de sécurité, désactivée par défaut.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 317
18.14 Propriétés du fluide
Type de fluide Cette liste contient les huiles typiques et autres liquides. Si vous
sélectionnez un fluide prédéfini, les valeurs mentionnées seront
appliquées.
18.15 Son
Dans Options... , cliquez sur l’onglet « Son » pour ouvrir une boîte
de dialogue avec les paramètres acoustiques :
318 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 18/15: Boîte de dialogue Formats : onglet Son
Activer son Un signal acoustique peut être activé ou désactivé pour les compo-
sants Interrupteur/contact, Relais, Distributeur, Vérin et Avertis-
seur.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 319
18.16 Tailles de texte
Cet onglet permet de définir les tailles de police à utiliser pour les
objets ajoutés au circuit.
Marquage/attribut Ce groupe sert entre autres à définir les tailles de police des identi-
fications et références croisées.
320 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Récapitulatif des menus
Chapitre 19
19. Récapitulatif des me nus
19.1 Fichier
Nouveau
Nouveau / Fichier...
Ouvre une fenêtre pour la création d’un schéma de circuit.
Nouveau / Projet...
Ouvre la boîte de dialogue de création d’un projet.
Ouvrir
Ouvrir / Fichier...
Ouvre une fenêtre de sélection d’un schéma de circuit.
Ouvrir / Projet...
Ouvre la boîte de dialogue de sélection d’un projet.
Ajouter
Ajoute des fichiers au projet actif.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 321
Ajouter / Nouvelle page...
Crée un fichier de circuit et l’ajoute au projet actif.
Fermer
Ferme la fenêtre ou le projet actif.
Fermer / Fichier...
Ferme la fenêtre active.
Fermer / Projet...
Ferme le projet actif.
Enregistrer
Enregistre le schéma de circuit de la fenêtre active sur le support de
données.
Enregistrer
Enregistre le projet actif.
322 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Enregistrer projet sous...
Enregistre le projet actif, sous un nouveau nom, sur le support de
données. Les fichiers qui se trouvent dans le dossier de projet sont
dupliqués tandis que les références aux fichiers externes subsis-
tent. Dans le cas de références externes à des fichiers, veuillez
noter qu’une modification de ces fichiers affecte tous les projets
qu’ils contiennent.
Importation DXF...
Ouvre la boîte de dialogue de sélection d’un fichiers DXF enregistré.
Le fichier sélectionné est ensuite converti en schéma de circuit
FluidSIM. Le fichier d’origine n’est pas modifié.
Exporter...
ExporteExportiert le schéma de circuit de la fenêtre active au format
BMP, JPG, GIF, WMF, PNG, DXF ou TIF sur le support de données.
Ajuster page...
Configure les paramètres d’impression de la page à imprimer.
Vue de côté
Ouvre un aperçu de la page avant impression.
Imprimer...
Ouvre la boîte de dialogue FluidSIM Imprimer pour configurer les
options d’impression du circuit actif.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 323
Fichiers ouverts en dernier
Permet d’ouvrir un fichier sélectionné dans une liste des fichiers
ouverts récemment.
Quitter
Ferme FluidSIM.
19.2 Editer
Annuler
Annule la dernière action d’édition du circuit actif.
Répéter
Annule la dernière action d’annulation pour le circuit actif.
Couper
Supprime les objets sélectionnés et les place dans le presse-papier.
Copier
Copie les objets sélectionnés dans le presse-papier.
Coller
Colle les objets du presse-papier dans le circuit actif.
324 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Effacer
Supprime les objets sélectionnés du circuit actif.
Tout sélectionner
Sélectionne tous les objets du circuit actif.
Grouper
GroupeGruppiert les objets sélectionnés.
Dissocier groupe/macro
Dissocie le groupe ou le macro-objet sélectionné.
Permettre redimensionnement
Active ou désactive le mode « Autoriser mise à l’échelle » qui per-
met de redimensionner des symboles à l’aide du pointeur de la
souris.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 325
Éditer ligne polygonale
Active ou désactive le mode « Editer ligne polygonale » qui permet
d’éditer une ligne polygonale.
Aligner
AligneRichtet les objets sélectionnés.
Faire pivoter
Fait pivoter les objets sélectionnés de 90, 180 ou 270 degrés dans
le sens inverse horaire. Fait pivoter des objets groupés autour du
centre du rectangle que forme le groupe.
Renverser
Retourne les objets sélectionnés horizontalement ou verticalement.
Retourne des objets groupés autour de l’axe du rectangle que
forme le groupe.
Propriétés...
Ouvre, lorsque le symbole du circuit est sélectionné, la boîte de
dialogue Propriétés permettant de définir les propriétés des com-
posants.
326 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
19.3 Ajouter
Conduite de liaison...
Ouvre une boîte de dialogue qui définit les paramètres d’une ou de
plusieurs conduites de liaison qui seront insérées dans la schéma
de circuit après validation de la boîte de dialogue.
Point d’interruption/potentiel...
Insère un point d’interruption ou un potentiel électrique dans le
schéma de circuit.
Nomenclature
Insère une nomenclature dans le schéma de circuit.
Borne
Insère une borne dans le schéma de circuit.
Plusieurs bornes...
Insère plusieurs bornes dans le schéma de circuit.
Câble
Insère un câble dans le schéma de circuit.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 327
Schéma de câblage
Insère un schéma de câblage dans le schéma de circuit.
Liste du cablage
Insère une liste des câblages dans le schéma de circuit.
19.4 Dessiner
Ligne
Trace une ligne par la définition des deux points terminaux.
Ligne polygonale
Trace une ligne polygonale par la définition des points de contrôle
par des clics successifs. Le dessin peut être interrompu par pres-
sion de la touche Esc ou par un clic droit. Le dernier point de
contrôle doit être défini par un double clic.
Rectangle
Trace un rectangle par définition de deux points d’angle opposés.
328 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Cercle
Trace un cercle par définition d’un centre et d’un rayon.
Ellipse
Trace une ellipse par définition d’un centre et de deux rayons para-
axiaux.
Texte
Insère un texte à l’emplacement du pointeur.
Image
Insère un fichier graphique à l’emplacement du pointeur.
Coter
Insère un symbole de coteein.
19.5 Côté
Vérifier dessin
Vérifie que le schéma de circuit ne comporte pas d’erreur de des-
sin.
Grandeur de dessin...
Ouvre une boîte de dialogue pour la définition de la taille du sché-
ma.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 329
Gérer les barrettes à bornes...
Ouvre une boîte de dialogue qui permet de gérer les barrettes à
bornes du circuit.
Propriétés...
Ouvre une fenêtre de dialogue permettant d’entrer les propriétés
du circuit.
19.6 Exécuter
Arrêt
Bascule le circuit courant en mode édition.
Démarrage
Démarre la simulation (animation) du circuit courant.
Pause
Arrête la simulation du circuit courant sans quitter le mode simula-
tion.
330 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Réinitialiser
Réinitialise le circuit en cours de simulation ou lorsque la simula-
tion est arrêtée. La simulation est ensuite immédiatement redémar-
rée.
Étape
Arrête la simulation après une petite étape. En d’autres termes, la
simulation est démarrée un court instant puis de nouveau suspen-
due ( ). Vous pouvez passer directement de la simulation en
cours en mode pas à pas.
Sujet suivant
Passe au sujet suivant d’une présentation.
19.7 Didactique
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 331
Bibliothèque de composants
Ouvre la référence fournissant des informations sur les éléments de
la bibliothèque des composants.
Matériel pédagogique
Ouvre la liste du matériel pédagogique. Si, durant l’installation,
vous avez copié les fichiers vidéo sur le disque dur, la liste affiche
également les chapitres des films pédagogiques.
Présentation...
Ouvre une boîte de dialogue permettant d’ouvrir ou de créer des
présentations. Les présentations servent à regrouper des contenus
pédagogiques en unités de cours.
Présentation étendue...
Ouvre une boîte de dialogue permettant d’ouvrir des présentations
au format Microsoft PowerPoint. Les fichiers de présentations
avancées se trouvent dans le sous-répertoire ppx de votre installa-
tion FluidSIM. Vous pouvez y ajouter vos présentations person-
nelles en copiant les fichiers en question au format « ppt » ou
« pps » dans le répertoire ppx.
19.8 Projet
332 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Enlever fenêtre active
Supprime la fenêtre active de la liste des fichiers du projet ouvert.
Propriétés...
Ouvre une boîte de dialogue permettant d’entrer les propriétés du
projet.
19.9 Affichage
Circuit
Passe de l’affichage de la nomenclature à l’affichage du circuit.
Nomenclature
Active l’affichage de la nomenclature.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 333
Bibliothèque
Affiche/masque la fenêtre des bibliothèques.
Projet
Affiche ou masque la fenêtre de gestion des fichiers de projet.
Dimension originale
Affiche le schéma de circuit en taille originale.
Dernière vue
Affiche le schéma de circuit du dernier affichage. Une activation
répétée de cette fonction permet d’alterner entre les derniers
affichages.
Tout montrer
Choisit le facteur d’agrandissement de sorte à ajuster le schéma de
circuit à la taille de la fenêtre.
Montrer l’encadré
Redimensionne l’affichage lorsque vous tirez un rectangle à la taille
voulue avec le bouton gauche de la souris enfoncé.
Agrandir
Agrandit l’affichage du schéma de circuit d’un échelon. Trois éche-
lons correspondent environ à un doublement du facteur
d’agrandissement.
Réduire
Réduit l’affichage du schéma de circuit d’un échelon. Trois éche-
lons correspondent environ à une réduction de moitié du facteur
d’agrandissement.
334 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Montrer limites de page
Affiche les limites de la page à l’aide d’un rectangle rouge ou le
masque. Ce rectangle affiche les limites du format de papier défini
dans le menu Grandeur de dessin... . Vous pouvez indiquer dans
l’aperçu avant impression si le circuit doit être imprimé sur plu-
sieurs pages et si oui comment.
Montrer grille
Affiche une grille d’arrière-plan dans la fenêtre de circuit active.
Vous pouvez définir les paramètres de la grille dans le menu
Options sous l’option Options... de l’onglet Général.
Afficher règles
Affiche ou masque les règles de la fenêtre de circuit active.
Variables d’état...
Ouvre une boîte de dialogue qui affiche les variables d’état. Vous
pouvez définir ici, pour chaque variable d’état mentionnée (« Vi-
tesse », « Pression », « Intensité », ...), le type d’affichage (« Au-
cun », « Choisi », « Tous »).
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 335
Afficher animation du flux
Si cette option est activée, les conduites hydrauliques et pneuma-
tiques sont animées sous forme de bandeau défilant pour visuali-
ser le flux.
GRAFCET...
Ouvre une boîte de dialogue qui affiche les textes du GRAFCET.
Vous pouvez spécifier ici l’affichage des descriptions ou des for-
mules des éléments du GRAFCET. Veuillez noter que cette option
écrase éventuellement les paramètres individuels des éléments.
336 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Afficher désignation des raccordements / Aucun
Masque toutes les désignations de raccordement indépendamment
des paramètres des raccordements.
Plans de dessin...
Ouvre une boîte de dialogue Plans de dessin permettant de définir
les propriétés des plans de dessin.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 337
19.10 Bibliothèque
338 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
classées automatiquement et ne peuvent pas être reclassées par
l’utilisateur.
19.11 Options
Options...
Ouvre une boîte de dialogue contenant les paramètres de pro-
gramme, chemins de fichiers et options de langue.
Mode expert
Active ou désactive le mode expert. Le mode expert met à disposi-
tion des options d’édition et de simulation avancées.
19.12 Fenêtre
Nouvelle fenêtre
Ouvre une fenêtre avec un affichage supplémentaire de la fenêtre
active.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 339
Fenêtre de vue d’ensemble
Ouvre une fenêtre de vue d’ensemble avec un affichage réduit du
schéma de circuit complet. La partie actuellement visible de la
fenêtre active apparaît comme surface blanche, la partie non visible
du schéma est sur fond gris. Tirez un rectangle avec le pointeur de
souris dans la fenêtre de vue d’ensemble pour définir l’extrait du
schéma de circuit que vous voulez afficher dans la fenêtre active.
Un clic avec le bouton gauche de la souris dans la fenêtre de vue
d’ensemble permet de déplacer la partie visible en conservant le
facteur d’agrandissement.
Se chevauchant
Ordonne les fenêtres en cascade.
Fermer tout
Ferme toutes les fenêtres ouvertes.
19.13 Aide
Sommaire de l’aide
Affiche le sommaire des pages d’aide de FluidSIM.
Index
Affiche l’index des pages d’aide de FluidSIM.
340 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Rechercher
Affiche le dialogue de recherche des pages d’aide de FluidSIM.
A propos de...
Affiche des informations à propos de FluidSIM.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 341
Diagramme fonctionnel
Chapitre 20
20. Diagramme fonctionnel
Mode Edition
342 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 20/1:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 343
Fig. 20/2:
Colonnes de texte – Nombre Si le nombre de colonnes de texte est modifié, toutes les zones de
texte du tableau sont réparties horizontalement à intervalles régu-
liers.
Colonnes de texte – Largeur Si la largeur des colonnes de texte est modifiée, toutes les zones de
texte du tableau sont réparties horizontalement à intervalles régu-
liers.
Colonnes de diagramme – Les colonnes du diagramme se trouvent sur le côté droit du dia-
Nombre gramme fonctionnel. Les courbes de diagramme sont tracées dans
cette zone. Le nombre de colonnes de diagramme peut également
être modifié en tirant avec le pointeur sur le bord droit du dia-
gramme.
Colonnes de diagramme –
Largeur
Couleur Couleur dans laquelle les lignes de grille peuvent être dessinées
dans la partie diagramme.
344 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 20/3:
Fig. 20/4:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 345
Alignement à l’intérieur Si un texte doit être aligné à l’intérieur d’une zone de texte d’un
d’une cellule de tableau tableau, utilisez un tabulateur entre les parties de texte. Le texte
sera alors affiché dans la zone de texte en fonction du nombre de
tabulateurs et de l’alignement horizontal et vertical défini. Pour
entrer un tabulateur, maintenez la touche Ctrl enfoncée.
Exemples :
1.
2.
346 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
20.1.3 Adaptation de l’affichage des diagrammes
Fig. 20/5:
Un double clic dans cette zone ouvre une boîte de dialogue dans
laquelle vous pouvez définir l’apparence de l’espace dessin. Veillez
à ce qu’aucun élément de diagramme tel qu’un capteur par
exemple ne se trouve sous le pointeur.
Fig. 20/6:
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 347
Etats – Etat de base Les lignes horizontales passant par l’état de base sont dessinées
avec un crayon fin.
Numérotation – Numéro de Le numéro de départ indique par quel nombre la numérotation doit
début commencer.
Représentation – Afficher Si cette case est cochée, deux flèches sont affichées.
flèches
Représentation – Afficher Si cette case est cochée, la grille d’arrière-plan est affichée.
grille
Représentation – Afficher Si cette case est cochée, une zone de texte servant au marquage
texte 1 s’affiche. Cette zone de texte appartient à la ligne sélectionnée et
ne peut pas être déplacée sur une autre ligne.
Représentation – Afficher Si cette case est cochée, une autre zone de texte servant au mar-
texte 2 quage s’affiche. Cette zone de texte appartient à la ligne sélection-
née et ne peut pas être déplacée sur une autre ligne.
348 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
1. 2. 3. 4.
1. 2.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 349
Fig. 20/7:
Type de signal
1. 2. 3.
350 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Le « Mode Edition » permet de modifier la taille et la position d’une
zone de texte avec le pointeur.
Adapter la taille :
1. 2. 3.
1. 2. 3.
Un double clic sur une zone de texte en mode sélection ouvre une
boîte de dialogue dans laquelle l’aspect de la zone de texte peut
être adapté.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 351
Fig. 20/8:
352 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
20.5 Tracer les lignes de signaux et insérer les connections
signaux
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 353
Fig. 20/9:
Commencer avec la flèche Une flèche est affichée en début de ligne. La flèche peut être dépla-
cée librement sur la ligne.
Finir avec la flèche Une flèche est affichée en fin de ligne. La flèche peut être déplacée
librement sur la ligne.
2. 3. + 4. .
354 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 20/10:
1. 2. 3.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 355
bouton gauche de la souris, cliquez sur un point de contrôle et
tenez le bouton de souris enfoncé. Faites glisser le pointeur sur un
second point de contrôle. La ligne de signaux est tracée dès que
vous relâchez le bouton de souris sur le deuxième point de con-
trôle.
1. 2. 3.
1. 2. 3.
356 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
20.8 Effacer ligne
20.9.1 Zoom
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 357
La bibliothèque de composants
Chapitre 21
21. La bibli othè que de composants
Groupe hydraulique
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (6)
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1450)
Cylindrée: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.002)
358 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Groupe hydraulique, représentation simplifiée
Paramètres définissables
Débit: 0 ... 500 l/min (2)
Pression maximale: 0 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramètres définissables
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1320)
Cylindrée: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Pression maximale: 0.1 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramètres définissables
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1320)
Cylindrée: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Rapport de débit: 0 ... 100 % (100)
Pression maximale: 0.01 ... 40 MPa (6)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 359
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramètres définissables
Type de commande: Commande de débit,Commande de vitesse
(Commande de débit)
Cylindrée: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Vitesse de rotation (min): 0 ... 5000 1/min (0)
Vitesse de rotation (max): 0 ... 5000 1/min (1320)
Rapport de débit (min): 0 ... 1 (0)
Rapport de débit (max): 0 ... 1 (1)
Pression maximale: 0.01 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramètres définissables
360 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (910)
Cylindrée (Pompe à débit variable): 0 ... 10000 cm3 (5.6044)
Pression d’ouverture (Pompe à débit variable): 0 ... 40 MPa (5)
Tarage du ressort: 0.1 ... 10 MPa (1.17)
Cylindrée (Pompe à débit constant): 0 ... 10000 cm3 (4.5055)
Pression d’ouverture (Pompe à débit constant): 0 ... 40 MPa (5)
Paramètres définissables
Couple externe: -10 ... 10 N.m (0)
Cylindrée: 0 ... 10000 cm3 (32)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 361
tive. Un ressort Belleville ferme la valve au repos en position mé-
diane.
Paramètres définissables
Couple externe: -10 ... 10 N.m (0)
Cylindrée: 0 ... 10000 cm3 (32)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Réservoir
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Accumulateur hydraulique
362 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
charge généralement d’azote et d’un élément de séparation, un
piston, un diaphragme ou une vessie p. ex.
Paramètres définissables
Capacité: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Exposant polytropique: 0.5 ... 3 (1.4)
Accumulateur hydraulique
Paramètres définissables
Capacité: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Exposant polytropique: 0.5 ... 3 (1.4)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 363
Paramètres définissables
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Capacité: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression d’ouverture: 0 ... 35 MPa (8)
Filtre
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
Refroidisseur
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
Chauffage
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
364 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Raccord (hydraulique)
Conduite (hydraulique)
Paramètres définissables
Modèle physique: Liaison idéale,Résistance simple, Hagen-
Poiseuille/Blasius (Liaison idéale)
Longueur: 0.01 ... 1000 m (1)
Diamètre intérieur: 0.1 ... 1000 mm (6.3)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 365
Rugosité de paroi: 0 ... 100 mm (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)
Répartiteur en T (hydraulique)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
366 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 367
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
368 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 369
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
370 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 371
Distributeur 3/2 à levier
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
372 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 373
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
374 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Au repos, tous les orifices sont fermés. Les passages du distribu-
teur peuvent être mis en position parallèle ou croisée par action-
nement manuel.
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 375
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
376 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 377
Ce distributeur est réalisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothèque « Distribu-
teurs fréquemment utilisés ».
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
378 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 379
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
380 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Electrodistributeur 4/3 avec position fermée (ii)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 381
Ce distributeur est réalisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothèque « Distribu-
teurs fréquemment utilisés ».
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
382 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 383
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
384 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
21.1.5 Clapets
Robinet d’arrêt
Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Clapet anti-retour
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.6)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 385
Clapet anti-retour déverrouillable
Paramètres définissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
386 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Double clapet anti-retour, piloté
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Paramètres définissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 387
Sélecteur de circuit
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Limiteur de pression
388 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
La résistance hydraulique se rapporte à la vanne ouverte à pleine
section.
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.17)
Limiteur de pression
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Résistance hydraulique (Limiteur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Résistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.06)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 389
referme. Le piston d’amortissement assure une plus grande stabili-
té. La précontrainte du ressort se règle sur la manette. Si la pres-
sion à l’orifice T est supérieure à celle régnant en P, l’huile s’écoule
à travers le clapet anti-retour. Comme la cavité à ressort est sépa-
rée de l’huile par le poussoir, la pression en T n’a pas d’influence
sur la pression de décharge.
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Résistance hydraulique (Limiteur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.09)
Résistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.7)
Distributeur d’équilibrage
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (3.0)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (1)
Résistance hydraulique (Régulateur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.1)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3)
Résistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.1)
Soupape de séquence
Paramètres définissables
390 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.7)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.7)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramètres définissables
Tarage du ressort: 0 ... 40 MPa (0.8)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.24)
Résistance hydraulique (P-CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Résistance hydraulique (P-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Résistance hydraulique (CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (10)
Résistance hydraulique (LS-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1450)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 391
Limiteur de pression (piloté)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (3.5)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (3.5)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
392 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 393
Régulateur de pression à 3 voies
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (1.9)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.06)
394 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.06)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.02)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.018)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.02)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.018)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 395
pression d’ouverture plus la pression du ressort sont supérieures à
pX.
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Paramètres définissables
Pression maximale: 0 ... 40 MPa (1.5)
Débattement (Groupe gauche): -100 ... 100 % (0)
Débattement (Groupe droit): -100 ... 100 % (0)
396 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Bloc anti-choc et anti-cavitation
Paramètres définissables
Pression d’ouverture (Groupe gauche): 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression (Groupe gauche): 0.01 ... 10 MPa
(3.8)
Résistance hydraulique (Groupe gauche): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Pression d’ouverture (Groupe droit): 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression (Groupe droit): 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Résistance hydraulique (Groupe droit): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
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Balance de pression (normalement ouverte), réglable
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
398 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Balance de pression (normalement fermée), réglable
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
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La résistance hydraulique se rapporte à la vanne ouverte à pleine
section.
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Surface A: 0.1 ... 100 cm2 (6)
Surface B: 0.1 ... 100 cm2 (3)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.01)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Surface: 0.1 ... 100 cm2 (6)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.01)
400 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
21.1.7 Contacts à commande par pression
Manocontacts
Paramètres définissables
Pression de commutation: -0.1 ... 40 MPa (3)
Hystérésis: 0 ... 10 MPa (0)
Buse
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Limiteur de débit
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Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Diaphragme
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Diaphragme, réglable
Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Résistance hydraulique (Limiteur de débit): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.07)
402 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Résistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.05)
Paramètres définissables
Débit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.6)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.3)
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Paramètres définissables
Débit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.45)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Résistance hydraulique (Régulateur de débit): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.4)
Résistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Paramètres définissables
Débit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.5)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.4)
Diviseur de débit
404 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
La résistance hydraulique se rapporte à la résistance des dia-
phragmes de mesure et des résistances de commande.
Paramètres définissables
Résistance hydraulique (Balance de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.375)
Résistance hydraulique (Diaphragme de mesure): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.537)
Paramètres définissables
Tarage du ressort: 0 ... 40 MPa (0.25)
Résistance hydraulique (Distributeur): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Résistance hydraulique (Régulateur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
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21.1.9 Distributeurs à commande proportionnelle
Régulateur 4/3
Paramètres définissables
Forme d’arête pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Rectangu-
laire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1.4)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.00026)
406 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Distributeur 4/3 proportionnel
Paramètres définissables
Forme d’arête pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Triangulaire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (25)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (3.2)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.001)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 407
La résistance hydraulique se rapporte au distributeur ouvert à
pleine section. Le recouvrement des arêtes de commande peut être
indiqué en fonction de la course maximale du tiroir.
Paramètres définissables
Forme d’arête pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Triangulaire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (0)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramètres définissables
Min. Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (10)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
408 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Limiteur de pression proportionnel, piloté
Paramètres définissables
Min. Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (10)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (2)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.05)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 409
tiroir. La pression à l’orifice A agit au travers d’un trou dans le tiroir
sur le cône pilote. La bobine proportionnelle exerce à l’aide d’un
amplificateur proportionnel la force électrique antagoniste ré-
glable.
Paramètres définissables
Min. Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.1)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.05)
410 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Débattement: -100 ... 100 % (0)
Résistance hydraulique (P1->T1): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.045)
Résistance hydraulique (P2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.051)
Résistance hydraulique (T2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.0362)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (5E-06)
Paramètres définissables
Débattement (Groupe gauche): -100 ... 100 % (0)
Débattement (Groupe droit): -100 ... 100 % (0)
21.1.10 Actionneurs
Vérin configurable
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symbole est adapté automatiquement par FluidSIM en fonction de
la configuration choisie.
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Force de décollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 0 ... 100 mm (10)
412 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
le champ magnétique permet d’actionner des capteurs de proximi-
té.
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Force de décollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 0 ... 100 mm (10)
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Force de décollement: 0 ... 10000 N (65)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 413
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 0 ... 100 mm (10)
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Force de décollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 0 ... 100 mm (10)
414 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Vérin à simple effet
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Force de décollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 0 ... 100 mm (10)
Deux vérins sont montés l’un en face de l’autre. Les quatre surfaces
de piston permettent de combiner divers types de vérin et diverses
charges.
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamètre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 10000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 415
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.6)
Pression d’ouverture: 0 ... 40 MPa (12)
Force de décollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Deux vérins sont montés l’un en face de l’autre. Les quatre surfaces
de piston permettent de combiner divers types de vérin et diverses
charges.
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamètre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 10000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.6)
Force de décollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Moteur hydraulique
Paramètres définissables
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Cylindrée: 0.001 ... 5 l (0.008)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Moment d’inertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
416 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Vérin rotatif
Paramètres définissables
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle d’oscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
Cylindrée: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Frottement: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Moment d’inertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Manomètre
Manomètre différentiel
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 417
Témoin de pression
Paramètres définissables
Pression de commutation: -0.1 ... 40 MPa (3)
Paramètres définissables
Pression minimale: -40 ... 40 MPa (0)
Pression maximale: -40 ... 40 MPa (10)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Débitmètre
Paramètres définissables
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
418 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Débitmètre
Paramètres définissables
Cylindrée: 0.1 ... 5000 cm3 (8.2)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Moment d’inertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Débit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Débit (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Débitmètre analogique
Paramètres définissables
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Débit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Débit (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Résistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 419
21.2 Composants pneumatiques
Paramètres définissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Débit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacité: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresseur
Paramètres définissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Débit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacité: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresseur, réglable
420 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Débit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacité: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Débit nominal normal (Manodétendeur): 0.1 ... 5000 l/min (300)
Débit nominal normal (Filtre): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Unité de conditionnement
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Débit nominal normal (Manodétendeur): 0.1 ... 5000 l/min (300)
Débit nominal normal (Filtre): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 421
pense les variations de pression. Le manomètre affiche la pression
réglée. Le robinet d’arrêt assure la mise sous pression/à
l’échappement de l’ensemble de la commande.
Bloc de distribution
Accumulateur pneumatique
Paramètres définissables
Capacité: 0.001 ... 1000 l (1)
Paramètres définissables
Capacité: 0.001 ... 1000 l (1)
422 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Filtre d’air comprimé
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 423
Purgeur de condensat
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Lubrificateur
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Refroidisseur
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
424 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Déshydrateur à adsorption
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Raccord (pneumatique)
Conduite (pneumatique)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 425
Si « Modèle empirique » est sélectionné, le modèle empirique
utilisé tient compte de la longueur et du diamètre intérieur de la
conduite.
Paramètres définissables
Modèle physique: Liaison idéale,Résistance simple, Modèle empi-
rique (Liaison idéale)
Longueur: 0.01 ... 1000 m (0.5)
Diamètre intérieur: 0.1 ... 100 mm (2.5)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (500)
Répartiteur en T (pneumatique)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
426 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 427
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
428 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 429
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
430 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
21.2.3 Distributeurs à commande mécanique
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 431
Distributeur 3/2 à galet, normalement ouvert
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
432 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Distributeur 3/2 à galet escamotable, normalement fermé
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 433
Distributeur à obturation de fuite
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
434 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
En mode simulation, il est également possible de faire commuter le
distributeur par un clic sur le composant sans que le vérin
n’actionne le distributeur.
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 435
Ce distributeur est réalisable avec un distributeur 3/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothèque « Distribu-
teurs fréquemment utilisés ».
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
436 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 437
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
438 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 439
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
440 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Electrodistributeur 5/2
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 441
sage de 1 vers 2). En l’absence de tension, le distributeur peut être
actionné manuellement.
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
442 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 443
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
444 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 445
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
446 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Distributeur 5/3 à commande pneumatique, centre fermé
Paramètres définissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Électrique à gauche à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Électrique à droite à U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mécanique à gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mécanique à droite: 0.01 ... 100 N (100)
Élasticité: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote à droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique à gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique à droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 447
d’alimentation supérieur par l’amplificateur à deux étage, le signal
amplifié étant mis à disposition à l’orifice de travail 2.
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Sélecteur de circuit
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramètres définissables
Débit nominal normal 1...2: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Débit nominal normal 2...3: 0.1 ... 5000 l/min (550)
448 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Sélecteur à deux entrées
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (550)
Clapet anti-retour
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 449
Clapet anti-retour déverrouillable
Paramètres définissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramètres définissables
450 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramètres définissables
Pression d’ouverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Buse
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Limiteur de débit
Paramètres définissables
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 451
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Diaphragme
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Diaphragme, réglable
Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Débit nominal normal (Limiteur de débit): 0.1 ... 5000 l/min (45)
Débit nominal normal (Clapet anti-retour): 0.1 ... 5000 l/min (65)
452 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Compteur pneumatique à présélection
Paramètres définissables
Compteur: 0 ... 9999 (3)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Paramètres définissables
Temporisation: 0.1 ... 100 s (3)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (50)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 453
mise en marche doit être d’au moins 160 kPa (1,6 bar). La tempori-
sation est réglable en continu au moyen d’un bouton.
Paramètres définissables
Temporisation: 0.1 ... 100 s (3)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (50)
Manodétendeur à 2 voies
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
454 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Manodétendeur à 2 voies, réglable
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Manodétendeur à 3 voies
Paramètres définissables
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 455
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
456 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Balance de pression (normalement ouverte), réglable
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramètres définissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramètres définissables
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 457
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de réglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Manocontact
Paramètres définissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Hystérésis: 0 ... 1 MPa (0)
Vacuostat
Paramètres définissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Hystérésis: 0 ... 1 MPa (0)
458 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Manocontact différentiel
Paramètres définissables
Pression de commutation: -2 ... 2 MPa (0.3)
Hystérésis: 0 ... 1 MPa (0)
Venturi
Paramètres définissables
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation d’air à 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Débit d’aspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 459
Venturi
Paramètres définissables
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation d’air à 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Débit d’aspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Paramètres définissables
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation d’air à 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Débit d’aspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Capacité: 0.001 ... 10 l (0.05)
460 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Ventouse
Paramètres définissables
Diamètre: 1 ... 1000 mm (20)
Charge à lever: 0.001 ... 1000 kg (0.1)
Facteur de sécurité: 0.1 ... 100 (1)
Paramètres définissables
Pression de ressort min.: 0 ... 1 bar (0.1)
Pression de ressort max.: 0.01 ... 1 bar (0.2)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 461
Débit min. pour p1-p2 = 50 kPa: 0.001 ... 1000 l/min (0.5)
Débit max. pour p1-p2 = 50 kPa: 0.1 ... 1000 l/min (4)
Paramètres définissables
Pression de commutation: -0.1 ... 0 MPa (-0.025)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Pressostat
Paramètres définissables
Pression de commutation: 0 ... 20 bar (3)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
462 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Temporisateur, normalement fermé
Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Débit nominal normal (Limiteur de débit): 0.1 ... 5000 l/min (10)
Capacité: 0.001 ... 100 l (0.01)
Débit nominal normal (Distributeur): 0.1 ... 5000 l/min (50)
Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Débit nominal normal (Limiteur de débit): 0.1 ... 5000 l/min (10)
Capacité: 0.001 ... 100 l (0.01)
Débit nominal normal (Distributeur): 0.1 ... 5000 l/min (50)
Paramètres définissables
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 463
Position initiale: Gauche,Droite (Gauche)
Position voulue: 0 ... 2 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Paramètres définissables
Position initiale: Gauche,Droite (Droite)
Position voulue: 0 ... 2 (0)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Quickstepper
464 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
poussoirs, ou les deux, la sortie 2 cesse d’être sous pression. A
l’échappement, le passage s’effectue de 2 vers 3.
Paramètres définissables
Degré d’ouverture: 0 ... 100 % (100)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (773)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 465
21.2.12 Actionneurs
Vérin configurable
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
466 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 467
Vérin à simple effet avec ressort de rappel dans la chambre de
piston
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramètres définissables
468 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 469
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
470 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Le vérin DUO est équipé de deux pistons à tiges traversantes paral-
lèles, couplés par un double étrier. Cette combinaison bénéficie
d’une forte rigidité en torsion lors du positionnement et du trans-
port d’outils. Le vérin à double piston développe par ailleurs le
double de la force d’un vérin standard de même hauteur.
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (8)
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Course max.: 1 ... 2000 mm (200)
Position du piston: 0 ... 2000 mm (0)
Position intermédiaire: 0 ... 1000 mm (0)
Force externe: -10000 ... 10000 N (0)
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
472 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
La vérin linéaire sans tige transmet la force du piston à un étrier
solidaire du piston, la protection antirotation étant assurée par une
fente dans le tube de vérin.
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramètres définissables
Diamètre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamètre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
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Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Pression de référence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de référence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement à dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de décollement à dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entrée de paramètres: Calcul automatique,Entrée manuelle
(Calcul automatique)
Masse déplacée: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort à x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort à x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur d’amortissement: 1 ... 100 mm (10)
Moteur pneumatique
Paramètres définissables
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Cylindrée: 0.001 ... 5 l (0.1)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (3)
Moment d’inertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Vérin rotatif
Paramètres définissables
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle d’oscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
474 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Cylindrée: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Frottement: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Moment d’inertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Manomètre
Manomètre différentiel
Témoin de pression
Paramètres définissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
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Capteur de pression analogique
Paramètres définissables
Pression minimale: -2 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -2 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Paramètres définissables
Pression minimale: -2 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -2 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
476 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Débitmètre
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Débitmètre
Paramètres définissables
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Débitmètre analogique
Paramètres définissables
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Débit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Débit (max): -500 ... 500 l/min (1000)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Débit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (2000)
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Capteur de pression à sortie de commutation et afficheur
Paramètres définissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur à fenêtre (Compara-
teur de seuil)
Pression de commutation 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Pression de commutation 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Hystérésis: 0 ... 2 MPa (0)
Tension minimale: 1 ... 300 V (13)
Intensité à vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Paramètres définissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur à fenêtre (Compara-
478 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
teur de seuil)
Pression de commutation 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Pression de commutation 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Hystérésis: 0 ... 2 MPa (0)
Pression minimale: -0.1 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -0.1 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Tension minimale: 1 ... 300 V (13)
Intensité à vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Capteur de débit
Paramètres définissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur à fenêtre (Compara-
teur de seuil)
Point de commutation 1 (Débit): -5000 ... 5000 l/min (10)
Point de commutation 2 (Débit): -5000 ... 5000 l/min (20)
Hystérésis (Débit): 0 ... 5000 l/min (0)
Point de commutation 1 (Capacité): 0 ... 100000 l (100)
Point de commutation 2 (Capacité): 0 ... 100000 l (200)
Hystérésis (Capacité): 0 ... 10000 l (0)
Min. Débit: -5000 ... 5000 l/min (0)
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Max. Débit: -5000 ... 5000 l/min (100)
Tension en q1: -100 ... 100 V (0)
Tension en q2: -100 ... 100 V (10)
Tension minimale: 1 ... 300 V (12)
Intensité à vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Paramètres définissables
Tension: 0 ... 400 V (0)
Paramètres définissables
Tension: 0 ... 400 V (24)
480 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Générateur de fonctions
Paramètres définissables
Type de signal: Rectangle,Sinus,Triangle,Constant,Profil (Sinus)
Fréquence: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitude: 0 ... 400 V (5)
Décalage en y: -100 ... 100 V (0)
Tension min.: -400 ... 400 V (-30)
Tension max.: -400 ... 400 V (30)
Générateur de fonctions
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 481
Paramètres définissables
Type de signal: Rectangle,Sinus,Triangle,Constant,Profil (Sinus)
Fréquence: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitude: 0 ... 400 V (5)
Décalage en y: -100 ... 100 V (0)
Tension min.: -400 ... 400 V (-30)
Tension max.: -400 ... 400 V (30)
Carte de consigne
482 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
W1: I1=0 I2=0 I3=0
W2: I1=1 I2=0 I3=0
W3: I1=0 I2=1 I3=0
W4: I1=1 I2=1 I3=0
W5: I1=0 I2=0 I3=1
W6: I1=1 I2=0 I3=1
W7: I1=0 I2=1 I3=1
W8: I1=1 I2=1 I3=1
Connexion(électrique)
Conduite (électrique)
Répartiteur en T (électrique)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 483
21.3.2 Actionneurs / Equipements de signalisation
Paramètres définissables
Couple externe: 0 ... 20 N.m (0)
Ralenti: 10 ... 20000 1/min (75)
Electro-aimant
Paramètres définissables
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (20)
Voyant
Paramètres définissables
484 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Résistance: 0.01 ... 1E4 Ohm (193.5)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (5)
Avertisseur
Paramètres définissables
Résistance: 0.01 ... 1E4 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (5)
Voltmètre
Paramètres définissables
Mode de mesure: Valeur instantanée,Tension effective (Valeur
instantanée)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Résistance: 1E-3 ... 10 MOhm (1)
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Ampèremètre
Paramètres définissables
Mode de mesure: Valeur instantanée,Courant effectif (Valeur
instantanée)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Résistance: 1e-006 ... 1 Ohm (1E-6)
Paramètres définissables
Tension (Tige de piston rentrée): -10 ... 10 V (0)
Tension (Tige de piston sortie): -10 ... 10 V (10)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (13)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
486 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Capteur de pression analogique
Débitmètre analogique
Débitmètre analogique
Transmetteur de position
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 487
sorties analogiques, sous forme de signal de courant et de signal
de tension. Dans la plage de détection, le signal de sortie délivré
est proportionnel à la course du piston.
Paramètres définissables
Tension (Tige de piston rentrée): -100 ... 100 V (2)
Tension (Tige de piston sortie): -100 ... 100 V (10)
Intensité du courant (Tige de piston rentrée): -10000 ... 10000 mA
(4)
Intensité du courant (Tige de piston sortie): -10000 ... 10000 mA
(20)
Tension minimale: 1 ... 300 V (15)
Intensité à vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Convertisseur de signaux
Paramètres définissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur à fenêtre (Compara-
teur de seuil)
Point de commutation 1: -100 ... 100 V (1)
Point de commutation 2: -100 ... 100 V (8)
Hystérésis: 0 ... 100 V (0)
Temps de commutation: 1e-5 ... 10 s (0.001)
Tension minimale: 1 ... 300 V (15)
Intensité à vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
488 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
21.3.4 Contacts génériques
Contact inverseur
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 489
21.3.5 Temporisateur
490 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Contact normalement ouvert (temporisé au repos)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 491
ment fermés) sont créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un
contact normalement fermé générique, du positionnement d’un
repère et du choix du type de contact dans le dialogue des proprié-
tés du contact normalement fermé.
492 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Contact Reed (contact normalement ouvert)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 493
Contact Reed (contact inverseur)
494 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Bouton-poussoir (contact inverseur)
Contact qui s’ouvre lorsqu’il est actionné et reste dans cette posi-
tion.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 495
21.3.8 Contacts à commande par pression
Convertisseur pneumo-électrique
496 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Manocontact
Manocontact
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 497
Capteur de proximité, capacitif
Relais
Paramètres définissables
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
498 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Relais (temporisé au travail)
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramètres définissables
Compteur: 0 ... 9999 (5)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 499
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramètres définissables
Durée: 1 ... 10000 ms (0.05)
Limitation de courant: 0.01 ... 100 A (2)
21.3.11 Régulateur
Comparateur
Paramètres définissables
Tension de consigne: -300 ... 300 V (5)
Hystérésis: 0 ... 100 V (0)
500 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (13)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Régulateur PID
Paramètres définissables
Sélection de plage: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Coefficient intégrant: 0 ... 1000 1/s (0)
Coefficient dérivateur: 0 ... 1000 ms (0)
Décalage de la valeur de réglage: -7 ... 7 V (0)
Régulateur d’état
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 501
lation pneumatique et TP511 Régulation hydraulique de Festo
Didactic.
Paramètres définissables
Sélection de plage: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Amplification de l’écart: 0 ... 10 (1)
Amortissement de vitesse: 0 ... 100 ms (0)
Amortissement d’accélération: 0 ... 10 ms2 (0)
Amplification totale: 0 ... 1000 (1)
Décalage de la valeur de réglage: -7 ... 7 V (0)
FluidSIM-Out
FluidSIM-In
502 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
FluidSIM-Out (analogique)
FluidSIM-In (analogique)
Répartiteur multipôle
Universel E/S
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 503
21.4 Composants électriques (norme américaine)
Paramètres définissables
Tension: 0 ... 400 V (0)
Paramètres définissables
Tension: 0 ... 400 V (24)
504 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
fermé par exemple est relié par un repère à un Relais temporisé au
repos, il devient dans le schéma de circuit un contact normalement
fermé temporisé au repos.
21.4.3 Temporisateur
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 505
Contact qui se ferme avec un retard lorsque le Relais est mis au
repos. Les contacts normalement fermés temporisés au repos sont
créés dans le schéma de circuit à l’aide d’un contact normalement
fermé générique et du positionnement d’un repère.
506 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Contact Reed (NF)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 507
forme de contact NO général, par la définition d’un repère et le
choix du type de contact dans le dialogue des propriétés du contact
NO.
508 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Sous FluidSIM, les boutons-poussoirs peuvent être actionnés
durablement en cliquant dessus tout en maintenant la touche
Maj enfoncée. Cet actionnement permanent peut être annulé en
cliquant à nouveau sur le composant.
21.4.7 Relais
Relais
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 509
Paramètres définissables
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
510 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
21.5 Composants électroniques
Paramètres définissables
Tension: 0 ... 400 V (12)
Potentiel
Paramètres définissables
Tension: -400 ... 400 V (5)
Masse
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Alternateur triphasé
Paramètres définissables
Fréquence: 0.01 ... 1000 Hz (50)
Tension simple: 0 ... 400 V (7)
Bornier
Bornier simple
Paramètres définissables
Tension effective (min): 10 ... 400 V (90)
AC Fréquence (min): 10 ... 100 Hz (30)
Tension (DC): 0 ... 400 V (12)
Rendement: 0.1 ... 1 (0.9)
512 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Bloc d’alimentation continue
L1
Paramètres définissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Fréquence: 1 ... 100 Hz (50)
Déphasage: 0 ... 360 deg (0)
L2
Paramètres définissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Fréquence: 1 ... 100 Hz (50)
Déphasage: 0 ... 360 deg (120)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 513
L3
Paramètres définissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Fréquence: 1 ... 100 Hz (50)
Déphasage: 0 ... 360 deg (240)
Conducteur neutre
PE
Conducteur de protection
Résistance
Paramètres définissables
Résistance: 1e-6 ... 1E8 Ohm (100)
514 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Thermistance (CTN)
Paramètres définissables
Résistance de référence: 1 ... 1E6 Ohm (5208)
Température de référence: 0 ... 100 °C (23)
Varistance (VDR)
Photorésistance (LDR)
Paramètres définissables
Intensité lumineuse: 0 ... 100 % (50)
Résistance min.: 1 ... 1E6 Ohm (183)
Résistance max.: 1 ... 1E6 Ohm (34324)
Potentiomètre
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 515
déplaçant un curseur). Il possède trois bornes et est essentielle-
ment utilisé comme diviseur de tension réglable en continu.
Paramètres définissables
Position du potentiomètre: 0 ... 100 % (0)
Résistance: 1E-4 ... 100000 kOhm (1)
Condensateur
Paramètres définissables
Capacité: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Condensateur, polarisé
516 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
l’une de l’autre que les forces électriques peuvent agir à travers
l’isolant.
Paramètres définissables
Capacité: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Bobine
Si une bobine est connectée à une tension continue, elle est par-
courue par un courant qui augmente exponentiellement.
Paramètres définissables
Inductance: 1E-3 ... 1E4 mH (100)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 517
Transformateur
Paramètres définissables
Inductance 1: 1E-3 ... 1E4 mH (595)
Inductance 2: 1E-3 ... 1E4 mH (66)
Facteur de couplage: 0 ... 1 (1)
21.5.3 Semi-conducteurs
Diode
Paramètres définissables
Tension de référence: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensité de référence du courant: 1 ... 1000 mA (12.6)
Résistance série: 0.001 ... 1000 Ohm (0.0341512)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (7.02767e-9)
518 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Diode électroluminescente, LED (rouge)
Paramètres définissables
Tension de référence: 0.1 ... 100 V (2)
Intensité de référence du courant: 1 ... 1000 mA (25)
Résistance série : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Paramètres définissables
Tension de référence: 0.1 ... 100 V (2.2)
Intensité de référence du courant: 1 ... 1000 mA (30)
Résistance série : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
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Diode électroluminescente, LED (bleue)
Paramètres définissables
Tension de référence: 0.1 ... 100 V (4)
Intensité de référence du courant: 1 ... 1000 mA (35)
Résistance série : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Paramètres définissables
Tension de référence: 0.1 ... 100 V (2)
Intensité de référence du courant: 1 ... 1000 mA (25)
520 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Résistance série : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Diode Zener
Paramètres définissables
Tension de référence: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensité de référence du courant: 1 ... 10000 mA (9)
Courant de saturation: 1e-10 ... 100 A (1e-10)
Tension zener: 0.1 ... 100 V (10)
Courant sous tension zener: 1 ... 10000 mA (15)
Transistor NPN
Paramètres définissables
Gain de courant direct: 0.1 ... 1000 (120)
Gain de courant inverse: 0.1 ... 1000 (1)
Courant de saturation: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
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Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Transistor PNP
Paramètres définissables
Gain de courant direct: 0.1 ... 1000 (230)
Gain de courant inverse: 0.1 ... 1000 (1)
Courant de saturation: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Paramètres définissables
Threshold voltage: -20 ... 0 V (-3)
Transconductance parameter: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.304e-3)
Channel-length modulation parameter: 1e-6 ... 1e-1 1/V (2.25e-3)
522 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Transistor JFET canal P
Paramètres définissables
Threshold voltage: 0 ... 20 V (2.5)
Transconductance parameter: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.271e-3)
Channel-length modulation parameter: 1e-6 ... 1e-1 1/V (0.04)
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comme une résistance commandée par la tension, c.-à-d. que la
tension grille-source permet de faire varier la résistance entre drain
et source, et donc le courant passant par drain et source, de plu-
sieurs ordres de grandeur.
Transistor unijonction
Thyristor
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Diac
Triac
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21.5.4 Instruments de mesure / capteurs
Ohmmètre
Paramètres définissables
Tension: 0.1 ... 9 V (9)
Résistance protectrice: 1 ... 1000 kOhm (47)
Oscilloscope
Paramètres définissables
Résistance: 1E-3 ... 10 MOhm (10)
Cos-phi-mètre
526 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Paramètres définissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Wattmètre
Paramètres définissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
21.5.5 Commutateurs
Disjoncteur
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l’interrupteur s’ouvre en très peu de temps. Le disjoncteur est doté
d’un déclenchement libre. Cela signifie que l’interrupteur s’ouvre,
même s’il est maintenu fermé manuellement.
Paramètres définissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (10)
Caractéristique de déclenchement: B,C (B)
Température de déclenchement: 50 ... 150 °C (80)
Multiple du courant nominal: 1.5 ... 10 (2)
Heure de déclenchement: 0.1 ... 100 s (30)
Disjoncteur à 3 pôles
528 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Avec ce disjoncteur triphasé, les différentes phases sont surveillées
séparément. Si une surcharge se produit sur une phase, toutes les
phases sont alors interrompues.
Paramètres définissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (10)
Caractéristique de déclenchement: B,C (B)
Température de déclenchement: 50 ... 150 °C (80)
Multiple du courant nominal: 1.5 ... 10 (2)
Heure de déclenchement: 0.1 ... 100 s (30)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 529
nuellement au début de la simulation, il est fermé automatique-
ment dans FluidSIM au lancement de la simulation.
Paramètres définissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (3)
Température de déclenchement: 50 ... 150 °C (80)
Paramètres définissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (1)
Température de déclenchement: 50 ... 150 °C (80)
Paramètres définissables
Mode de fonctionnement: Démarrage automa-
tique/manuel,Démarrage surveillé front descendant,Démarrage
530 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
surveillé front montant (Démarrage automatique/manuel)
Tension min.: 0.1 ... 100 V (21.6)
21.5.6 Machines
Moteur à condensateur
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 531
Paramètres définissables
Puissance: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (1400)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacité (Condensateur de démarrage): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacité (Condensateur de fonctionnement): 0.1 ... 100 uF (10)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation (Commutateur): 1 ... 100000 1/min (1000)
Moteur à condensateur
532 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
lement inversé dans la liaison. Cela peut se régler dans le câble de
connexion.)
Paramètres définissables
Puissance: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (1400)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacité (Condensateur de démarrage): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacité (Condensateur de fonctionnement): 0.1 ... 100 uF (10)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation (Commutateur): 1 ... 100000 1/min (1000)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 533
Le câblage interne choisi dans les paramètres détermine la façon
dont les caractéristiques saisies de la machine vont être interpré-
tées pour déterminer les données caractéristiques de la machine,
telles que les résistances des enroulements, les inductivités, le
nombre de paires de pôles, etc. Ces données caractéristiques de la
machine sont déterminées automatiquement en arrière-plan après
la saisie des caractéristiques. Pour plus d’informations à ce sujet,
reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives. En
plus des caractéristiques, il est possible de spécifier dans les
paramètres le couple de serrage et le couple de basculement en
tant que ratio du couple nominal. Cela permet de spécifier la carac-
téristique de charge d’une machine réelle de façon un peu plus
précise.
Paramètres définissables
Câblage interne: Couplage en étoile,Montage en triangle (Cou-
plage en étoile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
534 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Les trois phases du courant triphasé sont reliées aux connexions 1
à 3. La connexion 4 est un raccord mécanique tournant. Elle permet
par exemple de raccorder un banc d’essai moteur ou un autre
moteur. (Le sens de rotation est normalement inversé dans la
liaison. Cela peut se régler dans le câble de connexion.) Les autres
connexions électriques servent au raccordement de la partie élec-
trique du banc d’essai moteur.
Paramètres définissables
Câblage interne: Couplage en étoile,Montage en triangle (Cou-
plage en étoile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 535
qui est simple, robuste et quasiment sans entretien. Le rotor est un
rotor à cage en court-circuit, le courant du rotor étant généré par
induction. En tant que servocommande, les moteurs asynchrones
sont surtout utilisés dans la plage de puissance supérieure. Le
stator comprend trois enroulements disposés à 120° les uns des
autres. Le rotor est constitué d’un ensemble de tôles rainurées.
Une cage en aluminium moulé sous pression est placée dans les
rainures La cage représente ainsi un système de conducteurs
électriques court-circuités.
Paramètres définissables
Câblage interne: Couplage en étoile,Montage en triangle (Cou-
plage en étoile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
536 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Paramètres définissables
Câblage interne: Couplage en étoile,Montage en triangle (Cou-
plage en étoile)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 537
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Moteur synchrone
538 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Les données caractéristiques du moteur synchrone (p. ex. les
résistances des enroulements, les inductivités, le nombre de paires
de pôles, etc.) sont déterminées automatiquement en arrière-plan
après la saisie des caractéristiques. Pour plus d’informations à ce
sujet, reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives.
Paramètres définissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1500)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 1 (0.97)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.66)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
Tension (Appareil d’excitation, Max.): 1 ... 10000 V (150)
Intensité du courant (Appareil d’excitation, Max.): 0.1 ... 100 A
(0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Moteur synchrone
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 539
d’excitation et l’intensité efficace des courants statoriques. Le
courant d’excitation nominal donne la position du courant stato-
rique minimal où le facteur de puissance est égal à 1.
Paramètres définissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1500)
Facteur de puissance cos φ: 0.1 ... 1 (0.97)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.66)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
Tension (Appareil d’excitation, Max.): 1 ... 10000 V (150)
Intensité du courant (Appareil d’excitation, Max.): 0.1 ... 100 A
(0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Moteur universel
540 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
feuilletées afin de réduire les pertes par courants de Foucault sous
tension alternative.
Paramètres définissables
Caractéristiques: Courant alternatif,Courant continu (Courant
alternatif)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.2)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (3000)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (3)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 541
Moteur universel
Paramètres définissables
Caractéristiques: Courant alternatif,Courant continu (Courant
alternatif)
542 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.2)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (3000)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (3)
Fréquence: 30 ... 100 Hz (50)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Paramètres définissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (1.8)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 543
Inductance: 1e-6 ... 10 H (0.01)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Paramètres définissables
Caractéristiques: Machine shunt,Machine série (Machine shunt)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
544 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (1.8)
Inductance (Armature): 1e-6 ... 10 H (0.01)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (0.3)
Inductance (Appareil d’excitation): 1e-6 ... 10 H (0.01)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Paramètres définissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (1.9)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.7)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 545
Inductance (Armature): 1e-6 ... 10 H (0.001)
Inductance (Appareil d’excitation): 1e-6 ... 10 H (0.001)
Paramètres définissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (1.8)
Inductance (Armature): 1e-6 ... 10 H (0.001)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensité du courant: 0.1 ... 100 A (0.3)
Inductance (Appareil d’excitation): 1e-6 ... 10 H (0.001)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
546 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Banc d’essai moteur
Paramètres définissables
Grandeur réglée: Couple de rotation (freinant),Couple de rotation
(entraînant),Vitesse de rotation (Couple de rotation (freinant))
Couple de rotation: -100 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation: 0 ... 30000 1/min (0)
Couple de rotation (max): 0.1 ... 100 N.m (10)
Moment d’inertie: 1e-6 ... 10 kg.m2 (0.0001)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 547
Bornier (partie électrique du banc d’essai moteur)
Paramètres définissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
21.5.7 Régulateurs
Sommateur
548 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
La plage de tension du signal de sortie est définie par les potentiels
appliqués au niveau des connexions A1 et A2 par rapport à la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel négatif,
le signal de sortie sera tout au plus égal à la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de réglage = +/- 10 V). Cela peut être limité en supplé-
ment au moyen d’un paramètre afin de représenter également les
pertes de l’électronique de régulation au sein du composant.
Paramètres définissables
Décalage en y: -5 ... 5 V (0)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
Élément D
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 549
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel négatif,
le signal de sortie sera tout au plus égal à la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de réglage = +/- 10 V). Cela peut être limité en supplé-
ment au moyen d’un paramètre afin de représenter également les
pertes de l’électronique de régulation au sein du composant.
Paramètres définissables
Coefficient dérivateur: 1 ... 1000 ms (2)
Constante de temps (PT1): 0.01 ... 100 ms (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
Élément P
550 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
=> plage de réglage = +/- 10 V). Cela peut être limité en supplé-
ment au moyen d’un paramètre afin de représenter également les
pertes de l’électronique de régulation au sein du composant.
Paramètres définissables
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
Élément à hystérésis
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 551
Ce composant ne délivre pas de signal de sortie s’il n’y a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut être adaptée dans les paramètres avancés. Si l’une des
deux connexions A1 ou A2 n’est pas reliée à un potentiel, le poten-
tiel de l’autre connexion est alors transmis à la sortie (4).
Paramètres définissables
Hystérésis: 0 ... 10 V (0)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
Élément I
552 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Cet élément se base sur l’élément du même nom du jeu de compo-
sants « Principes de base de la technique de régulation » (TP 1013)
de Festo Didactic.
Paramètres définissables
Coefficient intégrant: 1 ... 1000 1/s (100)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
Élément PT1
Paramètres définissables
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Temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
Élément PT2
Paramètres définissables
Constante de temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
Amortissement: 1e-5 ... 1000 s (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
554 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
Amplificateur différentiel
Paramètres définissables
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
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Limiteur
Paramètres définissables
Mode de fonctionnement: In [-10 V..10 V] –> Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] –> Out [-10 V..10 V],Entrée manuelle (In [-10 V..10 V] –> Out
[0 V..10 V])
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension min. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (in): -400 ... 400 V (10)
Tension min. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (out): -400 ... 400 V (10)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
556 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
21.5.8 Régulateurs (représentation des blocs)
Sommateur
Paramètres définissables
Décalage en y: -5 ... 5 V (0)
Élément D
Paramètres définissables
Coefficient dérivateur: 1 ... 1000 ms (2)
Constante de temps (PT1): 0.01 ... 100 ms (0.8)
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Élément P
Paramètres définissables
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Élément à hystérésis
Paramètres définissables
Hystérésis: 0 ... 10 V (0)
Tension de sortie minimale: -400 ... 400 V (-1)
Tension de sortie maximale: -400 ... 400 V (1)
Élément I
558 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
gnal/potentiel d’entrée au niveau de l’entrée 1 est cumulé au fil du
temps et donne le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie
2. Le coefficient d’action par intégration permet de régler la vitesse
à laquelle le signal d’entrée est intégré. Pour que l’élaboration du
schéma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se présente
pas sous forme de connexion, mais est branchée en interne.
Paramètres définissables
Coefficient intégrant: 1 ... 1000 1/s (100)
Élément PT1
Paramètres définissables
Temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
Élément PT2
Paramètres définissables
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Constante de temps: 1e-5 ... 1 s (0.01)
Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
Amortissement: 1e-5 ... 1000 s (1)
Amplificateur différentiel
Limiteur
Paramètres définissables
Mode de fonctionnement: In [-10 V..10 V] –> Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] –> Out [-10 V..10 V],Entrée manuelle (In [-10 V..10 V] –> Out
[0 V..10 V])
Tension min. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (in): -400 ... 400 V (10)
Tension min. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (out): -400 ... 400 V (10)
560 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
21.6 Composants numériques
Entrée TOR
Vous pouvez par ailleurs cliquer sur l’entrée TOR avec le bouton
gauche de la souris pour le mettre à « Hi ». Un second clic remet la
valeur à « Lo ».
Sortie TOR
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 561
Si une sortie TOR a été utilisée à l’intérieur d’un module numé-
rique, l’affectation d’un numéro situé entre « Q1 » et « Q16 » per-
met de définir la borne de sortie du module numérique correspon-
dant, à laquelle la sortie TOR doit être liée. Si la sortie TOR est à
« Hi », un potentiel de 24 V est appliqué à la borne de sortie cor-
respondante du module numérique.
Mémento
Paramètres définissables
État initial = Hi: ... (false)
Niveau HI fixe
Niveau LO fixe
562 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Connexion (numérique)
Ligne (numérique)
Répartiteur en T (numérique)
AND
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 563
AND avec détection de front
OR
564 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
NOR (NON OU)
Module numérique
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 565
donne accès au circuit numérique à l’intérieur du module. La nou-
velle fenêtre qui s’ouvre affiche le circuit numérique qui peut être
édité selon la méthode habituelle. Lorsqu’il vient d’être créé, le
module numérique possède par défaut une série de 8 (16) entrées
et de 8 (16) sorties internes. Celles-ci correspondent aux entrées et
sorties du module dans le schéma de circuit électropneumatique
ou électrohydraulique. Pour pouvoir contrôler le circuit numérique
durant sa création, il est possible de simuler en dehors du circuit
électropneumatique ou électrohydraulique. Dès que la fenêtre
d’édition du module numérique est fermée ou que la fenêtre initiale
du circuit est mise à l’avant-plan, les modifications effectuées
précédemment sur le circuit numérique sont automatiquement
intégrées au module numérique du circuit électropneumatique ou
électrohydraulique. Vous ne pouvez intégrer dans un module
numérique que des composants numériques. Il n’est pas possible
non plus de cascader d’autres modules numériques au sein d’un
module. Vous pouvez cependant utiliser plusieurs modules numé-
riques dans un circuit électropneumatique ou électrohydraulique.
Veuillez noter que le circuit numérique au sein d’un module numé-
rique ne fonctionne que si les potentiels voulus sont appliqués aux
bornes d’alimentation (+24 V) et (0 V) du module.
Activation temporisée
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
566 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Désactivation temporisée
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
Paramètres définissables
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 567
Temporisation à l’enclenchement: 0 ... 100 s (3)
Temporisation au déclenchement: 0 ... 100 s (6)
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
Relais à automaintien
La sortie Q est mise activée par l’entrée S. Elle est désactivée par
une autre entrée R.
Relais à impulsion
568 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Chaque passage de l’état à l’entrée Trg de « Lo » à « Hi », déclenche
une transition d’état à la sortie Q , c.-à-d. que la sortie est activée
ou désactivée. L’entrée R permet de ramener le Relais à l’état
initial, c.-à-d. que la sortie est mise à l’état « Lo ».
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
Paramètres définissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 569
Minuterie
Paramètres définissables
Durée de fonctionnement: 0 ... 1000 s (10)
Durée de coupure: 0.1 ... 1000 s (30)
Répéter tout: 0.1 ... 1000 s (60)
Compteur incrémental/décrémental
Paramètres définissables
Compteur: 0 ... 9999 (5)
570 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Multivibrateur symétrique
Paramètres définissables
Durée d’impulsion: 0.0005 ... 100 s (0.5)
Multivibrateur asynchrone
Paramètres définissables
Durée d’impulsion: 0.01 ... 100 s (3)
Durée de pause d’impulsion: 0.01 ... 100 s (1)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 571
paramétrable. Si durant l’intervalle de mesure, la fréquence mesu-
rée est supérieure à la fréquence d’activation, la sortie Q est mise à
l’état « Hi ». Q repasse à l’état « Lo » lorsque la fréquence mesurée
est égale ou inférieure à la fréquence de désactivation.
Paramètres définissables
Fréquence enclenchement: 0.01 ... 9999 Hz (6)
Fréquence déclenchement: 0.01 ... 9999 Hz (2)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (5)
21.7.1 GRAFCET
Etape
Transition
Une transition peut être munie d’un nom qui est affiché entre
parenthèse à gauche à côté de la transition.
572 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
La saisie de la condition de transition est facilitée grâce à des
boutons de commande pour les symboles spéciaux (ET, OU, NON,
front descendant, front montant, temporisation). Dans le champ
Variable , il est possible de sélectionner une variable GRAFCET
existante à partir d’une liste. A la place de la formule, on peut
afficher un texte descriptif. Pour cela, la case « Afficher la descrip-
tion à la place de la formule » doit être cochée.
Action
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 573
d’une liste. A la place de la formule, on peut afficher un texte des-
criptif. Pour cela, la case « Afficher la description à la place de la
formule » doit être cochée.
Synchronisation
GRAFCET partiel
574 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Composant API GRAFCET
E/S GRAFCET
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 575
21.8 Composants divers
21.8.1 Divers
Raccord (mécanique)
Bobine
Paramètres définissables
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (90)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramètres définissables
576 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Intensité du courant (max): 0.01 ... 10 A (0.1)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (128)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramètres définissables
Intensité du courant (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Courant de saut: 0 ... 25 % (0)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 577
Paramètres définissables
Intensité du courant (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Courant de saut: 0 ... 25 % (0)
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramètres définissables
Résistance: 1 ... 10000 Ohm (90)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Echelle de déplacement
Indicateur d’état
578 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Came
Texte
Diagramme d’état
Nomenclature
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 579
La nomenclature analyse les composants existants et établit une
liste dans laquelle les identificateurs et désignations de composant
figurent dans les colonnes et les composants sur les lignes.
Rectangle
Ellipse
Fichier d’image
580 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Apprentissage, enseignement et visualisation de
technologies
Chapitre 22
22. Apprentissage , enseig ne ment et visualisati on de technol ogi es
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 581
22.1.1 Description des composants
582 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/1: Page d’aide du limiteur de débit unidirectionnel pneuma-
tique
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 583
Fig. 22/2: Page d’aide du limiteur de débit unidirectionnel hydrau-
lique
584 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ Sélectionnez le moteur pneumatique ou, si vous travaillez avec
la version hydraulique, un distributeur 4/2 à manette puis cli-
quez sur l’option de menu Didactique Description des com-
posants .
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 585
Fig. 22/3: Page d’aide avec les sujets pertinents
586 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/4: Page d’aide avec les sujets pertinents
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 587
Fig. 22/5: Représentation fonctionnelle d’un moteur à palettes
588 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/6: Représentation fonctionnelle d’un distributeur 4/2
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 589
→ Cliquez sur ou sur Exécuter Démarrage pour démarrer
l’animation.
22.2.1 Didacticiel
590 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/7: Didacticiel (Pneumatique)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 591
Fig. 22/8: Didacticiel (Hydraulique)
592 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ Cliquez sur l’option de menu Didactique Bibliothèque de
composants pour ouvrir les pages d’aide de la bibliothèque
de composants.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 593
Fig. 22/9: Bibliothèque de composants (Pneumatique)
594 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/10: Bibliothèque de composants (Hydraulique)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 595
Fig. 22/11: Matériel pédagogique (Pneumatique)
596 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/12: Matériel pédagogique (Hydraulique)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 597
→ Cliquez sur l’option de menu Didactique Présentation... .
598 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/13: Boîte de dialogue pour l’ouverture de présentations
(Pneumatique)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 599
Fig. 22/14: Boîte de dialogue pour l’ouverture de présentations
(Hydraulique)
Nouveau présentation... Un clic sur « Nouveau présentation... » ouvre une nouvelle boîte
de dialogue pour créer une présentation.
Éditer présentation... Un clic sur « Éditer présentation... » ouvre une nouvella boîte de
dialogue pour éditer une présentation.
600 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/15: Boîte de dialogue pour la création de présentations
(Pneumatique)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 601
Fig. 22/16: Boîte de dialogue pour la création de présentations
(Hydraulique)
Sujets disponibles Ce champ contient une liste de tous les sujets disponibles dans les
domaines « Bases de la pneumatique », « Bases de l’hydraulique »,
« Représentation des fonctions » et « Exercice ». Il contient en outre
deux images pour annoncer une pause café et le déjeuner. Un
double clic sur une ligne de la liste ajoute cette ligne à la liste «
Sujets sélectionnés » à l’emplacement précédant la barre de sélec-
tion. Ceci permet donc de créer ou d’éditer une présentation. Il est
en outre possible d’y intégrer des circuits, fichiers DXF, fichiers
graphiques personnels au format BMP et WMF ou des fichiers
multimédias tels que sons ou séquences vidéos. Sélectionnez pour
ce faire l’entrée « Fichier utilisateur ». La boîte de dialogue qui
s’ouvre permet de sélectionner un fichier sur le support de don-
nées.
602 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Sujets sélectionnés Ce champ contient une liste des sujets sélectionnés pour cette
présentation.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 603
Fig. 22/17: Sélection d’une présentation avancée
604 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Fig. 22/18: Actionneurs
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 605
Récapitulatif du matériel pédagogique (pneumatique)
Chapitre 23
23. Récapitulatif du matériel péda gog ique (pneumatique)
Les sections qui suivent sont classées par sujet. S’il existe une
animation pour le sujet considéré, le signe figure à droite du
titre. La dernière section contient une liste des films pédagogiques.
23.1 Principes
606 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[3] Désignation des éléments du schéma de circuit
Tous les éléments d’un schéma devraient être dessinés dans leur
position de départ. Lorsque des soupapes sont actionnées en
position de départ, ceci doit être signalé par une flèche ou, dans le
cas d’un interrupteur-limiteur, par la représentation de la came.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 607
23.2 Alimentation en énergie
[9] Conditionneur
608 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[10] Filtre à air comprimé
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 609
se liquéfie et est récupéré au fond d’un réservoir. Ce condensat doit
être évacué et le produit être changé régulièrement.
610 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[15] Lubrificateur d’air comprimé (détail)
Etant donné que les tuyauteries sont toujours sujettes à des pertes
de pression, le compresseur doit fournir une pression minimale de
650 à 700 kPa (6,5 à 7 bar) pour qu’une pression de 600 kPa (6 bar)
soit disponible au niveau de l’installation. Pour stabiliser la pres-
sion, le compresseur est suivi d’un réservoir d’air. Les robinets
d’évacuation du condensat se trouvent toujours au point le plus
bas.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 611
[18] Compresseur à pistons
612 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
chables permettent de compléter ultérieurement le réseau en
fonction des besoins.
23.3 Actionneurs
→ Faites ressortir (en vous aidant également des sujets 25...) les
avantages et les inconvénients de chaque principe de fonction-
nement.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 613
[23] Symboles pour les entraînements rotatifs
614 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[25] Vérin à simple effet
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 615
L’animation montre la rentrée et la sortie de la tige du piston. La
tige du piston reste sortie tant que le bouton poussoir est actionné.
616 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[30] Vérin à double effet avec amortissement de fin de course
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 617
→ Discutez les exemples d’applications pour différents modes de
fixation.
618 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[35] Moteur à lamelles
23.4 Distributeurs
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 619
[37] Symboles pour les distributeurs (2)
Les raccords des distributeurs sont désignés par des nombres (voir
ISO 5599-3, édition 1990 et CETOP RP 68P REV (recommandation
provisoire)). Auparavant, les désignations se faisaient par des
lettres.
620 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[40] Symboles pour les modes d’actionnement (2)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 621
[43] Distributeur 3/2, principe du siège plan
622 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[45] Distributeur 3/2, commande pneumatique unilatérale, obturé
en position de repos
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 623
cords 1 et 3 et de tourner le système d’actionnement de 180 de-
grés. Grâce à la soupape pilote, les forces d’actionnement néces-
saires sont faibles.
624 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[50] Distributeur 4/2, principe du siège plan
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 625
Ce type de distributeur convient pour le montage sur des plaques
de raccordement standards. Grâce à sa compacité, les pertes de
flux sont minimes.
626 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
commande 14, le distributeur est passé sur ouverture de 1 vers 4.
L’animation montre le changement de position du distributeur. La
commande est réalisé aussi bien pneumatiquement que par la
commande manuelle auxiliaire.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 627
→ Discutez la caractéristique d’accumulation des distributeurs à
impulsions.
628 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[59] Schéma : Distributeur à impulsions et caractéristique
d’accumulation
→ Discutez la situation lorsque aussi bien 1S1 que 1S2 est ac-
tionné.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 629
→ Discutez la représentation, la numérotation et le mode de
fonctionnement du circuit. Signalez que le schéma est dessiné
en position de départ.
630 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[64] Exercice : Commande directe d’un vérin à double effet –
Exercice
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 631
[67] Exercice : Commande indirecte d’un vérin à double effet –
Exercice
632 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
23.5 Soupapes d’arrêt
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 633
→ Utilisez l’image du sujet 72 comme exemple de schéma. Expli-
quez également pourquoi l’utilisation d’un élément ET est pré-
férable à la fonction ET par montage en série.
La tige du piston d’un vérin à double effet ne doit sortir que lors-
qu’un bouton poussoir est actionné et que des pièces sont pré-
sentes. En relâchant l’un des boutons poussoirs, le vérin doit
retourner à la position de départ.
634 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[74] Schéma : Sélecteur à deux entrées III
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 635
[77] Exercice : La fonction ET : sélecteur à deux entrées – Corrigé
636 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[80] Schéma : Sélecteur de circuit II
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 637
[83] Exercice : La fonction OU, sélecteur de circuit – Présentation
638 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
grande. Afin d’éviter les bruits gênants d’échappement d’air, la
soupape est généralement munie d’un silencieux.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 639
[89] Exercice : La soupape d’échappement rapide – Présentation
640 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
23.6 Régulateurs de débit
Le clapet sert avant tout à agir sur la vitesse dans le cas des or-
ganes d’entraînement. Il est d’une manière générale placé aussi
près que possible de l’actionneur. Le clapet possède normalement
un contre-écrou permettant de bloquer le réglage fin.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 641
[95] Soupape d’étranglement
642 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
23.7 Régulateurs de pression
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 643
→ Expliquez le principe général également à l’aide du symbole.
Expliquez comment afficher la pression de réponse à l’aide
d’un manomètre.
Une pièce est gaufrée par un poinçon fixé sur la tige du piston d’un
vérin à double effet. La tige du piston doit sortir après avoir action-
né un bouton poussoir. Lorsqu’une pression de gaufrage préréglée
est atteinte, le vérin doit rentrer automatiquement. La pression de
gaufrage souhaitée doit pouvoir être réglée.
644 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
En actionnant le bouton poussoir 1S1, le raccord 14 de l’organe de
réglage reçoit l’air comprimé, le distributeur change de position et
la tige du piston du vérin sort. En relâchant le bouton poussoir 1S1,
le distributeur à impulsions 1V1 conserve la position en raison de
sa caractéristique d’accumulation. L’interrupteur-limiteur 1S2 est
actionné juste avant l’arrivée à la position finale avant (position de
marquage). L’interrupteur-limiteur libère le passage vers l’entrée
12 de la soupape de commande de la pression 1.5. Pendant le
gaufrage, la pression commence à monter côté piston. Lorsque
cette pression atteint la valeur réglée sur la soupape de commande
de la pression, le distributeur 3/2 incorporé s’ouvre. L’organe de
réglage 1V1 change de position et la tige du piston rentre. Pendant
la rentrée, l’interrupteur-limiteur 1S2 est libéré, la soupape de
commande de la pression retourne à la position de départ et la
conduite de commande à l’entrée 12 du distributeur 1V1 est mise à
l’atmosphère.
23.8 Temporisateurs
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 645
[105] Soupape de temporisation, obturée en position de repos
646 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[107] Exercice : La soupape de temporisation – Présentation
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 647
[110] Exercice : Circuit accumulateur et commande de vitesse –
Présentation
648 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
23.9 Commande programmée en fonction d’un déplacement
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 649
[116] Circuit avec recoupement de signaux II
650 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ Le cas échéant, expliquez les points communs et les diffé-
rences entre le diagramme de séquences de déplacement, le
diagramme de commande et le diagramme fonctionnel.
Une autre solution pour réduire la durée d’un signal consiste à faire
en sorte que le signal du capteur ne soit pas toujours actif :
l’élément de signal est alimenté en énergie (disposition au-dessus
du distributeur d’inversion) ou le signal est transmis (disposition
sous le signal d’inversion) uniquement lorsque le signal est néces-
saire.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 651
23.10 Films pédagogiques
652 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
23.11 Présentations standards
23.11.1 Présentations
Titre de la présentation
Sortir tous les thèmes d’après leur numéro
Principes
Alimentation en énergie
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes d’arrêt
Régulateurs de débit
Régulateurs de pression
Temporisateurs
Commande programmée en fonction d’un déplacement et
recoupement de signaux
Films pédagogiques
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 653
Récapitulatif du matériel pédagogique (hydraulique)
Chapitre 24
24. Récapitulatif du matériel péda gog ique (hydra uli que)
Les sections qui suivent sont classées par sujet. S’il existe une
animation pour le sujet considéré, le signe figure à droite du
titre. La dernière section contient une liste des films pédagogiques.
24.1 Applications
[1] Tour
654 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ Le réservoir sous pression qui est utilisé avec la pression
statique dans le fluide sous pression constitue une particulari-
té.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 655
fonctionnels. La partie distribution de l’énergie comprend la pompe
hydraulique avec son moteur d’entraînement et les composants de
traitement du fluide sous pression. La partie alimentation en éner-
gie de commande est composée de diverses soupapes qui com-
mandent ou règlent le volume, la pression et le sens du fluide sous
pression. En fonction du cas d’application, le groupe
d’entraînement contient des vérins ou des moteurs hydrauliques.
656 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
course aller et des numéros impairs s’ils agissent sur la course
retour.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 657
→ Pour des raisons de clarté, dans la mesure du possible, les
conduites dans le schéma des circuits devraient être dessinées
sans recoupement.
658 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[16] Symboles graphiques du vérin à double effet
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 659
[20] Symboles graphiques de l’actionnement par la force muscu-
laire
→ La norme DIN ISO 1219 donne une liste plus complète des
modes d’actionnement.
660 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
sensibles à la viscosité et ceux non sensibles à la viscosité. Les
étranglements sensibles à la viscosité sont appelés « dia-
phragmes ». Le régulateur de débit à 2 voies comprend deux étran-
glements, dont un diaphragme réglable qui est sensible à la visco-
sité et un élément d’étranglement de régulation. Ces soupapes
sont représentées par des rectangles avec le symbole pour
l’étranglement variable et une flèche pour la balance de pression.
La flèche oblique à travers le rectangle indique la possibilité de
réglage de la soupape.
Les clapets antiretour sont représentés par une bille pressée contre
un siège étanche. Les clapets antiretour déverrouillables sont
représentés par un carré qui comporte le symbole du clapet antire-
tour. Le fait qu’ils soient déverrouillables est illustré par des traits
interrompus qui représentent le raccord de commande. Le raccord
de commande est repéré par la lettre X.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 661
→ En règle générale, dans le domaine de l’hydraulique, la pres-
sion hydrostatique doit être négligée (exception: voir sujet il-
lustré 2).
Une force F1 agissant sur une surface A1 d’un liquide engendre une
pression p. Si cette pression se propage sur une surface A2 plus
importante, il faut déployer une force F2 plus importante pour la
contrecarrer. Si A2 est trois fois plus grande que A1, F2 sera alors
trois fois plus grande que F1.
662 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[30] Le rapport des déplacements (2)
Voir sujet 29
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 663
particules minuscules de liquide au milieu du tube sont déviées
vers les couches extérieures et forment des tourbillons.
[35] Cavitation
[36] Cavitation
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[37] Puissance d’entrée et de sortie
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à 5 minutes environ. Dans l’installation hydraulique mobile, le
réservoir ne contient que la quantité d’huile hydraulique
maximale requise étant donné que la fonction de refroidisse-
ment est assurée par un refroidisseur.
666 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[43] Schéma des circuits: Filtre sur aspiration
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 667
Pour ce principe de refroidissement, le fluide sous pression est
amené par des tubes où s’écoule un réfrigérant (eau). La chaleur
dissipée peut être recyclée.
668 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
24.6 Les soupapes et distributeurs en général
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 669
Pour les distributeurs à siège, c’est une bille, un cône ou, plus
rarement, un siège plan qui est poussé contre une surface de siège
en tant qu’élément d’obturation. Les distributeurs de ce type sont
rigoureusement étanches.
670 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[57] Arêtes pilotantes
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→ Dans cette situation, la tige du piston est par exemple entière-
ment sortie; la totalité du volume de refoulement de pompe
s’écoule à pression système réglée vers le réservoir.
672 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
est possible d’aspirer de l’huile d’un réservoir au cours de la forma-
tion du vide (dépression) après blocage du distributeur.
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[68] LP, à commande externe (1)
674 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[72] Limiteur de pression
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[76] Réducteur à 2 voies (4)
676 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
s’est fermé du fait que la pression maximale réglée est at-
teinte, des surépaisseurs du matériau des panneaux risque-
raient de provoquer une augmentation de la pression côté sor-
tie du réducteur supérieure à ce qui est souhaité. Voir à cet ef-
fet également l’animation du sujet 84.
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→ Les réducteurs à 3 voies existent aussi bien avec un recouvre-
ment des pistons positif que négatif. Si une régulation de pres-
sion à 3 voies est réalisée à partir d’un réducteur à 2 voies et
d’un limiteur de pression, le « recouvrement » peut être réglé.
678 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
24.8 Distributeurs
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[92] Schéma des circuits: Distributeur 2/2 en tant qu’organe de
réglage
680 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[96] Distributeur 3/2, principe à siège (1)
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[100] Distributeur 3/2
682 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ Le symbole graphique est représenté inversé pour simplifier la
représentation du schéma du circuit.
→ Les distributeurs 4/2 avec trois pistons ont besoin d’un raccord
d’huile de fuite étant donné que l’huile sous pression serait si-
non enfermée.
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[107] Distributeur 4/2, trois pistons (2)
684 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[111] Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir (2)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 685
[115] Distributeur 4/3 avec circulation au réservoir
Pour ce qui est du circuit logique, les distributeurs 4/3 sont des
distributeurs 4/2 dotés d’une position médiane supplémentaire.
Cette position médiane existe en diverses versions. (Dans le cas de
cette construction représentée, en position médiane, tous les
raccords sont obturés, voir image 117). En position représentée ici,
le passage a lieu de P vers B et de A vers T.
686 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[119] Distributeur 4/3 avec position médiane d’obturation (4)
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 687
[123] Distributeur
Ce module 4/3 avec actionnement par levier à main est utilisé dans
le cadre de systèmes d’enchaînement par empilage vertical (« hy-
draulique modulaire »).
688 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[127] Schéma des circuits: Protection de la pompe
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 689
→ Des circuits de redresseur semblables sont également utilisés
en rapport respectif avec des filtres de conduite ou des réduc-
teurs de freinage.
690 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
L’image montre le même circuit que la représentation précédente,
toutefois, avec le clapet antiretour déverrouillable comme symbole
graphique.
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[138] Double clapet antiretour déverrouillable (3)
692 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ Les étranglements à aiguille peuvent être utilisés lorsque les
propriétés négatives mentionnées peuvent être négligées pour
la tâche de commande spécifique.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 693
→ On obtient une réduction de la vitesse d’écoulement par un
clapet antiretour avec étranglement en rapport respectif avec
un limiteur de pression ou avec une pompe de réglage; elle est
toujours dépendante de la charge. En amont de l’étranglement,
il y a montée de pression jusqu’à ce que le LP s’ouvre et qu’un
débit partiel s’écoule vers le réservoir.
694 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ Voir également l’animation 150 concernant ce sujet.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 695
lors, la tige du piston sort sous charge aussi rapidement que pré-
cédemment à l’état non chargé.
Avec les vérins à double effet, les deux surfaces du piston peuvent
être alimentées par du fluide sous pression. C’est pourquoi le
travail peut se faire dans les deux sens.
696 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[154] Vérin à double effet avec amortissement de fin de course
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 697
→ L’animation montre en plus l’ouverture du limiteur de pression
lorsque, lors de la sortie, le tourillon d’amortissement a généré
une certaine pression côté retour.
698 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[161] Manomètre (principe de Bourdon)
[162] Débitmètre
24.13 Exercices
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 699
circuits et d’établir la nomenclature pour la composition de mesure
requise.
Des plaques d’acier sont pliées par une presse. Les outils sont
commandés par des vérins hydrauliques. Dès à présent, on envi-
sage d’utiliser la presse pour des plaques d’acier beaucoup plus
fortes. La pression de pliage à fournir par le système hydraulique
sera désormais de 4,5 MPa (45 bar) (jusqu’alors 3 MPa (30 bar)).
D’après les informations fournies par le constructeur, la pompe
peut fonctionner sous une pression de service plus élevée. Toute-
fois, on constate pendant l’essai que l’opération de pliage se fait
trop lentement. Ce ralentissement n’est pas dû à des fuites au
niveau des conduites ou du distributeur. En tant que soupape de
sûreté, on utilise un limiteur de pression à commande directe (LP).
Pour ce limiteur de pression, on dispose de mesures du débit
volumique (Q) par rapport à la pression (P). Une courbe caractéris-
tique du LP doit être établie en fixant une échelle appropriée dans
700 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
le diagramme prescrit. En effet, cette caractéristique permet de
savoir si le LP est à l’origine du ralentissement de la vitesse de
pliage.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 701
représentant la solution. Pour ce qui est de la course aller, il faut
encore ajouter aux 4,25 MPa (42,5 bar) calculés les 0,6 MPa (6 bar)
d’hystérèse du LP (voir exercice 164) afin que la pression
d’ouverture soit plus élevée que la pression de travail requise. A la
fin, on sélectionne une valeur de 5 MPa (50 bar) pour ne pas tenir
compte de résistances connues, p. ex. coudes ainsi que du frotte-
ment par adhérence dans le vérin.
702 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
[167] Exercice: Elévateur à godet (commande d’un vérin à double
effet)
→ Si, comme l’exige cet exercice, une position finale bien déter-
minée de l’élément de travail doit être forcément atteinte alors
que l’installation se trouve en position de repos, des distribu-
teurs avec position de repos du ressort devront être utilisés
comme dans ce cas représenté. Ici, c’est le distributeur 4/2 à
position de repos du ressort qui a été utilisé étant donné que
cela permet ainsi qu’en cas de mise en marche intempestive de
la partie puissance hydraulique, le vérin demeure sur la posi-
tion souhaitée. Pour cette tâche de commande, il est possible,
en option, de calculer le diamètre de vérin requis ainsi que la
vitesse de retour de la tige du piston, voir à cet effet les calculs
exemplaires du manuel pédagogique.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 703
[168] Exercice: Four à sécher la peinture (distributeur 4/3)
704 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Un ralentissement du mouvement de sortie peut être toujours
obtenu aussi bien par un étranglement en amont que par un étran-
glement en aval. Pour cette commande, les deux solutions peuvent
être utilisées: l’étranglement en amont a l’avantage, par rapport à
l’étranglement en aval, de ne pas provoquer de multiplication de la
pression. L’huile qui est réchauffée au point d’étranglement va à
l’élément de puissance. La dilatation du matériau qui en résulte est
sans importance dans le cas d’un dispositif aussi simple. Si l’on
opte pour l’étranglement en aval, il faut d’abord s’assurer que, du
fait du rapport des surfaces de 2:1 pour le vérin différentiel, une
multiplication de la pression a lieu. Le limiteur de pression ne se
déclenche, c’est-à-dire le débit volumique ne se divise, que lors-
qu’une pression s’est formée côté tige du piston et lorsque celle-ci
est à peu près le double que la pression dans le système réglée sur
le LP. C’est pourquoi il faut qu’ici le vérin, le clapet d’étranglement
et les conduites qui les relient se prêtent à cette pression multi-
pliée.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 705
une multiplication de la pression puisque la pression peut être
réglée en fonction de la charge par le limiteur de pression. Au
retour, la soupape d’équilibrage doit être contournée par un clapet
antiretour.
706 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
→ De la nécessité du clapet antiretour en by-pass: si les régula-
teurs de débit à 2 voies sont alimentés en retour, ils agissent
soit comme étranglement – ce faisant l’étranglement de régula-
tion est entièrement ouvert – soit ils agissent en tant que sou-
pape d’arrêt. Ce faisant, l’étranglement de régulation est fer-
mé.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 707
recyclage a l’avantage que le piston est serré hydrauliquement.
Outre en tant que circuit unidirectionnel, le circuit différentiel
est également utilisé comme déplacement rapide lorsque, par
exemple, des vitesses différentes à débit de pompe constant
doivent être exécutées dans un sens de mouvement. Si les
forces et les vitesses du piston doivent être calculées avec des
chiffres concrets, il est alors possible de se servir des valeurs
exemplaires du manuel pédagogique TP 501.
708 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
en amont de l’organe de réglage 2V1. La vitesse de course retour
maximale du vérin de serrage est obtenue par 1V2 au moyen du-
quel 1V3 est contourné. La soupape de régulation 2V3 rend la
vitesse de course aller du vérin de perçage indépendante de la
charge et réglable. Du fait de la charge de traction résultant de la
broche montée, il est malgré tout indispensable de monter en plus
un LP comme équilibrage. Les clapets antiretour 2V5 et 2V2 sont
indispensables pour assurer le contournement lors de la course
retour et ils permettent d’atteindre une vitesse maximale.
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM 709
12 Soupapes et distributeurs: Soupapes d’arrêt 1:59
13 Soupapes et distributeurs: Régulateurs de 4:24
pression
14 Soupapes et distributeurs: Soupapes de 4:23
régulation
15 Représentation d’installations hydrauliques 2:58
sur le schéma des circuits
24.15.1 Présentations
Titre de la présentation
Tous les thèmes de l’hydraulique
Exercices
Utilisations
Composants d’une installation hydraulique
Symboles de circuit
Fondements physiques
Composants d’une partie d’une alimentation en énergie
Distributeurs général
Limiteurs de pression
Distributeurs
Clapets de non-retour
Valves de débit
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Vérins hydraulique et moteurs
Appareil de mesure
Films pédagogiques
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Index
Index
A
Air sortant ___________________________________________ 642
Alimentation en énergie ________________________________ 608
Appareils de mesure __________________________________ 698
Applications _________________________________________ 654
C
Canalisation circulaire et réseau _________________________ 613
Capteur de fin de course _______________________________ 491
Capteur de proximité __________________________________ 497
Clapet antiretour avec étranglement ______________________ 641
Clapet antiretour avec ressort ___________________________ 633
Clapets
Clapets ______________________________________ 385, 448
Régulateur de pression _____________________________ 388
Régulateurs de débit ___________________________ 401, 448
Composants divers____________________________________ 576
Composants électriques _______________________________ 480
norme américaine _________________________________ 504
Composants électroniques _____________________________ 511
Composants numériques _______________________________ 561
Composants pneumatiques _____________________________ 420
Compresseur à pistons ________________________________ 612
Conditionneur________________________________________ 609
Contacts à commande par pression __________ 401, 458, 496, 509
D
Diagramme de séquences ______________________________ 649
Didactique
actionneurs ______________________________________ 613
Alimentation en énergie ____________________________ 608
Commande programmée en fonction d’un déplacement et
recoupement de signaux____________________________ 649
Distributeurs _____________________________________ 619
film pédagogique _________________________________ 652
présentation _____________________________________ 653
présentations ____________________________________ 710
principes ________________________________________ 606
Régulateurs de débit _______________________________ 641
Régulateurs de pression ____________________________ 643
Soupape d’arrêt __________________________________ 633
712 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
Temporisateurs ___________________________________ 645
vérin ____________________________________________ 696
Digitale Constantes et bornes ___________________________ 561
Digitale Fonctions de base ______________________________ 563
Digitale Fonctions particulières __________________________ 565
Distributeur
général __________________________________________ 679
Distributeur 3/2
commande pneumatique unilatérale __________________ 623
levier à galet _____________________________________ 624
principe du siège plan __________________________ 622, 623
principe du siège sphérique _____________________ 621, 622
Distributeur 4/2
levier à galet _____________________________________ 624
principe du siège plan ______________________________ 625
Distributeur 4/3
principe du tiroir rotatif _____________________________ 625
Distributeur 5/2
principe du tiroir longitudinal ________________________ 626
siège à plateau flottant _____________________________ 627
Distributeur 5/3
commande pneumatique bilatérale ___________________ 627
Distributeurs_____________________________________ 370, 431
configurables _________________________________ 366, 426
Distribution de l’air comprimé ___________________________ 612
E
Eléments d’alimentation ___________________________ 358, 420
Eléments GRAFCET ____________________________________ 572
Entraînement à fraction de tour __________________________ 618
Etranglement de l’air amené ____________________________ 642
Exercice
circuit accumulateur _______________________________ 648
commande directe_________________________________ 631
commande en fonction de la pression _________________ 645
commande indirecte _______________________________ 632
fonction ET _______________________________________ 636
fonction OU ______________________________________ 638
soupape d’échappement rapide ______________________ 640
soupape de temporisation __________________________ 648
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Exercices ____________________________________________ 699
F
Film pédagogique _____________________________________ 652
Films pédagogiques ___________________________________ 709
Filtre _______________________________________________ 609
Filtre à air comprimé __________________________________ 609
G
Groupes de distributeurs _______________________________ 462
I
Instruments de mesure ________________________________ 475
Instruments de mesure / capteurs _______________________ 417
Interrupteur de fin de course ____________________________ 506
L
Les éléments de la partie distribution de l’énergie ___________ 665
Les soupapes et distributeurs en général __________________ 669
Lubrificateur d’air comprimé ________________________ 610, 611
M
Moteur à lamelles_____________________________________ 619
P
Présentation
aperçu ______________________________________ 653, 710
Pression
absolue _________________________________________ 613
atmosphérique ___________________________________ 613
Principes physiques ___________________________________ 661
R
Régulateur de pression ____________________________ 454, 611
Régulateurs de pression _______________________________ 671
S
Schéma de circuit
commande de déplacement _________________________ 649
commande directe_________________________________ 630
commande indirecte _______________________________ 630
distributeur à impulsions _______________________ 628, 629
714 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM
recoupement de signaux________________________ 650, 651
sélecteur à deux entrées ________________________ 634, 635
sélecteur de circuit ____________________________ 636, 637
soupape d’échappement rapide ______________________ 639
soupape de commande de la pression _________________ 644
soupape de temporisation __________________________ 646
Schéma du système ___________________________________ 607
Séchage par absorption ________________________________ 610
Séchage par adsorption ________________________________ 610
Séchage par le froid ___________________________________ 609
Sélecteur de circuit ___________________________________ 636
Soupape d’échappement rapide _________________________ 639
Soupape d’étranglement _______________________________ 642
Soupape de temporisation _________________________ 645, 646
Soupape double ______________________________________ 634
Soupape séquentielle _____________________________ 643, 644
Soupapes d’arrêt _____________________________________ 688
Soupapes de régulation ________________________________ 692
Structure
systèmes pneumatiques ____________________________ 606
Symbole
désignation des éléments ___________________________ 607
désignations des raccords __________________________ 620
distributeur __________________________________ 619, 620
énergie __________________________________________ 608
entraînements linéaires ____________________________ 614
entraînements rotatifs______________________________ 614
modes d’actionnement _________________________ 620, 621
numérotation des éléments _________________________ 607
soupapes d’arrêt __________________________________ 633
soupapes de pression ______________________________ 643
soupapes de régulation ____________________________ 641
Symboles graphiques _________________________________ 657
T
Technique du vide ____________________________________ 459
Temporisateur ___________________________________ 490, 505
V
Vérin
double effet __________________________________ 616, 617
fixation __________________________________________ 618
joints ___________________________________________ 617
simple effet __________________________________ 614, 615
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tandem__________________________________________ 618
Vérins hydrauliques et moteurs__________________________ 696
716 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • Art Systems GmbH • FluidSIM