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Determinación del Modelo Matemático para el Tiempo de Descarga

o Vaciado de un Tanque y Comparación con Datos Experimentales

Fabrizzio Valer Gómez


Escuela Profesional de Ingeniería Química, Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa
Laboratorio de Fenómenos de Transferencia

En la industria es de vital importancia conocer con A continuación se muestra un esquema de los


gran exactitud un modelo que determine el tiempo que parámetros involucrados en el diseño del tanque:
transcurre para que un tanque o un recipiente descargue
su contenido, también es útil conocer las perdidas de
energía del fluido a medida que transcurre por las tuberías h2
de descarga. Muchas veces estas perdidas de energía son
irrecuperables y esto puede deberse a un exceso de
accesorios como uniones (en general), codos, llaves, h
válvulas, etc., esto también puede significar consumo de
energía elevado si es necesario por ejemplo elevar el
fluido con una bomba. h1
r1 r r2
Esta práctica tiene como objetivo determinar un
modelo matemático del tiempo transcurrido a medida que
Según la ecuación de la recta obtenemos:
el tanque cónico descarga su contenido; teniendo en
(r2 − r1 )
cuenta la fricción de la tubería y los accesorios, y de esta r = f (h) = r1 + (h − h1 )
manera poder determinar la velocidad de salida del (h2 − h1 )
tanque, para luego compararlos con datos experimentales
que verifique el modelo utilizado. Reemplazamos f(h) en la ecuación 1:
El tiempo de vaciado depende de la geometría del 2
h (r − r ) 
tanque, de la altura que tiene el mismo, de la tubería (que V = π ∫  r1 + (h − h1 ) 2 1  dh
incluye a los accesorios), de la viscosidad del fluido y de h0
 (h2 − h1 ) 
otras variables que complican mucho más los cálculos
para encontrar el modelo que relaciona todas variables. Sabemos que h2 = h1 = r2 = r1 = constantes por lo
Para este caso el modelo se basa en un sistema isotérmico tanto h varia a medida que el radio del tanque
y a presión atmosférica. disminuye si se esta descargando. Integramos usando la
siguiente expresión:
Se presenta en esta experiencia
u n +1
∫ u du =
un modelo de tanque singular el n
cual tiene la siguiente forma: n +1
El problema en esta parte se trata (r2 − r1 )
Tenemos que : u = r1 + (h − h1 ) ,
de calcular una ecuación que relacione (h2 − h1 )
la altura y el radio con el volumen. Esto se lograra de la
siguiente manera. entonces la derivada es la siguiente:
(r2 − r1 )
Volumen de Sólidos de Revolución du = dh
(h2 − h1 )
Método del Disco Circular. Utilizaremos este método
para calcular el volumen. Ahora utilizaremos el siguiente artificio:
2
(h2 − h1 ) h  (r − r )  ( r − r )
V =π∫
h
[ f (h)] dh …………. Ec. 1
2 V =π ∫  r1 + (h − h1 ) 2 1  2 1 dh
h0 (r2 − r1 ) h0  (h2 − h1 )  (h2 − h1 )
Integramos y obtenemos la siguiente expresión:
h Ecuación para evaluar el tiempo de descarga
 (r2 − r1 )  
3

  r1 + (h − h1 ) 
(h2 − h1 )   (h2 − h1 )   Ahora relacionaremos las ecuaciones anteriores para
V =π × obtener una ecuación que relacione estas variables y que
(r2 − r1 )  3  evalúe el tiempo que demora un tanque con geometría
  determinada para vaciarse.
 
  h0
En la figura1 se muestra el esqueleto del equipo.
Reemplazamos los límites y tenemos la ecuación que
relaciona el volumen a medida que la altura h del fluido R0
en el tanque disminuye.
 (r − r )  
3
(r − r )  
3 r2
  r1 + ( h − h1 ) 2 1  −  r1 + ( h0 − h1 ) 2 1  
(h − h )  ( h2 − h1 )   ( h2 − h1 )  
V = π 2 1 ×  
( r2 − r1 ) 3
 
  r1
 

Esta expresión nos servirá más adelante. Esta R1


ecuación se comprobó mediante los programas MS
EXCEL y MATLAB demostrando su consistencia,
también se dimensiono para comprobar las unidades.
Z 2T
Ecuación General de Balance de Energía Mecánica. Z0
Para un flujo de un fluido en estado no estacionario: Z
Zf
∆v 2 P 2 dp
∆z + +∫ + H f = −W … Ec. 2
2g P1 ρ g
Z1
Por ser un fluido compresible se asume que el ∆P es
cero. No existe una variación en la presión por que tanto
en la entrada como la salida solo existe Presión
Atmosférica. En este sistema no se realiza trabajo por lo
tanto también el W es cero. La ecuación queda así: PLANO DE REFERENCIA
∆ν 2
∆z + + H f = 0 … Ec. 3 A2
2g Figura 1. Equipo de Descarga de Fluidos.
En donde ∆z = z R − z
Donde
z R : es la altura del punto de referencia, pero R0 : Radio Base Superior
consideramos a este punto como cero. R1 : Radio Base Inferior
r2 : Radio Inicial del Fluido
Analizando ∆ν 2 = ν 22 −ν 12 , sabemos el tanque r1 : Radio del fluido en cualquier tiempo
Z2T : Altura del Tanque
tiene una gran área y por lo tanto la velocidad ν 1 Z0 : Altura Inicial del Fluido
disminuirá muy lentamente y podríamos considerar esta Z : Altura cualquiera del Fluido
como cero. Entonces la ecuación quedaría así: Zf : Altura Final del Fluido
ν S2 Z1 : Altura del Vértice del Tanque cónico.
−z+ + H f = 0 . .. Ec. 4
2g Por semejanza de triángulos encontramos las
Hf son las perdidas por fricción y se expresa de la siguientes relaciones:
siguiente forma: R0 r1
L ν2 = … Ec. 7
H f = f × × S .. . Ec. 5 Z 2T − Z 1 Z − Z 1
D 2g
Reemplazando la ecuación 5 en la ecuación 4 y R0 R1
despejando ν S obtenemos lo siguiente:
= … Ec. 8
Z 2T − Z 1 Z f − Z 1

2 gZ Calculamos Z1 desde la ecuación 8.


νS = ... Ec. 6
L R0 Z f − R1Z 2T
1+ f × Z1 = … Ec. 9
D R 0 − R1
Despejamos r1 desde la ecuación 7. Esta relación última es muy importante, ahora
R0 ( Z − Z 1 ) reemplazaremos la ecuación 6 en la ecuación 12.
r1 = … Ec. 10
Z 2T − Z 1
2 gZ A1 dZ
Esta ecuación denota el radio r1 en cualquier altura. − AS = … Ec. 13
L dt
1+ f ×
Balance de Materia D
Haciendo un balance de materia: Donde A1 es la superficie libre del fluido y AS es la
sección transversal de la tubería.
Entrada – Salida + Generación = Acumulación

Sabemos que en el sistema no interesa la entrada, tan El área esta en función de la altura A1 = ϕ ( Z ) .
solo evaluaremos la salida y como no hay reacción
química no hay generación. Reacomodando queda así: A1 = π × r12 …. Ec. 14
- salida = Acumulación
Reemplazamos la ecuación 10 en la ecuación 14 y
obtenemos
Matemáticamente se expresa de la siguiente manera:
2
dm  R (Z − Z1 ) 
− m& S = …. Ec. 11 A1 = π ×  0  …. Ec. 15
dt  Z 2T − Z 1 
Sabemos que m = ρV y la densidad es constante: Reemplazamos la ecuación 15 el ecuación 12

ρdV
− m& S =
2
 R ( Z − Z 1 )  dZ
dt − ASν S = π ×  0  .. .. Ec. 16
 Z 2T − Z 1  dt
Sabemos que el volumen es V= A1Z
Ordenando para integrar
ρdAZ
− m& S =
dt AS ( Z 2T − Z 1 ) 2 2g ( Z − Z 1 ) 2 dZ
− =
Derivando obtenemos:
πR0 2 1+ f ×
L Z dt
D
 dZ dA 
− m& S = ρ  A1 +Z  Consideramos f , factor de fricción promedio,
 dt dt  sabemos que el factor de fricción cambia con el con
diferentes variables. Pero como no se quiere complicar la
dZ dA dA ecuación tomaremos el promedio:
Debido a que > , puede despreciarse,
dt dt dt
entonces la ecuación quedaría así: f inicial + f
f =
final

2
A ρdZ
− m& S = 1
dt Así podríamos considerar constante al factor de
fricción.
Acomodando términos:
Tomaremos una constante para expresar una parte de
la ecuación para no complicar y caer en errores:
A1 dZ
− V& =
dt AS ( Z 2T − Z 1 ) 2 2g
= α … Ec 17
Se sabe que V& = ASν S donde νS es la πR0 2
1+ f ×
L
velocidad de salida. D

Reemplazando obtenemos:
A1 dZ
− ASν S = ….. Ec. 12
dt ( Z − Z 1 ) 2 dZ
−α = . … Ec. 18
Z dt
Integramos y obtenemos:

t Z (Z − Z1 ) 2
∫ − αdt = ∫
0 Z0
Z
dZ
0.31 m

Z
2 4
− αdt 0 = Z 5 / 2 − Z1 Z 3 / 2 + 2 Z1 Z 1 / 2
t 2

5 3 Z0 0.147 m

Evaluando los limites obtenemos:

− αt =
5
[
2 5/ 2
Z0 − Z
5/2
]− 43 Z [Z
1 0
3/ 2
]
− Z 3 / 2 + 2 Z1 Z 0
2
[ 1/ 2
− Z 1/ 2 ] 1.95 m
0.251 m

1.595 m
Obtenemos la ecuación que relaciona la altura y el Z
tiempo. 0.085 m

2 5/2
[ 4
] [ ]
Z 0 − Z 5 / 2 − Z1 Z 03 / 2 − Z 3 / 2 + 2 Z12 Z 01 / 2 − Z 1 / 2[ ]
t= 5 3
AS ( Z 2T − Z1 ) 2 2g

πR0 2
1 + f ( L / D)
0.978 m

Materiales y Métodos

Para realizar esta experiencia se requerirá de un


equipo como se muestra en la figura 2, este equipo posee
accesorios que nos permitirán controlar el caudal o el
flujo volumétrico que sale del tanque tronco cónico.
Para tomar datos en cada tiempo se hace uso de un Figura 2. Medidas Tanque Tronco Conico
cronometro, también de recipientes.
Se tomaran muestras de agua durante 3 segundos a
intervalos de 15 segundos. De esta forma obtendremos Procedimiento Experimental
datos que después nos servirá para analizar el
comportamiento y la tendencia de la descarga de un
Como se menciono anteriormente se toman muestras
tanque de esta geometría.
del fluido en este caso agua intervalos de 15 segundos
durante 3 seg y se mide el volumen y se anota. El flujo se
VISTA SUPERIOR DEL TANQUE
controla con la llave de compuerta que hay en la parte
inferior. De esta manera el flujo es constante.
0.200 m La temperatura a la que se trabaja es de 20 ºC, el
agua es potable pero la viscosidad no se ve muy afectada
así que se considera 1.002 cP. Para tener más precisión se
hacen dos mediciones.
A los últimos 4 minutos se observa el vortice.

Resultados
0.400 m
Se muestran en la Tabla 1. Estos datos se analizan
estadísticamente a fin de terminar un modelo que se
aproxime a los datos.

Haremos una comparación de los datos teóricos y los


Se aprecia los radios del tanque el radio superior es datos experimentales a fin de comparar la aproximación
de 0.40 m y el inferior es de 0.20 m. de los datos teóricos a los datos experimentales.

El material es de acero. El agujero que presenta es la


tubería de descarga del tanque.

A continuación se muestra la figura 2 donde se


detalla los accesorios y las medidas del tanque.
Tabla. 1 Datos 1º Experiencia Graficaremos ahora el tiempo en función del flujo
volumétrico.
Altura /m Volumen(Muestra) /mL
Tiempo / s
Fujo Volumetrico en función del Tiempo
15 0.219 275 120

Flujo Volumetrico (mL/s)


30 0.207 250 100
45 0.193 275
80
60 0.178 270
75 0.163 250 60

90 0.145 250 40
105 0.13 300 20
120 0.113 250
0
135 0.092 250 0 50 100 150 200 250
150 0.07 230 Tiempo (s)
165 0.048 275 1º Experiencia 2º Experiencia

170 0.02 25
Aquí se muestran las regresiones polinómicas de
Tabla 2. Datos 2º Experiencia grado 3 para las 2 experiencias.

Tiempo / s Altura /m Volumen(Muestra) /mL Altura del tanque en función del tiempo
15 0.219 240
30 0.209 230 0.25
45 0.199 275
60 0.187 225 0.2
75 0.175 300
Altura (m)

0.15
90 0.162 200
105 0.15 300
0.1
120 0.138 200
135 0.124 250 0.05
150 0.11 300
165 0.093 240 0
180 0.075 250 0 50 100 150 200 250
195 0.055 230 Tiempo (s)
210 0.04 200 (1º) h = -3E-08t3 + 5E-06t2 - 0.0012t + 0.2383 R2 = 0.996
215 0.015 250 (2º) h = -1E-08t3 + 2E-06t2 - 0.0009t + 0.2335 R2 = 0.9973
1º Experiencia 2º Experiencia
Ahora graficamos los datos. Tiempo en función de la Polinómica (1º Experiencia) Polinómica (2º Experiencia)

Altura.
La grafica del comportamiento teórico es la siguiente:
Altura del tanque en función del tiempo

0.25 Comportamiento Teorico


0.25
0.2
0.2
Altura (m)

0.15
Altura (m)

0.15

0.1
0.1

0.05 0.05

0 0
0 50 100 150 200 250 0 20 40 60 80 100 120 140

Tiempo (s) Tiempo (s)


z = -4E-08t3 + 1E-06t2 - 0.0012t + 0.2157 R2 = 1
1º Experiencia 2º Experiencia

Se observa un comportamiento polinomico es una Podemos apreciar que la curva corta en 129 s para la
curva que decrece a medida que el tiempo transcurre. altura cero ósea que demora 129 s para descargar todo el
Debe tenerse en cuenta que esta es la altura del tanque no tanque. En las experiencias demora 170 y 215
de todo el sistema. respectivamente.
A continuación se muestran los cálculos usados para Conclusiones
llegar a este modelo matemático:
R0 Z f − R1Z 2T El comportamiento de la descarga de un
Z1 =
R 0 − R1 tanque se puede evaluar mediante ecuaciones
que simulen el teóricamente el vaciado de un
tanque. Existe una gran aproximación en cuanto
a los datos experimentales el error esta
básicamente en los datos mal tomados, es por

[ ]
esto que no se puede evaluar el comportamiento
2 5/ 2
5
4
[ ] [ ]
Z 0 − Z 5f / 2 − Z1 Z 03 / 2 − Z 3f / 2 + 2 Z12 Z 01/ 2 − Z 1f / 2
3 del flujo volumétrico.
=t
AS ( Z 2T − Z1 ) 2 2g

πR02 1 + f ( L / D)
Bibliografía
Zf 1.595 m [1] R. B. Bird, W. E. Stewart, E. N. Lightfoot,
Transport Phenomena, John Wiley & Sons, Inc., New
Z1 (Calculado con la Formula) 1.286594838 m York, 1992.
R0 0.200355 m [2] Christie J. Geankoplis, Procesos de Transporte y
R1 0.1 m Operaciones Unitarias, Editorial Continental, México
Constante Pi 3.141592654 1998.
AS 0.000196067 m [3] R. H. Perry, D. W. Green, Chemical Engineer’s
Handbook, Mc Graw Hill, USA, 1999
Z2T 1.9045 m
g 9.80665 m/s^2
L Total 48.5926 m
L Tuberia 1.461 m
L Union 0.0316 m
L T Paso Directo 0.5 m
L Valvula Compuerta 1/2 open 31.6 m
L Capa Oxido 15 m
Di 0.0158 m
f
0.152 mm
ε
0.000152 m
ε/D 0.009620253

µ Temp. 20 ºC 1.002 cP
0.001002 N-s/m^2
ρ 1000 kg/m^3
Re 8041.916168
Tanteo f inicial
Vs 0.51 m/s
fo 0.044
Vs tanteo 0.510308708 m/s
Zo 1.81
Tanteo f final
Vs 0.47 m/s
ff 0.0444
Vs tanteo 0.476895517 m/s
Re 7411.177645

factor promedio f 0.0442

-0.028996778
Tiempo en vaciarse= 129.069424
-0.000224660

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