“AÑO DEL DIALOGO Y RECONCILIACION”

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA:
“METODOS MATRICIALES”

AUTOR (A):

 VEGA FLORES YANELLA

DOCENTE:
ING.DIAS GARCIA HUGO GONZALO

CURSO:
ANALISIS ESTRUCTURAL 2
NUEVO CHIMBOTE – PERÚ
2018
i. INTRODUCCIÓN
Los métodos de calculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de métodos que tienen en
común organizar toda la información en forma matriciales. En estos métodos, todas las relaciones
entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con un alto número de
variables, pero donde no se han realizados suposiciones o simplificaciones en las que se pierda
información en matrices, permite que su planteamiento y resolución pueda ser ejecutada de manera
automática por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho que en la actualidad sean la
practica habitual en la energía.

En el presente texto se va a desarrollar el denominado método de la rigidez de cálculo matricial,

aplicado a estructuras bidimensionales formados por barras y vigas. Este mismo esquema puede ser
extendido a otras formas de discretizar una estructura o un medio continuo. De hecho, el método de
los elementos finitos es la extensión del método de CM donde se trata con elementos que no son solo
barras, sino volúmenes de distintas formas geométricas que modelan un mayor número de problemas
mecánicos o físicos.

En todo el desarrollo del método aceptaremos las hipótesis generales en las que normalmente se
desarrolla la teoría de estructuras, esto es comportamiento elástico y lineal del material y estados de
pequeños desplazamientos.

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 ii. OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL: Conocer cada uno de los pasos del método de energía

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Perfeccionar con la practica el método de energía, así resolver problemas de análisis

iii. MARCO TEÓRICO

En términos generales, existen dos procedimientos genéricos en mecánica de medios continuos de

solidos deformables para poder establecer el sistema completo de ecuaciones dependiendo del
orden en que la vayamos aplicando.

Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio, las de comportamiento
y las de compatibilidad del problema. Cuando partiendo de las ecuaciones de equilibrio las utilizamos
para incorporarlas a las de comportamiento y finalmente el resultado lo introducimos en las
ecuaciones de compatibilidad o de flexibilidad. Hablando en términos de las variables implicadas, en
este caso llegamos a formular los desplazamientos en función de las cargas aplicadas.

Si seguimos el procedimiento inverso, inicialmente relacionamos deformaciones y desplazamientos

aplicando las ecuaciones de compatibilidad para posteriormente aplicar las leyes de comportamiento
y finalmente las ecuaciones de equilibrio, en ese caso el método se denomina de la rigidez o del
equilibrio.

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En calculo matricial, tal como se verá a continuación en un ejemplo, es posible aplicar ambos
procedimientos. Sin embargo, tal y como se verá a continuación en un ejemplo, es posible aplicar
ambos procedimientos automáticos y sistematizado con el método de la rigidez, siendo este por
tanto el que se ha implantado y generalizado.

Para analizar la estructura tambien puede emplearse un método de fuerza, llamado el método
flexibilidad sin embargo el método no se aplica en este texto . Existen varias razones para ello, la mas
importante es que este método tal método no se representa en este texto. Existen varias razones
para ella,lo mas importante es que el método de la rigidez puede utilzarse tanto para analizara
estructuras estáticamente determinadas como indeterminadas mientras que el metod de la
flexibilida requiere un u procedimiento diferente para cada un de estos dos casos. Inclusive el
método de la rigidez se obtiene los desplazamientos y la fuerzas de forma directa,mientras que con
el método de la flexibilidad , los desplazmietos n se obtienen de eesa manera.Ademas, por lo general
es mas fácil formular las matrices necesarias para relaizar las operacione en computadora medinate
el método de l arigidez y una ves hecho esto, los cálculos en computadora pueden realizarse de
modo eficiente .

1. METODO DE RIGIDEZ

Consideremos ahora el caso mas general de una barra a en la que estudiemos sus seis grados de
libertad( el máximo posible en 2D). Por ejemplo .Se deberá emplear dicho modelo con barras en la
configuración llamada ‘biempotrada’, es decir con unioenes rigidas en sus dos nudos extremos y J.

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Al igual queen el caso anterior, la barra podrá estar en una posición y orientación arbitraria dentro
deun sistema de ordenadas gobla del problema < 𝑥, 𝑦 > , en el que definimos un sistema local de
coredenadas de la barra < 𝑥, 𝑦 > tal que 𝑥 esta alineado con la dirección de la barra 𝑖 → 𝑗 , como se
ve en la figura 2.3.1

Figura 2.3.1 Sistema de cordenadas local a una barra cuyo dos extremos están empotrados.

Las solicitaciones en los extremos de dicha barra constan de seis escalares, las dos componentes
(𝑥 𝑒 𝑦) De las fuerzas de cada extremos mas el momento flector.Tambien para cada extremo ver la
figura 2.3.2

Los 6 componenetes, en cordenadas locales de la barra se denotaran por el →𝑎.

𝐹

Hay que resatlatar que en el caso de los momentos 𝑚𝑎 𝑖 y 𝑚𝑎𝑗 no se ha usado la notación de
coordenadas locales (el símbolo ) al ser magnitudes invariantes con el sistema de coordenadas
empleado para estructuras planas.

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Los desplazamientos de los extremos de la barra en este caso tambien tienen 6 componentes los
desplazamientos propiamente dichos (directos 𝑥 𝑒 𝑦) y los giros 𝜃 de las secciones extremas 8 ver
figura 2.3.2. Todo ellos se notan mediante el vector ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑎 , tambien en coordenadas locales.

Se puede demostrar que para pequeños desplazamientos dichos desplazamientos ⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑎 y las
⃗⃗⃗⃗𝑎 que causan están relacionados linealmente mediante la matriz de rigidez 𝐾
solicitaciones 𝑓 ̂𝑎 de
tamaño 6 × 6 formada a su vez por 4 submatrices de 3 × 3 de forma que:

Figura 2.3.2. Esquema de las fuerzas y desplazamiento en coordenadas locales para una barra
biempotrada.

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A l igual en la sección anterior podemos expandir el producto de matrices llegándose a una expresión
idéntica a la Ec.2.2.5.

Al igual que para el caso de las matrices articuladas 2.2.1, se demuestra, invocando de nuevo el
teorema de MAXWELL−BETTI, que para cualquier par de nudos 𝑖 𝑦 𝑗 las submatrices 𝑘̂ 𝑎 Y 𝐾
𝐼𝐽
̂ 𝑎 son
𝐼𝐽
transpuestas:

𝑘̂
𝑎 =𝐾
𝐼𝐽
̂𝑎
𝐼𝐽

Es interesante resaltar que en el caso de barras articuladas las submatrices correspondientes eran
idénticas en lugar de transpuesta, pero solo porque en ese caso las submatrices son simétricos en sí
mismas, y por lo tanto igual a su transpuesta.

De igual manera que se hizo para un barra biarticulada, mostramos en la figura 2.3.3. Los 6
problemas de desplazamiento y giro unitarios que permiten derivar el valor de la matriz de rigidez a
partir de expresiones conocidos de resistencia de materiales. De esta forma, obtenemos las seis
coordenadas (para coordenadas locales) que gobierna una barra biempotrada:

Donde 𝐼 𝑦 𝐴 son el momento de inercia y el área de su sección transversal respectivamente ,𝐿 es la

longitud de la barra y 𝐸 el modula de elasticidad del material.

2.3.2 CAMBIO DE COORDENADAS

L a relación establecida arriba asume que tanto las solicitaciones como los desplazamientos están
dados en coordenadas locales a la barra, por lo que abra que transformalo a coordenadas locales del
problema para poder considerar el conjunto de la estructura .

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Las fuerzas y los desplazamientos en cordenadas globales serán ahora denotados como los vectores

𝐹 𝑎 y 𝑢𝑎 , respectivamente , cmo se muestra en la figura 2.3.4. Para el caso de una barra con sus dos
nudos rigidos, definimos la siguiente transformación de coordenadas:

Figura 2.3.3.: los distintos desplazamientos unitarios (izquierda) en una barra biempotrada

Y las correspndientes solicitaciones asociadas (derecha).

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 METODO DE LA FLEXIBILIDAD

Ec. de equilibrio: 𝑁 = 𝐺(𝐹)

Ec. de comportamiento: ∆𝐿 = ∅(𝑁)

Ec. de compatibilidad: 𝑈 = 𝜑(∆𝐿)

𝑈 = 𝜑 (∅(𝐺(𝐹)))

Aproximación Lineal:

𝑈 = 𝐴𝐹

 METODO DE RIGIDEZ

Ec. de compatibilidad: ∆𝐿 = 𝜑̇ (𝑈)

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 Ec, de comportamiento: 𝑁 = ∅̇ (∆𝐿)

Ec. de equilibrio: 𝐹 = 𝐺̇ (𝑁)

̇ ̇ ̇
𝐹 = 𝐺̇ (∅ (𝜑(𝑈 )))

Aproximación lineal:

𝐹 = 𝐾𝑈

1.1. TRABAJO EXTERNO DE UNA FUERZA: Si el material se comporta de manera elástica lineal, entonces la
fuerza será directamente proporcional al desplazamiento.

1.2. ENERGIA DE DEFORMACION:

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 Es el aumento de energía interna acumulada en el interior de un solido deformable como resultado
del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la deformación.

La energía de deformación es igual al trabajo realizado por una carga, la cual se incrementa lentamente
aplicada al elemento.

𝑋
U=∫𝑂 1 𝑃𝑑𝑥 = (𝐽𝑂𝑈𝐿𝐸𝑆) 𝑂 𝑓𝑡. 𝑙𝑏

Cuando se aplican cargas a un material, este se deforma. Como no hay perdidas, todo el trabajo
externo se convertirá en trabajo interno llamado energía de deformación. Siempre es positiva, Se
almacena en el cuerpo y es causado por esfuerzos normales o cortantes.
Es también conocido como energía interna y se puede relacionar con las cargas internas resultantes:
Normal(N), Cortante(C), Multiaxial(M)

 ESFUERZO NORMAL:

 ESFUERZO CORTANTE:

 ESFUERZO MULTIAXIAL:

3.1ENERGIA DE DEFORMACION PARA DIFERENTES TIPOS DE CARGAS

Mediante las ecuaciones anteriores, es posible encontrar la energía de deformación en un elemento
sometido a diferentes tipos de carga: Axial, torsión, flexión corte transversal.
 CARGA AXIAL:

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 CASO GENERAL: Suponiendo una barra con sección transversal variable y una fuerza axial interna N.

 CASO PARTICULAR: Barra prismática de sección transversal constante y carga N constante. Este caso
es el más común.

 CARGA FLEXIONANTE: Para evaluar la energía de deformación, se debe expresar el momento interno
en términos de su posición a lo largo de la vida.
 CORTANTE TRANSVERSAL: Para una viga prismática, y mediante la fórmula para la cortante, se tiene:
 MOMENTO DE TORSION: Para determinar la energía de deformación interna de un eje circular o tubo
 CASO GENERAL: Sección transversal variable:

 CASO PARTICULAR: Elementó de sección transversal constante y sometido a torsión constante. E s el

más común.

La energía externa se relaciona con un trabajo externo, que realiza una fuerza cuando se desplaza,
entonces decimos que la fuerza realizo un trabajo.

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La energía interna o energía de deformación tiene que ver con el desplazamiento de los esfuerzos
que son generados a causa de la deformación.

2.CONSERVACION DE ENERGIA
 Solo se considera la energía mecánica
 Las cargas se aplican gradual y lentamente

Las cargas externas tienden a deformar al cuerpo y realizan trabajo externo, el cual se
convierte en trabajo interno o energía de deformación que se almacena en el cuerpo. Al ser
retirada as cargas, esta energía de deformación ayuda a restaurar el cuerpo, siempre y
cuando no se halla excedido el limite elástico del material, por lo cual se da que la energía se
conserve.

2.1 APLICACIONES Y LIMITACIONES:

En general este método sirve para calcular deformaciones en vías y armaduras, pero su uso
es muy limitado debido a:

 Sobre el elemento o la estructura, solo debe actuar una fuerza externa o un

momento par.
 El desplazamiento se puede calcular solamente si ocurre en la misma dirección de la
fuerza externa o el momento de par.
 Solo podemos determinar la deflexión en el punto de aplicación de la carga.

2.2 CARGA DE IMPACTO:

Es una carga dinámica, es decir que varía con el tiempo. El impacto se genera cuando un
cuerpo golpea a otro, lo cual sucede en un periodo muy corto de tiempo en el que se
generan grandes fuerzas en los objetivos.

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 S e debe realizar la suposición de que no se pierde energía por calor, sonido o deformaciones
plásticas localizadas para poder aplicar la conservación de la energía .

Los efectos del impacto (deflexión aproximada y el esfuerzo desarrollado) se pueden

determinar por este método cuando se tiene en cuenta las siguientes restricciones:

 RESTRICCIONES:
 El cuerpo en movimiento rígido.
 El material del cuerpo inmóvil es elástico lineal.
 No hay perdidas de energía durante la colisión
 Después del choque los objetos permanecen en contacto.

3.PROCEDIMIENTO DE ANALISIS:

 Se escribe la ecuación de conservación de energía para los objetos con movimiento y

el estacionario.
 Se despeja la deformación dinámica máxima de la ecuación planteada.
 Se modela el problema como un sistema bloque – resorte equivalente

4.PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

 Para determinar el desplazamiento de un nodo de armadura, o la pendiente y el

desplazamiento de puntos en una viga o marco.
 Es una extensión de principio de conservación de energía.

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  Se basa en suponer una fuerza virtual (imaginaria)o en un momento de par virtual en el
punto donde queremos conocer el desplazamiento, que genera fuerzas virtuales internas (u),
utilizando conservaciones de energía se pueden escribir las siguientes ecuaciones.

𝑃̇=1=Carga unitaria virtual externa que actua en la direccion de ∆.

∪= Carga virtual interna que actua sobre el elemento.

∆ = Desplazamiento externo causado por las cargas reales.

𝑑𝐿=Desplazamiento interno del elemento en la direccion de ∪𝜃 causado por las cargas reales

𝑃̇ = 1= Momento de par unitario virtual externo que actua en direccion de 𝜃

∪𝜃 =Carga virtual interna que actua sobre un elemento.

𝜃=Desplazamiento angular externo en radianes causadas por las cargas reales.

𝑑𝐿= Desplazamiento interno del elemento en la direccion de ∪𝜃 causado por las cargas reales

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Para un cuerpo sometido a una caraga general,utilizando las ecuaciones interiores para la enrgia de
deformacion .

5.FUERZAS VIRTUALES APLICADOS A ARMADURA

Las siguientes ecuaciones utilizan al principion del trabajo virtual para calcular desplazamiento en
armaduras , teneindo en cuenta los eferctos de cargas externas,ademas de los desplzamientos
causados por cambioes de termperaturay errores en la fabricacion.

 Ecuacion de trabajo virtual para una armadura sometida a cargas que solo causan fuerzas
internas axiales .

 Por cambios de temperatura :

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  Errores de fabricacion:

5.FUERZAS VIRTUALES APLICADAS A VIGAS:

El desplazamiento se debe tanto a flexion como a cortante.Se considera el desplazamiento por

cortante es despreciable y solo tenemos en cuenta la deflexion.

Por tanto,escribimos el principio del trbajo virtual como:

6.TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADO A ARMADURAS

El teorema establece que el desplzamiento es igual a la primera derivada parcial de la energia de

deformacion en el cuerpo,con respecto a una fuerza ,que actua en el punto y tiene direccion del
desplazamiento.

Para las armaduras,la energia de deformacion es solo producto de la fuerza axial interna en cada
miembro.

7.TEOREMA DE CASTIGLIANO APLICADOS A VIGAS

Nuevamente sabemos que la enrgia de deformacion en una viga es debida a flexion y cortante,si la
viga es larga y esbelta consideramos la energia debida a cortante como despreciabley tenemos la
siguiente ecuacion:

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IV.CONCLUSIONES

 La energia interna o energia de deformacion tien que ver con el desplazamiento de los
esfuerzos que son generados a causa de la deformacion .
 El metodo de energia , es muy importante por que nos permite hallar el trabajo o energia
en una estrustura.

V.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.

 https://es.wikipedia.org/wiki/Teoremas_de_Castigliano
 https://prezi.com/9iwsamjta7r_/esfuerzo-cortante-transversal/
 https://es.wikipedia.org/wiki/Par_de_fuerzas
 http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/10737/Capitulo1.pdf

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